CN113493091A - 一种智能干法选煤厂设备移动运输装置及其运输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，包括筛选箱、底座、移动构件、太阳能组件和清理组件；其中，所述底座的底部设置有移动构件，所述底座的上端一侧固定有输送带，本发明还公开了一种智能干法选煤厂设备移动运输装置的运输方法，本发明通过将将智能干法洗选设备全部固定在底座上，在底座安装移动构件，使筛选设备方便转移，大大降低工程煤运输成本，环保效益显著；本发明通过电机和齿轮啮合传动驱动行走轮转动，使设备能够在平坦路面快速转移，第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩使支撑架转动回移，支撑架一端的主动轮的履带与地面接触，通过主动轮带动履带转动，通过导向轮的配合使履带稳定在崎岖路面移动，方便移动设备。
Description
技术领域
本发明属于技术领域，具体涉及一种智能干法选煤厂设备移动运输装置及其运输方法。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。
露天煤矿采区工程煤通常采用汽运方式拉至周边固定选煤厂进行洗选，运输成本高，环境污染大，选煤设备移动运输不便，且无法满足不同环境的运输使用，运输设备电力消耗补充麻烦的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，具有结构简单，移动方便，满足不同环境的运输使用，电力使用便携的特点。
本发明另一目的在于提供一种智能干法选煤厂设备移动运输装置的运输方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，包括筛选箱、底座、移动构件、太阳能组件和清理组件；其中，所述底座的底部设置有移动构件，所述底座的上端一侧固定有输送带，所述输送带的上端设置有筛选箱，所述底座的上端另一侧设置有筛分箱，所述筛分箱的上端设置有固定架，所述固定架的下端设置有配电室，所述固定架的中间一侧设置有控制室，所述固定架的中间另一侧设置有除尘箱，所述固定架的顶部设置有太阳能组件，所述太阳能组件的上端设置有清理组件。
在本发明中进一步的，所述移动构件包括主动轮、支撑架、导向轮、行走轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和履带，其中，所述底座的底部固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端设置有支撑架，所述支撑架的一端固定有主动轮，所述第一伸缩杆的侧边与底座之间连接有第二伸缩杆，所述底座的中间设置有第三伸缩杆，所述支撑架的另一侧、第三伸缩杆的下端和底座的侧边均设置有导向轮，所述主动轮和导向轮的表面固定有履带，所述底座的底部均匀固定有行走轮。
在本发明中进一步的，所述太阳能组件包括第一电动伸缩杆、固定底架、太阳能板和第二电动伸缩杆，其中，所述固定底架的上端设置有太阳能板，所述固定底架的下端一侧设置有第一电动伸缩杆，所述固定底架的下端另一侧设置有第二电动伸缩杆。
在本发明中进一步的，所述清理组件包括驱动电机、滑轨、滑座、丝杆和清理刷，其中，所述固定底架的上端设置有滑轨，所述滑轨的侧边固定有驱动电机，所述滑轨的内部固定有丝杆，所述丝杆的表面固定有滑座，所述滑座的下端设置有清理刷。
在本发明中进一步的，所述第一伸缩杆与底座之间、第二伸缩杆与第一伸缩杆之间、第二伸缩杆与底座之间均通过轴销转动连接。
在本发明中进一步的，所述行走轮均通过电机和齿轮啮合传动驱动，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩升降后履带的下端与行走轮底部间距五厘米以上。
在本发明中进一步的，所述驱动电机的转轴与丝杆转动连接，所述滑座与丝杆螺纹啮合传动，所述滑座与滑轨滑动连接。
在本发明中进一步的，所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置的运输方法，包括以下步骤：
