CN113503794A - 一种位移测量装置及推管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位移测量装置及推管机，其中位移测量装置包括筒体、耳板盖、弹簧、滚轮、支撑架和传感器，筒体内部圆柱状中空，耳盖板封住筒体上口，耳盖板上设有连接耳板I。支撑架上端伸进筒体内，支撑架上端设有圆柱状滑块，滑块与筒体内臂间隙配合，筒体底端设有环状台阶，防止滑块从筒体脱出；在滑块与耳板盖之间设有弹簧。支撑架另一端开设有贯穿的切槽，切槽两边为滚轮支架，每个滚轮支架上开设有轴承孔，在轴承孔中放置轴承，滚轮中间的转轴与轴承紧密配合，滚轮部分位于切槽内。传感器安装在其中一个转轴的外侧。上述测量装置可以自动实现推管机地下施工管道的距离测量，准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及非开挖设备技术领域，具体涉及一种位移测量装置及推管机。
背景技术
非开挖设备是指在不开挖地表的情况下，用于地下管道铺设的设备，一般包括水平定向钻机、推管机、顶管机及盾构等，其中推管机与水平定向钻机配套使用，通常情况下，管道铺设位移测量对于水平定向钻机是通过人工记录钻杆回拖数量来记录铺设距离的，对于顶管机是通过在水泥管上人工标记数字顺序号来记录管道铺设距离的。一般在水平定向钻回拖管道过程中由于特殊工况情况下会出现钻杆断裂，采用记录钻杆数量会不准确，造成施工失败，若在施工过程中出现拖管失败特殊工况，管道需要回抽，现有设备无法记录回拖距离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种位移测量装置及推管机，以解决人工测量出现数据不准的问题。
为实现上述目的，本发明一方面公开了一种位移测量装置，包括筒体、耳板盖、弹簧、滚轮、支撑架和传感器，所述筒体内部圆柱状中空，所述耳盖板封住所述筒体上口，所述耳盖板上设有连接耳板I；所述支撑架上端伸进所述筒体内，支撑架上端设有圆柱状滑块，所述滑块与所述筒体内臂间隙配合，所述筒体底端设有环状台阶，防止所述滑块从所述筒体脱出；在所述滑块与所述耳板盖之间设有弹簧；所述支撑架另一端开设有贯穿的切槽，切槽两边为滚轮支架，每个所述滚轮支架上开设有轴承孔，在所述轴承孔中放置轴承，所述滚轮中间的转轴与轴承紧密配合，所述滚轮部分位于所述切槽内；所述传感器安装在其中一个转轴的外侧。
进一步地，在所述转轴的两个轴端设有端盖，所述端盖固定在所述滚轮支架上，所述传感器穿过其中一个所述端盖与所述转轴的一端固定连接。
进一步地，还包括小油缸和连接耳板II，所述连接耳板II固定在所述筒体的外表面，位移测量装置一方面通过连接耳板I与固定体铰接，另一方面，通过所述连接耳板II与所述小油缸连接，所述小油缸与所述固定体铰接，两个铰接点不在同一位置。
另一方面，本发明还保护了一种推管机，其包括上述所述的一种位移测量装置。
本发明的有益效果是：通过筒体、弹簧、滚轮、传感器的配合，使滚轮紧压在管道上，当管道前进的时候，通过滚轮的转动，传感器就可以计算转动的圈数，这种结构可以避免人工计数带来的不准确及效率低的问题。另外，当不需要测量时，通过小油缸将滚轮转动一定角度，使其脱离管道即可。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明安装在推管机上的总体图；
图5是图4的左视图；
