CN113492334B - 一种用于机械加工的进给集成式自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，涉及机械加工技术领域，解决了现有的圆盘式进给装置圆盘侧面的半圆形凹槽大小固定，只能对一定直径的球类工件进行分选进给供料，适应性较差的问题。一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，包括进给外壳；所述安装底座的顶部固定安装有驱动电机。该装置在使用时，球类工件能够落入分料组件的内部，并通过空间组件对工件进行逐一进给供料，使用稳定，且空间组件内部的分选直径、分选高度以及主动分料盘和从动挡盘之间的间距均可独立调节，适应性强，能够适应对不同类型、大小、直径的球类工件进行逐一进给供料使用，一盘多用。

Description

一种用于机械加工的进给集成式自动化装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于机械加工的进给集成式自动化装置。

背景技术

进给装置是一种供料装置，能够在机械加工过程中稳定的向加工装置的内部提供原料或工件，目前，在圆球类工件进给供料时，多使用圆盘式进给装置，进给装置在转动时通过圆盘侧面的半圆形凹槽将工件一一进给供料。

如申请号为：CN201911042831.4的专利中，公开了一种木材加工机械用的伸缩进给压轮装置，包括基座，所述基座的侧壁开设有加工槽，所述加工槽的内壁上转动连接有进给压轮，所述加工槽内安装有调节进给压轮位置的调节装置，所述加工槽的两侧壁分别开设有与加工槽内部连通的进料口与出料口，所述基座的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至加工槽内并安装在调节装置上，所述加工槽内安装有驱动矩形杆移动的驱动装置。本发明通过拉动把手，在驱动机构中的各部件的联动下，可以调节进给压轮的位置，从而改变进给压轮与木材的接触位置，这样可在木材加工前就调节进给压轮的位置，不会在木材加工过程中发生卡住的情况，避免对加工机械造成损害。

现有圆盘式进给装置在使用时，圆盘侧面的半圆形凹槽大小固定，只能对一定直径的球类工件进行分选进给供料，适应性较差，在对直径不同的球类工件进行分选进给供料时需要多次拆装更换相应的圆盘才能实现分选进给供料，步骤繁琐，操作麻烦，实用性不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，以解决现有圆盘式进给装置在使用时，圆盘侧面的半圆形凹槽大小固定，只能对一定直径的球类工件进行分选进给供料，适应性较差，在对直径不同的球类工件进行分选进给供料时需要多次拆装更换相应的圆盘才能实现分选进给供料，步骤繁琐，操作麻烦，实用性不高的问题。

本发明用于机械加工的进给集成式自动化装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，包括进给外壳；所述进给外壳包括有安装底座、分料外罩和出料漏斗，所述安装底座的一端固定安装在分料外罩的侧面底部，且安装底座的顶部固定安装有驱动电机，所述出料漏斗固定安装在分料外罩的罩体顶部，且分料外罩的罩体内部转动连接有进给组件；所述进给组件由分料组件、空间组件、控制组件和联动组件组成；所述分料组件包括有主动分料盘和从动挡盘，所述主动分料盘和从动挡盘均转动连接在分料外罩的内部，且主动分料盘的侧面与驱动电机转轴的一端传动连接，所述从动挡盘插接在主动分料盘的侧面；所述空间组件包括有直径控制块和高度控制块，所述直径控制块和高度控制块均插接在主动分料盘的内侧；所述控制组件包括有间距控制盘和高度控制盘，所述间距控制盘的转动连接在高度控制盘的外部，且高度控制盘转动连接在主动分料盘的盘体内侧。

进一步的，所述联动组件包括有：联动杆，联动杆的杆体两端均转动连接在主动分料盘的外侧；联动滑块，联动滑块通过块体的螺纹孔拧接在联动杆的杆体外部。

进一步的，所述分料外罩的顶部和底部分别设有进料口和出料口，且空间组件在主动分料盘的内侧设有六组，相邻空间组件之间的夹角为六十度。

进一步的，每组所述空间组件设有对称的两个直径控制块，且两个直径控制块的块体侧面均设有轨道杆，轨道杆的杆体为“C”形，且轨道杆插接在主动分料盘内部。

进一步的，所述轨道杆由连接杆、同步杆和定位杆组成，且同步杆和定位杆的两端固定连接在连接杆的两端，连接杆的中部固定连接在直径控制块的侧面，且同组空间组件内两个直径控制块的轨道杆之间为交错对称设计。

进一步的，所述同步杆的杆体一侧设有同步齿条，且主动分料盘的内部设有同步齿轮，同步齿轮顶部和底部的轮齿分别与同组空间组件内的两个同步齿条传动连接。

进一步的，所述间距控制盘的盘体外侧设有间距控制槽，且同组空间组件内部仅有一个轨道杆插接在间距控制槽的内部，高度控制盘的盘体内部设有倾斜的高度控制槽，且高度控制块的底部设有定位柱，定位柱插接在高度控制槽的内部。

进一步的，所述定位柱的块体外侧设有定位块，且定位块的截面形状为“T”形，定位块插接在主动分料盘的盘体内部。

进一步的，所述联动组件设有两组，且联动滑块的块体内部设有长条形的联动控制槽，间距控制盘和高度控制盘的盘体均设有联动控制杆，且两个联动控制杆分别插接在两个联动滑块的联动控制槽内部。

进一步的，所述主动分料盘的内部转动连接有挡盘调节杆，且挡盘调节杆的杆体外部设有螺纹，挡盘调节杆通过杆体螺纹拧接在从动挡盘的内部，主动分料盘盘体内侧还设有插接杆，且插接杆插接在从动挡盘的内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该装置在使用时，球类工件能够落入分料组件的内部，并通过空间组件对工件进行逐一进给供料，使用稳定，且空间组件内部的分选直径、分选高度以及主动分料盘和从动挡盘之间的间距均可独立调节，适应性强，能够适应对不同类型、大小、直径的球类工件进行逐一进给供料使用，一盘多用，提高了该装置的实用性和灵活性。

2、球类工件能够落入分料组件的内部，并通过空间组件对工件进行逐一进给供料，当驱动电机转动时，能够带动分料组件整体转动，分料组件在转动时，出料漏斗内部的球类工件能够通过进料口漏入两个直径控制块和高度控制块共同组成的分选空间内，从而球类工件能够跟随分料组件转动，在球类工件转动至底部时能够通过出料口漏出分料组件的内部并进入加工装置进行加工，使用灵活，自动化程度高。

3、空间组件内部的分选直径、分选高度以及主动分料盘和从动挡盘之间的间距均可调节，当间距控制盘转动时，间距控制盘的间距控制槽通过轨道杆带动一个直径控制块移动，同时该直径控制块同步齿条和同步齿轮的配合作用下带动同组的另一个直径控制块同步对向移动，从而改变进给组件对球类工件分选直径的调节，当转动高度控制盘时，高度控制盘的高度控制槽通过定位柱带动高度控制块改变使用高度，从而改变进给组件对球类工件分选高度的调节，当转动挡盘调节杆时，挡盘调节杆能够通过杆体螺纹带动从动挡盘移动，改变主动分料盘和从动挡盘之间的间距，避免对小直径球类工件分选进给供料时工件掉落至主动分料盘和从动挡盘的缝隙内部以及空间组件无法逐一分选进给供料的现象发生，使用稳定，灵活方便，能够适应对不同类型、大小、直径的球类工件进行逐一进给供料使用，一盘多用。

4、当联动杆转动时，联动杆能够通过杆体螺纹带动联动滑块移动，且该装置设有两组联动组件，两组联动组件能够分别通过两个联动控制槽与两个联动控制杆实现对间距控制盘和高度控制盘的单独控制和定位使用，进一步提高了该装置使用时的灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明图1背侧的结构示意图。

图3是本发明内部的结构示意图。

图4是本发明图3背侧的结构示意图。

图5是本发明分料组件拆解后的结构示意图。

图6是本发明空间组件拆解后的结构示意图。

图7是本发明控制组件拆解后的结构示意图。

图8是本发明对较大球类工件分选进给供料时进给组件内部的结构示意图。

图9是本发明对较小球类工件分选进给供料时进给组件内部的结构示意图。

图10是本发明图9背侧的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、进给外壳；101、安装底座；102、分料外罩；1021、进料口；1022、出料口；103、出料漏斗；2、驱动电机；3、分料组件；301、主动分料盘；3011、同步齿轮；3012、挡盘调节杆；3013、插接杆；302、从动挡盘；4、空间组件；401、直径控制块；41、轨道杆；411、连接杆；412、同步杆；4121、同步齿条；413、定位杆；402、高度控制块；4021、定位柱；4022、定位块；5、控制组件；501、间距控制盘；5011、间距控制槽；502、高度控制盘；5021、高度控制槽；53、联动控制杆；6、联动组件；601、联动杆；602、联动滑块；6021、联动控制槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，包括进给外壳1；

进给外壳1包括有安装底座101、分料外罩102和出料漏斗103，安装底座101的一端固定安装在分料外罩102的侧面底部，且安装底座101的顶部固定安装有驱动电机2，出料漏斗103固定安装在分料外罩102的罩体顶部，且分料外罩102的罩体内部转动连接有进给组件；驱动电机2与外部电源和控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。

进给组件包括有分料组件3、空间组件4和控制组件5；

分料组件3包括有主动分料盘301和从动挡盘302，主动分料盘301和从动挡盘302均转动连接在分料外罩102的内部，且主动分料盘301的侧面与驱动电机2转轴的一端传动连接，从动挡盘302插接在主动分料盘301的侧面；空间组件4包括有直径控制块401和高度控制块402，直径控制块401和高度控制块402均插接在主动分料盘301的内侧；控制组件5包括有间距控制盘501和高度控制盘502，间距控制盘501的转动连接在高度控制盘502的外部，且高度控制盘502转动连接在主动分料盘301的盘体内侧。

球类工件能够落入分料组件3的内部，并通过空间组件4对工件进行逐一进给供料：其中，分料外罩102的顶部和底部分别设有进料口1021和出料口1022，且空间组件4在主动分料盘301的内侧设有六组，相邻空间组件4之间的夹角为六十度，在使用中，当驱动电机2转动时，能够带动分料组件3整体转动，分料组件3在转动时，出料漏斗103内部的球类工件能够通过进料口1021漏入两个直径控制块401和高度控制块402共同组成的分选空间内，从而球类工件能够跟随分料组件3转动，在球类工件转动至底部时能够通过出料口1022漏出分料组件3的内部并进入加工装置进行加工，使用灵活，自动化程度高。

实施例2：附图1至附图9所示：在实施例1的基础上，每组空间组件4设有对称的两个直径控制块401，且两个直径控制块401的块体侧面均设有轨道杆41，轨道杆41的杆体为“C”形，且轨道杆41插接在主动分料盘301内部，在使用中，轨道杆41能够限制直径控制块401的移动轨迹，使得直径控制块401在使用时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生，使用稳定。

空间组件4内部的分选直径、分选高度以及主动分料盘301和从动挡盘302之间的间距均可调节：其中，间距控制盘501的盘体外侧设有间距控制槽5011，且同组空间组件4内部仅有一个轨道杆41插接在间距控制槽5011的内部，在使用中，当间距控制盘501转动时，间距控制盘501的间距控制槽5011通过轨道杆41带动一个直径控制块401移动，轨道杆41由连接杆411、同步杆412和定位杆413组成，且同步杆412和定位杆413的两端固定连接在连接杆411的两端，连接杆411的中部固定连接在直径控制块401的侧面，且同组空间组件4内两个直径控制块401的轨道杆41之间为交错对称设计，同步杆412的杆体一侧设有同步齿条4121，且主动分料盘301的内部设有同步齿轮3011，同步齿轮3011顶部和底部的轮齿分别与同组空间组件4内的两个同步齿条4121传动连接，该直径控制块401同步齿条4121和同步齿轮3011的配合作用下带动同组的另一个直径控制块401同步对向移动，从而改变进给组件对球类工件分选直径的调节。

其中，高度控制盘502的盘体内部设有倾斜的高度控制槽5021，且高度控制块402的底部设有定位柱4021，定位柱4021插接在高度控制槽5021的内部，在使用中，当转动高度控制盘502时，高度控制盘502的高度控制槽5021通过定位柱4021带动高度控制块402改变使用高度，从而改变进给组件对球类工件分选高度的调节。

其中，定位柱4021的块体外侧设有定位块4022，且定位块4022的截面形状为“T”形，定位块4022插接在主动分料盘301的盘体内部，该设计使得定位块4022能够限制高度控制块402的移动轨迹，从而使得高度控制块402在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生，使用稳定。

其中，主动分料盘301的内部转动连接有挡盘调节杆3012，且挡盘调节杆3012的杆体外部设有螺纹，挡盘调节杆3012通过杆体螺纹拧接在从动挡盘302的内部，主动分料盘301盘体内侧还设有插接杆3013，且插接杆3013插接在从动挡盘302的内部，在使用中，当转动挡盘调节杆3012时，挡盘调节杆3012能够通过杆体螺纹带动从动挡盘302移动，改变主动分料盘301和从动挡盘302之间的间距，避免对小直径球类工件分选进给供料时工件掉落至主动分料盘301和从动挡盘302的缝隙内部以及空间组件4无法逐一分选进给供料的现象发生。

实施例3：如附图1至附图10所示：在实施例1和实施例2的基础上，进给组件还包括有联动组件6。

联动组件6包括有：联动杆601，联动杆601的杆体两端均转动连接在主动分料盘301的外侧；联动滑块602，联动滑块602通过块体的螺纹孔拧接在联动杆601的杆体外部。

其中，联动组件6设有两组，且联动滑块602的块体内部设有长条形的联动控制槽6021，间距控制盘501和高度控制盘502的盘体均设有联动控制杆53，且两个联动控制杆53分别插接在两个联动滑块602的联动控制槽6021内部，在使用中，当联动杆601转动时，联动杆601能够通过杆体螺纹带动联动滑块602移动，且该装置设有两组联动组件6，两组联动组件6能够分别通过两个联动控制槽6021与两个联动控制杆53实现对间距控制盘501和高度控制盘502的单独控制和定位使用，进一步提高了该装置使用时的灵活性。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，根据球类工件的大小、规格和直径，调节空间组件4内部的分选空间，当联动杆601转动时，联动杆601能够通过杆体螺纹带动联动滑块602移动，且该装置设有两组联动组件6，两组联动组件6能够分别通过两个联动控制槽6021与两个联动控制杆53实现对间距控制盘501和高度控制盘502的单独控制和定位使用，当联动组件6带动间距控制盘501转动时，间距控制盘501的间距控制槽5011通过轨道杆41带动一个直径控制块401移动，同时该直径控制块401同步齿条4121和同步齿轮3011的配合作用下带动同组的另一个直径控制块401同步对向移动，从而改变进给组件对球类工件分选直径的调节，当联动组件6带动高度控制盘502转动时，高度控制盘502的高度控制槽5021通过定位柱4021带动高度控制块402改变使用高度，从而改变进给组件对球类工件分选高度的调节，当转动挡盘调节杆3012时，挡盘调节杆3012能够通过杆体螺纹带动从动挡盘302移动，改变主动分料盘301和从动挡盘302之间的间距，避免对小直径球类工件分选进给供料时工件掉落至主动分料盘301和从动挡盘302的缝隙内部以及空间组件4无法逐一分选进给供料的现象发生，调节完成后，将球类工件放入出料漏斗103的内部，启动驱动电机2，驱动电机2转动时，能够带动分料组件3整体转动，分料组件3在转动时，出料漏斗103内部的球类工件能够通过进料口1021漏入两个直径控制块401和高度控制块402共同组成的分选空间内，从而球类工件能够跟随分料组件3转动，在球类工件转动至底部时能够通过出料口1022漏出分料组件3的内部并进入加工装置进行加工，此后只需向出料漏斗103的内部持续添加适量的工件，该装置即可实现对圆球类工件进行分选进给逐一的供料。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：包括进给外壳（1）；

所述进给外壳（1）包括有安装底座（101）、分料外罩（102）和出料漏斗（103），所述安装底座（101）的一端固定安装在分料外罩（102）的侧面底部，且安装底座（101）的顶部固定安装有驱动电机（2），所述出料漏斗（103）固定安装在分料外罩（102）的罩体顶部，且分料外罩（102）的罩体内部转动连接有进给组件；

所述进给组件由分料组件（3）、空间组件（4）、控制组件（5）和联动组件（6）组成；

所述分料组件（3）包括有主动分料盘（301）和从动挡盘（302），所述主动分料盘（301）和从动挡盘（302）均转动连接在分料外罩（102）的内部，且主动分料盘（301）的侧面与驱动电机（2）转轴的一端传动连接，所述从动挡盘（302）插接在主动分料盘（301）的侧面；

所述空间组件（4）包括有直径控制块（401）和高度控制块（402），所述直径控制块（401）和高度控制块（402）均插接在主动分料盘（301）的内侧；

所述控制组件（5）包括有间距控制盘（501）和高度控制盘（502），所述间距控制盘（501）的转动连接在高度控制盘（502）的外部，且高度控制盘（502）转动连接在主动分料盘（301）的盘体内侧；

所述联动组件（6）包括有：联动杆（601），联动杆（601）的杆体两端均转动连接在主动分料盘（301）的外侧；联动滑块（602），联动滑块（602）通过块体的螺纹孔拧接在联动杆（601）的杆体外部；

每组所述空间组件（4）设有对称的两个直径控制块（401），且两个直径控制块（401）的块体侧面均设有轨道杆（41），轨道杆（41）的杆体为“C”形，且轨道杆（41）插接在主动分料盘（301）内部；

所述轨道杆（41）由连接杆（411）、同步杆（412）和定位杆（413）组成，且同步杆（412）和定位杆（413）的两端固定连接在连接杆（411）的两端，连接杆（411）的中部固定连接在直径控制块（401）的侧面，且同组空间组件（4）内两个直径控制块（401）的轨道杆（41）之间为交错对称设计。

2.如权利要求1所述一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述分料外罩（102）的顶部和底部分别设有进料口（1021）和出料口（1022），且空间组件（4）在主动分料盘（301）的内侧设有六组，相邻空间组件（4）之间的夹角为六十度。

3.如权利要求2所述一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述同步杆（412）的杆体一侧设有同步齿条（4121），且主动分料盘（301）的内部设有同步齿轮（3011），同步齿轮（3011）顶部和底部的轮齿分别与同组空间组件（4）内的两个同步齿条（4121）传动连接。

4.如权利要求1所述一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述间距控制盘（501）的盘体外侧设有间距控制槽（5011），且同组空间组件（4）内部仅有一个轨道杆（41）插接在间距控制槽（5011）的内部，高度控制盘（502）的盘体内部设有倾斜的高度控制槽（5021），且高度控制块（402）的底部设有定位柱（4021），定位柱（4021）插接在高度控制槽（5021）的内部。

5.如权利要求4所述一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述定位柱（4021）的块体外侧设有定位块（4022），且定位块（4022）的截面形状为“T”形，定位块（4022）插接在主动分料盘（301）的盘体内部。

6.如权利要求1所述一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述联动组件（6）设有两组，且联动滑块（602）的块体内部设有长条形的联动控制槽（6021），间距控制盘（501）和高度控制盘（502）的盘体均设有联动控制杆（53），且两个联动控制杆（53）分别插接在两个联动滑块（602）的联动控制槽（6021）内部。

7.如权利要求1所述一种用于机械加工的进给集成式自动化装置，其特征在于：所述主动分料盘（301）的内部转动连接有挡盘调节杆（3012），且挡盘调节杆（3012）的杆体外部设有螺纹，挡盘调节杆（3012）通过杆体螺纹拧接在从动挡盘（302）的内部，主动分料盘（301）盘体内侧还设有插接杆（3013），且插接杆（3013）插接在从动挡盘（302）的内部。

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