CN113495341A - 六片式成像镜片组 - Google Patents

六片式成像镜片组 Download PDF

Info

Publication number
CN113495341A
CN113495341A CN202010196135.5A CN202010196135A CN113495341A CN 113495341 A CN113495341 A CN 113495341A CN 202010196135 A CN202010196135 A CN 202010196135A CN 113495341 A CN113495341 A CN 113495341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
focal length
lens element
image
piece imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010196135.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113495341B (zh
Inventor
柯贤勅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinju Technology Co ltd
Original Assignee
Xinju Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinju Technology Co ltd filed Critical Xinju Technology Co ltd
Priority to CN202010196135.5A priority Critical patent/CN113495341B/zh
Publication of CN113495341A publication Critical patent/CN113495341A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113495341B publication Critical patent/CN113495341B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种六片式成像镜片组,由物侧至像侧依序包含:一光圈;一第一透镜,具有正屈折力;一第二透镜,具有负屈折力;一第三透镜,具有正屈折力;一第四透镜,具有负屈折力;一第五透镜,具有正屈折力;一第六透镜,具有负屈折力。藉以达到一种兼具大光圈、高画质以及小型化特性的六片式成像镜片组。

Description

六片式成像镜片组
技术领域
本发明涉及一种六片式成像镜片组,特别是指一种应用于电子产品上的小型化六片式成像镜片组。
背景技术
近年来智慧型手机及平板电脑等可携式电子设备快速发展,应用于可携式电子设备上的小型化光学镜头已不可或缺,又随着半导体制程技术的进步,发展出了面积更小、像素更高的影像感测器,更带领小型化光学镜头进入高画素领域,因此成像品质成为各业者研究的方向。
传统搭载于电子装置上的高画素小型化光学镜头,多采用五片式透镜结构为主,但由于高阶智慧型手机(Smart Phone)、穿戴式装置(Wearable Device)与平板电脑(Tablet Personal Computer)等高规格可携式电子设备的盛行,带动小型化光学镜头在画素与成像品质上的要求提升,习知的五片式光学镜头将无法满足更高阶的需求。
目前虽然有发展一般传统六片式光学镜头,以提供具有大光圈与高画质的摄影镜头。然而,具有大光圈与高画质的光学镜头的光学总长度容易过长,而使光学镜头难以同时兼具大光圈、高画质以及小型化的特性,而不利于使用在可携式电子设备上。
因此,持续开发出一种同时兼具大光圈、高画质以及小型化特性的光学镜头,即是本发明研发的动机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六片式成像镜片组,尤指一种兼具大光圈、高画质以及小型化特性的六片式成像镜片组。
为了达成前述目的,依据本发明所提供的一种六片式成像镜片组,包含一光圈和一由六片透镜所组成的光学组,由物侧至像侧依序为:该光圈;一第一透镜,具有正屈折力,该第一透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第一透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第一透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面;一第二透镜,具有负屈折力,该第二透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第二透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第二透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面;一第三透镜,具有屈折力,该第三透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面;一第四透镜,具有负屈折力,该第四透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第四透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第四透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面,该第四透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面具有至少一反曲点;一第五透镜,具有正屈折力,该第五透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第五透镜的像侧表面近光轴处为凸面,该第五透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面,该第五透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面具有至少一反曲点;以及一第六透镜,具有负屈折力,该第六透镜的物侧表面近光轴处为凹面,该第六透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第六透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面,该第六透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面具有至少一反曲点。
较佳地,其中该第一透镜的焦距为f1,该第二透镜的焦距为f2,并满足下列条件:-0.6<f1/f2<-0.3。藉此,使该第一透镜与该第二透镜的屈折力配置较为合适,可有利于获得广泛的画角(视场角)且减少***像差的过度增大。
较佳地,其中该第二透镜的焦距为f2,该第三透镜的焦距为f3,并满足下列条件:-0.03<f2/f3<0.43。藉此,可有效分配该第三透镜的屈折力且同时确保该第三透镜的屈折力不会过大,有利于降低***敏感度且减少像差的产生。
较佳地,其中该第三透镜的焦距为f3,该第四透镜的焦距为f4,并满足下列条件:-81<f3/f4<3.1。藉此,可有效分配该第四透镜的屈折力且同时确保该第四透镜的屈折力不会过大,有利于降低***敏感度且减少像差的产生。
