CN206810743U - 一种无水滚刷光伏清扫机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，且公开了一种无水滚刷光伏清扫机器人，包括放置架，放置架的一侧固定连接有电箱，电箱的内部固定安装有电机，电机的输出轴通过传动带传动连接有位于放置架另一侧的上转轮，上转轮外侧的表面传动连接有链条，链条远离上转轮的一端传动连接有下转轮，放置架远离电箱一侧的表面固定连接有定位杆，定位杆的表面套接有导向杆，导向杆的表面套接有连接套，连接套固定连接在链条的表面。该无水滚刷光伏清扫机器人，通过设置传动带和链条，电机的输出轴带动传动带进行传动工作，达到了对上转轮进行转动的效果，上转轮转动带动链条滚动，达到了将该无水滚刷光伏清扫机器人上的无水滚刷进行上下移动的效果。

Description

一种无水滚刷光伏清扫机器人
技术领域
本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，具体为一种无水滚刷光伏清扫机器人。
背景技术
目前太阳能光伏板常见的几种清洗方式主要有人工清洗、机械清洗、喷淋***及智能清洗。太阳能光伏发电站主要还是人工清洗，存在管理难度大，清洗速度慢，质量难保证，高空作业还需考虑人员安全等问题。机械清洗的每台售价在50万元左右，维护费用高，地形要求高，难以达到收支平衡；喷淋***的安装要求非常高，地形要求高，用水量无法控制。机械清洗和喷淋***主要用于居民型屋顶和工商业屋顶，对于大批量的光伏发电站的清洗工作成本比较高，应用还存在一定困难。我国大量地面电站都建设在甘肃、青海等西部严重缺水地区，环境恶劣，风沙大。利用无水技术、自充电、自清洁、无人管理、远程控制智能光伏清扫机器人能够实现太阳能光伏发电站大批量清扫，若每天清扫，太阳能光伏板的发电损失率为0％；清扫时间间隔为一周或两周的发电损失率分别为5％和12％；从未清洗情况下的损失率为35％，为此，我们提出了一种无水滚刷光伏清扫机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无水滚刷光伏清扫机器人，具备对光伏板的清扫效果好的优点，解决了现有设备清扫效果不佳的问题。
(二)技术方案
为实现上述对光伏板的清扫效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无水滚刷光伏清扫机器人，包括放置架，所述放置架的一侧固定连接有电箱，所述电箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过传动带传动连接有位于放置架另一侧的上转轮，所述上转轮外侧的表面传动连接有链条，所述链条远离上转轮的一端传动连接有下转轮，所述放置架远离电箱一侧的表面固定连接有定位杆，所述定位杆的表面套接有导向杆，所述导向杆的表面套接有连接套，所述连接套固定连接在链条的表面，所述导向杆的上表面开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有无水滚刷，所述无水滚刷的下方固定安装有光伏板，所述导向杆远离定位杆的一端滑动连接有固定架。
优选的，所述上转轮以及下转轮外侧的表面均设置有链齿，所述链条的表面开设有链孔，所述链齿铰接在链孔的内部。
优选的，所述链齿的形状与链孔的形状相适配。
优选的，所述固定架的一侧开设有卡槽，所述导向杆的一端滑动连接在卡槽内。
优选的，所述上转轮与下转轮的规格型号相同。
优选的，所述导向杆的长度大于光伏板的宽度。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无水滚刷光伏清扫机器人，具备以下有益效果：
1、该无水滚刷光伏清扫机器人，通过设置传动带和链条，电机的输出轴带动传动带进行传动工作，达到了对上转轮进行转动的效果，上转轮转动带动链条滚动，达到了将该无水滚刷光伏清扫机器人上的无水滚刷进行上下移动的效果，结构简单，操作方便，大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人的实用性。
2、该无水滚刷光伏清扫机器人，通过设置定位杆以及固定架，导向杆的一端套接在定位杆的表面，导向杆的另一端滑动连接在固定架的一侧，利用定位杆以及固定架对导向杆进行有效的固定，从而大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1放置架、2电箱、3电机、4传动带、5上转轮、6链条、7链孔、8链齿、9下转轮、10定位杆、11连接套、12光伏板、13导向杆、14滑轨、15滑块、16无水滚刷、17固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种无水滚刷光伏清扫机器人，包括放置架1，放置架1的一侧固定连接有电箱2，电箱2的内部固定安装有电机3，电机3的输出轴通过传动带4传动连接有位于放置架1另一侧的上转轮5，上转轮5外侧的表面传动连接有链条6，链条6远离上转轮5的一端传动连接有下转轮9，上转轮5与下转轮9的规格型号相同，上转轮5以及下转轮9外侧的表面均设置有链齿8，链条6的表面开设有链孔7，链齿8铰接在链孔7的内部，链齿8的形状与链孔7的形状相适配，通过设置传动带4和链条6，电机3的输出轴带动传动带4进行传动工作，达到了对上转轮5进行转动的效果，上转轮5转动带动链条6滚动，达到了将该无水滚刷光伏清扫机器人上的无水滚刷16进行上下移动的效果，结构简单，操作方便，大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人的实用性，放置架1远离电箱2一侧的表面固定连接有定位杆10，定位杆10的表面套接有导向杆13，导向杆13的表面套接有连接套11，连接套11固定连接在链条6的表面，导向杆13的上表面开设有滑轨14，滑轨14的内部滑动连接有滑块15，滑块15的下表面固定连接有无水滚刷16，无水滚刷16的下方固定安装有光伏板12，导向杆10的长度大于光伏板12的宽度，导向杆13远离定位杆10的一端滑动连接有固定架17，固定架17的一侧开设有卡槽，导向杆13的一端滑动连接在卡槽内，通过设置定位杆10以及固定架17，导向杆13的一端套接在定位杆10的表面，导向杆13的另一端滑动连接在固定架17的一侧，利用定位杆10以及固定架17对导向杆13进行有效的固定，从而大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人使用时的稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该无水滚刷光伏清扫机器人，通过设置传动带4和链条6，电机3的输出轴带动传动带4进行传动工作，达到了对上转轮5进行转动的效果，上转轮5转动带动链条6滚动，达到了将该无水滚刷光伏清扫机器人上的无水滚刷16进行上下移动的效果，结构简单，操作方便，大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人的实用性。
该无水滚刷光伏清扫机器人，通过设置定位杆10以及固定架17，导向杆13的一端套接在定位杆10的表面，导向杆13的另一端滑动连接在固定架17的一侧，利用定位杆10以及固定架17对导向杆13进行有效的固定，从而大大提高了该无水滚刷光伏清扫机器人使用时的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无水滚刷光伏清扫机器人，包括放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)的一侧固定连接有电箱(2)，所述电箱(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过传动带(4)传动连接有位于放置架(1)另一侧的上转轮(5)，所述上转轮(5)外侧的表面传动连接有链条(6)，所述链条(6)远离上转轮(5)的一端传动连接有下转轮(9)，所述放置架(1)远离电箱(2)一侧的表面固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的表面套接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的表面套接有连接套(11)，所述连接套(11)固定连接在链条(6)的表面，所述导向杆(13)的上表面开设有滑轨(14)，所述滑轨(14)的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的下表面固定连接有无水滚刷(16)，所述无水滚刷(16)的下方固定安装有光伏板(12)，所述导向杆(13)远离定位杆(10)的一端滑动连接有固定架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无水滚刷光伏清扫机器人，其特征在于：所述上转轮(5)以及下转轮(9)外侧的表面均设置有链齿(8)，所述链条(6)的表面开设有链孔(7)，所述链齿(8)铰接在链孔(7)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种无水滚刷光伏清扫机器人，其特征在于：所述链齿(8)的形状与链孔(7)的形状相适配。
4.根据权利要求1所述的一种无水滚刷光伏清扫机器人，其特征在于：所述固定架(17)的一侧开设有卡槽，所述导向杆(13)的一端滑动连接在卡槽内。
5.根据权利要求1所述的一种无水滚刷光伏清扫机器人，其特征在于：所述上转轮(5)与下转轮(9)的规格型号相同。
6.根据权利要求1所述的一种无水滚刷光伏清扫机器人，其特征在于：所述导向杆(13)的长度大于光伏板(12)的宽度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112475565A (zh) * 2020-11-04 2021-03-12 杭州桂飞科技有限公司 一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置

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