CN113493162A - 悬吊式搬运设备及其导引装置与其方向保持模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。所述方向保持模块包含一主通道、与所述主通道呈间隔设置的一第一保持通道与一第二保持通道、一切换式通道、及连接所述切换式通道的一切换机构。所述切换式通道设置于所述主通道、第一保持通道、第二保持通道之间，所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动。当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；据此，利于台车以其所述第一保持器准确地沿着所述方向保持模块运行。

Description

悬吊式搬运设备及其导引装置与其方向保持模块

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。

背景技术

现有的悬吊式搬运设备包含有一轨道模块及在所述轨道模块上运行的一台车，并且现有悬吊式搬运设备已经被大量地运用在厂房内，所以现有悬吊式搬运设备的构造也已经趋于成熟，因而导致本领域技术人员忽视了现有悬吊式搬运设备的改良。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块，能有效地改善现有悬吊式搬运设备所可能产生的缺陷。

本发明实施例公开一种悬吊式搬运(OHT)设备，其包括：一轨道模块，包含有：一主轨道；一第一轨道，弯曲地相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第一轨道的一台车转向路径；及一第二轨道，相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第二轨道的一台车直行路径；一方向保持模块，安装于轨道模块内，并且方向保持模块包含：一主通道，沿着主轨道设置于其内；一第一保持通道，沿着第一轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一第二保持通道，沿着第二轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一切换式通道，设置于主通道、第一保持通道、第二保持通道之间；及一切换机构，连接切换式通道，并且切换机构能驱使切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当切换式通道于转向位置时，切换式通道连接主通道与第一保持通道；当切换式通道于直行位置时，切换式通道连接主通道与第二保持通道；以及一台车，可移动地安装于轨道模块与方向保持模块，并且台车包含：一第一走行机构，包含有可移动地设置于轨道模块上的两个动力轮、连接于两个动力轮的一驱动单元、及可移动地设置于方向保持模块的一第一保持器；及一车体，连接于第一走行机构并悬吊于轨道模块下方；其中，当台车自主轨道沿台车转向路径移动至第一轨道时，切换式通道位于转向位置，以使第一保持器自主通道沿着切换式通道而移动至第一保持通道；其中，当台车自主轨道沿台车直行路径移动至第二轨道时，切换式通道位于直行位置，以使第一保持器自主通道沿着切换式通道而移动至第二保持通道。

优选地，切换机构包含有：一伺服马达，安装于轨道模块；一线性滑轨组，衔接切换式通道至轨道模块；及一连动件，连接伺服马达与线性滑轨组，以使伺服马达能通过连动件而驱使切换式通道沿线性滑轨组于转向位置与直行位置之间移动。

优选地，轨道模块包含有连接于第一轨道的一第一延伸轨道，并且第一延伸轨道位于台车转向路径与台车直行路径上；其中，台车能自主轨道经过第一延伸轨道而移动至第一轨道或第二轨道。

优选地，轨道模块包含有连接于第二轨道的一第二延伸轨道，并且第二延伸轨道仅位于台车直行路径上；第一走行机构包含有多个第一辅助轮，并且任一个第一辅助轮未接触于主轨道、第一轨道、及第二轨道；其中，第二延伸轨道仅在台车自主轨道移动至第二轨道时，提供至少一个第一辅助轮滚动前进。

优选地，两个动力轮彼此相向且定义有一第一距离，两个相邻的第一辅助轮彼此相向且定义有一第二距离，并且第一距离大于第二距离。

优选地，第一走行机构包含有：一第一本体，其安装有驱动单元，两个动力轮分别安装于第一本体的相反两侧壁，第一保持器安装于第一本体的顶壁，多个第一辅助轮安装于第一本体的底壁；及一第一连接件，其一端连接第一本体，并且第一连接件穿过轨道模块而使其另一端连接于车体。

优选地，方向保持模块包含有电性耦接于切换机构的一接收器，台车包含有能无线传输信号至接收器的一发射器；其中，发射器能传递一切换信号至接收器，以通过切换机构驱使切换式通道移动至直行位置或转向位置。

优选地，轨道模块包含有：一分岐标记点，设置于主轨道，并且分岐标记点的位置邻近于第一轨道；一转向标记点，设置于第一轨道，并且转向标记点的位置对应于第一走行机构越过切换式通道后的第一轨道部位；一直行标记点，设置于第二轨道，并且直行标记点的位置对应于第一走行机构越过切换式通道后的第二轨道部位；其中，台车能在侦测到分岐标记点后，以发射器传递切换信号至接收器；台车能通过侦测转向标记点或直行标记点，以确认切换信号是否被正确执行。

优选地，台车包含有不具备任何驱动单元的一第二走行机构，并且第二走行机构包含有可移动地设置于轨道模块上的两个从动轮、及可移动地设置于方向保持模块的一第二保持器；其中，车体连接于第一走行机构与第二走行机构而悬吊于轨道模块下方。

优选地，第一走行机构与第二走行机构仅通过连接于车体而能彼此连动。

优选地，第一走行机构包含有：一第一本体，其安装有驱动单元，两个动力轮分别安装于第一本体的相反两侧壁，第一保持器安装于第一本体的顶壁；及一第一连接件，其一端连接第一本体，并且第一连接件穿过轨道模块而使其另一端连接于车体。

优选地，第二走行机构包含有：一第二本体，其未连接于驱动单元，两个从动轮分别安装于第二本体的相反两侧壁，第二保持器安装于第二本体的顶壁；及一第二连接件，其一端连接第二本体，并且第二连接件穿过轨道模块而使其另一端连接于车体。

本发明实施例也公开一种悬吊式搬运设备的导引装置，其包括：一轨道模块，包含有：一主轨道；一第一轨道，弯曲地相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第一轨道的一台车转向路径；及一第二轨道，相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第二轨道的一台车直行路径；以及一方向保持模块，安装于轨道模块内，并且方向保持模块包含：一主通道，沿着主轨道设置于其内；一第一保持通道，沿着第一轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一第二保持通道，沿着第二轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一切换式通道，设置于主通道、第一保持通道、第二保持通道之间；及一切换机构，连接切换式通道，并且切换机构能驱使切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；当切换式通道于转向位置时，切换式通道连接主通道与第一保持通道；当切换式通道于直行位置时，切换式通道连接主通道与第二保持通道。

优选地，切换机构包含有：一伺服马达，安装于轨道模块；一线性滑轨组，衔接切换式通道至轨道模块；及一连动件，连接伺服马达与线性滑轨组，以使伺服马达能通过连动件而驱使切换式通道沿线性滑轨组于转向位置与直行位置之间移动。

优选地，轨道模块包含有连接于第一轨道的一第一延伸轨道，并且第一延伸轨道位于台车转向路径与台车直行路径上。

优选地，轨道模块包含有连接于第二轨道的一第二延伸轨道，并且第二延伸轨道仅位于台车直行路径上。

本发明实施例另公开一种悬吊式搬运设备的方向保持模块，用来安装于一轨道模块内，其包括：一主通道；一第一保持通道，与主通道呈间隔设置；一第二保持通道，与主通道呈间隔设置；一切换式通道，设置于主通道、第一保持通道、第二保持通道之间；以及一切换机构，连接切换式通道，并且切换机构能驱使切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当切换式通道于转向位置时，切换式通道连接主通道与第一保持通道；当切换式通道于直行位置时，切换式通道连接主通道与第二保持通道。

优选地，切换机构包含有：一伺服马达，用来安装于轨道模块；一线性滑轨组，用来衔接切换式通道至轨道模块；及一连动件，连接伺服马达与线性滑轨组，以使伺服马达能通过连动件而驱使切换式通道沿线性滑轨组于转向位置与直行位置之间移动。

综上所述，本发明实施例所公开的悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块，能够通过所述切换机构驱动所述切换式通道，以使所述切换式通道能够选择性地将所述主通道连接于所述第一保持通道与所述第二保持通道的其中之一，进而利于所述台车以其所述第一保持器准确地沿着所述方向保持模块运行。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本发明实施例一的悬吊式搬运设备的平面示意图。

图2为图1沿剖线II-II的剖视示意图。

图3为图1沿剖线III-III的剖视示意图。

图4为图1的局部放大示意图。

图5为图4的侧视示意图。

图6为图1沿剖线VI-VI的剖视示意图。

图7为图1中的台车沿台车转向路径行进的平面示意图。

图8为图1中的台车沿台车直行路径行进的平面示意图。

图9为本发明实施例二的悬吊式搬运设备的平面示意图。

图10为图9的局部放大示意图。

图11为图10的侧视示意图。

图12为图9中的台车沿台车转向路径行进的平面示意图。

图13为图9中的台车沿台车直行路径行进的平面示意图。

图14为图13沿剖线XIV-XIV的剖视示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

[实施例一]