较佳地,其中该第四透镜的焦距为f4,该第五透镜的焦距为f5,并满足下列条件:-13.6<f4/f5<-3.3。藉此,可有效分配该第五透镜的屈折力且同时确保该第五透镜的屈折力不会过大,有利于降低***敏感度且减少像差的产生。
较佳地,其中该第五透镜的焦距为f5,该第六透镜的焦距为f6,并满足下列条件:-1.7<f5/f6<-0.75。藉此,可有效分配该第六透镜的屈折力且同时确保该第六透镜的屈折力不会过大,有利于降低***敏感度且减少像差的产生。
较佳地,其中该第一透镜的焦距为f1,该第二透镜与第三透镜的合成焦距为f23,并满足下列条件:-0.70<f1/f23<-0.30。藉此,可维持六片式成像镜片组的屈折力平衡,进而达到最佳成像效果。
较佳地,其中该第二透镜与第三透镜的合成焦距为f23,该第四透镜的焦距为f4,并满足下列条件:0.1<f23/f4<0.85。藉此,有利于提升六片式成像镜片组的大视角、大光圈特性,且可降低其敏感度,有利于各透镜的制作,并提高生产良率。
较佳地,其中该第二透镜与第三透镜的合成焦距为f23,该第四透镜与第五透镜的合成焦距为f45,并满足下列条件:-3.0<f23/f45<-1.0。当f23/f45满足前述关系式,则可令该六片式成像镜片组在具备大画角、高画数和低镜头高度,同时解像能力显著提升,反之,若超出上述光学式的数据值范围,则会导致六片式成像镜片组的性能、解像力低,以及良率不足等问题。
较佳地,其中该第四透镜与第五透镜的合成焦距为f45,该第六透镜的焦距为f6,并满足下列条件:-1.9<f45/f6<-0.85。当f45/f6满足前述关系式,则可令该六片式成像镜片组在具备大画角、高画数和低镜头高度,同时解像能力显著提升,反之,若超出上述光学式的数据值范围,则会导致六片式成像镜片组的性能、解像力低,以及良率不足等问题。
较佳地,其中该第一透镜与第二透镜的合成焦距为f12,该第三透镜与第四透镜的合成焦距为f34,并满足下列条件:-0.65<f12/f34<-0.15。当f12/f34满足前述关系式,则可令该六片式成像镜片组在具备大画角、高画数和低镜头高度,同时解像能力显著提升,反之,若超出上述光学式的数据值范围,则会导致六片式成像镜片组的性能、解像力低,以及良率不足等问题。
较佳地,其中该第三透镜与第四透镜的合成焦距为f34,该第五透镜与第六透镜的合成焦距为f56,,并满足下列条件:-1.25<f34/f56<-0.15。当f34/f56满足前述关系式,则可令该六片式成像镜片组在具备大画角、高画数和低镜头高度,同时解像能力显著提升,反之,若超出上述光学式的数据值范围,则会导致六片式成像镜片组的性能、解像力低,以及良率不足等问题。
较佳地,其中该第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123,该第四透镜与第五透镜的合成焦距为f45,并满足下列条件:1.00<f123/f45<2.5。藉由屈折力的适当配置,有助于减少球差、像散的产生。
较佳地,其中该第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123,该第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距为f456,并满足下列条件:-0.35<f123/f456<0.15。当f123/f456满足前述关系式,则可令该六片式成像镜片组在具备大画角、高画数和低镜头高度,同时解像能力显著提升,反之,若超出上述光学式的数据值范围,则会导致六片式成像镜片组的性能、解像力低,以及良率不足等问题。
较佳地,其中该第一透镜的焦距为f1,该第二透镜、第三透镜与第四透镜的合成焦距为f234,并满足下列条件:-1.05<f1/f234<-0.45。藉由屈折力的适当配置,有助于减少球差、像散的产生。
较佳地,其中该第二透镜、第三透镜与第四透镜的合成焦距为f234,该第五透镜与第六透镜的合成焦距为f56,并满足下列条件:-0.55<f234/f56<-0.15。藉由屈折力的适当配置,有助于减少球差、像散的产生。
较佳地,其中该第一透镜与第二透镜的合成焦距为f12,该第三透镜、第四透镜与第五透镜的合成焦距为f345,并满足下列条件:1.00<f12/f345<2.15。当f12/f345满足前述关系式,则可令该六片式成像镜片组在具备大画角、高画数和低镜头高度,同时解像能力显著提升,反之,若超出上述光学式的数据值范围,则会导致六片式成像镜片组的性能、解像力低,以及良率不足等问题。
较佳地,其中该第三透镜、第四透镜与第五透镜的合成焦距为f345,该第六透镜的焦距为f6,并满足下列条件:-1.95<f345/f6<-0.9。当f345/f6满足前述关系式,则可令该六片式成像镜片组在具备大画角、高画数和低镜头高度,同时解像能力显著提升,反之,若超出上述光学式的数据值范围,则会导致六片式成像镜片组的性能、解像力低,以及良率不足等问题。
较佳地,其中该第三透镜的物侧表面曲率半径为R5,该第三透镜的像侧表面曲率半径为R6,并满足下列条件:-2.0<R5/R6<4.8。藉此,有效平衡第三透镜表面的曲率配置,以在视场角度与总长间取得平衡。
较佳地,其中该第二透镜于光轴上的厚度为CT2,该第一透镜于光轴上的厚度为CT1,并满足下列条件:0.15<CT2/CT1<0.45。藉此,有效降低六片式成像镜片组的球差与像散。
较佳地,其中该第三透镜于光轴上的厚度为CT3,该第二透镜于光轴上的厚度为CT2,并满足下列条件:0.60<CT3/CT2<1.35。藉此,有效降低六片式成像镜片组的球差与像散。
较佳地,其中该六片式成像镜片组的整体焦距为f,该第一透镜的物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL,并满足下列条件:0.6<f/TL<1.2。藉此,可有利于获得广泛的画角(视场角)及有利于维持该六片式成像镜片组的小型化,以搭载于轻薄的电子产品上。
较佳地,其中该第一透镜的色散系数为V1,该第二透镜的色散系数为V2,并满足下列条件:30<V1-V2<42。藉此,可修正该六片式成像镜片组的色差。
较佳地,其中该第三透镜的色散系数为V3,该第四透镜的色散系数为V4,并满足下列条件:30<V4-V3<42。藉此,可修正该六片式成像镜片组的色差。
发明附图说明
图1A是本发明第一实施例的六片式成像镜片组的示意图。
图1B由左至右依序为第一实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。
图2A是本发明第二实施例的六片式成像镜片组的示意图。
图2B由左至右依序为第二实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。
图3A是本发明第三实施例的六片式成像镜片组的示意图。
图3B由左至右依序为第三实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。
图4A是本发明第四实施例的六片式成像镜片组的示意图。
图4B由左至右依序为第四实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。
图5A是本发明第五实施例的六片式成像镜片组的示意图。
图5B由左至右依序为第五实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。
图6A是本发明第六实施例的六片式成像镜片组的示意图。
