CN113497910A - 视讯***及视讯***的画面产生方法 - Google Patents

视讯***及视讯***的画面产生方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113497910A
CN113497910A CN202010251547.4A CN202010251547A CN113497910A CN 113497910 A CN113497910 A CN 113497910A CN 202010251547 A CN202010251547 A CN 202010251547A CN 113497910 A CN113497910 A CN 113497910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
driving signal
sensing
video system
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010251547.4A
Other languages
English (en)
Inventor
洪钰杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanning Fulian Fugui Precision Industrial Co Ltd
Original Assignee
Nanning Fugui Precision Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanning Fugui Precision Industrial Co Ltd filed Critical Nanning Fugui Precision Industrial Co Ltd
Priority to CN202010251547.4A priority Critical patent/CN113497910A/zh
Publication of CN113497910A publication Critical patent/CN113497910A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种视讯***，其特征在于，所述***包括摄像模块、感测模块、处理模块及移动模块。所述摄像模块用以截取对应于视讯对象的图像。所述感测模块用以侦测使用者的动作，并输出对应于所述动作的感测信号。所述处理模块用以根据所述图像产生虚拟图像，及根据感测信号产生驱动信号。所述移动模块具有所述摄像模块设置于其上，用以根据所述驱动信号改变当前位置或根据所述驱动信号旋转所述摄像模块以改变所述摄像模块的拍摄角度。所述显示模块用以显示所述虚拟图像。本发明还提供一种视讯***的画面产生方法。

Description

视讯***及视讯***的画面产生方法
技术领域
本发明是关于一种视讯***及视讯***的画面产生方法，尤其关于一种摄像镜头可根据使用者的动作移动的视讯***及视讯***的画面产生方法。
背景技术
随着通讯科技的进步，人与人之间的通话已不再局限于电话之中，亦可透过电脑或者手机进行视讯通话，然而，受到视讯镜头设置的限制，目前的视讯通话只能局限在屏幕里的互动，使用者并无法身历其境于另一通话者中所属的环境中，因此其使用者体验仍不佳。因此，如何提供使用者一个更佳的视讯通话体验为目前所需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，需要一种视讯***及视讯***的画面产生方法来提高使用者的视讯通话体验。
本发明提供一种视讯***，其特征在于，所述***包括摄像模块、感测模块、处理模块及移动模块。所述摄像模块用以截取对应于视讯对象的图像。所述感测模块用以侦测使用者的动作，并输出对应于所述动作的感测信号。所述处理模块用以根据所述图像产生虚拟图像，及根据感测信号产生驱动信号。所述移动模块具有所述摄像模块设置于其上，用以根据所述驱动信号改变当前位置或根据所述驱动信号旋转所述摄像模块以改变所述摄像模块的拍摄角度。
本发明还提供一种视讯***的画面产生方法，其特征在于，所述方法包括：透过所述视讯***的感测模块侦测使用者的动作，并输出对应于所述动作的感测信号；透过所述视讯***的处理模块根据感测信号产生驱动信号；透过所述视讯***的移动模块根据所述驱动信号改变所述视讯***的移动模块的当前位置或根据所述驱动信号旋转所述摄像模块以改变所述摄像模块的拍摄角度；透过所述摄像模块截取对应于视讯对象的图像；及透过所述视讯***的处理模块根据所述图像产生虚拟图像。
根据本发明一实施例，其中当所述使用者前后左右移动时，所述移动模块根据所述驱动信号改变所述当前位置，及当所述使用者转动头部时，所述移动模块根据所述驱动信号旋转所述摄像模块以改变所述摄像模块的所述拍摄角度。
根据本发明另一实施例，其中所述感测模块为加速感应计、陀螺仪、磁力计、影像传感器、感应线圈、动作传感器或上述任意的组合。
根据本发明另一实施例，其中所述移动模块包括空拍机及机器人。
附图说明
图1为根据本发明一实施例所述的视讯***的方块图。
图2为根据本发明一实施例所述的视讯***的画面产生方法的流程图。
主要元件符号说明
视讯*** 100
感测模块 110
摄像模块 120
处理模块 130
移动模块 140
显示模块 150
步骤流程 S201至S204
具体实施方式
有关本发明之***及方法适用之其他范围将于接下来所提供的详述中清楚易见。必须了解的是下列的详述以及具体的实施例，当提出有关视讯***及视讯***的画面产生方法的示范实施例时，仅作为描述的目的以及并非用以限制本发明的范围。
图1为根据本发明一实施例所述的视讯***的方块图。视讯***100至少包括感测模块110、摄像模块120、处理模块130、移动模块140及显示模块150。感测模块110可为加速感应计、陀螺仪、磁力计、影像感测器、感应线圈或动作传感器等，用以每隔既定时间感测使用者对应于x、y、z轴的转动幅度或相对于周围环境的位置变化等，并输出感测信号。其中，当感测模块110为加速感应计、陀螺仪或磁力计时，可佩戴于使用者身上，用以感测使用者对应于x、y、z轴的转动幅度。当感测模块110为影像传感器或感应线圈时，用以感测使用者的眼睛的转动幅度。或者，当感测模块110为动作传感器时，可设置于使用者的四周，用以感测使用者相对于周围环境的位置变化。
摄像模块120可为摄像机或摄影机，用以撷取对应于视讯对象的连续图像。处理模块130与感测模块110及摄像模块120透过无线传输的方式(例如Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术)连接，用以根据自感测模块110所接收的感测信号产生驱动信号，及根据摄像模块120所取得的图像产生虚拟图像(例如将图像数位立体化)，并可透过多种方式实施，例如以专用硬件电路或者通用硬件(例如，单处理器、具平行处理能力的多处理器、图形处理器或者其它具有运算能力的处理器)，且于执行程序代码或者软件时，提供之后所描述的功能。移动模块140具有摄像模块120设置于其上(例如透过旋转机构连接)，用以根据处理模块130所输出的驱动信号移动，可为例如机器人或者飞行器等。其中，处理模块130为透过无线传输的方式与移动模块140进行通讯，且移动模块140具有其各自的处理模块(未显示于图1中)，以根据驱动信号驱动对应的组件(例如螺旋桨、旋转摄像模块120的制动组件等)。显示模块150可为头戴式液晶显示屏幕等，用以显示处理模块130所输出虚拟图像。值得注意的是，处理模块130与显示模块150可为设置于同一装置上的头戴式装置。或者，处理模块130透过另一外部装置提供，例如个人计算机、游戏主机或可携式电子装置等，并可透过有线之方式将虚拟图像自外部装置传至显示模块150。此外，当移动模块140与处理模块130之间的距离超过短距离通信技术所能支援的距离时，处理模块130可透过远端伺服器提供，使得感测信号及驱动信号可透过网际网络进行传输。
根据本发明一实施例，感测模块110由多个动作感测器所构成，摄像模块120为一摄像镜头，移动模块140为一空拍机，且摄像镜头透过旋转机构设置于空拍机上，使得摄像镜头可水平旋转或者以一既定角度上下垂直移动。当感测模块110侦测到使用者前后左右移动时，处理模块130将感测信号转换为移动移动模块140的驱动信号，并将其输出给空拍机，使得空拍机的处理模块可驱动其螺旋桨前后左右移动。或者，当感测模块110侦测到使用者上下左右转动头部时，处理模块130将感测信号转换为转动控制组件的驱动信号，并将其输出给空拍机，使得空拍机的处理模块可驱动旋转机构水平或垂直转动摄像镜头的拍摄角度，藉此以同步使用者头部的动作，而摄像镜头则持续截取图像，使得使用者可看到对应于不同视野画面的图像。值得注意的是，空拍机的移动距离或摄像镜头的转动角度可等于使用者的移动距离或转动角度，或者可与使用者的移动距离或转动角度成正比关系。
图2为根据本发明一实施例所述的视讯***的画面产生方法的流程图。首先，于步骤S201，摄像模块120截取图像并输出至处理模块130，使得处理模块130根据图像产生虚拟图像，并将虚拟图像显示于显示模块150上。于步骤S202，感测模块110判断是否侦测到使用者的对应于x、y、z轴的转动幅度或相对于周围环境的位置变化。若感测模块110未侦测到使用者的动作，则回到步骤S201，摄像模块120持续截取对应于当前位置的图像。反之，若感测模块110侦测到使用者前后左右移动或者头部转动时，进入步骤S203，感测模块110输出感测信号至处理模块130，使得处理模块130根据感测信号产生驱动移动模块140的驱动信号。接着，进入步骤S204，移动模块140根据驱动信号移动其本身的位置或旋转摄像模块120以改变所述摄像模块120的拍摄角度，并回到步骤S201，摄像模块120重新截取图像，以产生对应于不同视野画面的虚拟图像。
值得注意的是，尽管上述方法已在使用一系列步骤或方框之流程图的基础上描述，但本发明不局限于这些步骤的顺序，并且一些步骤可不同于其余步骤的顺序执行或其余步骤可同时进行。此外，本领域技术人员将可理解在流程图中所示的步骤并非唯一的，其可包括流程图的其它步骤，或者一或多个步骤可被删除而不会影响本发明的范围。
综上所述，根据本发明一些实施例所提出的视讯***及视讯***的画面产生方法，透过将摄像镜头设置于可跟随使用者的动作移动的移动装置上，使得使用者可更身历其境于视讯对象所处的环境当中。
值得注意的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种视讯***，其特征在于，所述***包括：
摄像模块，用以截取对应于视讯对象的图像；
感测模块，用以侦测使用者的动作，并输出对应于所述动作的感测信号；
处理模块，用以根据所述图像产生虚拟图像，及根据感测信号产生驱动信号；
移动模块，具有所述摄像模块设置于其上，用以根据所述驱动信号改变当前位置或根据所述驱动信号旋转所述摄像模块以改变所述摄像模块的拍摄角度；及
显示模块，用以显示所述虚拟图像。
2.如权利要求1所述的视讯***，其特征在于，其中当所述使用者前后左右移动时，所述移动模块根据所述驱动信号改变所述当前位置，及当所述使用者转动头部时，所述移动模块根据所述驱动信号改变所述摄像模块的所述拍摄角度。
3.如权利要求1所述的视讯***，其特征在于，其中所述感测模块为加速感应计、陀螺仪、磁力计、影像传感器、感应线圈、动作传感器或上述任意的组合。
4.如权利要求1所述的视讯***，其特征在于，其中所述移动模块包括空拍机及机器人。
5.一种视讯***的画面产生方法，其特征在于，所述方法包括：
透过所述视讯***的感测模块侦测使用者的动作，并输出对应于所述动作的感测信号；
透过所述视讯***的处理模块根据感测信号产生驱动信号；
透过所述视讯***的移动模块根据所述驱动信号改变所述视讯***的移动模块的当前位置或根据所述驱动信号旋转所述摄像模块以改变所述摄像模块的拍摄角度；
透过所述摄像模块截取对应于视讯对象的图像；
透过所述视讯***的处理模块根据所述图像产生虚拟图像。
6.如权利要求5所述的视讯***的画面产生方法，其特征在于，其中当所述使用者前后左右移动时，所述移动模块根据所述驱动信号改变所述当前位置，及当所述使用者转动头部时，所述移动模块根据所述驱动信号改变所述摄像模块的所述拍摄角度。
7.如权利要求5所述的视讯***的画面产生方法，其特征在于，其中所述感测模块为加速感应计、陀螺仪、磁力计、影像传感器、感应线圈、动作传感器或上述任意的组合。
8.如权利要求5所述的视讯***的画面产生方法，其特征在于，其中所述移动模块包括空拍机及机器人。
CN202010251547.4A 2020-04-01 2020-04-01 视讯***及视讯***的画面产生方法 Pending CN113497910A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010251547.4A CN113497910A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 视讯***及视讯***的画面产生方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010251547.4A CN113497910A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 视讯***及视讯***的画面产生方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113497910A true CN113497910A (zh) 2021-10-12

