CN112702489A - 摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质，其中，所述摄像模组可以包括：补光灯，所述补光灯的数量小于设定值；处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。本公开实施例使得摄像模组中可以更灵活的设置补光灯的数量。

Description

摄像模组及其控制方法和装置、车辆、存储介质

技术领域

本公开涉及智能车舱技术，具体涉及一种摄像模组及其控制方法和装置、车辆、介质。

背景技术

目前智能驾驶舱中具有实现DMS(Driver Monitoring System，驾驶员监控***)功能的摄像模组，其中DMS的摄像头在进行图像采集时需要足够的照度，以使得采集的图像满足图像检测的要求，例如，图像的亮度要能够满足驾驶员疲劳检测算法识别的亮度要求。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例至少提供一种摄像模组及其控制方法和装置、车辆、介质。

第一方面，提供一种摄像模组，所述摄像模组包括：

补光灯，所述补光灯的数量小于设定值；

处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。

第二方面，提供一种车辆，该车辆包括本公开任一实施例所述的摄像模组。

第三方面，提供一种摄像模组的控制方法，所述摄像模组包括补光灯和处理器，所述补光灯的数量小于设定值；所述控制方法包括：检测所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度；在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。

第四方面，提供一种摄像模组的控制装置，所述摄像模组包括补光灯和处理器，所述补光灯的数量小于设定值；所述装置包括：图像检测模块，用于检测摄像模组采集的成像图像的图像亮度；参数调整模块，用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度调节所述摄像模组的拍摄参数。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的摄像模组的控制方法。

本公开实施例提供的摄像模组及其控制方法和装置、车辆、介质，通过由摄像模组中的处理器在补光灯开启的情况下根据成像图像的图像亮度调节摄像模组的拍摄参数，使得摄像模组中可以更灵活的设置补光灯的数量。比如，可以设置数量较少的补光灯，即使由于补光灯数量减少导致提供的光源照度不够，也能够通过调节摄像模组的拍摄参数来修正上述光源亮度降低对图像亮度的影响；而补光灯数量设置的灵活化也有助于根据实际产品需求来灵活设置摄像模组的体积，避免较大的集成难度和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；

图2示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的控制方法的流程；

图3示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的结构示意图；

图4示出了本公开至少一个实施例提供的一种曝光控制流程；

图5示出了本公开至少一个实施例提供的一种参数调整的流程示意图；

图6示出了本公开至少一个实施例提供的一种传感器的QE曲线示意图；

图7示出了本公开至少一个实施例提供的一种镜头的结构示意图；

图8示出了本公开至少一个实施例提供的一种摄像模组的控制装置的结构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本公开一个或多个实施例中的附图，对本公开一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

本公开实施例提供了一种摄像模组，如图1所示，该摄像模组可以包括：处理器11和补光灯12。其中，补光灯12的数量可以是小于某个设定值，其中该设定值为正整数，本公开实施例不限制该设定值的具体数值，例如，该设定值可以是1、2、3、4等，设定值的具体数值可以根据摄像模组的实际产品需求确定。例如，在实际产品需求中期望摄像模组体积尽可能小的情况下，该设定值可以是1。

该摄像模组可以在补光灯开启的情况下采集被检测对象的成像图像。该摄像模组可以设置在各种环境中，被检测对象可以是实体对象，也可以是一个空间区域。例如，当该摄像模组设置在车辆中时，被检测对象可以是车辆的乘员、或者车辆的驾驶员区域、副驾驶区域、前排座位区域、后排座位区域、后备箱区域等中的至少一个，摄像模组可以采集乘员或上述至少一个区域的成像图像。

该摄像模组中的处理器11可以是设置在模组内部的PCB主板上的芯片或者处理电路。该处理器11可以检测摄像模组采集的成像图像的图像亮度，并根据该图像亮度调节摄像模组的拍摄参数。