①移动转移：电机和齿轮啮合传动驱动行走轮转动，使设备能够在平坦路面快速转移，崎岖路面时，第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩使支撑架转动回移，支撑架一端的主动轮的履带与地面接触，通过主动轮带动履带转动，通过导向轮的配合使履带稳定在崎岖路面移动，方便移动设备；
②干法选煤：通过筛选箱进行筛选，通过筛分箱进行筛分，精选的煤炭通过输送带进行输送，配电室进行电力的输送转换，控制室进行设备的控制，除尘箱将选煤产生的灰尘吸附，降低环境污染；
③太阳能发电和清理：通过调节第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的高度使固定底架发生倾斜，固定底架上端的太阳能板倾斜，方便向阳发电，驱动电机转动使丝杆旋转，丝杆表面的滑座移动，滑座下端的清理刷移动对太阳能板表面进行清理，提高发电效率。
在本发明中进一步的，所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置的运输方法，所述移动构件包括主动轮、支撑架、导向轮、行走轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和履带，其中，所述底座的底部固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端设置有支撑架，所述支撑架的一端固定有主动轮，所述第一伸缩杆的侧边与底座之间连接有第二伸缩杆，所述底座的中间设置有第三伸缩杆，所述支撑架的另一侧、第三伸缩杆的下端和底座的侧边均设置有导向轮，所述主动轮和导向轮的表面固定有履带，所述底座的底部均匀固定有行走轮；所述太阳能组件包括第一电动伸缩杆、固定底架、太阳能板和第二电动伸缩杆，其中，所述固定底架的上端设置有太阳能板，所述固定底架的下端一侧设置有第一电动伸缩杆，所述固定底架的下端另一侧设置有第二电动伸缩杆；所述清理组件包括驱动电机、滑轨、滑座、丝杆和清理刷，其中，所述固定底架的上端设置有滑轨，所述滑轨的侧边固定有驱动电机，所述滑轨的内部固定有丝杆，所述丝杆的表面固定有滑座，所述滑座的下端设置有清理刷；所述第一伸缩杆与底座之间、第二伸缩杆与第一伸缩杆之间、第二伸缩杆与底座之间均通过轴销转动连接；所述行走轮均通过电机和齿轮啮合传动驱动，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩升降后履带的下端与行走轮底部间距五厘米以上；所述驱动电机的转轴与丝杆转动连接，所述滑座与丝杆螺纹啮合传动，所述滑座与滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将将智能干法洗选设备全部固定在底座上，在底座安装移动构件，使筛选设备方便转移，大大降低工程煤运输成本，环保效益显著，可方便快速移动；
2、本发明通过电机和齿轮啮合传动驱动行走轮转动，使设备能够在平坦路面快速转移，第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩使支撑架转动回移，支撑架一端的主动轮的履带与地面接触，通过主动轮带动履带转动，通过导向轮的配合使履带稳定在崎岖路面移动，方便移动设备；
3、本发明设置有太阳能板，可进行太阳能的发电，降低能源消耗，驱动电机转动使丝杆旋转，丝杆表面的滑座移动，滑座下端的清理刷移动对太阳能板表面进行清理，提高发电效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的移动构件结构示意图；
图3为本发明的太阳能组件结构示意图；
图4为本发明的清理组件结构示意图；
图中：1、除尘箱；2、筛选箱；3、输送带；4、底座；5、移动构件；51、主动轮；52、支撑架；53、导向轮；54、行走轮；55、第一伸缩杆；56、第二伸缩杆；57、第三伸缩杆；58、履带；6、筛分箱；7、配电室；8、固定架；9、控制室；10、太阳能组件；101、第一电动伸缩杆；102、固定底架；103、太阳能板；104、第二电动伸缩杆；11、清理组件；111、驱动电机；112、滑轨；113、滑座；114、丝杆；115、清理刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，包括筛选箱2、底座4、移动构件5、太阳能组件10和清理组件11；其中，底座4的底部设置有移动构件5，底座4的上端一侧固定有输送带3，输送带3的上端设置有筛选箱2，底座4的上端另一侧设置有筛分箱6，筛分箱6的上端设置有固定架8，固定架8的下端设置有配电室7，固定架8的中间一侧设置有控制室9，固定架8的中间另一侧设置有除尘箱1，固定架8的顶部设置有太阳能组件10，太阳能组件10的上端设置有清理组件11。