Family

ID=77994374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010251547.4A Pending CN113497910A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 视讯***及视讯***的画面产生方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113497910A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1610282A (zh) * 2003-10-21 2005-04-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 网络视讯远程控制***及方法
CN103108126A (zh) * 2013-01-21 2013-05-15 Tcl集团股份有限公司 一种视频交互***、方法、交互眼镜及终端
CN105163061A (zh) * 2015-09-21 2015-12-16 深圳乐行天下科技有限公司 远端视频交互***
CN105721820A (zh) * 2016-03-29 2016-06-29 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种互动远程视频通讯***
KR20160107788A (ko) * 2015-03-05 2016-09-19 계명대학교 산학협력단 체감형 무인항공기 제어 장치 및 그 제어 방법
CN105955308A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 腾讯科技（深圳）有限公司 一种飞行器的控制方法和装置
CN108008730A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 广州亿航智能技术有限公司 无人机飞行控制方法及其***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1610282A (zh) * 2003-10-21 2005-04-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 网络视讯远程控制***及方法
CN103108126A (zh) * 2013-01-21 2013-05-15 Tcl集团股份有限公司 一种视频交互***、方法、交互眼镜及终端
KR20160107788A (ko) * 2015-03-05 2016-09-19 계명대학교 산학협력단 체감형 무인항공기 제어 장치 및 그 제어 방법
CN105163061A (zh) * 2015-09-21 2015-12-16 深圳乐行天下科技有限公司 远端视频交互***
CN105721820A (zh) * 2016-03-29 2016-06-29 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种互动远程视频通讯***
CN105955308A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 腾讯科技（深圳）有限公司 一种飞行器的控制方法和装置
CN108008730A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 广州亿航智能技术有限公司 无人机飞行控制方法及其***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240214513A1 (en) Method and apparatus for controlling a plurality of virtual characters, device, and storage medium
US20210058612A1 (en) Virtual reality display method, device, system and storage medium
JP5869177B1 (ja) 仮想現実空間映像表示方法、及び、プログラム
US10916057B2 (en) Method, apparatus and computer program for displaying an image of a real world object in a virtual reality enviroment
CN107407965A (zh) 连接至移动计算设备的虚拟现实头戴设备
CN108763998B (zh) 条形码识别方法以及终端设备
EP3683656A1 (en) Virtual reality (vr) interface generation method and apparatus
US10771707B2 (en) Information processing device and information processing method
WO2020220956A1 (zh) 屏幕显示方法及终端
KR20170013737A (ko) 헤드 마운트 디스플레이 장치 및 그 동작방법
JP2016198180A (ja) 没入型仮想空間に実空間のユーザの周辺環境を提示するためのヘッドマウント・ディスプレイ・システムおよびコンピュータ・プログラム
CN111416935B (zh) 一种拍摄方法及电子设备
JP2017059196A (ja) 仮想現実空間映像表示方法、及び、プログラム
US20200342833A1 (en) Head mounted display system and scene scanning method thereof
CN108848305B (zh) 一种拍照方法及终端设备
CN113497910A (zh) 视讯***及视讯***的画面产生方法
US11610343B2 (en) Video display control apparatus, method, and non-transitory computer readable medium
CN111050075B (zh) 图像处理方法及电子设备
KR20180055637A (ko) 전자 장치 및 그의 제어 방법
CN110012229B (zh) 一种图像处理方法和终端
CN108509165B (zh) 数据处理方法、数据处理装置及终端设备
CN108140357B (zh) 信息处理装置
US20240073520A1 (en) Dual camera tracking system
WO2023231666A1 (zh) 信息交互方法、装置、电子设备和存储介质
CN113766119B (zh) 虚拟形象显示方法、装置、终端及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 530033 plant B of Foxconn Nanning science and Technology Park, No. 51 Tongle Avenue, Jiangnan District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant after: Nanning Fulian Fugui Precision Industry Co.,Ltd.

Address before: 530007 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Nanning hi tech Zone headquarters road 18, China ASEAN enterprise headquarters three phase 5 factory building

Applicant before: NANNING FUGUI PRECISION INDUSTRIAL Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20211012

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication