CN105163061A - 远端视频交互*** - Google Patents

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郭盖华
徐成
周伟
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Shenzhen LD Robot Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种远端视频交互***,包括第一交互端及第二交互端。第一交互端包括至少一个摄像头、图像识别模块、控制器、声音采集模块及第一通信模块。图像识别模块用于接收并识别至少一个摄像头捕捉到的即时图像信息,控制器用于根据即时图像信息来生成控制信号,以调整摄像头的拍摄参数,声音采集模块用于接收声音信息,第一通信模块用于与第二交互端的第二通信模块进行通信。控制器还用于根据第二交互端输出的交互信号或声音采集模块输出的声音信息来调整摄像头的拍摄参数。上述远端视频交互***通过接收交互信号,或者分析自身所获取的声音/图像信息来调整摄像头拍摄时的焦距、光圈、拍摄角度等参数,提高了摄像质量及视频交互体验。

Description

远端视频交互***
技术领域
本发明涉及视频交互***,尤其涉及一种能调整摄像参数的视频交互***。
背景技术
在使用摄像头进行视频交互时,摄像头图像的显示质量受外界环境的影响很大,如:摄像角度、光线强弱等。在光线很弱时,显示出来的图像的显示质量会非常差,图像面色灰暗,背景不清楚等。同时,由于远程视频会话对象可能会有所移动,因此,需要进一步的进行跟踪和调整摄像头的拍摄角度。现有技术中,用户一般是通过手动提高曝光度、手动调整焦距、手动调整摄像角度来稍微改善图像的显示质量,以及手动调整拍摄角度。但这种调整方式不仅麻烦,而且也不是每个用户都能根据外界环境找到合适调整位置。因此,急需一种改进型的视频交互***来克服上述缺陷。
发明内容
本发明实施例提供了一种远端视频交互***,其可自动调整影响图像显示质量的参数。
本发明实施例提供了一种远端视频交互***,包括第一交互端及第二交互端,所述第一交互端包括至少一个摄像头、图像识别模块、控制器、声音采集模块及第一通信模块。所述图像识别模块用于接收并识别所述至少一个摄像头捕捉到的即时图像信息,所述控制器用于根据所述即时图像信息来生成控制信号,以调整所述摄像头的拍摄参数,所述声音采集模块用于接收声音信息,所述第一通信模块用于与所述第二交互端的第二通信模块进行通信。其中,所述控制器还用于根据所述第二交互端输出的交互信号来调整所述摄像头的拍摄参数;所述控制器还用于根据所述声音信息来调整所述摄像头的拍摄参数。
优选地,所述控制器还用于根据所述声音信息来调整所述摄像头的拍摄对象。
优选地,所述声音采集模块还用于侦测声源的方向信息,所述控制器还用于根据所述声源的方向信息来调整所述摄像头的拍摄参数和/或拍摄对象。
优选地,所述声音采集模块还用于在判断有多个声源时,根据预设的规则识别特定的声源以对其声音信息进行增强处理,而对其他声源的声音信息进行衰减处理。
优选地,所述摄像头的拍摄参数包括摄像头参数和/或拍摄角度。
优选地,所述控制器还用于根据所述即时图像信息来进行场景分析,以切换所述摄像头的模式。其中,所述摄像头的模式包括拍照模式及摄像模式。
优选地,所述第二交互端包括交互处理模块,用于接收外部输入指令并生成交互信号,以通过所述第二通信模块发送至第一交互端,以调整所述摄像头的拍摄参数。
优选地,所述第二交互端还包括触摸屏,所述交互处理模块还用于进行区域触控检测,以生成特定交互信号控制所述第一交互端进行人像追踪。
优选地,所述远端视频交互***还包括服务器,所述服务器用于建立所述第一交互端与所述第二交互端的通信连接。
上述远端视频交互***通过接收交互信号,或者分析自身所获取的声音/图像信息来调整摄像头拍摄时的焦距、光圈、拍摄角度等参数,从而提高了摄像质量及视频交互体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施方式中远端视频交互***的环境图;
图2是本发明一实施方式中远端视频交互***的模块示意图;
图3是本发明另一实施方式中远端视频交互***的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1所示为本发明一实施方式中远端视频交互***的环境图。在本实施方式中,远端视频交互***100包括第一交互端10、第二交互端20及服务器30。第一交互端10可以是本地端,如摄像头,第二交互端20可以是远程端,如手机等终端设备。第一交互端10与第二交互端20可以将其分别获取的音视频信号进行相互传输,同时第二交互端20也可以接收用户的操作指令,并根据该操作指令来对第一交互端10的拍摄状态进行调节。服务器30可以用来建立第一交互端10与第二交互端20的通信连接,或者进行数据的暂存与转发。