进一步的，移动构件5包括主动轮51、支撑架52、导向轮53、行走轮54、第一伸缩杆55、第二伸缩杆56、第三伸缩杆57和履带58，其中，底座4的底部固定有第一伸缩杆55，第一伸缩杆55的下端设置有支撑架52，支撑架52的一端固定有主动轮51，第一伸缩杆55的侧边与底座4之间连接有第二伸缩杆56，底座4的中间设置有第三伸缩杆57，支撑架52的另一侧、第三伸缩杆57的下端和底座4的侧边均设置有导向轮53，主动轮51和导向轮53的表面固定有履带58，底座4的底部均匀固定有行走轮54。
进一步的，太阳能组件10包括第一电动伸缩杆101、固定底架102、太阳能板103和第二电动伸缩杆104，其中，固定底架102的上端设置有太阳能板103，固定底架102的下端一侧设置有第一电动伸缩杆101，固定底架102的下端另一侧设置有第二电动伸缩杆104。
进一步的，清理组件11包括驱动电机111、滑轨112、滑座113、丝杆114和清理刷115，其中，固定底架102的上端设置有滑轨112，滑轨112的侧边固定有驱动电机111，滑轨112的内部固定有丝杆114，丝杆114的表面固定有滑座113，滑座113的下端设置有清理刷115。
进一步的，第一伸缩杆55与底座4之间、第二伸缩杆56与第一伸缩杆55之间、第二伸缩杆56与底座4之间均通过轴销转动连接。
进一步的，行走轮54均通过电机和齿轮啮合传动驱动，第一伸缩杆55和第二伸缩杆56收缩升降后履带58的下端与行走轮54底部间距五厘米以上。
进一步的，驱动电机111的转轴与丝杆114转动连接，滑座113与丝杆114螺纹啮合传动，滑座113与滑轨112滑动连接。
进一步的，本发明所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置的运输方法，包括以下步骤：
①移动转移：电机和齿轮啮合传动驱动行走轮54转动，使设备能够在平坦路面快速转移，崎岖路面时，第一伸缩杆55和第二伸缩杆56收缩使支撑架52转动回移，支撑架52一端的主动轮51的履带58与地面接触，通过主动轮51带动履带58转动，通过导向轮53的配合使履带58稳定在崎岖路面移动，方便移动设备；
②干法选煤：通过筛选箱2进行筛选，通过筛分箱6进行筛分，精选的煤炭通过输送带3进行输送，配电室7进行电力的输送转换，控制室9进行设备的控制，除尘箱1将选煤产生的灰尘吸附，降低环境污染；
③太阳能发电和清理：通过调节第一电动伸缩杆101和第二电动伸缩杆104的高度使固定底架102发生倾斜，固定底架102上端的太阳能板103倾斜，方便向阳发电，驱动电机111转动使丝杆114旋转，丝杆114表面的滑座113移动，滑座113下端的清理刷115移动对太阳能板103表面进行清理，提高发电效率。
进一步的，移动构件5包括主动轮51、支撑架52、导向轮53、行走轮54、第一伸缩杆55、第二伸缩杆56、第三伸缩杆57和履带58，其中，底座4的底部固定有第一伸缩杆55，第一伸缩杆55的下端设置有支撑架52，支撑架52的一端固定有主动轮51，第一伸缩杆55的侧边与底座4之间连接有第二伸缩杆56，底座4的中间设置有第三伸缩杆57，支撑架52的另一侧、第三伸缩杆57的下端和底座4的侧边均设置有导向轮53，主动轮51和导向轮53的表面固定有履带58，底座4的底部均匀固定有行走轮54；太阳能组件10包括第一电动伸缩杆101、固定底架102、太阳能板103和第二电动伸缩杆104，其中，固定底架102的上端设置有太阳能板103，固定底架102的下端一侧设置有第一电动伸缩杆101，固定底架102的下端另一侧设置有第二电动伸缩杆104；清理组件11包括驱动电机111、滑轨112、滑座113、丝杆114和清理刷115，其中，固定底架102的上端设置有滑轨112，滑轨112的侧边固定有驱动电机111，滑轨112的内部固定有丝杆114，丝杆114的表面固定有滑座113，滑座113的下端设置有清理刷115；第一伸缩杆55与底座4之间、第二伸缩杆56与第一伸缩杆55之间、第二伸缩杆56与底座4之间均通过轴销转动连接；行走轮54均通过电机和齿轮啮合传动驱动，第一伸缩杆55和第二伸缩杆56收缩升降后履带58的下端与行走轮54底部间距五厘米以上；驱动电机111的转轴与丝杆114转动连接，滑座113与丝杆114螺纹啮合传动，滑座113与滑轨112滑动连接。
实施例1
使用人员使用时，控制电机和齿轮啮合传动驱动行走轮54转动，使设备能够在平坦路面快速转移，崎岖路面时，第一伸缩杆55和第二伸缩杆56收缩使支撑架52转动回移，支撑架52一端的主动轮51的履带58与地面接触，通过主动轮51带动履带58转动，通过导向轮53的配合使履带58稳定在崎岖路面移动，方便移动设备；通过筛选箱2进行筛选，通过筛分箱6进行筛分，精选的煤炭通过输送带3进行输送，配电室7进行电力的输送转换，控制室9进行设备的控制，除尘箱1将选煤产生的灰尘吸附，降低环境污染；通过调节第一电动伸缩杆101和第二电动伸缩杆104的高度使固定底架102发生倾斜，固定底架102上端的太阳能板103倾斜，方便向阳发电，驱动电机111转动使丝杆114旋转，丝杆114表面的滑座113移动，滑座113下端的清理刷115移动对太阳能板103表面进行清理，提高发电效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，其特征在于：包括筛选箱(2)、底座(4)、移动构件(5)、太阳能组件(10)和清理组件(11)；其中，所述底座(4)的底部设置有移动构件(5)，所述底座(4)的上端一侧固定有输送带(3)，所述输送带(3)的上端设置有筛选箱(2)，所述底座(4)的上端另一侧设置有筛分箱(6)，所述筛分箱(6)的上端设置有固定架(8)，所述固定架(8)的下端设置有配电室(7)，所述固定架(8)的中间一侧设置有控制室(9)，所述固定架(8)的中间另一侧设置有除尘箱(1)，所述固定架(8)的顶部设置有太阳能组件(10)，所述太阳能组件(10)的上端设置有清理组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，其特征在于：所述移动构件(5)包括主动轮(51)、支撑架(52)、导向轮(53)、行走轮(54)、第一伸缩杆(55)、第二伸缩杆(56)、第三伸缩杆(57)和履带(58)，其中，所述底座(4)的底部固定有第一伸缩杆(55)，所述第一伸缩杆(55)的下端设置有支撑架(52)，所述支撑架(52)的一端固定有主动轮(51)，所述第一伸缩杆(55)的侧边与底座(4)之间连接有第二伸缩杆(56)，所述底座(4)的中间设置有第三伸缩杆(57)，所述支撑架(52)的另一侧、第三伸缩杆(57)的下端和底座(4)的侧边均设置有导向轮(53)，所述主动轮(51)和导向轮(53)的表面固定有履带(58)，所述底座(4)的底部均匀固定有行走轮(54)。
3.根据权利要求1所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，其特征在于：所述太阳能组件(10)包括第一电动伸缩杆(101)、固定底架(102)、太阳能板(103)和第二电动伸缩杆(104)，其中，所述固定底架(102)的上端设置有太阳能板(103)，所述固定底架(102)的下端一侧设置有第一电动伸缩杆(101)，所述固定底架(102)的下端另一侧设置有第二电动伸缩杆(104)。
4.根据权利要求1所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，其特征在于：所述清理组件(11)包括驱动电机(111)、滑轨(112)、滑座(113)、丝杆(114)和清理刷(115)，其中，所述固定底架(102)的上端设置有滑轨(112)，所述滑轨(112)的侧边固定有驱动电机(111)，所述滑轨(112)的内部固定有丝杆(114)，所述丝杆(114)的表面固定有滑座(113)，所述滑座(113)的下端设置有清理刷(115)。