例如，处理器11根据图像亮度调整模组的拍摄参数时，其中一种方式可以是将图像亮度与参考亮度做比较，并根据比较结果来调整拍摄参数。其中，该参考亮度可以是用于作为摄像模组采集的成像图像的图像亮度是否合适的一个判断基准，如果能够达到参考亮度，表明摄像模组采集的成像图像的图像亮度是符合要求的，否则，若不能达到参考亮度，表明图像亮度不符合要求，可以重新采集。该参考亮度可以是一个先验的产品经验，比如，根据经验来说成像图像的图像亮度需要达到某个数值才可以满足检测需求，那么该数值就可以称为参考亮度。示例性的，在对车辆驾驶员进行成像的应用场景中，该参考亮度可以是可清楚识别出驾驶员脸部状态的亮度。该参考亮度可以预置在摄像模组内。如果该图像亮度未达到预设的参考亮度，则处理器11可以调节摄像模组的拍摄参数，以使得摄像模组在根据调整后的拍摄参数采集成像图像时，图像亮度达到所述的参考亮度。其中，拍摄参数是摄像模组的可调参数。示例性的，该摄像模组的拍摄参数可以包括但不限于以下至少一项：曝光时间、模拟增益或数字增益。

此外，依据参考亮度来调整模组的拍摄参数只是一种示例，实际实施中，处理器11可以采用依据参考亮度之外的其他方式来控制摄像模组的拍摄参数。示例性的，处理器11可以预先设置图像亮度与拍摄参数的映射关系，当检测到摄像模组采集的成像图像的图像亮度在某个亮度范围时，确定与该亮度范围对应的拍摄参数，该拍摄参数可以是预设的适合于在检测到该图像亮度时采用的参数。又例如，还可以预先设置当检测到的成像图像的图像亮度处于某个亮度数值时，对应的模组拍摄参数的参数调整量，比如，图像亮度是S1时，对应将曝光时间增加T1，或者对应将模拟增益提高M1；当图像亮度是S2时，对应将曝光时间增加T2，等，可以设置图像亮度与上述的S1/S2等调整量的对应关系。

对应于图1，图2示例了一种摄像模组的控制方法，该方法描述了图1所示的摄像模组的成像流程，该控制方法的执行主体可以是图1中的处理器，也可以是外接的处理器或者其他电子设备，不论是模组内部或者外部的处理器，只要该处理器与摄像模组建立通信连接，使得处理器能够检测摄像模组的成像图像，并且可以通过执行自动曝光算法对摄像模组的拍摄参数进行控制即可。例如，外接的处理器可以与摄像模组中的电路板通过IIC总线(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)的方式建立通信通道，并控制模组中的传感器的拍摄参数。如图2所示，该方法可以包括如下处理，其中，如下的描述中以处理器在模组内部为例进行说明：

在步骤200中，检测摄像模组采集的成像图像的图像亮度。

本实施例中，摄像模组可以包括补光灯和处理器，其中，补光灯的数量小于设定值。本步骤中，摄像模组可以采集被检测对象的成像图像。例如，该被检测对象可以是人脸，成像图像中可以包括人脸。处理器可以检测摄像模组采集的上述成像图像的图像亮度。

在步骤202中，在补光灯开启的情况下，处理器根据摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节摄像模组的拍摄参数。

本步骤中，以模组内的处理器根据参考亮度来控制拍摄参数的调节为例：在补光灯开启的情况下，处理器可以根据摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节摄像模组的拍摄参数。例如，其中一种根据图像亮度调节拍摄参数的方式可以是依据参考亮度，可以判断成像图像的图像亮度是否达到预设的参考亮度。如果达到参考亮度，则可以将该成像图像进行下一步图像处理，例如，在车辆DMS的应用中，可以根据该成像图像中的驾驶员人脸进行驾驶员疲劳或分心检测。而如果图像亮度未达到参考亮度，则处理器可以调整摄像模组的拍摄参数，例如可以调整曝光时间、增益。