图2为本发明一实施方式中远端视频交互***的模块图。在本实施方式中,第一交互端10包括摄像头1、图像识别模块2、控制器3、第一通信模块4及声音采集模块6。图像识别模块2用于接收并识别摄像头1捕捉到的即时图像信息。控制器3用于根据图像识别模块2识别的即时图像信息来生成控制信号,以调整摄像头1的拍摄参数。第一通信模块4与第二交互端20的第二通信模块5进行通信,从而实现第一交互端10与第二交互端20进行数据交换。声音采集模块6用于获取第一交互端10周围环境的声音信息,从而使得第一交互端10可以输出图像信息与声音信息以进行视频交互。控制器3还用于根据第二交互端20输出的交互信号或者声音采集模块6获取的声音信息来调整摄像头1的拍摄参数。在本实施方式中,摄像头1可以是多个,从而来得到更广的拍摄视野,摄像头1的拍照参数包括摄像头参数和/或拍摄角度。摄像头参数可以包括焦距、光圈、聚焦等可以改变或提高摄像头拍摄时拍摄的参数。摄像头1可以是包括多轴云台(图未示)的摄像头,多轴云台调整的轴包括俯仰、横滚、航向三个旋转动作的任意一个或多个组合,从而实现灵活调整摄像头1的拍摄角度。在本发明的其他实施方式中,摄像头1也可以是全景摄像头,此时只需要一个全景摄像头即可拍摄360°全景图像信息。图像识别模块2优选用于识别人物的位置、数目、尺寸、场景等信息。第一通信模块4与第二通信模块5可以是无线网络模块、蓝牙模块等能实现无线通信的模块。
请参阅图3,在本发明一实施方式中,声音采集模块6还可以内置语音识别功能,从而来识别接收到的声音信息,控制器3还用于根据所识别的的声音信息来调整摄像头1的拍摄参数和/或拍摄对象。举例而言,使用者可以通过语音命令来控制摄像头1的转向,第一交互端10也可以根据说话的人物变换,控制摄像头1从拍摄上一时间点的说话人物转移到拍摄当前说话人物。
在本发明一实施方式中,声音采集模块6还可以用来侦测发声的声源的方向信息,控制器3还用于根据声源的方向信息来调整摄像头1的拍摄参数和/或拍摄对象。举例而言,当摄像头1在接收使用者的声音时,初始状态摄像头可能并未面向使用者,此时通过侦测使用者的方位信息来调整摄像头1的拍摄角度,从而使得摄像头1可以正对着使用者,提高接收声音的清晰度。
在本发明一实施方式中,声音采集模块6还用于在判断有多个声源时,根据预设的规则识别特定的声源以对其声音信息进行增强处理,而对其他声源的声音信息进行衰减处理,从而使得第一交互端10在声音环境较杂乱的情况下接收到清晰的目标声音。预设的规则可以是设定优先权等级的声音信息,按照优先权等级来优先增强优先权最高的声音信息。
在本发明一实施方式中,控制器3还用于根据图像识别模块2的即时图像信息来进行场景分析,以切换摄像头1的模式。其中,摄像头1的模式包括拍照模式及摄像模式。
在本发明一实施方式中,第二交互端20还包括交互处理模块7。交互处理模块7用于接收外部输入指令并生成交互信号并通过第二通信模块5发送至第一交互端10,以调整摄像头1的拍摄参数,从而实现用户通过手持第二交互端20即可远程操控摄像头1,实现诸如跟踪特定人物、放大人物影像等功能。外部输入指令可以是用户通过屏幕菜单或者按键来进行输入。
在本发明一实施方式中,第二交互端20还包括触摸屏8及音视频采集模块9。音视频采集模块9用于采集第二交互端20周围环境的声音信号和/或图像信号。交互处理模块7还用于对触摸屏8进行区域触控检测,以生成特定交互信号来控制第一交互端10进行人像追踪。举例而言,当用户点击触摸屏8显示的某一个人物影像时,第一交互端10接收到该用户操作,将自动追踪所点击的人物。
上述远端视频交互***通过接收交互信号,或者分析自身所获取的声音/图像信息来调整摄像头拍摄时的焦距、光圈、拍摄角度等参数,从而提高了摄像质量及用户体验。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种远端视频交互***,其特征在于,包括第一交互端及第二交互端,
所述第一交互端包括:
至少一个摄像头;
图像识别模块,用于接收并识别所述至少一个摄像头捕捉到的即时图像信息;
控制器,用于根据所述即时图像信息来生成控制信号,以调整所述摄像头的拍摄参数;
声音采集模块,用于接收声音信息;及
第一通信模块,用于与所述第二交互端的第二通信模块进行通信;
其中,所述控制器还用于根据所述第二交互端输出的交互信号来调整所述摄像头的拍摄参数;
所述控制还用于根据所述声音信息来调整所述摄像头的拍摄参数。
2.如权利要求1所述的远端视频交互***,其特征在于,所述控制器还用于根据所述声音信息来调整所述摄像头的拍摄对象。
3.如权利要求2所述的远端视频交互***,其特征在于,所述声音采集模块还用于侦测声源的方向信息,所述控制器还用于根据所述声源的方向信息来调整所述摄像头的拍摄参数和/或拍摄对象。
4.如权利要求2或3所述的远端视频交互***,其特征在于,所述声音采集模块还用于在判断有多个声源时,根据预设的规则识别特定的声源以对其声音信息进行增强处理,而对其他声源的声音信息进行衰减处理。
5.如权利要求1所述的远端视频交互***,其特征在于,
所述摄像头的拍摄参数包括摄像头参数和/或拍摄角度。
6.如权利要求1所述的远端视频交互***,其特征在于,所述控制器还用于根据所述即时图像信息来进行场景分析,以切换所述摄像头的模式;
其中,所述摄像头的模式包括拍照模式及摄像模式。
7.如权利要求1所述的远端视频交互***,其特征在于,所述第二交互端包括:
交互处理模块,用于接收外部输入指令并生成交互信号,以通过所述第二通信模块发送至第一交互端,以调整所述摄像头的拍摄参数。
8.如权利要求7所述的远端视频交互***,其特征在于,所述第二交互端还包括触摸屏,所述交互处理模块还用于进行区域触控检测,以生成特定交互信号控制所述第一交互端进行人像追踪。
9.如权利要求1所述的远端视频交互***,其特征在于,还包括服务器,所述服务器用于建立所述第一交互端与所述第二交互端的通信连接。
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