5.根据权利要求2所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(55)与底座(4)之间、第二伸缩杆(56)与第一伸缩杆(55)之间、第二伸缩杆(56)与底座(4)之间均通过轴销转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，其特征在于：所述行走轮(54)均通过电机和齿轮啮合传动驱动，所述第一伸缩杆(55)和第二伸缩杆(56)收缩升降后履带(58)的下端与行走轮(54)底部间距五厘米以上。
7.根据权利要求4所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置，其特征在于：所述驱动电机(111)的转轴与丝杆(114)转动连接，所述滑座(113)与丝杆(114)螺纹啮合传动，所述滑座(113)与滑轨(112)滑动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置的运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
①移动转移：电机和齿轮啮合传动驱动行走轮(54)转动，使设备能够在平坦路面快速转移，崎岖路面时，第一伸缩杆(55)和第二伸缩杆(56)收缩使支撑架(52)转动回移，支撑架(52)一端的主动轮(51)的履带(58)与地面接触，通过主动轮(51)带动履带(58)转动，通过导向轮(53)的配合使履带(58)稳定在崎岖路面移动，方便移动设备；
②干法选煤：通过筛选箱(2)进行筛选，通过筛分箱(6)进行筛分，精选的煤炭通过输送带(3)进行输送，配电室(7)进行电力的输送转换，控制室(9)进行设备的控制，除尘箱(1)将选煤产生的灰尘吸附，降低环境污染；
③太阳能发电和清理：通过调节第一电动伸缩杆(101)和第二电动伸缩杆(104)的高度使固定底架(102)发生倾斜，固定底架(102)上端的太阳能板(103)倾斜，方便向阳发电，驱动电机(111)转动使丝杆(114)旋转，丝杆(114)表面的滑座(113)移动，滑座(113)下端的清理刷(115)移动对太阳能板(103)表面进行清理，提高发电效率。
9.根据权利要求8所述的一种智能干法选煤厂设备移动运输装置的运输方法，其特征在于：所述移动构件(5)包括主动轮(51)、支撑架(52)、导向轮(53)、行走轮(54)、第一伸缩杆(55)、第二伸缩杆(56)、第三伸缩杆(57)和履带(58)，其中，所述底座(4)的底部固定有第一伸缩杆(55)，所述第一伸缩杆(55)的下端设置有支撑架(52)，所述支撑架(52)的一端固定有主动轮(51)，所述第一伸缩杆(55)的侧边与底座(4)之间连接有第二伸缩杆(56)，所述底座(4)的中间设置有第三伸缩杆(57)，所述支撑架(52)的另一侧、第三伸缩杆(57)的下端和底座(4)的侧边均设置有导向轮(53)，所述主动轮(51)和导向轮(53)的表面固定有履带(58)，所述底座(4)的底部均匀固定有行走轮(54)；所述太阳能组件(10)包括第一电动伸缩杆(101)、固定底架(102)、太阳能板(103)和第二电动伸缩杆(104)，其中，所述固定底架(102)的上端设置有太阳能板(103)，所述固定底架(102)的下端一侧设置有第一电动伸缩杆(101)，所述固定底架(102)的下端另一侧设置有第二电动伸缩杆(104)；所述清理组件(11)包括驱动电机(111)、滑轨(112)、滑座(113)、丝杆(114)和清理刷(115)，其中，所述固定底架(102)的上端设置有滑轨(112)，所述滑轨(112)的侧边固定有驱动电机(111)，所述滑轨(112)的内部固定有丝杆(114)，所述丝杆(114)的表面固定有滑座(113)，所述滑座(113)的下端设置有清理刷(115)；所述第一伸缩杆(55)与底座(4)之间、第二伸缩杆(56)与第一伸缩杆(55)之间、第二伸缩杆(56)与底座(4)之间均通过轴销转动连接；所述行走轮(54)均通过电机和齿轮啮合传动驱动，所述第一伸缩杆(55)和第二伸缩杆(56)收缩升降后履带(58)的下端与行走轮(54)底部间距五厘米以上；所述驱动电机(111)的转轴与丝杆(114)转动连接，所述滑座(113)与丝杆(114)螺纹啮合传动，所述滑座(113)与滑轨(112)滑动连接。
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