请参阅图1至图8所示，其为本发明的实施例一。如图1所示，本实施例公开一种悬吊式搬运(OHT)设备，其包含有用来安装于厂房天花板的一轨道模块1、安装于所述轨道模块1内的一方向保持模块2、及可移动地安装于所述轨道模块1与所述方向保持模块2的一台车3。

其中，所述轨道模块1与所述方向保持模块2于本实施例中可合并称为一导引装置(图中未标示)，并且所述导引装置或所述方向保持模块2可以依据设计需求而单独地被应用(如：贩卖)或搭配其他构件使用，本发明在此不加以限制。

如图1至图3所示，所述轨道模块1包含有一主轨道11、弯曲地相连于所述主轨道11的一第一轨道12、及相连于所述主轨道11的一第二轨道13。其中，所述轨道模块1定义有自所述主轨道11延伸至所述第一轨道12的一台车转向路径以及自所述主轨道11延伸至所述第二轨道13的一台车直行路径。所述台车转向路径与所述台车直行路径于本实施例中是定义为所述台车3会移动经过的区域，但本发明不受限于此。

再者，所述主轨道11、所述第一轨道12、及所述第二轨道13于本实施例中相连成大致T字形，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述主轨道11、所述第一轨道12、及所述第二轨道13也可以是相连成大致Y字形；或者，所述主轨道11还可以进一步相连有一第三轨道。

所述方向保持模块2包含一主通道21、与所述主通道21呈间隔设置的一第一保持通道22和一第二保持通道23、一切换式通道24、及连接所述切换式通道24的一切换机构25。其中，所述主通道21沿着所述主轨道11设置于其内，所述第一保持通道22沿着所述第一轨道12设置于其内，所述第二保持通道23沿着所述第二轨道13设置于其内，而所述切换式通道24设置于彼此间隔设置的所述主通道21、所述第一保持通道22、所述第二保持通道23之间。

再者，所述切换机构25能驱使所述切换式通道24于一转向位置(如：图7)与一直行位置(如：图8)之间移动。当所述切换式通道24于所述转向位置时，所述切换式通道24连接所述主通道21与所述第一保持通道22；当所述切换式通道24于所述直行位置时，所述切换式通道24连接所述主通道21与所述第二保持通道23。

更详细地说，所述切换式通道24于本实施例中是以包含有两个子通道241来说明，并且两个所述子通道241能够被所述切换机构25驱使而在水平方向上移动。据此，当所述切换式通道24于所述转向位置时，所述切换式通道24能以其中一个所述子通道241连接所述主通道21与所述第一保持通道22；当所述切换式通道24于所述直行位置时，所述切换式通道24能以其中另一个所述子通道241连接所述主通道21与所述第二保持通道23，但本发明不以此为限。

此外，所述切换机构25于本实施例中包含有安装于所述轨道模块1(外侧)的一伺服马达251、衔接所述切换式通道24至所述轨道模块1的一线性滑轨组252、及连接所述伺服马达251与所述线性滑轨组252的一连动件253(如：连杆)。其中，所述伺服马达251能通过所述连动件253而驱使所述切换式通道24沿所述线性滑轨组252于所述转向位置与所述直行位置之间移动，但本发明不以上述为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述伺服马达251可以被安装于所述厂房天花板；或者，所述切换机构25也可以通过其他的构造实现。

如图1、及图4至图6所示，所述台车3于本实施例中包含一第一走行机构31、一第二走行机构32、及连接于所述第一走行机构31与所述第二走行机构32而悬吊于所述轨道模块1下方的一车体33。其中，所述第二走行机构32较佳是不具备任何驱动单元，所述第一走行机构31与所述第二走行机构32彼此间隔地设置并仅通过连接于所述车体33而能彼此连动；也就是说，所述第一走行机构31通过所述车体33而带着所述第二走行机构32共同移动，但本发明不受限于此。

举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述台车3也可以不包含所述第二走行机构32，以使所述车体33连接于所述第一走行机构31并悬吊于所述轨道模块1下方；或者，所述第二走行机构32也可以包含有驱动单元。