在处理器调整拍摄参数之后，摄像模组将使用该调整后的拍摄参数继续采集被检测对象的成像图像，同样的，采集的该成像图像也会被处理器检测图像亮度是否达到参考亮度。如果仍然未达到参考亮度，处理器可以继续调节拍摄参数，比如，继续增大曝光时间或者数字增益，并返回步骤200中继续由摄像模组根据新调整后的拍摄参数进行图像采集。因此，本实施例中的步骤200和步骤202可以循环执行，直至获得的成像图像的图像亮度足够。

上述实施例提供的摄像模组，通过由摄像模组的处理器在响应于补光灯开启的情况下，根据摄像模组采集的成像图像的图像亮度调节摄像模组的拍摄参数，使得摄像模组中可以更灵活的设置补光灯的数量。

比如，可以设置数量较少的补光灯，即使由于补光灯数量减少导致提供的光源亮度降低，也能够通过处理器调节摄像模组的拍摄参数来修正上述光源亮度降低对图像亮度的影响；补光灯数量设置的灵活化也有助于改善摄像模组的安装难度和成本。例如，在一个示例中，摄像模组中可以只设置较少数量的补光灯，比如设置单个补光灯，从而使得摄像模组的模组体积减小，更加容易安装和集成，降低了整车成本。比如，减少模组中的补光灯的数量后，能够使得摄像模组的模组体积可以是：摄像模组的横向总长度是30mm至45mm，所述摄像模组的纵向开窗尺寸是20mm至35mm，所述摄像模组的纵向总长度是30mm至45mm。

此外，还需要说明的是，这种通过调整模组的拍摄参数来调整模组采集图像的图像亮度的方式，相比于通过增大补光灯的功率的方式，能够更有效的解决补光灯散热的问题。如果通过增加补光灯的功率来提升图像亮度，将导致补光灯热量加大，由此带来散热问题，而本公开实施例的方案，在不会带来散热问题的基础上，能够允许灵活设置模组中补光灯的数量，比如设置较少的补光灯，也同样能够保证采集的成像图像的图像亮度，兼顾了成本、亮度、集成难度和散热问题的考虑，实现了在降低模组体积和成本的同时保证了模组采集图像的亮度要求，也不会带来散热问题。

请参见图3所示的摄像模组，该摄像模组可以包括：

补光灯31，固定设置在灯板32上，该灯板32可以用于向补光灯31提供补光控制信号，该灯板32的材质可以是铝基板。该补光灯31的补光波长可以是850nm至1000nm。

盖板33，该盖板33例如可以采用PMMA(polymethyl methacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯)材质，如图3所示，该盖板33相当于摄像模组的保护罩，可以罩住模组内部的补光灯31和其他组件。

镜头34，该镜头34中包括红外滤光片(IR filter，图示在后续的图7中)。其中，图7所示的即为图3中的镜头34的结构示意图，图7中，镜头的左侧可以是接收由盖板33透过的光线，该光线沿着镜头的光轴方向一直入射到镜头右端的红外滤光片，光线经过红外滤光片的滤波后，进入到传感器的感光面上。此外，由图3也可以看到，盖板33可以盖设于镜头34和补光灯31上。该镜头34可以是可见光-红外一体的镜头，或者也可以是单红外镜头。

电路板35，该电路板35上可以设置有传感器(sensor)，该传感器设置于镜头沿光轴方向的一端，用于感测经过镜头进入摄像模组的光线。并且，在进行图像采集时，光线可以经由上述的盖板33、镜头34中的红外滤光片，到达电路板35上的传感器。该传感器可以将接收的光线的光子转换为电子，接着将电子转换为模拟信号，并通过模拟增益的处理进行模拟信号放大。然后，对放大后的模拟信号进行模数转换得到数字信号，并进行数字增益的处理放大数字信号后，再通过图像处理***对数字信号进行图像处理得到最终的成像图像，该成像图像中包括上述的被检测对象，例如，该被检测对象可以是汽车驾驶员的人脸。

