CN113492361A - 一种应用于智能制造业的研磨机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于智能制造业的研磨机床，属于研磨加工设备领域，包括研磨机床设备、工位模具座、联动抽水组件、滤网反冲装置以及滤网刮泥装置，所述转盘与所述换工位电机的输出轴固定组装，所述中心齿轮与所述调向电机的输出轴固定连接，所述底座上表面边缘等距活动安装有行星齿轮，所述抽水器内部一端转动安装有轮轴，所述滤网反冲装置固定组装在所述滤网的一侧，所述滤网刮泥装置固定组装在所述滤网的另一侧，它可以实现同时对多个零件进行研磨，且具备多工位加工的特点，另外，可以自动吸出工件型腔内的水分，提高防水效果，最后，可代替人工清理淤泥，并可反向向滤网喷水，冲出滤网缝隙内的泥垢。

Description

一种应用于智能制造业的研磨机床

技术领域

本发明涉及研磨加工设备领域，更具体地说，涉及一种应用于智能制造业的研磨机床。

背景技术

研磨是超精密加工中一种重要加工方法，而研磨机床是用来安装在普通车床上面的研磨附件，可以用来研磨工件的内外圆或者表面，操作简单，研磨精度高，加工材料范围广，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面；

但是，传统研磨机床存在以下缺陷：

传统研磨设备大多数都是逐个对工件进行研磨，此方式加工效率低，无法充分利用到研磨部件的工作表面，另外，极高的能耗也导致加工成本高，能耗大等缺点；另外，传统的研磨设备都具备冷却水循环使用的功能，在循环使用的过程中，都需要对冷却水进行过滤处理，然而，传统的研磨设备，其滤网在使用一段时间后，都是通过人工拆掉滤网后，在完成滤网的清洁或者更换，这种方式，无法时刻保持滤网良好的使用效果，且还需要频繁的拆装设备。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种应用于智能制造业的研磨机床，它可以实现同时对多个零件进行研磨，且具备多工位加工的特点，另外，可以自动吸出工件型腔内的水分，提高防水效果，最后，可代替人工清理滤网表面的淤泥，另外，通过反向向滤网喷射水柱，可以冲出滤网缝隙内的泥垢，解决淤泥嵌入滤网缝隙内的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种应用于智能制造业的研磨机床，包括研磨机床设备、工位模具座、联动抽水组件、滤网反冲装置以及滤网刮泥装置；

所述研磨机床设备还包括机体，所述机体一侧固定组装有工作底座，所述工作底座内部固定安装有换工位电机，所述工作底座的顶端转动安装有转盘，所述转盘与所述换工位电机的输出轴固定组装，所述工作底座内部底端固定开设有积水室，所述积水室一侧固定开设有沉淀室以及出水室，所述沉淀室以及所述出水室的交界处活动安装有滤网；

所述工位模具座还包括底座，所述底座分别固定安装在所述转盘的表面两端，所述转盘的下表面两端均固定安装有调向电机，所述底座上表面中心转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮与所述调向电机的输出轴固定连接，所述底座上表面边缘等距活动安装有行星齿轮，所述行星齿轮上表面均固定开设有零件型腔；

所述联动抽水组件还包括抽水器，所述抽水器固定安装在所述转盘的一侧，所述抽水器内部一端转动安装有轮轴，所述轮轴一端固定安装有定轮，所述定轮活动贴合于所述工作底座的上表面；

所述滤网反冲装置固定组装在所述滤网的一侧，所述滤网刮泥装置固定组装在所述滤网的另一侧。

进一步的，所述工作底座内部边缘固定开设有渗水通道，所述出水室上方固定开设有封闭机室，所述封闭机室外壁固定嵌入有圆心销，所述封闭机室一侧固定开设有往复槽。

进一步的，所述机体一侧固定组装升降研磨刀具，所述升降研磨刀具两侧均固定设置有冲杂水管，所述出水室内部一端固定连接有抽水管。

进一步的，所述底座上表面固定设置有齿环，所述行星齿轮均与所述齿环相啮合，所述行星齿轮均与所述中心齿轮相啮合。

进一步的，所述底座内部等距固定设置有排水管，所述底座外表面固定套设有环管，所述排水管均与所述环管连接。

进一步的，所述抽水器一端固定连接有导水管以及出水管，所述导水管与所述环管连接，所述轮轴表面位于所述抽水器内部固定套设有偏心轮，所述偏心轮一侧转动连接有偏杆，所述偏杆另一端转动连接有活塞。

进一步的，所述滤网刮泥装置还包括往复槽杆，所述滤网靠近所述沉淀室的一侧固定安装有轨架，所述轨架内部活动安装有刮刀，所述刮刀外壁固定焊接有导杆。

进一步的，所述往复槽杆一端活动套设在所述圆心销的表面，所述往复槽杆活动设置在所述往复槽的内部，所述往复槽杆内部固定开设有槽体，所述导杆活动设置在所述槽体的内部。

进一步的，所述滤网反冲装置还包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在所述封闭机室的内部，所述双轴电机输出轴一端固定安装有圆板，所述圆板侧壁固定焊接有导销，所述导销活动设置在所述槽体的内部。

进一步的，所述封闭机室内部还安装有弹性气囊，所述弹性气囊顶端固定安装有承接座，所述双轴电机输出轴另一端固定安装有凸轮，所述弹性气囊底端固定连接有三通管，所述滤网靠近所述出水室的一侧固定安装有侧水管，所述侧水管侧壁等距固定设置有喷嘴，所述侧水管与所述三通管的一端连接，所述三通管的另一端固定连接有吸水管。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过启动调向电机，可以使行星齿轮在底座的上表面旋转的同时又在做圆周移动，进而将对应的行星齿轮移动至机械臂的工作位置，此过程，不仅能实现同时对多个零件进行研磨，且两个工位模具座交替使用更是实现了多工位加工的特点，提高了研磨的工作速度，并且，还能保证机械臂顺畅地拿取零件。

（2）本方案通过在转盘旋转时，使抽水器内不断形成正负压，实现通过排水管将底座上表面的废水吸出，进而解决废水在底座表面长时间聚集的问题，从而避免水分渗入到调向电机的附近，提高防水效果，保证设备正常的运行，另外，此模具排水过程不需要其他的电力设备完成，利用转盘旋转时的动能就可实现，不产生额外的电力消耗。

（3）本方案通过启动双轴电机，使刮刀贴合滤网的侧表面来回移动，从而刮掉滤网表面的淤泥，从而实现清洁滤网的工作，保证滤网的正常使用，避免滤网的堵塞影响水循环利用的工作。

（4）本方案通过凸轮不断挤压弹性气囊，当弹性气囊收缩时，其内部液体将被挤入侧水管内，并最后通过喷嘴喷向滤网，通过反向向滤网喷射水柱，可以冲出滤网缝隙内的泥垢，提高滤网的清洁效果，解决淤泥嵌入滤网缝隙内的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的研磨机床设备的剖视结构示意图；

图3为本发明的工作底座的剖视结构示意图；

图4为本发明的工位模具座的结构示意图；

图5为本发明的抽水器的剖视结构示意图；

图6为图2中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明的剖视立体结构示意图；

图8为本发明的滤网反冲装置与滤网刮泥装置的组装结构示意图；

图9为本发明的滤网反冲装置的结构示意图。

图中标号说明：

1、研磨机床设备；101、机体；102、升降研磨刀具；103、工作底座；104、转盘；105、渗水通道；106、积水室；107、沉淀室；108、出水室；109、封闭机室；110、圆心销；111、往复槽；112、抽水管；113、换工位电机；114、冲杂水管；2、工位模具座；201、底座；202、调向电机；203、排水管；204、环管；205、中心齿轮；206、行星齿轮；207、齿环；208、零件型腔；3、联动抽水组件；301、抽水器；302、导水管；303、出水管；304、定轮；305、轮轴；306、偏心轮；307、偏杆；308、活塞；4、滤网；5、滤网反冲装置；501、双轴电机；502、圆板；503、导销；504、凸轮；505、弹性气囊；506、承接座；507、三通管；508、侧水管；509、喷嘴；510、吸水管；6、滤网刮泥装置；601、轨架；602、刮刀；603、导杆；604、往复槽杆；605、槽体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种应用于智能制造业的研磨机床，包括研磨机床设备1以及工位模具座2；

参阅图1和图2，研磨机床设备1还包括机体101，机体101一侧固定组装有工作底座103，机体101一侧固定组装升降研磨刀具102，升降研磨刀具102两侧均固定设置有冲杂水管114，出水室108内部一端固定连接有抽水管112，工作底座103内部固定安装有换工位电机113，工作底座103的顶端转动安装有转盘104，转盘104与换工位电机113的输出轴固定组装，换工位电机113启动后使转盘104旋转，从而将两个工位模具座2交替运输至升降研磨刀具102的底端，升降研磨刀具102内部研磨刀具下降后，靠近工位模具座2的上表面完成零件研磨的工作，过程中，由冲杂水管114喷出的水流则完成除杂以及降温的工作，工作底座103内部边缘固定开设有渗水通道105，工作底座103内部底端固定开设有积水室106，积水室106一侧固定开设有沉淀室107以及出水室108，沉淀室107以及出水室108的交界处活动安装有滤网4，废水会由渗水通道105进入到积水室106内部，再经过滤网4的过滤后进入到出水室108内，另外，被分离的淤泥将会下沉至沉淀室107；

参阅图3和图4，工位模具座2还包括底座201，底座201分别固定安装在转盘104的表面两端，转盘104的下表面两端均固定安装有调向电机202，底座201上表面中心转动安装有中心齿轮205，中心齿轮205与调向电机202的输出轴固定连接，底座201上表面边缘等距活动安装有行星齿轮206，行星齿轮206上表面均固定开设有零件型腔208，通过机械臂向零件型腔208内部装填待加工零件，底座201上表面固定设置有齿环207，为了保证各个行星齿轮206都能在装填零件时处于正确的工作位置，可通过启动调向电机202，中心齿轮205将旋转，由于行星齿轮206与齿环207相啮合，而行星齿轮206又与中心齿轮205相啮合，因此可以使行星齿轮206在底座201的上表面旋转的同时又在做圆周移动，进而将对应的行星齿轮206移动至机械臂的工作位置；

在使用时：通过机械臂向零件型腔208内部装填待加工零件，为了保证各个行星齿轮206都能在装填零件时处于正确的工作位置，可通过启动调向电机202，中心齿轮205将旋转，由于行星齿轮206与齿环207相啮合，而行星齿轮206又与中心齿轮205相啮合，因此可以使行星齿轮206在底座201的上表面旋转的同时又在做圆周移动，进而将对应的行星齿轮206移动至机械臂的工作位置，此过程，不仅能实现同时对多个零件进行研磨，两个工位模具座2交替使用更是实现了多工位加工的特点，提高了研磨的工作速度，并且，还能保证机械臂顺畅地拿取零件。

实施例2：

请参阅图3-5，一种应用于智能制造业的研磨机床，包括，工位模具座2以及联动抽水组件3；

参阅图3和图4，底座201内部等距固定设置有排水管203，底座201外表面固定套设有环管204，排水管203均与环管204连接；

参阅图5，联动抽水组件3还包括抽水器301，抽水器301固定安装在转盘104的一侧，抽水器301内部一端转动安装有轮轴305，轮轴305一端固定安装有定轮304，定轮304活动贴合于工作底座103的上表面，在转盘104旋转的过程中，定轮304将会贴合工作底座103的表面并滚动，轮轴305表面位于抽水器301内部固定套设有偏心轮306，偏心轮306一侧转动连接有偏杆307，偏杆307另一端转动连接有活塞308，轮轴305将会带动偏心轮306旋转，接着可通过偏杆307带动活塞308往复直线移动，从而不断在抽水器301内部形成正负压，抽水器301一端固定连接有导水管302以及出水管303，导水管302与环管204连接，导水管302与环管204内部将会产生吸力，从而通过排水管203将底座201上表面的废水吸出，进而解决废水在底座201表面长时间聚集的问题。

在使用时：在转盘104旋转的过程中，定轮304将会贴合工作底座103的表面并滚动，轮轴305将会带动偏心轮306旋转，接着可通过偏杆307带动活塞308往复直线移动，从而不断在抽水器301内部形成正负压，接着导水管302与环管204内部将会产生吸力，从而通过排水管203将底座201上表面的废水吸出，进而解决废水在底座201表面长时间聚集的问题，从而避免水分渗入调向电机202的附近，提高防水效果，保证设备正常的运行，另外，此模具排水过程不需要其他的电力设备完成，利用转盘104旋转时的动能就可实现，不产生额外的电力消耗。

实施例2：

请参阅图6-9，一种应用于智能制造业的研磨机床，包括，滤网反冲装置5以及滤网刮泥装置6；

参阅图6，出水室108上方固定开设有封闭机室109，封闭机室109外壁固定嵌入有圆心销110，封闭机室109一侧固定开设有往复槽111；

参阅图7和图8，滤网反冲装置5固定组装在滤网4的另一侧，滤网反冲装置5还包括双轴电机501，双轴电机501固定安装在封闭机室109的内部，双轴电机501输出轴一端固定安装有圆板502，圆板502侧壁固定焊接有导销503，启动双轴电机501，圆板502将带着导销503一同旋转，滤网刮泥装置6固定组装在滤网4的一侧，滤网刮泥装置6还包括往复槽杆604，往复槽杆604内部固定开设有槽体605，导销503活动设置在槽体605的内部，往复槽杆604一端活动套设在圆心销110的表面，导销503在旋转的同时，同时会在槽体605内部做相对移动，从而使往复槽杆604以圆心销110为圆心做往复旋转的运动，滤网4靠近沉淀室107的一侧固定安装有轨架601，轨架601内部活动安装有刮刀602，刮刀602外壁固定焊接有导杆603，往复槽杆604活动设置在往复槽111的内部，由于导杆603活动设置在槽体605的内部，因此通过往复槽杆604可使刮刀602在轨架601内部来回移动，进而使刮刀602贴合滤网4侧表面来回移动，从而刮掉滤网4表面的淤泥；

封闭机室109内部还安装有弹性气囊505，弹性气囊505顶端固定安装有承接座506，双轴电机501输出轴另一端固定安装有凸轮504，双轴电机501在工作时，其输出轴另一端将同时带动凸轮504旋转，由于双轴电机501时刻紧贴承接座506，从而实现不断挤压弹性气囊505的效果，弹性气囊505底端固定连接有三通管507，滤网4靠近出水室108的一侧固定安装有侧水管508，侧水管508侧壁等距固定设置有喷嘴509，侧水管508与三通管507的一端连接，三通管507的另一端固定连接有吸水管510，当弹性气囊505复原膨胀时，则通过吸水管510将出水室108内部的水分抽入弹性气囊505内部，而当弹性气囊505收缩时，其内部液体将被挤入侧水管508内，并最后通过喷嘴509喷向滤网4。

在使用时：启动双轴电机501，圆板502将带着导销503一同旋转，导销503在旋转的同时，同时会在槽体605内部做相对移动，从而使往复槽杆604以圆心销110为圆心做往复旋转的运动，由于导杆603活动设置在槽体605的内部，因此通过往复槽杆604可使刮刀602在轨架601内部来回移动，进而使刮刀602贴合滤网4的侧表面来回移动，从而刮掉滤网4表面的淤泥，从而实现清洁滤网4的工作，保证滤网4的正常使用，避免滤网4堵塞影响水循环利用的工作；

另外，双轴电机501在工作时，其输出轴另一端将同时带动凸轮504旋转，由于双轴电机501时刻紧贴承接座506，从而实现不断挤压弹性气囊505的效果，当弹性气囊505复原膨胀时，则通过吸水管510将出水室108内部的水分抽入弹性气囊505内部，而当弹性气囊505收缩时，其内部液体将被挤入侧水管508内，并最后通过喷嘴509喷向滤网4，通过反向向滤网4喷射水柱，可以冲出滤网4缝隙内的泥垢，提高滤网4的清洁效果，解决淤泥嵌入滤网4缝隙内的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：包括研磨机床设备（1）、工位模具座（2）、联动抽水组件（3）、滤网反冲装置（5）以及滤网刮泥装置（6）；

所述研磨机床设备（1）还包括机体（101），所述机体（101）一侧固定组装有工作底座（103），所述工作底座（103）内部固定安装有换工位电机（113），所述工作底座（103）的顶端转动安装有转盘（104），所述转盘（104）与所述换工位电机（113）的输出轴固定组装，所述工作底座（103）内部底端固定开设有积水室（106），所述积水室（106）一侧固定开设有沉淀室（107）以及出水室（108），所述沉淀室（107）以及所述出水室（108）的交界处活动安装有滤网（4）；

所述工位模具座（2）还包括底座（201），所述底座（201）分别固定安装在所述转盘（104）的表面两端，所述转盘（104）的下表面两端均固定安装有调向电机（202），所述底座（201）上表面中心转动安装有中心齿轮（205），所述中心齿轮（205）与所述调向电机（202）的输出轴固定连接，所述底座（201）上表面边缘等距活动安装有行星齿轮（206），所述行星齿轮（206）上表面均固定开设有零件型腔（208）；

所述联动抽水组件（3）还包括抽水器（301），所述抽水器（301）固定安装在所述转盘（104）的一侧，所述抽水器（301）内部一端转动安装有轮轴（305），所述轮轴（305）一端固定安装有定轮（304），所述定轮（304）活动贴合于所述工作底座（103）的上表面；

所述滤网反冲装置（5）固定组装在所述滤网（4）的一侧，所述滤网刮泥装置（6）固定组装在所述滤网（4）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述工作底座（103）内部边缘固定开设有渗水通道（105），所述出水室（108）上方固定开设有封闭机室（109），所述封闭机室（109）外壁固定嵌入有圆心销（110），所述封闭机室（109）一侧固定开设有往复槽（111）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述机体（101）一侧固定组装升降研磨刀具（102），所述升降研磨刀具（102）两侧均固定设置有冲杂水管（114），所述出水室（108）内部一端固定连接有抽水管（112）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述底座（201）上表面固定设置有齿环（207），所述行星齿轮（206）均与所述齿环（207）相啮合，所述行星齿轮（206）均与所述中心齿轮（205）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述底座（201）内部等距固定设置有排水管（203），所述底座（201）外表面固定套设有环管（204），所述排水管（203）均与所述环管（204）连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述抽水器（301）一端固定连接有导水管（302）以及出水管（303），所述导水管（302）与所述环管（204）连接，所述轮轴（305）表面位于所述抽水器（301）内部固定套设有偏心轮（306），所述偏心轮（306）一侧转动连接有偏杆（307），所述偏杆（307）另一端转动连接有活塞（308）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述滤网刮泥装置（6）还包括往复槽杆（604），所述滤网（4）靠近所述沉淀室（107）的一侧固定安装有轨架（601），所述轨架（601）内部活动安装有刮刀（602），所述刮刀（602）外壁固定焊接有导杆（603）。

8.根据权利要求7所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述往复槽杆（604）一端活动套设在所述圆心销（110）的表面，所述往复槽杆（604）活动设置在所述往复槽（111）的内部，所述往复槽杆（604）内部固定开设有槽体（605），所述导杆（603）活动设置在所述槽体（605）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述滤网反冲装置（5）还包括双轴电机（501），所述双轴电机（501）固定安装在所述封闭机室（109）的内部，所述双轴电机（501）输出轴一端固定安装有圆板（502），所述圆板（502）侧壁固定焊接有导销（503），所述导销（503）活动设置在所述槽体（605）的内部。

10.根据权利要求9所述的一种应用于智能制造业的研磨机床，其特征在于：所述封闭机室（109）内部还安装有弹性气囊（505），所述弹性气囊（505）顶端固定安装有承接座（506），所述双轴电机（501）输出轴另一端固定安装有凸轮（504），所述弹性气囊（505）底端固定连接有三通管（507），所述滤网（4）靠近所述出水室（108）的一侧固定安装有侧水管（508），所述侧水管（508）侧壁等距固定设置有喷嘴（509），所述侧水管（508）与所述三通管（507）的一端连接，所述三通管（507）的另一端固定连接有吸水管（510）。

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