于本实施例中，所述第一走行机构31包含有一第一本体311、连接所述第一本体311与所述车体33的一第一连接件312、分别安装于所述第一本体311相反两侧壁的两个动力轮313、安装于所述第一本体311且连接于两个所述动力轮313的一驱动单元314、及安装于所述第一本体311顶壁的一第一保持器315。

其中，所述第一连接件312的一端连接所述第一本体311，并且所述第一连接件312穿过所述轨道模块1而使其另一端连接于所述车体33。所述驱动单元314于本实施例中是一马达，并且所述驱动单元314能同步地驱动两个所述动力轮313，以使两个所述动力轮313可移动地设置于所述轨道模块1上，而所述第一保持器315则是可移动地设置于所述方向保持模块2，但本发明不以此为限。

举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述驱动单元314可以包含有分别连接于两个所述动力轮313的两个马达，并且两个所述马达能够分别独立驱动两个所述动力轮313，以使两个所述动力轮313以不同的转动速度于所述轨道模块1上滚动前进；或者，所述驱动单元314也可以包含有连接于两个所述动力轮313的一差速器及连接于所述差速器的一马达，并且所述马达能通过所述差速器而驱使两个所述动力轮313以不同的转动速度于所述轨道模块1上滚动前进。

所述第二走行机构32包含有未连接于所述驱动单元314的一第二本体321、连接所述第二本体321与所述车体33的一第二连接件322、分别安装于所述第二本体321相反两侧壁的两个从动轮323、及安装于所述第二本体321顶壁的一第二保持器324。其中，所述第二连接件322的一端连接所述第二本体321，并且所述第二连接件322穿过所述轨道模块1而使其另一端连接于所述车体33。

再者，两个所述从动轮323可移动地设置于所述轨道模块1上，并且所述第二保持器324可移动地设置于所述方向保持模块2。其中，所述第一保持器315与所述第二保持器324于本实施例中与所述方向保持模块2的配合方式如下：所述第一保持器315与所述第二保持器324各包含有至少一个滚轮，并且每个所述滚轮能于所述主通道21、所述第一保持通道22、所述第二保持通道23、或所述切换式通道24内滚动，但本发明不受限于此。

依上所述，如图1和图7所示，当所述台车3(的两个所述动力轮313与两个所述从动轮323)自所述主轨道11沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道12时，所述切换式通道24位于所述转向位置，以使所述第一保持器315(及所述第二保持器324)自所述主通道21沿着所述切换式通道24而移动至所述第一保持通道22。

再者，如图1和图8所示，当所述台车3(的两个所述动力轮313与两个所述从动轮323)自所述主轨道11沿所述台车直行路径移动至所述第二轨道13时，所述切换式通道24位于所述直行位置，以使所述第一保持器315(及所述第二保持器324)自所述主通道21沿着所述切换式通道24而移动至所述第二保持通道23。

据此，所述悬吊式搬运设备100于本实施例中能够通过所述切换机构25驱动所述切换式通道24，以使所述切换式通道24能够选择性地将所述主通道21连接于所述第一保持通道22与所述第二保持通道23的其中之一，进而利于所述台车3以其所述第一保持器315(及所述第二保持器324)准确地沿着所述方向保持模块2运行。

更进一步地说，如图1、图7、及图8所示，所述方向保持模块2包含有电性耦接于所述切换机构25的一接收器26，所述台车3包含有能无线传输信号至所述接收器26的一发射器34。其中，所述发射器34能传递一切换信号至所述接收器26，以通过所述切换机构25驱使所述切换式通道24移动至所述直行位置或所述转向位置。

为确保所述切换机构25能够精确地被运作或驱动，所述轨道模块1包含有设置于所述主轨道11、所述第一轨道12、及所述第二轨道13的多个标记点14，并且多个所述标记点14包含有一分岐标记点141、一转向标记点142、及一直行标记点143。

其中，所述分岐标记点141设置于所述主轨道11，并且所述分岐标记点141的位置邻近于所述第一轨道12；也就是说，位于所述主轨道11上的多个所述标记点14中，邻近于所述第一轨道12(与所述第二轨道13)的所述标记点14定义为所述分岐标记点141；或是说，位于所述主轨道11上的多个所述标记点14中，最后一个所述标记点14定义为所述分岐标记点141。