图6B由左至右依序为第六实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。
附图标记说明
100、200、300、400、500、600:光圈
110、210、310、410、510、610:第一透镜
111、211、311、411、511、611:物侧表面
112、212、312、412、512、612:像侧表面
120、220、320、420、520、620:第二透镜
121、221、321、421、521、621:物侧表面
122、222、322、422、522、622:像侧表面
130、230、330、430、530、630:第三透镜
131、231、331、431、531、631:物侧表面
132、232、332、432、532、632:像侧表面
140、240、340、440、540、640:第四透镜
141、241、341、441、541、641:物侧表面
142、242、342、442、542、642:像侧表面
150、250、350、450、550、650:第五透镜
151、251、351、451、551、651:物侧表面
152、252、352、452、552、652:像侧表面
160、260、360、460、560、660:第六透镜
161、261、361、461、561、661:物侧表面
162、262、362、462、562、662:像侧表面
170、270、370、470、570、670:红外线滤除滤光元件
180、280、380、480、580、680:成像面
190、290、390、490、590、690:光轴
f:六片式成像镜片组的焦距
Fno:六片式成像镜片组的光圈值
FOV:六片式成像镜片组中最大视场角
f1:第一透镜的焦距
f2:第二透镜的焦距
f3:第三透镜的焦距
f4:第四透镜的焦距
f5:第五透镜的焦距
f6:第六透镜的焦距
f12:第一透镜与第二透镜的合成焦距
f23:第二透镜与第三透镜的合成焦距
f34:第三透镜与第四透镜的合成焦距
f45:第四透镜与第五透镜的合成焦距
f56:第五透镜与第六透镜的合成焦距
f123:第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距
f234:第二透镜、第三透镜与第四透镜的合成焦距
f345:第三透镜、第四透镜与第五透镜的合成焦距
f456:第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距
R5:第三透镜的物侧表面曲率半径
R6:第三透镜的像侧表面曲率半径
V1:第一透镜的色散系数
V2:第二透镜的色散系数
V3:第三透镜的色散系数
V4:第四透镜的色散系数
TL:第一透镜的物侧表面至成像面于光轴上的距离。
具体实施方式
<第一实施例>
请参照图1A及图1B,其中图1A绘示依照本发明第一实施例的六片式成像镜片组的示意图,图1B由左至右依序为第一实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。由图1A可知,六片式成像镜片组系包含有一光圈100和一光学组,该光学组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件170、以及成像面180,其中该六片式成像镜片组中具屈折力的透镜为六片。该光圈100设置在该第一透镜110的像侧表面112与被摄物之间。
该第一透镜110具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面111近光轴190处为凸面,其像侧表面112近光轴190处为凹面,且该物侧表面111及像侧表面112皆为非球面。
该第二透镜120具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面121近光轴190处为凸面,其像侧表面122近光轴190处为凹面,且该物侧表面121及像侧表面122皆为非球面。
该第三透镜130具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面131近光轴190处为凹面,其像侧表面132近光轴190处为凹面,且该物侧表面131及像侧表面132皆为非球面。
该第四透镜140具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面141近光轴190处为凸面,其像侧表面142近光轴190处为凹面,且该物侧表面141及像侧表面142皆为非球面,且该物侧表面141及像侧表面142皆具有至少一反曲点。
该第五透镜150具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面151近光轴190处为凸面,其像侧表面152近光轴190处为凸面,且该物侧表面151及像侧表面152皆为非球面,且该物侧表面151具有至少一反曲点。
该第六透镜160具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面161近光轴190处为凹面,其像侧表面162近光轴190处为凹面,且该物侧表面161及像侧表面162皆为非球面,且该像侧表面162具有至少一反曲点。
该红外线滤除滤光元件170为玻璃材质,其设置于该第六透镜160及成像面180间且不影响该六片式成像镜片组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下:
Figure BDA0002417682590000051
其中z为沿光轴190方向在高度为h的位置以表面顶点作参考的位置值;c是透镜表面靠近光轴190的曲率,并为曲率半径(R)的倒数(c=1/R),R为透镜表面靠近光轴190的曲率半径,h是透镜表面距离光轴190的垂直距离,k为圆锥系数(conic constant),而A、B、C、D、E、F、G……为高阶非球面系数。
第一实施例的六片式成像镜片组中,六片式成像镜片组的焦距为f,六片式成像镜片组的光圈值(f-number)为Fno,六片式成像镜片组中最大视场角为FOV,其数值如下:f=3.89(公厘);Fno=1.86;以及FOV=81(度)。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110的焦距为f1,该第二透镜120的焦距为f2,并满足下列条件:f1/f2=-0.42。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第二透镜120的焦距为f2,该第三透镜130的焦距为f3,并满足下列条件:f2/f3=0.21。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第三透镜130的焦距为f3,该第四透镜140的焦距为f4,并满足下列条件:f3/f4=2.35。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第四透镜140的焦距为f4,该第五透镜150的焦距为f5,并满足下列条件:f4/f5=-6.53。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第五透镜150的焦距为f5,该第六透镜160的焦距为f6,并满足下列条件:f5/f6=-1.06。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110的焦距为f1,该第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f23,并满足下列条件:f1/f23=-0.51。