图中，1-筒体，2-耳板盖，21-连接耳板I，3-弹簧，4-滚轮，41-转轴，5-支撑架，51-滑块，52-滚轮支架，6-传感器，7-端盖，8-小油缸，9-连接耳板II，10-固定体，11-管道。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，一种位移测量装置包括筒体1、耳板盖2、弹簧3、滚轮4、支撑架5和传感器6，筒体1内部圆柱状中空，耳盖板2封住筒体1上口，耳盖板2上设有连接耳板I21，耳板I21上设有耳孔。支撑架5一端设有滑块51，滑块51与筒体内侧间隙配合，滑块51位于筒体1内并可在筒体1内上下移动，其运动方向沿筒体中心轴线进行。在筒体1内，在滑块51与耳板盖2之间设有弹簧3。支撑架5另一端开设有贯穿的切槽，切槽两边为滚轮支架52，每个滚轮支架52上开设有轴承孔，在轴承孔中放置轴承，滚轮4中间的转轴41与轴承紧密配合，滚轮4部分位于切槽内。传感器6安装在转轴41的外侧。本实施例中的传感器6为轴装式，内含编码器。滚轮4为橡胶滚轮。对于弹簧3，根据其实际情况选用其弹性。
如图3所示，在转轴41的两个轴端设有端盖7，端盖7固定在滚轮支架52上，传感器6穿过其中一个端盖7与转轴41的一端固定连接。
如图4所示，本发明还保护一种推管机，位移测量装置安装在推管机的主推油缸上。
如图5所示，还包括小油缸8和连接耳板II9，连接耳板II9固定在筒体1的外表面，位移测量装置一方面通过连接耳板I21与固定体10铰接，另一方面，通过连接耳板II9与小油缸8连接，小油缸8与固定体10铰接，两个铰接点不在同一位置。这样可以通过小油缸8的伸缩带动滚轮4离开或接触固定体10。
位移测量装置的工作过程如下：在管道11前进工作过程中，由于弹簧3的压力，使滚轮4与管道11以一定压力接触，随着管道11的往前推动滚轮4转动，通过传感器6测量滚轮4的转数，再将其信号通过控制器转化为位移值，最后通过显示器在操作台上显示。当施工中遇到问题需要把管道11抽出，此时需要传感器6不工作，可以通过小油缸8的作用将传感器6抬起，使位移测量装置脱离管道11。
与现有技术相比，本装置可以自动测量管道的长度，继而测量地下管道的整个距离，由于滚轮4采用橡胶滚轮，其与管道11之间接触时的摩擦力较大，可以防止其打滑，这样可以大大提高测量的精准度，避免了人工操作时产生的各种误差，其自动化程度高。
本位移测量装置，既可以用于推管机上，也可以用于顶管机上，以及用于测量管道长度的其它设备上。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种位移测量装置，其特征在于：包括筒体(1)、耳板盖(2)、弹簧(3)、滚轮(4)、支撑架(5)和传感器(6)，所述筒体(1)内部圆柱状中空，所述耳盖板(2)封住所述筒体(1)上口，所述耳盖板(2)上设有连接耳板I(21)；所述支撑架(5)上端伸进所述筒体(1)内，支撑架上端设有圆柱状滑块(51)，所述滑块(51)与所述筒体(1)内臂间隙配合，所述筒体(1)底端设有环状台阶，防止所述滑块(51)从所述筒体(1)脱出；在所述滑块(51)与所述耳板盖(2)之间设有弹簧(3)；所述支撑架(5)另一端开设有贯穿的切槽，切槽两边为滚轮支架(52)，每个所述滚轮支架(52)上开设有轴承孔，在所述轴承孔中放置轴承，所述滚轮(4)中间的转轴(41)与轴承紧密配合，所述滚轮(4)部分位于所述切槽内；所述传感器(6)安装在其中一个所述转轴(41)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种位移测量装置，其特征在于：在所述转轴(41)的两个轴端设有端盖(7)，所述端盖(7)固定在所述滚轮支架(52)上，所述传感器(6)穿过其中一个所述端盖(7)与所述转轴(41)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种位移测量装置，其特征在于：还包括小油缸(8)和连接耳板II(9)，所述连接耳板II(9)固定在所述筒体(1)的外表面，位移测量装置一方面通过连接耳板I(21)与固定体(10)铰接，另一方面，通过连接耳板II(9)与所述小油缸(8)连接，所述小油缸(8)与所述固定体(10)铰接，两个铰接点不在同一位置。
4.一种推管机，其特征在于，包括权利要求1-3中任意一项所述的一种位移测量装置。
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