再者，所述转向标记点142设置于所述第一轨道12，并且所述转向标记点142的位置对应于所述第一走行机构31越过所述切换式通道24后的所述第一轨道12部位。所述直行标记点143设置于所述第二轨道13，并且所述直行标记点143的位置对应于所述第一走行机构31越过所述切换式通道24后的所述第二轨道13部位。

进一步地说，所述台车3能在侦测到所述分岐标记点141后(如：所述台车3越过位于所述主轨道11上的倒数第二个所述标记点14后，进而侦测到所述分岐标记点141；也就是说，所述台车3可以在越过所述分岐标记点141之前，即侦测到所述分岐标记点141)，以所述发射器34传递所述切换信号至所述接收器26，据以通过所述切换机构25驱使所述切换式通道24移动。再者，所述台车3能通过侦测所述转向标记点142或所述直行标记点143，以确认所述切换信号是否被正确执行。

据此，所述切换机构25于本实施例中可以通过所述台车3以其所述发射器34进行主动命令驱动，进而提升所述悬吊式搬运设备100的运行效能，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述切换机构25可以是由所述台车3以外的构件(如：控制面板)来命令驱动。

[实施例二]

请参阅图9至图14所示，其为本发明的实施例二。由于本实施例类似于上述实施例一，所以两个实施例的相同处不再加以赘述，而本实施例相较于实施例一的差异大致说明如下：

于实施例一的图1、图7、及图8中，当所述台车3的所述第一保持器315(及所述第二保持器324)运行至所述切换式通道24附近时，所述台车3的两个所述动力轮313(及两个所述从动轮323)的其中至少之一常会无法抵接于所述轨道模块1而呈悬空状。

据此，如图9所示，所述轨道模块1于本实施例中包含有连接于所述第一轨道12的一第一延伸轨道15、及连接于所述第二轨道13的一第二延伸轨道16。其中，并且所述第一延伸轨道15位于所述台车转向路径与所述台车直行路径上，而所述第二延伸轨道16仅位于所述台车直行路径上。更详细地说，所述第一延伸轨道15的顶缘大致等高且切齐于其所连接的所述第一轨道12部位的顶缘，并且所述第二延伸轨道16的顶缘也大致等高且切齐于其所连接的所述第二轨道13部位的顶缘。

换个角度来说，所述第一延伸轨道15与所述第二延伸轨道16的位置皆邻近于所述切换式通道24，并且所述台车3的两个所述动力轮313(及两个所述从动轮323)的其中至少之一呈悬空状时所对应的所述轨道模块1位置，其对应地设置有所述第一延伸轨道15与所述第二延伸轨道16，但本发明不以此为限。

再者，如图9至图11所示，所述台车3的所述第一走行机构31包含有安装于所述第一本体311底缘且位于两个所述动力轮313内侧的多个第一辅助轮316；也就是说，两个所述动力轮313彼此相向且定义有一第一距离D1，两个相邻的所述第一辅助轮316彼此相向且定义有一第二距离D2，并且所述第一距离D1大于所述第二距离D2。

另外，所述台车3的所述第二走行机构32包含有所述第二本体321底缘且位于两个所述从动轮323内侧的多个第二辅助轮325，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述台车3的所述第二走行机构32可以不包含有任何所述第二辅助轮325；或者，所述台车3也可以不包含所述第二走行机构32。

更详细地说，任一个所述第一辅助轮316(及任一个所述第二辅助轮325)未接触于所述主轨道11、所述第一轨道12、及所述第二轨道13；也就是说，如图9和图12所示，在所述台车3自所述主轨道11沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道12的过程中，多个所述第一辅助轮316(及多个所述第二辅助轮325)能在所述第一延伸轨道15上滚动前进，据以降低所述台车3在所述台车转向路径上呈悬空状的路程。

再者，如图9、图13、及图14所示，在所述台车3自所述主轨道11沿所述台车直行路径移动至所述第二轨道13的过程中，至少一个所述第一辅助轮316(及至少一个所述第二辅助轮325)能在所述第一延伸轨道15与所述第二延伸轨道16上滚动前进，据以降低所述台车3在所述台车直行路径上呈悬空状的路程。也就是说，所述台车3能自所述主轨道11经过所述第一延伸轨道15而移动至所述第一轨道12或所述第二轨道13。然而，所述第二延伸轨道16于本实施例中仅在所述台车3自所述主轨道11移动至所述第二轨道13时，提供至少一个所述第一辅助轮316(及至少一个所述第二辅助轮325)滚动前进。