此外，摄像模组中的处理器例如可以是电路板35上的芯片或者处理电路。

在本公开实施例的摄像模组中，可以由处理器执行自动曝光算法，对摄像模组进行曝光控制，具体可以是对摄像模组中电路板上的传感器进行曝光控制，以保证模组生成的成像图像的亮度能够稳定达到预设的参考亮度，例如图像亮度达到DMS(DriverMonitoring System，驾驶员监控***)的图像检测要求。例如，在通过DMS***对驾驶员进行疲劳检测或者危险动作检测时，对驾驶员的成像图像要求达到足够的图像亮度，以获得更为准确的检测结果。

需要说明的是，在本公开任一实施例描述的控制方法中，执行控制方法的都可以是模组内部的处理器或者外接的处理器或其他电子控制设备，描述中以模组内部的处理器为例。图4示例了当摄像模组是车载摄像模组时，该车载摄像模组中的处理器对摄像模组的曝光控制方法的流程，其中，如图4所示，该方法可以包括：

在步骤400中，检测车载摄像模组的成像图像的图像亮度。

例如，如上所述的，车载摄像模组可以采集成像图像。其中，车载摄像模组可以将入射的光线转换为电子，并将电子数字化后进行图像处理，得到被检测对象的成像图像。

本步骤中，处理器可以获取成像图像的图像亮度，在一个示例性的实现方式中，具体可以是获取成像图像中预定区域的图像亮度，并将所述成像图像中预定区域的图像亮度作为所述成像图像的图像亮度，所述预定区域包括成像图像中的预定对象的所在区域。

例如，假设预定对象是驾驶员的人脸，以通过人脸检测识别驾驶员是否出现疲劳状态。那么，所述的预定对象所在的区域可以是包括驾驶员人脸的图像区域。具体实施时，可以将成像图像按不同区域划分成多个子图像，然后获取中心区域的部分子图像作为预定对象所在的区域，确定该区域的图像亮度。具体的中心区域的范围可以自主界定，只要能覆盖到预定对象即可。

在步骤402中，在开启补光灯的情况下，若所述图像亮度低于预设的参考亮度，调整所述车载摄像模组中传感器的拍摄参数，以使得调整后获得达到参考亮度的成像图像。

本步骤中，所述的预设的参考亮度可以是预先设置的一个图像亮度值，该图像亮度值可以满足DMS检测的亮度要求，当然在DMS检测之外的其他应用场景中可以设置该场景所需的亮度值作为参考亮度。

若图像亮度低于预设的参考亮度，可以调整车载摄像模组中传感器的拍摄参数。该拍摄参数包括如下至少一项：曝光时间、模拟增益或数字增益。

在一个例子中，处理器调整传感器的曝光时间即可以使得车载摄像模组根据调整后的参数获得达到所述参考亮度的成像图像。

在另一个例子中，处理器调整传感器的曝光时间不能使得图像亮度达到参考亮度，还需要调整曝光时间、以及模拟增益和数字增益中的至少一项，来使得车载摄像模组根据调整后的参数获得达到所述参考亮度的成像图像。

图5示例了一种处理器通过调整曝光时间、模拟增益和数字增益三者，来使得摄像模组获得参考亮度的成像图像的曝光控制方法，可以理解的是，实际实施中，不一定对这三种参数都调整，可能只需要调整其中的部分参数。

在步骤500中，在确定车载摄像模组的成像图像的图像亮度未达到参考亮度的情况下，调整模组中的传感器的曝光时间。

本实施例中，可以优先调整曝光时间，曝光时间越长，进入的光线就越多，越有助于提高成像图像的图像亮度。本实施例还设置了最大曝光时间，例如，可以设置为6ms，以避免曝光时间过长对图像质量带来的负面影响。