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f23,该第四透镜140的焦距为f4,并满足下列条件:f23/f4=0.41。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f23,该第四透镜140与第五透镜150的合成焦距为f45,并满足下列条件:f23/f45=-2.31。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第四透镜140与第五透镜150的合成焦距为f45,该第六透镜160的焦距为f6,并满足下列条件:f45/f6=-1.23。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110与第二透镜120的合成焦距为f12,该第三透镜130与第四透镜140的合成焦距为f34,并满足下列条件:f12/f34=-0.44。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第三透镜130与第四透镜140的合成焦距为f34,该第五透镜150与第六透镜160的合成焦距为f56,并满足下列条件:f34/f56=-0.93。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110、该第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f123,该第四透镜140与第五透镜150的合成焦距为f45,并满足下列条件:f123/f45=1.64。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110、该第二透镜120与第三透镜130的合成焦距为f123,该第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160的合成焦距为f456,并满足下列条件:f123/f456=0.03。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110的焦距为f1,该第二透镜120、第三透镜130与第四透镜140的合成焦距为f234,并满足下列条件:f1/f234=-0.76。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第二透镜120、第三透镜130与第四透镜140的合成焦距为f234,该第五透镜150与第六透镜160的合成焦距为f56,并满足下列条件:f234/f56=-0.37。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110与该第二透镜120的合成焦距为f12,该第三透镜130、第四透镜140与第五透镜150的合成焦距为f345,并满足下列条件:f12/f345=1.64。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第三透镜130、第四透镜140与第五透镜150的合成焦距为f345,该第六透镜160的焦距为f6,并满足下列条件:f345/f6=-1.29。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第三透镜130的物侧表面131曲率半径为R5,该第三透镜130的像侧表面132曲率半径为R6,并满足下列条件:R5/R6=-1.53。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第二透镜120于光轴190上的厚度为CT2,该第一透镜110于光轴190上的厚度为CT1,并满足下列条件:CT2/CT1=0.31。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第三透镜130于光轴190上的厚度为CT3,该第二透镜120于光轴190上的厚度为CT2,并满足下列条件:CT3/CT2=1.00。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该六片式成像镜片组的整体焦距为f,该第一透镜110的物侧表面111至成像面180于光轴190上的距离为TL,并满足下列条件:f/TL=0.85。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第一透镜110的色散系数为V1,该第二透镜120的色散系数为V2,并满足下列条件:V1-V2=35.63。
第一实施例的六片式成像镜片组中,该第三透镜130的色散系数为V3,该第四透镜140的色散系数为V4,并满足下列条件:V4-V3=35.63。
再配合参照下列表1及表2。
Figure BDA0002417682590000071
Figure BDA0002417682590000072
Figure BDA0002417682590000081
表1为图1A第一实施例详细的结构数据,其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm,且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表2为第一实施例中的非球面数据,其中,k表非球面曲线方程式中的锥面系数,A、B、C、D、E、F、G……为高阶非球面系数。此外,以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像面弯曲曲线图,表格中数据的定义皆与第一实施例的表1、及表2的定义相同,在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图2A及图2B,其中图2A绘示依照本发明第二实施例的六片式成像镜片组的示意图,图2B由左至右依序为第二实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。由图2A可知,六片式成像镜片组系包含有一光圈200和一光学组,该光学组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270、以及成像面280,其中该六片式成像镜片组中具屈折力的透镜为六片。该光圈200设置在该第一透镜210的像侧表面212与被摄物之间。
该第一透镜210具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面211近光轴290处为凸面,其像侧表面212近光轴290处为凹面,且该物侧表面211及像侧表面212皆为非球面。
该第二透镜220具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面221近光轴290处为凸面,其像侧表面222近光轴290处为凹面,且该物侧表面221及像侧表面222皆为非球面。
该第三透镜230具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面231近光轴290处为凹面,其像侧表面232近光轴290处为凹面,且该物侧表面231及像侧表面232皆为非球面。
该第四透镜240具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面241近光轴290处为凸面,其像侧表面242近光轴290处为凹面,且该物侧表面241及像侧表面242皆为非球面,且该物侧表面241及像侧表面242皆具有至少一反曲点。