[本发明实施例的技术效果]

综上所述，本发明实施例所公开的悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块，能够通过所述切换机构驱动所述切换式通道，以使所述切换式通道能够选择性地将所述主通道连接于所述第一保持通道与所述第二保持通道的其中之一，进而利于所述台车以其所述第一保持器(及所述第二保持器)准确地沿着所述方向保持模块运行。

再者，本发明实施例所公开的悬吊式搬运设备，其能通过所述轨道模块的所述第一延伸轨道与所述第二延伸轨道分别搭配于所述台车的所述第一辅助轮与所述第二辅助轮，以有效地降低所述台车在所述台车转向路径与所述台车直行路径上呈悬空状的路程，进而提升所述台车的稳定性。

另外，本发明实施例所公开的悬吊式搬运设备，其所述切换机构可以通过所述台车以其所述发射器进行主动命令驱动，进而提升所述悬吊式搬运设备的运行效能。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的专利范围，所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。

Claims (18)

1.一种悬吊式搬运设备，其特征在于，所述悬吊式搬运设备包括：一轨道模块，包含有：

一主轨道；

一第一轨道，弯曲地相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径；及

一第二轨道，相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第二轨道的一台车直行路径；

一方向保持模块，安装于所述轨道模块内，并且所述方向保持模块包含：

一主通道，沿着所述主轨道设置于其内；

一第一保持通道，沿着所述第一轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；

一第二保持通道，沿着所述第二轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；

一切换式通道，设置于所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之间；及

一切换机构，连接所述切换式通道，并且所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；以及

一台车，可移动地安装于所述轨道模块与所述方向保持模块，并且所述台车包含：

一第一走行机构，包含有可移动地设置于所述轨道模块上的两个动力轮、连接于两个所述动力轮的一驱动单元、及可移动地设置于所述方向保持模块的一第一保持器；及

一车体，连接于所述第一走行机构并悬吊于所述轨道模块下方；其中，当所述台车自所述主轨道沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道时，所述切换式通道位于所述转向位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿着所述切换式通道而移动至所述第一保持通道；

其中，当所述台车自所述主轨道沿所述台车直行路径移动至所述第二轨道时，所述切换式通道位于所述直行位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿着所述切换式通道而移动至所述第二保持通道。

2.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述切换机构包含有：

一伺服马达，安装于所述轨道模块；

一线性滑轨组，衔接所述切换式通道至所述轨道模块；及

一连动件，连接所述伺服马达与所述线性滑轨组，以使所述伺服马达能通过所述连动件而驱使所述切换式通道沿所述线性滑轨组于所述转向位置与所述直行位置之间移动。

3.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第一轨道的一第一延伸轨道，并且所述第一延伸轨道位于所述台车转向路径与所述台车直行路径上；其中，所述台车能自所述主轨道经过所述第一延伸轨道而移动至所述第一轨道或所述第二轨道。

4.依据权利要求3所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第二轨道的一第二延伸轨道，并且所述第二延伸轨道仅位于所述台车直行路径上；所述第一走行机构包含有多个第一辅助轮，并且任一个所述第一辅助轮未接触于所述主轨道、所述第一轨道、及所述第二轨道；其中，所述第二延伸轨道仅在所述台车自所述主轨道移动至所述第二轨道时，提供至少一个所述第一辅助轮滚动前进。

5.依据权利要求4所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，两个所述动力轮彼此相向且定义有一第一距离，两个相邻的所述第一辅助轮彼此相向且定义有一第二距离，并且所述第一距离大于所述第二距离。

6.依据权利要求4所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述第一走行机构包含有：

一第一本体，其安装有所述驱动单元，两个所述动力轮分别安装于所述第一本体的相反两侧壁，所述第一保持器安装于所述第一本体的顶壁，多个所述第一辅助轮安装于所述第一本体的底壁；及

一第一连接件，其一端连接所述第一本体，并且所述第一连接件穿过所述轨道模块而使其另一端连接于所述车体。

7.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述方向保持模块包含有电性耦接于所述切换机构的一接收器，所述台车包含有能无线传输信号至所述接收器的一发射器；其中，所述发射器能传递一切换信号至所述接收器，以通过所述切换机构驱使所述切换式通道移动至所述直行位置或所述转向位置。

8.依据权利要求7所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有：

一分岐标记点，设置于所述主轨道，并且所述分岐标记点的位置邻近于所述第一轨道；

一转向标记点，设置于所述第一轨道，并且所述转向标记点的位置对应于所述第一走行机构越过所述切换式通道后的所述第一轨道部位；

一直行标记点，设置于所述第二轨道，并且所述直行标记点的位置对应于所述第一走行机构越过所述切换式通道后的所述第二轨道部位；

其中，所述台车能在侦测到所述分岐标记点后，以所述发射器传递所述切换信号至所述接收器；所述台车能通过侦测所述转向标记点或所述直行标记点，以确认所述切换信号是否被正确执行。

9.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述台车包含有不具备任何驱动单元的一第二走行机构，并且所述第二走行机构包含有可移动地设置于所述轨道模块上的两个所述从动轮、及可移动地设置于所述方向保持模块的一第二保持器；其中，所述车体连接于所述第一走行机构与所述第二走行机构而悬吊于所述轨道模块下方。

10.依据权利要求9所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述第一走行机构与所述第二走行机构仅通过连接于所述车体而能彼此连动。

11.依据权利要求9所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述第一走行机构包含有：

一第一本体，其安装有所述驱动单元，两个所述动力轮分别安装于所述第一本体的相反两侧壁，所述第一保持器安装于所述第一本体的顶壁；及

一第一连接件，其一端连接所述第一本体，并且所述第一连接件穿过所述轨道模块而使其另一端连接于所述车体。

12.依据权利要求11所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述第二走行机构包含有：

一第二本体，其未连接于所述驱动单元，两个所述从动轮分别安装于所述第二本体的相反两侧壁，所述第二保持器安装于所述第二本体的顶壁；及

一第二连接件，其一端连接所述第二本体，并且所述第二连接件穿过所述轨道模块而使其另一端连接于所述车体。

13.一种悬吊式搬运设备的导引装置，其特征在于，所述悬吊式搬运设备的导引装置包括：

一轨道模块，包含有：

一主轨道；

一第一轨道，弯曲地相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径；及

一第二轨道，相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第二轨道的一台车直行路径；以及

一方向保持模块，安装于所述轨道模块内，并且所述方向保持模块包含：

一主通道，沿着所述主轨道设置于其内；

一第一保持通道，沿着所述第一轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；

一第二保持通道，沿着所述第二轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；

一切换式通道，设置于所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之间；及

一切换机构，连接所述切换式通道，并且所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道。

14.依据权利要求13所述的悬吊式搬运设备的导引装置，其特征在于，所述切换机构包含有：

一伺服马达，安装于所述轨道模块；

一线性滑轨组，衔接所述切换式通道至所述轨道模块；及

一连动件，连接所述伺服马达与所述线性滑轨组，以使所述伺服马达能通过所述连动件而驱使所述切换式通道沿所述线性滑轨组于所述转向位置与所述直行位置之间移动。

15.依据权利要求13所述的悬吊式搬运设备的导引装置，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第一轨道的一第一延伸轨道，并且所述第一延伸轨道位于所述台车转向路径与所述台车直行路径上。

16.依据权利要求15所述的悬吊式搬运设备的导引装置，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第二轨道的一第二延伸轨道，并且所述第二延伸轨道仅位于所述台车直行路径上。

17.一种悬吊式搬运设备的方向保持模块，其特征在于，所述悬吊式搬运设备的方向保持模块来安装于一轨道模块内，其包括：

一主通道；

一第一保持通道，与所述主通道呈间隔设置；

一第二保持通道，与所述主通道呈间隔设置；

一切换式通道，设置于所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之间；以及

一切换机构，连接所述切换式通道，并且所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道。

18.依据权利要求17所述的悬吊式搬运设备的方向保持模块，其特征在于，所述切换机构包含有：

一伺服马达，用来安装于所述轨道模块；

一线性滑轨组，用来衔接所述切换式通道至所述轨道模块；及

一连动件，连接所述伺服马达与所述线性滑轨组，以使所述伺服马达能通过所述连动件而驱使所述切换式通道沿所述线性滑轨组于所述转向位置与所述直行位置之间移动。

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