此外，本实施例所述的调整传感器的曝光时间，实际上是调整传感器中的快门的曝光时间。

本步骤中，处理器可以重复执行第一调整操作，直到摄像模组的曝光时间达到预设的最大曝光时间或者模组采集的成像图像的图像亮度达到参考亮度。所述第一调整操作包括：增大摄像模组的曝光时间并利用所述摄像模组采集所述成像图像。

比如，处理器可以先增大曝光时间一定数值，然后摄像模组根据增大后的曝光时间来采集成像图像。如果处理器发现此时获得的成像图像的图像亮度仍然不能达到参考亮度，则可以继续增大曝光时间，直至图像亮度满足要求。

如果在所述摄像模组的曝光时间达到最大曝光时间的情况下，摄像模组采集的成像图像的图像亮度仍然未达到参考亮度，则处理器可以重复执行第二调整操作直到所述图像亮度达到参考亮度。其中，该第二调整操作可以包括：调整所述摄像模组的模拟增益和数字增益中的至少一项，并利用所述摄像模组采集成像图像。

如下以步骤502和504为例，示例一个调整模拟增益和数字增益的流程。

在步骤502中，在所述曝光时间达到预设的最大曝光时间的情况下，所述图像亮度低于预设的参考亮度，则继续调整模拟增益。

假设已经达到最大曝光时间，可以获取调整曝光时间后生成的成像图像，判断图像亮度是否达到参考亮度。若判断结果为是，则获得成像图像。若判断结果为否，则可以继续调整增益。

本实施例以优先调整模拟增益为例。

在步骤504中，在模拟增益达到最大模拟增益的情况下，所述图像亮度低于预设的参考亮度，则继续调整数字增益，直至获得达到参考亮度的成像图像。

通常增益也会有调整的最大值，若模拟增益调整达到最大模拟增益后，图像亮度仍然低于预设的参考亮度，则继续调整数字增益，直至获得达到参考亮度的成像图像。

本实施例的曝光控制方法，通过在检测到图像亮度未达到参考亮度时，调整拍摄参数，使得调整后的车载摄像模组能够获得达到参考亮度的图像，这种方式使得摄像模组能够设置数量较少的补光灯，并结合曝光控制来获得足够的图像亮度。

正是由于上述的曝光控制方法，使得摄像模组能够设置数量较少的补光灯，比如，车载摄像模组可以设置一颗补光灯。尽管设置了一颗补光灯，但是由于处理器可以通过图4或图5所示的曝光控制方法来调整模组到的拍摄参数，使得在一颗补光灯的情况下也依然能够提高模组的成像图像的图像亮度。

例如，在夜晚的情况下，可以开启一颗补光灯，此时车载摄像模组的成像图像的图像亮度较低，尚未达到DMS检测的亮度要求。那么，处理器在确定图像亮度低于参考亮度时，可以加大模组中的传感器的曝光时间，或者提高传感器的模拟增益或数字增益的数值，通过调整这些拍摄参数，就可以使得在一颗补光灯的情况下仍然达到了足够的图像亮度。而对于整车来说，一颗补光灯的设置使得摄像模组成本降低，并且还降低了补光灯的集成难度。此外，一颗补光灯的设计缩小了摄像模组的体积，在将摄像模组应用于车内的DMS时，有利于减小摄像模组对驾驶员的影响。

在又一个实施例中，为了节省补光灯的消耗，提高补光灯的使用寿命，进而提高整个车载摄像模组的可靠性和耐久度，本实施例还可以对车载摄像模组进行如下的改进：

可以设置盖板33、以及镜头34中的红外滤光片，使得盖板33和红外滤光片能够透射过更多的近红外光。例如，可以通过调整盖板33中的PMMA和NIR1等原料的混合比例，设置盖板的截止波长小于第一波长阈值，示例性的，该第一波长阈值可以是750nm，使得盖板透过的光线中包括750nm波段以上的近红外光。透过的光线越多，传感器对应转换得到的电子越多，最终成像图像的亮度就越大。同理，还可以设置镜头中的红外滤光片的截止波长小于第二波长阈值，示例性的，该第二波长阈值可以与第一波长阈值相同，比如设置为750nm，以透过更多的近红外光。

此外，电路板上的传感器的其中一个性能衡量指标可以是QE(Photodiodequantum efficiency，光电二极管量子效率)，量子效率是指转换的电子数量与入射的光子数量的比值。通常来说，转换的电子越多，有助于增强图像亮度，图像的质量将更好。此外，上述的在将电子进行数字化转换的过程中，增益(Gain)的作用是放大图像信号，使图像画面亮度增强。增益的单位通常可以用“倍数”表示，比如1x，2x，3x等。

本公开实施例还可以进一步的对电路板上的传感器进行调整，选择QE性能较高的传感器。例如，可以设置传感器在第一波长的量子效率不低于第一预设效率值。例如，第一波长不超过750nm，第一预设效率值不低于50％；并设置传感器在第二波长的量子效率不低于第二预设效率值，其中，第二波长可以是不小于950nm，第二预设效率值可以是不低于10％。

示例性的，可以参见图6，图6示例了本实施例所选择的一种传感器的QE曲线，根据该QE曲线可以看到，该传感器对在750nm波段的光线的量子效率不低于50％，即可以将至少一半的光子转换为电子；对在950nm波段的光线的量子效率不低于10％，即可以将950nm波段光线中的至少十分之一的光子转换为电子。并且，图6中的虚线曲线是调整前使用的传感器的QE性能曲线，实线曲线是调整后使用的传感器的QE性能曲线，可以看出，本实施例所选择的传感器相比调整前使用的传感器的QE值提高了。传感器的QE性能的提高，将使得转换得到的电子更多，更有助于提升成像质量。

在对摄像模组的盖板、镜头、传感器等进行了上述增多透过的近红外光或者提高QE的措施改进后，传感器可以接收到更多的光线或者将更多的光子转换为电子，从而可以得到更多的电子，进而根据电子数字化后的信号处理生成的成像图像的亮度和质量就会更高。

由于盖板、红外滤光片和传感器的上述设置，也使得补光灯可以得到节省。例如，在白天的场景中，太阳会产生相当部分的近红外的光能，这部分光经过盖板、镜头，到达传感器成像，如果这部分环境光足够强，那么也可能模组最后得到的图像亮度能够达到参考亮度，补光灯可以不开。这样就可以节省了补光灯的消耗。在模组中的补光灯不开启的情况下，处理器可以响应于摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节摄像模组的拍摄参数，比如调整模组中传感器的曝光时间、数字增益或模拟增益中的至少一项。

当然，不论补光灯是否开启，处理器可以持续执行曝光控制，实时监控图像亮度。并且可以根据检测的图像亮度对摄像模组进行控制。如下示例两种控制方式，处理器可以执行如下两个例子中的至少一个：其中，在一个例子中，在补光灯未开启的情况下，如果发现摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到预设的参考亮度，可以调节摄像模组的拍摄参数。例如，若成像图像的图像亮度比参考亮度低，就增加摄像模组的曝光时间，以使得摄像模组采集的成像图像的亮度提高。在又一个例子中，在补光灯未开启的情况下，若已经将摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值，比如，曝光时长已经达到了最大曝光时长，而摄像模组采集的成像图像的图像亮度仍未达到参考亮度，就可以开启摄像模组中的补光灯。比如，如果处理器将摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值时，例如，曝光时间达到了最大曝光时间，增益也调整到了对应的最大增益，但是所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度仍未达到参考亮度，则处理器可以控制摄像模组中的补光灯开启。

在夜晚的场景中，环境中的近红外光能减弱，成像所需的光照主要来源于摄像模组自身的补光灯。同样，处理器将通过执行曝光控制，监控成像图像的图像亮度是否能够达到参考亮度，如果不能达到，就可以调整曝光时间、模拟增益或者数字增益中的至少一项，最终使得成像图像达到期望的质量。

由上述说明可以看到，本公开实施例的摄像模组，可以设置较少数量的补光灯，通过配合处理器的曝光控制策略，就可以使得较少数量的补光灯(例如，单个补光灯)也能够达到预设的图像参考亮度，从而使得摄像模组的成本降低，减小了模组体积，也降低了模组的集成难度。

图8提供了一种摄像模组的控制装置，该装置可以应用于对摄像模组进行控制的设备，比如，摄像模组内部的处理器或者外接的控制设备，使得该设备能够执行本公开任一实施例所述的对摄像模组的控制方法。其中，该摄像末座包括补光灯和处理器，补光灯的数量小于设定值。如图8所示，该装置可以包括：图像检测模块81和参数调整模块82。

图像检测模块81，用于检测摄像模组采集的成像图像的图像亮度；

参数调整模块82，用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度调节所述摄像模组的拍摄参数。

在一个例子中，图像检测模块81，具体用于获取所述成像图像中预定区域的图像亮度，并将所述成像图像中预定区域的图像亮度作为所述成像图像的图像亮度，所述预定区域包括所述成像图像中的预定对象的所在区域。

如图8所示，该装置还可以包括：灯控模块83，用于响应于在所述补光灯未开启的情况下，将所述摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值时所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，控制所述摄像模组中的补光灯开启。

在一些实施例中，上述装置可以用于执行上文所述的对应任意方法，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提供了一种车辆，该车辆包括了本公开任一实施例所述的摄像模组。具体的摄像模组的结构可以参见前述实施例，不再详述。该摄像模组可以安装在车辆内驾驶侧的A柱位置、或者安装在驾驶侧前挡风玻璃的下方。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本说明书任一实施例的方法，该方法能够使得按照本公开任一实施例所述的方法执行对摄像模组的控制。

本领域技术人员应明白，本公开一个或多个实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本公开一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

其中，本公开实施例所述的“和/或”表示至少具有两者中的其中一个，例如，“多和/或B”包括三种方案：多、B、以及“多和B”。

本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于数据处理设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的行为或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本公开中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本公开中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本公开中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

本公开中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如FPG多(现场可编程门阵列)或多SIC(专用集成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理(PD多)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位***(GPS)接收机、或例如通用串行总线(USB)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本公开包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何公开的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定公开的具体实施例的特征。本公开内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种***模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和***通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本公开一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本公开一个或多个实施例，凡在本公开一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：

补光灯，所述补光灯的数量小于设定值；

处理器，所述处理器用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，

所述摄像模组还包括镜头和盖板，所述盖板盖设于所述镜头和所述补光灯上；

所述盖板的截止波长小于第一波长阈值；和/或

所述镜头包括红外滤光片，所述红外滤光片的截止波长小于第二波长阈值。

3.根据权利要求1或2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括传感器，所述传感器设置于所述镜头沿光轴方向的一端，用于感测经过所述镜头进入所述摄像模组的光线；

所述传感器在第一波长的量子效率不低于第一预设效率值，在第二波长的量子效率不低于第二预设效率值；

所述第一波长不超过750nm，所述第二波长不小于950nm，所述第一预设效率值不低于50％，所述第二预设效率值不低于10％。

4.根据权利要求1-3任一所述的摄像模组，其特征在于，

所述摄像模组还包括用于向所述补光灯提供补光控制信号的灯板，所述补光灯固定在所述灯板上。

5.根据权利要求1-4任一所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括单个补光灯。

6.根据权利要求1-5任一所述的摄像模组，其特征在于，

所述处理器用于：响应于所述摄像模组在所述补光灯开启的情况下采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节所述摄像模组的以下至少一个拍摄参数：曝光时间、模拟增益、数字增益。

7.根据权利要求1-6任一所述的摄像模组，其特征在于，

所述处理器用于：响应于所述摄像模组在所述补光灯开启的情况下采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，按照如下方式调节所述摄像模组的拍摄参数：

重复执行第一调整操作直到所述摄像模组的曝光时间达到预设的最大曝光时间或所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到所述参考亮度；所述第一调整操作包括：增大所述摄像模组的曝光时间并利用所述摄像模组采集所述成像图像；

响应于在所述摄像模组的曝光时间达到最大曝光时间的情况下所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，重复执行第二调整操作直到所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到参考亮度；所述第二调整操作包括：调整所述摄像模组的模拟增益和数字增益中的至少一项，并利用所述摄像模组采集成像图像。

8.根据权利要求1-7任一所述的摄像模组，其特征在于，

所述处理器，还用于获取所述成像图像中预定区域的图像亮度，并将所述成像图像中预定区域的图像亮度作为所述成像图像的图像亮度，所述预定区域包括所述成像图像中的预定对象所在的区域。

9.根据权利要求1-8任一所述的摄像模组，其特征在于，

所述处理器，还用于：

在所述补光灯未开启的情况下，响应于所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数；和/或，

响应于在所述补光灯未开启的情况下，将所述摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值时所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，控制所述摄像模组中的补光灯开启。

10.根据权利要求1-9任一所述的摄像模组，其特征在于，各所述补光灯和所述摄像模组的镜头沿所述摄像模组的口径方向平行设置；和/或

所述补光灯的补光波长是850nm至1000nm；和/或

所述摄像模组的横向总长度是30mm至45mm，所述摄像模组的纵向开窗尺寸是20mm至35mm，所述摄像模组的纵向总长度是30mm至45mm；和/或

所述摄像模组包括车载摄像模组。

11.一种车辆，其特征在于，

所述车辆包括权利要求1～10任一所述的摄像模组。

12.一种摄像模组的控制方法，其特征在于，所述摄像模组包括补光灯和处理器，所述补光灯的数量小于设定值；

所述控制方法包括：

检测所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度；

在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数，包括：

响应于检测到所述摄像模组在所述补光灯开启的情况下采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调整所述摄像模组的以下至少一个拍摄参数：曝光时间、模拟增益、数字增益。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数，包括：

重复执行第一调整操作直到所述摄像模组的曝光时间达到预设的最大曝光时间或所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到所述参考亮度；所述第一调整操作包括：增大所述摄像模组的曝光时间并利用所述摄像模组采集所述成像图像；

响应于在所述摄像模组的曝光时间达到最大曝光时间的情况下所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，重复执行第二调整操作直到所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度达到参考亮度；所述第二调整操作包括：调整所述摄像模组的模拟增益和数字增益中的至少一项，并利用所述摄像模组采集成像图像。

15.根据权利要求12至14任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度，包括：

获取所述成像图像中预定区域的图像亮度，并将所述成像图像中预定区域的图像亮度作为所述成像图像的图像亮度，所述预定区域包括所述成像图像中的预定对象所在的区域。

16.根据权利要求12至15任一所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在所述补光灯未开启的情况下，响应于所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，调节所述摄像模组的拍摄参数；和/或

响应于在所述补光灯未开启的情况下，将所述摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值时所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，控制所述摄像模组中的补光灯开启。

17.一种摄像模组的控制装置，其特征在于，所述摄像模组包括补光灯和处理器，所述补光灯的数量小于设定值；

所述装置包括：

图像检测模块，用于检测摄像模组采集的成像图像的图像亮度；

参数调整模块，用于在所述补光灯开启的情况下，根据所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度调节所述摄像模组的拍摄参数。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，

所述图像检测模块，具体用于获取所述成像图像中预定区域的图像亮度，并将所述成像图像中预定区域的图像亮度作为所述成像图像的图像亮度，所述预定区域包括所述成像图像中的预定对象所在的区域。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

灯控模块，用于响应于在所述补光灯未开启的情况下，将所述摄像模组的拍摄参数调整至预设的门限值时所述摄像模组采集的成像图像的图像亮度未达到参考亮度，控制所述摄像模组中的补光灯开启。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求12-16任一所述的方法。

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