该第五透镜250具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面251近光轴290处为凸面,其像侧表面252近光轴290处为凸面,且该物侧表面251及像侧表面252皆为非球面,且该物侧表面251具有至少一反曲点。
该第六透镜260具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面261近光轴290处为凹面,其像侧表面262近光轴290处为凹面,且该物侧表面261及像侧表面262皆为非球面,且该像侧表面262具有至少一反曲点。
该红外线滤除滤光元件270为玻璃材质,其设置于该第六透镜260及成像面280间且不影响该六片式成像镜片组的焦距。
再配合参照下列表3、以及表4。
Figure BDA0002417682590000082
Figure BDA0002417682590000091
Figure BDA0002417682590000092
第二实施例中,非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外,下表参数的定义皆与第一实施例相同,在此不加以赘述。
配合表3、以及表4可推算出下列数据:
Figure BDA0002417682590000093
Figure BDA0002417682590000101
<第三实施例>
请参照图3A及图3B,其中图3A绘示依照本发明第三实施例的六片式成像镜片组的示意图,图2B由左至右依序为第三实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。由图3A可知,六片式成像镜片组系包含有一光圈300和一光学组,该光学组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370、以及成像面380,其中该六片式成像镜片组中具屈折力的透镜为六片。该光圈300设置在该第一透镜310的像侧表面312与被摄物之间。
该第一透镜310具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面311近光轴390处为凸面,其像侧表面312近光轴390处为凹面,且该物侧表面311及像侧表面312皆为非球面。
该第二透镜320具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面321近光轴390处为凸面,其像侧表面322近光轴390处为凹面,且该物侧表面321及像侧表面322皆为非球面。
该第三透镜330具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面331近光轴390处为凸面,其像侧表面332近光轴390处为凹面,且该物侧表面331及像侧表面332皆为非球面。
该第四透镜340具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面341近光轴390处为凸面,其像侧表面342近光轴390处为凹面,且该物侧表面341及像侧表面342皆为非球面,且该物侧表面341及像侧表面342皆具有至少一反曲点。
该第五透镜350具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面351近光轴390处为凸面,其像侧表面352近光轴390处为凸面,且该物侧表面351及像侧表面352皆为非球面,且该物侧表面351具有至少一反曲点。
该第六透镜360具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面361近光轴390处为凹面,其像侧表面362近光轴390处为凹面,且该物侧表面361及像侧表面362皆为非球面,且该像侧表面362具有至少一反曲点。
该红外线滤除滤光元件370为玻璃材质,其设置于该第六透镜360及成像面380间且不影响该六片式成像镜片组的焦距。
再配合参照下列表5、以及表6。
Figure BDA0002417682590000102
Figure BDA0002417682590000111
Figure BDA0002417682590000112
第三实施例中,非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外,下表参数的定义皆与第一实施例相同,在此不加以赘述。
配合表5、以及表6可推算出下列数据:
Figure BDA0002417682590000113
Figure BDA0002417682590000121
<第四实施例>
请参照图4A及图4B,其中图4A绘示依照本发明第四实施例的六片式成像镜片组的示意图,图4B由左至右依序为第四实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。由图4A可知,六片式成像镜片组系包含有一光圈400和一光学组,该光学组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470、以及成像面480,其中该六片式成像镜片组中具屈折力的透镜为六片。该光圈400设置在该第一透镜410的像侧表面412与被摄物之间。
该第一透镜410具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面411近光轴490处为凸面,其像侧表面412近光轴490处为凹面,且该物侧表面411及像侧表面412皆为非球面。
该第二透镜420具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面421近光轴490处为凸面,其像侧表面422近光轴490处为凹面,且该物侧表面421及像侧表面422皆为非球面。
该第三透镜430具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面431近光轴490处为凸面,其像侧表面432近光轴490处为凸面,且该物侧表面431及像侧表面432皆为非球面。
该第四透镜440具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面441近光轴490处为凸面,其像侧表面442近光轴490处为凹面,且该物侧表面441及像侧表面442皆为非球面,且该物侧表面441及像侧表面442皆具有至少一反曲点。
该第五透镜450具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面451近光轴490处为凸面,其像侧表面452近光轴490处为凸面,且该物侧表面451及像侧表面452皆为非球面,且该物侧表面451具有至少一反曲点。
该第六透镜460具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面461近光轴490处为凹面,其像侧表面462近光轴490处为凹面,且该物侧表面461及像侧表面462皆为非球面,且该像侧表面462具有至少一反曲点。
该红外线滤除滤光元件470为玻璃材质,其设置于该第六透镜460及成像面480间且不影响该六片式成像镜片组的焦距。
再配合参照下列表7、以及表8。
Figure BDA0002417682590000122
Figure BDA0002417682590000131
Figure BDA0002417682590000132
第四实施例中,非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外,下表参数的定义皆与第一实施例相同,在此不加以赘述。
配合表7、以及表8可推算出下列数据:
Figure BDA0002417682590000141
<第五实施例>
请参照图5A及图5B,其中图5A绘示依照本发明第五实施例的六片式成像镜片组的示意图,图5B由左至右依序为第五实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。由图5A可知,六片式成像镜片组系包含有一光圈500和一光学组,该光学组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570、以及成像面580,其中该六片式成像镜片组中具屈折力的透镜为六片。该光圈500设置在该第一透镜510的像侧表面512与被摄物之间。
该第一透镜510具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面511近光轴590处为凸面,其像侧表面512近光轴590处为凹面,且该物侧表面511及像侧表面512皆为非球面。
该第二透镜520具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面521近光轴590处为凸面,其像侧表面522近光轴590处为凹面,且该物侧表面521及像侧表面522皆为非球面。
该第三透镜530具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面531近光轴590处为凹面,其像侧表面532近光轴590处为凸面,且该物侧表面531及像侧表面532皆为非球面。
该第四透镜540具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面541近光轴590处为凸面,其像侧表面542近光轴590处为凹面,且该物侧表面541及像侧表面542皆为非球面,且该物侧表面541及像侧表面542皆具有至少一反曲点。
该第五透镜550具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面551近光轴590处为凸面,其像侧表面552近光轴590处为凸面,且该物侧表面551及像侧表面552皆为非球面,且该物侧表面551具有至少一反曲点。
该第六透镜560具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面561近光轴590处为凹面,其像侧表面562近光轴590处为凹面,且该物侧表面561及像侧表面562皆为非球面,且该像侧表面562具有至少一反曲点。
该红外线滤除滤光元件570为玻璃材质,其设置于该第六透镜560及成像面580间且不影响该六片式成像镜片组的焦距。
再配合参照下列表9、以及表10。
Figure BDA0002417682590000142
Figure BDA0002417682590000151
Figure BDA0002417682590000152
第五实施例中,非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外,下表参数的定义皆与第一实施例相同,在此不加以赘述。
配合表9、以及表10可推算出下列数据:
Figure BDA0002417682590000161
<第六实施例>
请参照图6A及图6B,其中图6A绘示依照本发明第六实施例的六片式成像镜片组的示意图,图6B由左至右依序为第六实施例的六片式成像镜片组的像面弯曲及歪曲收差曲线图。由图6A可知,六片式成像镜片组系包含有一光圈600和一光学组,该光学组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670、以及成像面680,其中该六片式成像镜片组中具屈折力的透镜为六片。该光圈600设置在该第一透镜610的像侧表面612与被摄物之间。
该第一透镜610具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面611近光轴690处为凸面,其像侧表面612近光轴690处为凹面,且该物侧表面611及像侧表面612皆为非球面。
该第二透镜620具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面621近光轴690处为凸面,其像侧表面622近光轴690处为凹面,且该物侧表面621及像侧表面622皆为非球面。
该第三透镜630具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面631近光轴690处为凸面,其像侧表面632近光轴690处为凹面,且该物侧表面631及像侧表面632皆为非球面。
该第四透镜640具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面641近光轴690处为凸面,其像侧表面642近光轴690处为凹面,且该物侧表面641及像侧表面642皆为非球面,且该物侧表面641及像侧表面642皆具有至少一反曲点。
该第五透镜650具有正屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面651近光轴690处为凸面,其像侧表面652近光轴690处为凸面,且该物侧表面651及像侧表面652皆为非球面,且该物侧表面651具有至少一反曲点。
该第六透镜660具有负屈折力,且为塑胶材质,其物侧表面661近光轴690处为凹面,其像侧表面662近光轴690处为凹面,且该物侧表面661及像侧表面662皆为非球面,且该像侧表面662具有至少一反曲点。
该红外线滤除滤光元件670为玻璃材质,其设置于该第六透镜660及成像面680间且不影响该六片式成像镜片组的焦距。
再配合参照下列表11、以及表12。
Figure BDA0002417682590000162
Figure BDA0002417682590000171
Figure BDA0002417682590000172
Figure BDA0002417682590000181
第六实施例中,非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外,下表参数的定义皆与第一实施例相同,在此不加以赘述。
配合表11、以及表12可推算出下列数据:
Figure BDA0002417682590000182
本发明提供的六片式成像镜片组,透镜的材质可为塑胶或玻璃,当透镜材质为塑胶,可以有效降低生产成本,另当透镜的材质为玻璃,则可以增加六片式成像镜片组屈折力配置的自由度。此外,六片式成像镜片组中透镜的物侧表面及像侧表面可为非球面,非球面可以容易制作成球面以外的形状,获得较多的控制变数,用以消减像差,进而缩减透镜使用的数目,因此可以有效降低本发明六片式成像镜片组的总长度。
本发明提供的六片式成像镜片组中,就以具有屈折力的透镜而言,若透镜表面系为凸面且未界定该凸面位置时,则表示该透镜表面于近光轴处为凸面;若透镜表面系为凹面且未界定该凹面位置时,则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
本发明提供的六片式成像镜片组更可视需求应用于移动对焦的光学***中,并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色,可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数位相机、行动装置、数位平板或车用摄影等电子影像***中。
综上所述,上述各实施例及图式仅为本发明的较佳实施例而已,当不能以之限定本发明实施之范围,即大凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (24)

1.六片式成像镜片组,包含一光圈和一由六片透镜所组成的光学组,其特征在于:由物侧至像侧依序为:
该光圈;
一第一透镜,具有正屈折力,该第一透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第一透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第一透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面;
一第二透镜,具有负屈折力,该第二透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第二透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第二透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面;
一第三透镜,具有屈折力,该第三透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面;
一第四透镜,具有负屈折力,该第四透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第四透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第四透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面,该第四透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面具有至少一反曲点;
一第五透镜,具有正屈折力,该第五透镜的物侧表面近光轴处为凸面,该第五透镜的像侧表面近光轴处为凸面,该第五透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面,该第五透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面具有至少一反曲点;以及
一第六透镜,具有负屈折力,该第六透镜的物侧表面近光轴处为凹面,该第六透镜的像侧表面近光轴处为凹面,该第六透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面为非球面,该第六透镜的物侧表面与像侧表面至少一表面具有至少一反曲点。
2.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜的焦距为f1,该第二透镜的焦距为f2,并满足下列条件:-0.6<f1/f2<-0.3。
3.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第二透镜的焦距为f2,该第三透镜的焦距为f3,并满足下列条件:-0.03<f2/f3<0.43。
4.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第三透镜的焦距为f3,该第四透镜的焦距为f4,并满足下列条件:-81<f3/f4<3.1。
5.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第四透镜的焦距为f4,该第五透镜的焦距为f5,并满足下列条件:-13.6<f4/f5<-3.3。
6.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第五透镜的焦距为f5,该第六透镜的焦距为f6,并满足下列条件:-1.7<f5/f6<-0.75。
7.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜的焦距为f1,该第二透镜与第三透镜的合成焦距为f23,并满足下列条件:-0.70<f1/f23<-0.30。
8.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第二透镜与第三透镜的合成焦距为f23,该第四透镜的焦距为f4,并满足下列条件:0.1<f23/f4<0.85。
9.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第二透镜与第三透镜的合成焦距为f23,该第四透镜与第五透镜的合成焦距为f45,并满足下列条件:-3.0<f23/f45<-1.0。
10.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第四透镜与第五透镜的合成焦距为f45,该第六透镜的焦距为f6,并满足下列条件:-1.9<f45/f6<-0.85。
11.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜与第二透镜的合成焦距为f12,该第三透镜与第四透镜的合成焦距为f34,并满足下列条件:-0.65<f12/f34<-0.15。
12.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第三透镜与第四透镜的合成焦距为f34,该第五透镜与第六透镜的合成焦距为f56,,并满足下列条件:-1.25<f34/f56<-0.15。
13.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123,该第四透镜与第五透镜的合成焦距为f45,并满足下列条件:1.0<f123/f45<2.5。
14.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜、第二透镜与第三透镜的合成焦距为f123,该第四透镜、第五透镜与第六透镜的合成焦距为f456,并满足下列条件:-0.35<f123/f456<0.15。
15.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜的焦距为f1,该第二透镜、第三透镜与第四透镜的合成焦距为f234,并满足下列条件:-1.05<f1/f234<-0.45。
16.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第二透镜、第三透镜与第四透镜的合成焦距为f234,该第五透镜与第六透镜的合成焦距为f56,并满足下列条件:-0.55<f234/f56<-0.15。
17.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜与第二透镜的合成焦距为f12,该第三透镜、第四透镜与第五透镜的合成焦距为f345,并满足下列条件:1.00<f12/f345<2.15。
18.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第三透镜、第四透镜与第五透镜的合成焦距为f345,该第六透镜的焦距为f6,并满足下列条件:-1.95<f345/f6<-0.9。
19.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第三透镜的物侧表面曲率半径为R5,该第三透镜的像侧表面曲率半径为R6,并满足下列条件:-2.0<R5/R6<4.8。
20.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第二透镜于光轴上的厚度为CT2,该第一透镜于光轴上的厚度为CT1,并满足下列条件:0.15<CT2/CT1<0.45。
21.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第三透镜于光轴上的厚度为CT3,该第二透镜于光轴上的厚度为CT2,并满足下列条件:0.60<CT3/CT2<1.35。
22.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述六片式成像镜片组的整体焦距为f,该第一透镜的物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL,并满足下列条件:0.6<f/TL<1.2。
23.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第一透镜的色散系数为V1,该第二透镜的色散系数为V2,并满足下列条件:30<V1-V2<42。
24.如权利要求1所述的六片式成像镜片组,其特征在于:所述第三透镜的色散系数为V3,该第四透镜的色散系数为V4,并满足下列条件:30<V4-V3<42。
CN202010196135.5A 2020-03-19 2020-03-19 六片式成像镜片组 Active CN113495341B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010196135.5A CN113495341B (zh) 2020-03-19 2020-03-19 六片式成像镜片组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010196135.5A CN113495341B (zh) 2020-03-19 2020-03-19 六片式成像镜片组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113495341A true CN113495341A (zh) 2021-10-12
CN113495341B CN113495341B (zh) 2022-12-16

Family

ID=77993012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010196135.5A Active CN113495341B (zh) 2020-03-19 2020-03-19 六片式成像镜片组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113495341B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104238087A (zh) * 2014-06-17 2014-12-24 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头及应用此镜头之电子装置
CN106802468A (zh) * 2016-12-14 2017-06-06 瑞声科技(新加坡)有限公司 摄像光学镜头
CN106802469A (zh) * 2016-12-14 2017-06-06 瑞声科技(新加坡)有限公司 摄像光学镜头
CN107272161A (zh) * 2017-08-17 2017-10-20 浙江舜宇光学有限公司 光学成像镜头
WO2019047505A1 (zh) * 2017-09-07 2019-03-14 浙江舜宇光学有限公司 光学成像镜头
JP6640411B1 (ja) * 2018-08-02 2020-02-05 エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd 撮像光学レンズ
CN211653282U (zh) * 2020-03-19 2020-10-09 新巨科技股份有限公司 六片式成像镜片组

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104238087A (zh) * 2014-06-17 2014-12-24 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头及应用此镜头之电子装置
CN106802468A (zh) * 2016-12-14 2017-06-06 瑞声科技(新加坡)有限公司 摄像光学镜头
CN106802469A (zh) * 2016-12-14 2017-06-06 瑞声科技(新加坡)有限公司 摄像光学镜头
CN107272161A (zh) * 2017-08-17 2017-10-20 浙江舜宇光学有限公司 光学成像镜头
WO2019047505A1 (zh) * 2017-09-07 2019-03-14 浙江舜宇光学有限公司 光学成像镜头
JP6640411B1 (ja) * 2018-08-02 2020-02-05 エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd 撮像光学レンズ
CN211653282U (zh) * 2020-03-19 2020-10-09 新巨科技股份有限公司 六片式成像镜片组

Also Published As

Publication number Publication date
CN113495341B (zh) 2022-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110082888B (zh) 成像用光学镜组、取像装置及电子装置
CN107490840B (zh) 取像用光学镜组、取像装置及电子装置
CN107505686B (zh) 光学影像拾取***以及取像装置
CN107229105B (zh) 光学摄像镜头、取像装置及可携式装置
CN107462974B (zh) 光学成像镜组以及取像装置
CN107942476B (zh) 成像光学***以及取像装置
CN109031617B (zh) 摄像光学镜片组及取像装置
CN109116512B (zh) 六片式广角镜片组
CN107870407B (zh) 五片式成像镜片组
CN108614346B (zh) 六片式广角镜片组
CN109085694B (zh) 五片式广角镜片组
CN111983777B (zh) 四片式双波段成像镜片组
CN109085690B (zh) 五片式成像镜片组
TW202037956A (zh) 五片式廣角鏡片組
TWI724919B (zh) 六片式廣角鏡片組
CN211653282U (zh) 六片式成像镜片组
CN110737080B (zh) 薄型成像镜片组
CN109116523B (zh) 五片式广角镜片组
TWI606260B (zh) 六片式成像鏡片組
CN107884915B (zh) 四片式红外单波长镜片组
CN114252975B (zh) 光学成像镜头
CN113031210B (zh) 四片式光学成像镜片组
CN211236420U (zh) 四片式光学成像镜片组
CN211669430U (zh) 光学成像镜头
CN109116511B (zh) 四片式成像镜片组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant