CN1134909A - 输送*** - Google Patents

Abstract

一种输送***，其构成包括：多个收发站，它们可以指示包括驶往地的输送器的行驶动作；行驶轨道，它是连结于上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；多台行驶控制机构，它们是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的驶往地和位置传感器的检测信号控制自己所辖行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所辖行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括自己所存储着的该输送器的识别编号和驶往地的行驶信息。

Description

输送***

本发明涉及应用线性感应电动机的输送***。

在病院中，处方笺、药品、血液与尿等送检样品以及其他一般的小件输送物是由护士进行输送，护士的工作的大半是由这样的输送作业所占据。根据这样的状况，为使护士能专心于本来的病床旁侧的护理业务，将代替护士输送小件输送物的输送***引进到病院内。并且，作为这样的输送***之一，有一种将线性感应电动机(以下称线性电动机)利用在输送器的行驶驱动部上，从而实现高速而且寂静地输送小件输送物的线性电动机式输送***。

在这样的线性电动机式输送***中，将收发输送器的收发站设置在各诊室和医疗部门。这些收发站由支线轨道与设置在棚顶上等处的主行驶轨道连接，能使各1台或多台输送器停止。另外，在各收发站上设置有操作盘，用于指示未装载输送物的空输送器的呼入或装载有输送物的输送器的驶往地等。该供呼入用的空输送器是在相对于主行驶轨道设置成旁路状的存储缓冲轨道(待机轨道)上进行待机。

操作人员由收发站指示空输送器的呼入时，控制输送***的行驶控制装置使待机于存储缓冲轨道上的空输送器向该收发站行驶。然后，操作人员将小件输送物装载到空输送器内后将目的收发站编号输入时，该输送器即由支线轨道经由主行驶轨道行驶到目的收发站。

上述的行驶控制装置通过设置于行驶轨道上的位置，传感器同时检测多台输送器的行驶位置，并根据该检测结果进行各输送器的行驶控制。另外，由于各输送器以最高速度为5m/S的高速进行行驶，在行驶控制装置上需要有处理速度快的CPU(中央处理器)和大容量的存储器。因此，在输送***的规模增大的情况下，原有的行驶控制装置不能充分地控制各输送器，于是存在着输送***的规模受到限制的问题。

另外，当输送器的可以停止台数以上的多台输送器向某收发站行驶的情况下，或是输送器在向收发站行驶的途中在该收发站上已发生异常等情况下，不能进入目的收发站的输送器暂时停止在设置于主行驶轨道上的待机缓冲位置(输送器暂时停止的场所)。在这种情况下，存在着在待机缓冲位置上暂时停止的输送器妨碍其他的输送器行驶的问题。

又当操作人员由收发站指示了空输送器的呼入时，已存在有该收发站行驶着的载物输送器的情况下，则接受了操作人员发出的呼入指示的空输送器必然要继该载物输送器之后到达该收发站。在这种情况下，操作人员可在将先到达的载物输送器上的被输送物进行卸与装之后，使其进行本来意图的输送作业，因此后到达的空输送器就成为不必要，使后到达的空输送器进行了无用的行驶。

另一方面，上述各小件输送物是收容在输送器上所备置的容器内而进行输送。但是从卫生上的问题考虑，在同一个容器内收容上述各种输送物是不好的。以前，作为满足这样的要求的输送***有，将输送品种分类成几组，对这每一组都设置行驶轨道，因此，每一台输送器只是输送特定的组的输送品种。又作为其他的输送***有，根据输送品种更换容器，但是如上述那样，每一组都设置行驶轨道时，存在着在行驶轨道上所化费的成本增高，同时为了铺设行驶轨道需要有广大的场地的问题。再者，对于更换容器的输送***来说，存在的问题是，容器的更换烦琐，紧急时的输送作业不能迅速地进行。

再者，在上述的输送***中，相对于主行驶轨道成为旁路状地设置有多条存储缓冲轨道，各收发站从最近的存储缓冲轨道接受空输送器的供给。向各存储缓冲轨道进行空输送器的补充，只能是在对应的最近的收发站将空输送器送回的情况下进行。因此，对于与频繁地送出输送器的收发站对应的存储缓冲轨道来说，存在着待机的空输送器用尽的问题，因此要从比该存储缓冲轨道位于更远方的存储缓冲轨道向该存储缓冲轨道补充空输送器，或是从位于远方的存储缓冲轨道直接向收发站供给空输送器。但是，这种方法存在的问题是空输送器的呼入要费时间。

本发明的目的在于提供一种输送***，它能够容易而且柔性地构成大规模的输送***。又本发明的目的在于提供一种输送***，它能使输送器长时间地暂时停止在设置于主行驶轨道上的待机缓冲位置上，借此使该输送器不妨碍其他输送器的行驶。再有，本发明的目的在于提供一种能抑制输送器的无用的行驶动作的输送***。

本发明是采用由多个收发站、行驶轨道和多台行驶控制机构构成的结构；上述多个收发站可用于指示包括驶往地的输送器的行驶动作；上述行驶轨道是连结在上述收发站之间，同时配置有许多个检测输送器的位置的位置传感器；上述多台行驶控制机构是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括自己所存储着的该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息。

从这样的本发明来看，输送器行驶的行驶轨道被预先分割成多个假想的行驶区段。又行驶控制机构只是控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在其他的行驶区段作为输送器的驶往地被指示的情况下，将包括该输送器的识别编号和表示驶往地的机器编号的行驶信息发送给管辖该输送器接着要行驶的行驶区段的行驶控制机构。

例如，输送器由第1行驶区段内的第1收发站向邻接的第2行驶区段的第2收发站行驶的情况下，管辖第1行驶区段的第1行驶控制机构根据第1收发站所指示的输送器的驶往地和由位置传感器所得到的输送器的位置信息，使该输送器向第2行驶区段行驶。并且，该第1行驶控制机构将该输送器的识别编号和驶往地的机器编号发送给管辖第2行驶区段的第2行驶控制机构，借此将该输送器的行驶控制交给第2行驶控制机构来继续进行。该第2行驶控制机构根据该输送器的驶往地和识别编号以及由设置于第2行驶区段内的行驶轨道上的位置传感器所得到的输送器的位置信息，控制该输送器在第2行驶区段内的行驶。即输送器的行驶控制是由输送器的行驶方向上的管辖行驶区段的行驶控制机构依次继续进行，借此，输送器在多个行驶区段间行驶以进行输送作业。

因此，在想要构成行驶轨道长的大规模的输送***的情况下，通过增设行驶区段，同时与该增设数对应地增设行驶控制机构，即能容易地构成大规模的输送***。又在想要缩小输送***的规模的情况下，也能通过削除不需要的行驶区段，同时削除与此相对应的行驶控制机构，可以容易地缩小输送***的规模，因此能根据所要求的规模有伸缩性地构成输送***。再者，由于各行驶控制机构可以只对所对应的行驶区段内的输送器的行驶进行控制，与1个行驶控制机构对整个输送***的输送器的行驶进行控制的情形相比较，能减轻有关行驶控制机构的行驶控制的负荷。

另外，本发明的目的在于提供一种输送***，这种输送***不污染病院内的卫生环境，能用同一行驶轨道输送上述的小件输送物。

为了达到该目的，本发明采用由多台输送器、多个收发站、行驶轨道和行驶控制机构构成的结构；上述多台输送器是根据用途预先分成几类；上述多个收发站可用以指示该输送器的行驶动作，并且各自规定了可以进入的输送器的上述种类；上述行驶轨道是连结在上述各收发站之间，同时输送器在其上行驶；上述行驶控制机构是针对来自上述收发站的行驶指示，根据输送器的上述种类和规定可以进入上述收发站的输送器的种类的信息，控制输送器的行驶。

从这样的本发明来看，行驶控制机构存储有按照各被输送物的种类预先决定的输送器的种类和由各收发站所决定的可以进入的输送器的种类，并根据这些信息控制输送器的行驶。因此，从卫生上的观点判断为不可使其进入的输送器(输送这样的被输送物的种类的输送器)要进入特定的收发站，借此能防止对于该收发站的卫生环境的污染，例如在病院中能够不污染卫生环境地输送被输送物。另外，由于使用同一行驶轨道能使分类成几类的输送器行驶，能降低在附设行驶轨道上化费的成本，同时没有更换容器的麻烦，因此在紧急时能迅速地进行输送作业。

另外，本发明是采用具有多台输送器、多个收发站、行驶轨道、多台行驶控制机构和行驶管理机构的结构；上述多台输送器是根据用途预先分成几类；上述多个收发站可用以指示包括驶往地的输送器的行驶动作，并且各自规定了可以进入的输送器的上述种类；上述行驶轨道连结在上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；上述多台行驶控制机构是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括自己所存储着的该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息，并且发送出表示自己所管辖的上述各机器的动作状态的机器状态信息；上述行驶管理机构用于存储上述输送器的种类和可以进入上述收发站的输送器的上述种类，并根据这些信息和上述机器状态信息，管理上述行驶控制机构所进行的输送器的行驶控制。

从这样的本发明来看，能够不污染例如病院等的卫生环境，并且降低在附设行驶轨道上所化费的成本地进行输送作业，同时行驶管理机构总括地管理由多个行驶控制机构所进行的输送器的行驶控制，因此由于不能进入目的收发站等原因，使得输送器在主行驶轨道上的待机缓冲位置上长时间地暂时停止的情形减少，能使输送器效率良好地行驶。

再者，本发明的目的在于提供一种能使输送器的呼入时间均一化的输送***。

为了达到该目的，本发明具备指示输送器行驶的多个收发站、行驶轨道、多条待机轨道和行驶控制机构；上述行驶轨道是连结在上述收发站之间，同时设置有许多个检测输送器的位置的位置传感器；上述多条待机轨道是与上述行驶轨道分岔地设置，供呼入用输送器进行待机使用；上述行驶控制机构是在上述收发站指示输送器行驶时，根据由上述位置传感器获得的输送器的位置信息，控制输送器的行驶；在上述待机轨道上的呼入用输送器的数量变成规定数量以下的情况下，上述行驶控制机构采取由其他待机轨道补充呼入用输送器的方法。

从这样的本发明来看，在分配给收发站的最近的待机轨道上的呼入用输送器的数量变成规定数量以下的情况下，行驶控制机构将呼入用输送器由其他待机轨道上补充到该最近的待机轨道上，因此，在待机轨道上经常有一定数量以上的呼入用输送器进行待机，使得呼入用输送器的呼入时间经常成为一定。

另外，本发明采用的结构具备指示包括驶往地的输送器的行驶的多个收发站、行驶轨道、多条待机轨道、多台行驶控制机构和行驶管理机构；上述行驶轨道是连结在上述收发站之间，同时配置有许多个检测输送器的位置的位置传感器；上述多条待机轨道是分岔地设置在上述行驶轨道旁，供呼入用输送器进行待机使用；上述多台行驶控制机构是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置。根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息，并且发送出表示上述各机器的动作状态的机器状态信息；上述行驶管理机构用于根据该机器状态信息监视上述行驶控制机构的控制动作，同时在待机于上述待机轨道上的上述呼入用输送器的数量变成规定数量以下时，向上述行驶控制机构发出指示，令其从其他的待机轨道补充呼入用输送器。

从这样的本发明来看，呼入用输送器的呼入时间经常成为一定，同时行驶管理机构是总括地管理由多台行驶控制机构进行的输送器的行驶控制，因此由于不能进入目的收发站等原因而使得输送器在主行驶轨道上的待机缓冲位置上长时间地进行暂时停止的情形减少，能使输送器效率良好地行驶。

图1是表示本发明的输送***中的输送路的一种构成形态的图；

图2是表示本发明的输送***中的操作盘的一种构成形态图。

图3是表示本发明的输送***中的控制形态的一例的方框图。

图4是表示本发明的输送***中的输送路的动作说明框图。

下面，参看上述图1～图3说明将本发明的输送***应用于病院内的小件输送物的输送的一个实施例。

在图1中，标记1a～1d是输送器，2是主行驶轨道(行驶轨道)，3a～3c是支线轨道(行驶轨道)，4a～4c是收发站，5a～5g是分岔装置，6a～6g是待机缓冲位置，7a、7b是存储缓冲轨道(待机轨道)。

输送器1a～1d具有收容被输物的容器和构成线性电动机的2次侧导体，沿着主行驶轨道2和支线轨道3a～3c行驶，以输送被输物。此等多台输送器1a～1d，根据收容在容器内的被输送物的种类分成4类，例如：专用于输送处方笺的处方笺用输送器，专用于输送血液、尿等送检样品的送检样品用输送器，专用于输送药品等的药剂用输送器，输送上述以外的一般的小件输送物的一般用输送器。

主行驶轨道是连结于各收发站4a～4c之间的行驶轨道，附设于各层的棚顶上等。支线轨道3a～3c是分别连结主行驶轨道2和收发站4a～4c的行驶轨道。在上述主行驶轨道2和支线轨道3a～3c上隔以一定间隔地配置有与上述2次侧导体一起构成线性电动机的1次侧线圈和检测输送器1a～1d的位置的位置传感器。1次侧线圈和上述2次侧导体形成线性电动机，输送器1a～1d是由流过1次侧线圈的电流进行行驶驱动。

收发站是设置在各诊室和医疗部门，例如各自设置1个停止位置(输送器的停止场所)。另外，能进入各收发站4a～4c的输送器的种类可根据各收发站4a～4c的卫生管理上的要求预先决定。再者，除了像收发站4a～4c这样行止型的收发站之外，还有通过型收发站，它是设置在支线轨道的途中，并且具有输送器1a～1d的出口和入口，在这种通过型收发站上设置有多个停止位置。在各收发站4a～4c上，分别设置图2所示的操作盘。该操作盘4-1是用于向输送器1a～1d指示输送作业内容，设置下述的各操作按钮：

(a)指示送检样品用的空输送器的呼入的送检样品用输送器呼入按钮4-1a，

(b)指示处方笺用的空输送器的呼入的处方笺用输送器呼入按钮4-1b，

(c)指示药剂用的空输送器的呼入的药剂用输送器呼入按钮4-1c，

(d)指示一般用的空输送器的呼入的一般用输送器呼入按钮4-1d，

(e)输入输送器的送出地的机器编号等所用的数字按钮4-1e，

(f)指示输送器出发的出发按钮4-1f，

(g)指示输送器送回的送回按钮4-1g，

(h)指示收发站闭锁的闭锁按钮4-1h。

另外，在该操作盘4-1上，设置用于显示有关输送器1a～1d的输送作业的各种信息的液晶显示器4-2。操作人员通过操作设置于各收发站4a～4c的操作盘4-1，能根据需要闭锁收发站。在各收发站4a～4c上，还分别设置有对讲机，以便在收发站4a～4c之间互相取得连系。

分岔装置5a～5g是变换装置，用于使输送器1a～1d的行驶方向由主行驶轨道2变换到支线轨道3a～3c上，或由支线轨道3a～3c变换到主行驶轨道2上。作为该分岔装置5a～5g可应用水平转换机构或垂直转换机构，例如水平转换机构是通过轨道的一部进行水平移动而改变输送器1a～1d的行驶方向；垂直转换机构是通过轨道的一部进行垂直移动而使输送器1a～1d的行驶方向垂直地变换。

待机缓冲位置6a～6g是输送器1a～1d的暂时停止装置，设置在分岔装置5a～5g的前后等。存储缓冲轨道7a、7b相对于主行驶轨道2设置成旁路状，是空输送器的待机场所。在存储缓冲轨道7a、7b上设置有多个待机缓冲位置能使多个空输送器进行待机。

在此，主行驶轨道2是以分岔装置5a～5g的前后等处为界假想地分割成多个行驶区间。例如图2所示，主行驶轨道2可分割成3个行驶区间：由分岔装置5a到待机缓冲装置6b为止的范围，由分岔装置5b到待机缓冲装置6e的范围，由分岔装置5c到待机缓冲位置6a的范围。另外，支线轨道3a与收发站4a一起形成1个行驶区间，支线轨道3b与收发站4b一起形成1个行驶区间，支线轨道3c与收发站4c一起形成1个行驶区间。

而且，在此等多个行驶区间之中由互相邻接的几个行驶区间形成行驶区段。例如由上述分岔装置5a到待机缓冲位置6b的范围的行驶区间同支线轨道3a和收发站4a一起形成行驶区段A；由分岔装置5b到待机缓冲位置6e的范围的行驶区间同支线轨道3b、收发站4b、分岔装置5d与5e以及存储缓冲轨道7b一起形成行驶区段B；由分岔装置5c到待机缓冲位置6a的范围的行驶区间同支线轨道3c、收发站4c、分岔装置5g与5f以及存储缓冲轨道7a一起形成行驶区段C。另外，此等各行驶区段A～C内的各机器分别由与该各行驶区段A～C相对应设置的控制单元进行控制。

下面参看图3说明利用上述控制装置进行的本输送***的控制形式。在该图中，标记A′～C′是控制单元，控制单元A′与行驶区段A对应，控制单元B′与行驶区段B对应，控制单元C′与行驶区段C对应地分别进行设置。各控制单元A′～C′是对滞留在各对应的行驶区段A～C内的输送器的行驶进行控制的控制单位。

例如控制单元A′的构成包括：行驶区段A内的收发站4a、分岔装置5a、设置于由分岔装置5a到待机缓冲位置6b的范围的上述行驶区间和支线轨道3a上的1次线圈、控制此等各机器的局部控制器(行驶控制机构)10a以及驱动器11a。局部控制器10a根据由收发站4a输入的各种输送指示和设置于行驶轨道上的位置传感器发出的检测信号来控制驱动器11a和分岔装置5a，借此控制滞留在行驶区段A内的输送器的行驶，同时还监视控制单元A′内的各机器的动作状态。驱动器11a是通过控制上述各1次线圈内流过的电流来直接控制输送器1a～1d的行驶。

控制装置B′的构成包括：行驶区段B内的收发站4b，分岔装置5b、5d、5e，设置于由分岔装置5b到待机缓冲位置6e的范围的上述行驶区间和支线轨道3b上的1次线圈，控制此等各机器的局部控制器10b以及驱动器11b。局部控制器10b是根据由收发站4b输入的各种输送指示和设置在行驶轨道上的位置传感器发出的检测信号来控制驱动器11b和分岔装置5b、5d、5e，借此控制滞留在行驶区段B内的输送器的行驶，同时还监视控制单元B′内的上述各机器的动作状态。另外，驱动器11b通过控制流过上述各1次线圈内的电流直接控制输送器1a～1d的行驶。

控制装置C′的构成包括：行驶区段C内的收发站4c，分岔装置5c、5f、5g，设置于由分岔装置5c到待机缓冲位置6a的范围的上述行驶区间和支线轨道3c上的1次线圈，控制此等各机器的局部控制器10c以及驱动器11c。局部控制器10c是根据由收发站4c输入的各种输送指示和设置在行驶轨道上的位置传感器发出的检测信号来控制驱动器11c和分岔装置5c、5f、5g，借此控制滞留在行驶区段C内的输送器的行驶，同时还监视控制单元C′内的上述各机器的动作状态。另外，驱动器11c通过控制流过上述各1次线圈内的电流直接控制输送器1a～1d的行驶。

各局部控制器10a～10c要作成：通过光通信线12相互连接，在输送器向其他行驶区段行驶的情况下，要把该输送器的识别编号和表示驶往地的机器编号(对每个机器预先决定)发送给管辖该输送器接着要行驶的行驶区段的局部控制器。另外要作成：各局部控制器10a～10c由通信线13与中央控制器(行驶管理机构)14连接，要将自己管辖的各机器的动作状态作成机器状态数据，定期地发送给中央控制器14。

中央控制器14将各输送器1a～1d的用途和可以进入每个收发站4a～4c的输送器的种类分别存储在内存储器内，并根据这些存储信息和输送器1a～1d的驶往地以及上述机器状态数据，进行整个输送***的输送器1a～1d的行驶管理。另外，该中央控制器14将承担向各收发站4a～4c供给呼入用输送器的存储缓冲轨道(图1中的7a或7b中的任一条)进行存储，同时将待机于各存储缓冲轨道7a、7b上的最低的空输送器数量(基准待机输送器数量)存储在内存储器内。

再者，所谓上述机器状态数据是指表示下述各种信息的数据，即：各机器是否在正常动作，各收发站4a～4c的停止位置是否空闲和收发站4a～4c是否闭锁等。

此外，各局部控制器10a～10c，除了上述机器状态数据之外，为了控制输送器1a～1d的行驶，要把下述的数据存储到内存储器内。

(1)地图数据

是表示自己管辖的行驶区段内所包含的各机器的机器编号和由该机器编号所表明的各机器间的距离的数据。例如，就行驶区段A来说，局部控制器10a存储有收发站4a、分岔装置5a、待机缓冲位置6a与6b的机器编号、由收发站4a到分岔装置5a的距离、由分岔装置5a到待机缓冲位置6a的距离等数据。另外，局部控制器10b、10c也存储有这样的地图数据。

(2)行驶模式数据

以上述各行驶区为单位存储，是表示在各行驶区间行驶的输送器的行驶速度模式的数据。例如，在局部控制器10a在由分岔装置5a到待机缓冲位置6b的行驶区间内存储有：使待机于收发站4a的输送器1a通过待机缓冲位置6b而行驶到行驶区段B内的情况下，使其以一定速度通过待机缓冲位置6b的情况下的行驶模式数据，以及使输送器1a在待机缓冲位置6b停止的情况下的行驶模式数据。另外，局部控制器10b、10c也存储有这样的行驶模式数据。

当表明输送器1a～1d的驶往地的机器编号由收发站4a～4c指示时，各局部控制器10a～10c即使输送器1a～1d根据地图数据，沿着对应于机器编号而预先决定的方向行驶，并且根据行驶模式数据控制输送器1a～1d的行驶速度。在此，各局部控制器10a～10c要如下地控制各输送器1a～1d；在各行区段A～C内，不能使2台以上的输送器同时行驶，而只能使1台输送器行驶。

下面，将上述输送***的动作分成几种情形进行详细说明。

[第1个动作说明]

在此，如图1所示，在收发站4a结束输送作业的空输送器(输送器1a)停止在停止位置，现仅就使输送器1a由该收发站4a向收发站4c行驶的情形进行说明。

首先，操作人员利用操作盘4-1将收发站4c的机器编号作为输送器1a的驶往地而输入时，局部控制器10a将输送器1a的识别编号和收发站4c的机器编号发送到中央控制器14。在此，输送器1a的识别编号是作为输送器1a的前一次的行驶数据，即输送器1a向收发站4a内行驶过来时的行驶数据而存储在局部控制器10a内。

中央控制器14接收到上述信息时，即根据各局部控制器10a～10c定期发送过来的机器状态数据确认下述各项：

(1)收发站4c的行驶区间的各机器是否在正常动作。

(2)在收发站4a和收发站4c之间的各机器是否在正常动作。

(3)收发站4c的停止位置是否有空闲。

(4)是否存在已向收发站4c行驶中的输送器。

(5)收发站4C是否没有闭锁。

其结果，判断为可以使输送器1a向收发站4C行驶时，中央控制器14即向局部控制器10a发送许可行驶信号。

局部控制器10a接收到许可行驶信号时，使液晶显示器4-2显示出表明许可输送的信息。操作人员在确认该信息后，按出发按钮4-15时，局部控制器10a开始对输送器1a进行行驶控制。又在判断为不可许可该行驶时，中央控制器14将不许可行驶信号发送给局部控制器10a，局部控制器10a则使液晶显示器4-2显示出表示不能许可输送器行驶的信息。在这种情况下，操作人员使用设置于收发站4a上的对讲机与收发站4C的操作人员取得联系，借此，可指示某消除不能许可输送器1a出发的原因。

接着，局部控制器10a根据上述地图数据和作为驶往地的收发站4c的机器编号，决定使输送器1a由分岔装置5a向待机缓冲位置6b行驶。并且，将包括作为输送器1a的驶往地的收发站4c的机器编号和输送器1a的识别编号的要求进入信号输出给管辖输送器1a接着要进入的行驶区段B的局部控制器10b。然后，局部控制器10a根据局部控制器10b对该要求进入信号作出的回答信号的内容，由存储在内存储器中的行驶模式数据中选择规定的行驶模式数据。

就是说，局部控制器10a在接收到许可输送器1a进入行驶区段B内的许可进入信号的情况下，就支线轨道3a的行驶区间来说，选择使输送器1a在分岔装置5a停止的行驶模式数据。另外，就由分岔装置5a到待机缓冲位置6b的行驶区间来说，选择使输送器1a以一定行驶速度通过待机缓冲位置6b的行驶模式数据。另一方向，在接收到不许可向行驶区段B进入的不可进入信号的情况下，局部控制器10a选择使输送器1a在待机缓冲位置6b停止的行驶模式数据。

在此，例如局部控制器10b将许可进入信号发送给局部控制器10a时，局部控制器10a向驱动器11a输出使输送器1a由收发站4a向分岔装置5a行驶，并且在分岔装置5a处停止的行驶指示。驱动器11a接收到该指示时，对于施加在配置于支线轨道3a上的1次线圈内的交流电压的配电顺序进行变换，以使输送器1a向分岔装置5a行驶。同时驱动器11a通过变换施加于各1次线圈上的电流的电流强度来控制输送器1a的行驶速度。

然后，局部控制器10a通过位置传感器检测出输送器1a已到达分岔装置5a时，使分岔装置5a动作，以使输送器1a由支线轨道3a上移动到主行驶轨道2上。然后，使输送器1a向待机缓冲位置6b行驶，并且，将以一定速度行驶到待机缓冲位置6b的指示输出给驱动器11a。驱动器11a按照该指示，与上述同样地控制流过1次线圈的电流，借此来使输送器1a向待机缓冲位置6b行驶。

接着，局部控制器10a通过位置传感器检测出输送器1a已通过待机缓冲位置6b时，将输送器1a的进入予告信号发送给局部控制器10b。在此，局部控制器10b在此前向局部控制器10a发送许可进入信号时，将输送器1a的识别编号和作为驶往地的收发站4c的机器编号存储到内存储器内，成为等待该进入予告信号而待机的状态。局部控制器10b接收到该进入予告信号，当确认出输送器1a的驶往地不是行驶区段B内的机器时，向管辖行驶区段C的局部控制器10c输出包括输送器1a的识别编号和收发站4c的机器编号的进入指示信号。

另外，局部控制器10b通过位置传感器确认到输送器1a已进入行驶区段B内时，将进入报告信号返发给给局部控制器10a。在接收到该进入报告信号时，局部控制器10a结束有关输送器1a的行驶控制动作，输送器1a的行驶控制由局部控制器10b来继承。然后，局部控制器10a等待下一个输送要求而成为待机状态。

另一方面，局部控制器10b根据局部控制器10c对于此前发送给它的进入指示信号所作出的回答信号，如上述局部控制器10a那样选择输送器1a在行驶区段B内的行驶模式数据，然后根据选择出的行驶模式数据，控制驱动器11b，使输送器1a向行驶区段C行驶。以后，局部控制器10b、10c的动作与上述的局部控制器10a、10b的动作相同。再者，作为输送器1a的驶往地的收发站4c是局部控制器10c所管辖的收发站。局部控制器10c根据由局部控制器10b接收到的进入指示信号确认出输送器1a的驶往地是收发站4c时，选择使输送器1a停止在收发站4c的行驶模式数据。然后，根据该行驶数据控制驱动器11c，使输送器1a停止在收发站4c的停止位置上。

[第2个动作说明]

在此参看图4进行说明。在该图中，输送器1a和输送器1d是上述的送检样品用的输送器，中央控制器14是把能进入收发站4a的输送器的种类只存储为检体用输送器、处方笺用输送器、药剂用输送器。今后就使输送器1a由收发站4a向收发站4c行驶的情形进行说明。

在收发站4a，操作人员按压送检样品用呼入按纽4-1a时，局部控制器10a将呼入要求信号发送给中央控制器14。对于收发站4a的这一呼入要求，中央控制器14根据机器状态数据检测出在存储缓冲轨道7a上有输送器1a，又在存储缓冲轨道7b上有输送器1d作为送检样品用的空输送器各自处于待机中。然后，决定由作为最靠近于收发站4a的存储缓冲轨道的存储缓冲轨道7a中使输送器1a行驶到收发站4a，再就以下各点进行确认：

(1)收发站4a是否适宜于使送检样品用输送器进入的收发站。

(2)收发站4a的停止位置是否有空闲。

(3)存储缓冲轨道7a和收发站4a之间的各机器(行驶轨道、分岔装置等)是否正常动作。

(4)是否已不存在向收发站4a行驶中的输送器。

(5)收发站4a是否未闭锁。

其结果，判断为可以使输送器1a向收发站4a行驶时，中央控制器14向管辖存储缓冲轨道7a的局部控制器10c输出行驶指示信号，指示输送器1a向收发站4a行驶。

在此，中央控制器14已将可以进入收发站4a的输送器的种类存储在内存储器内，因此，当收发站4a要求呼入一般用输送器的情况下，该呼入要求是不能许可的。在这种情况下，中央控制器14向局部控制器10a发送信号，其内容是将表示这种呼入要求不能许可的信息显示在液晶显示器4-2上。这一点，就其他收发站4b、4c来说也是相同的。

局部控制器10c接收到该行驶指示信号时，将包括输送器1a的识别编号和作为驶往地的收发站4c的机器编号的要求进入信号输出给局部控制器10a。然后，局部控制器10c根据上述的地图数据决定输送器1a的行驶方向为由分岔装置5f到待机缓冲位置6a的方向，同时根据局部控制器10a对于输出给它的要求进入信号作出的回答信号的内容，选择行驶模式数据。

就是说，在许可向行驶区段A内进入的情况下，局部控制器10c选择使输送器1a不在待机缓冲位置6a停止地以一定速度进入行驶区段A内的行驶模式数据；另一方面，在不许可向行驶区段A内进入的情况下，局部控制器10c选择使输送器1a在待机缓冲位置6a停止的行驶模式数据。再者，所谓不许可向行驶区段A内进入的情形，是指其他的输送器正停止在收发站4a的停止位置上，或分岔装置5a不处于接受输送器1a的状态等情形。

例如，假定接收到许可进入信号时，局部控制器10c将使输送器1a由存储缓冲轨道7a向分岔装置5f的方向行驶，并且在分岔装置5f停止的行驶指示信号输出给驱动器11c。驱动器11c根据该指示信号，对于施加在设置于存储缓冲轨道7a上的1次线圈内的交流电压的配电顺序进行变换，以使输送器1a向分岔装置5f行驶，同时控制施加于各1次线圈内的电流的电流强度，借此使输送器1a暂时停止在分岔装置5f上。当通过位置传感器检测出输送器1a已到达分岔装置5f时，局部控制器10c使分岔装置5f动作，使输送器1a由存储缓冲轨道7a上移动到主行驶轨道2上。然后，将使输送器1a向待机缓冲位置6a行驶，并且以一定速度行驶到待机缓冲位置6a的指示信号输出给驱动器11c。驱动器11c根据这一指示信号，控制流过1次线圈内的电流的电流强度，使输送器1a向待机缓冲位置6a行驶。

另一方面，局部控制器10a通过位置传感器检测出输送器1a已进入行驶区段A内时，选择使输送器1a在分岔装置5a停止的模式的行驶数据，对于支线轨道3a的行驶区间来说，选择使输送器停止于收发站4a的行驶模式数据。然后，根据该行驶模式数据，控制驱动器11a，使输送器1a停止在分岔装置5a上。然后，局部控制器10a使分岔装置5a动作，使输送器1a由主行驶轨道2上移动到支线轨道3a上，再控制驱动器11，使输送器1a停止在收发站4a上。

再者，由操作人员指示送检样品用空输送器的呼入到输送器1a到达收发站4a的期间，在收发站4a的液晶显示器4-2上显示有表明输送器是在接近中的信息，当输送器1a到达时，该信息即变换成表示到达的信息。

接着，操作人员将送检样品收入输送器1a的容器内，当将作为驶往地的收发站4c的机器编号输入时，局部控制器10a根据地图数据将主行驶轨道2上的输送器1a的行驶方向决定为待机缓冲位置6b的方向。然后，将输送器1a的机器编号和作为驶往地的收发站4c的机器编号发送给中央控制器14。中央控制器14根据各输送器1a～1d的用途和收发站的类别，以及由各局部控制器10a～10c发送出的机器状态数据，确认以下各点：

(1)是否可以使送检样品用的输送器进入收发站4c内。

(2)形成由收发站4a到收发站4c的行驶区间的各机器是否在正常动作。

(3)收发站4c的停止位置是否空闲。

(4)是否存在已向收发站4c行驶中的输送器。

(5)收发站4c是否没有闭锁。

其结果，中央控制器14，在判断为可以使输送器1a向收发站4c行驶的情况下，将许可行驶信号发送给局部控制器10a。

在接收到该许可行驶信号时，局部控制器10a使液晶显示器4-2显示许可输送器1a行驶的信息。操作人员确认该信息后，按压出发按纽4-1f时，输送器1a开始向收发站4c行驶。

再者，中央控制器14判断为不能许可该行驶的情况下，将不许可行驶信号发送给局部控制器10a。在这种情况下，局部控制器10a使液晶显示器4-2显示一个表明不许可输送器1a行驶的信息。在这种情况下，收发站4c存在着不能许可行驶的原因，例如其他的输送器正停止在收发站4c上等情形时，操作人员为了使待机于收发站4c的输送器返回存储缓冲轨道7a、7b，以使收发站4c成为接收输送器1a的状态，还能使用对讲机对收发站4c的操作人员作指示。

接着，局部控制器10a将包括作为，输送器1a的驶往地的收发站4c的机器编号和输送器1a的识别编号的要求进入信号输出给管辖输送器1a接着要进入的行驶区段B的局部控制器10b。然后，根据局部控制器10b对该要求进入信号所作出的回答信号的内容选择行驶模式。

就是说，在接收到许可进入信号时，局部控制器10a仅就支线轨道3a的行驶区间选择使输送器1a在分岔装置5a停止的行驶模式数据。另外，仅就由分岔装置5a到待机缓冲位置6b的行驶区间选择以一定行驶速度通过待机缓冲位置6b的行驶模式数据。另一方面，在接收到不可进入信号的情况下，局部控制器10a选择使输送器1a在待机缓冲位置6b停止的行驶模式数据。

例如，在接收到许可进入信号时，局部控制器10a向驱动器11a输出行驶指示信号，其内容是使输送器1a由收发站4a向分岔装置5a行驶，而且使其在分岔装置5a处停止。驱动器11a接收到该指示信号时，对施加在设置于支线轨道3a上的1次线圈内的交流电压的配电顺序进行变换，以使输送器1a向分岔装置5a行驶，同时控制施加于各1次线圈内的电流的电流强度，以控制输送器1a的行驶速度。然后，通过位置传感器检测出输送器1a已到达分岔装置5a时，局部控制器10a使分岔装置5a动作，以使输送器1a由支线轨道3a上移动到主行驶轨道2上。再者，局部控制器10a向驱动器11a输出指示信号，其内容是，使输送器1a向待机缓冲位置6b行驶，而且从一定速度行驶到待机缓冲位置6b。驱动器11a根据该指示信号控制流过1次线圈内的电流，以使输送器1a行驶。

接着，局部控制器10a通过位置传感器确认输送器1a已离开行驶区段A时，向局部控制器10b发送输送器1a的进入预告信号。在此，局部控制器10b在此前对局部控制器10a发送许可进入信号时，将输送器1a的识别编号和作为驶往地的接收站4c的机器编号存储到内存储器内，成为等待进入预告信号而进行待机的状态。局部控制器10b根据该进入预告信号确认输送器1a的驶往地不是行驶区段B内的机器时，对管辖行驶区段C的局部控制器10c输出输送器1a的识别编号和收发站4c的机器编号，同时输出进入指示信号。

另外，局部控制器10b通过位置传感器确认输送器1a已进入行驶区段B内时，向局部控制器10a发送进入报告信号。局部控制器10a由于接收到该进入报告信号，结束有关输送器1a的行驶控制动作，输送器1a的行驶控制由局部控制器10b来继续进行。然后，局部控制器10a等待下一个输送要求而成为待机状态。

再者，局部控制器10b根据由局部控制器10c那里接收到的回答信号，选择输送器1a在行驶区段B内的行驶模式数据。然后，按照选择出的行驶模式数据，控制驱动器11b，以使输送器1a向行驶区段C行驶。以后，局部控制器10b、10c的动作与上述的局部控制器10a、10b的一系列的动作相同。又局部控制器10c确认输送器1a的驶往地(收发站4c)是自己管辖的行驶区段C内的机器时，选择使输送器1a停止在收发站4c的行驶模式数据。然后，根据该行驶数据，控制驱动器11c，使输送器1a停止在收发站4c的停止位置上。

[第3个动作说明]

在此如图4所示，仅就使待机于存储缓冲轨道7a上的输送器1a(空输送器)向收发站4a行驶的情形进行说明。又中央控制器14内预先存储有向收发站4a供给空输送器的供给源是存储缓冲轨道7a这一内容。

在收发站4a，当操作人员按压呼入按纽4-1a时，局部控制器10a将要求呼入信号发送给中央控制器14。中央控制器14，针对该要求呼入信号要确认(a)收发站4a的停止位置是空闲的，(b)包括收发站4a行驶区间在正常进行动作等，然后将许可呼入信号输出给局部控制器10a。并且，中央控制器14将指示输送器1a向收发站4a行驶的行驶指示信号输出给管辖存储缓冲轨道7a的局部控制器10c。局部控制器10a这时成为等待输送器1a驶向收发站4a的呼入等待状态。这期间，局部控制器10a使液晶显示器4-2显示一个表明是空输送器的呼入中的信息。

局部控制器10c在接收到该行驶指示信号时，将包括输送器1a的识别编号和作为驶往地的收发站4a的机器编号的要求进入信号输出给局部控制器10a。然后，局部控制器10c根据地图数据将输送器1a的行驶方向决定为由分岔装置5f驶向待机缓冲位置6a的方向，并根据局部控制器10a对于上述要求进入信号作出的回答信号的内容选择行驶模式数据。

就是说，局部控制器10C，在不许可向行驶区段A内进入的情况下，选择使输送器1a在待机缓冲位置6a停止的行驶模式数据；在许可向行驶区段A内进入的情况下，选择使输送器1a在待机缓冲位置6a不停止地以一定速度通过待机缓冲位置6a的行驶模式数据。又所谓不许可向行驶区段A内进入的情形，是指有其他的输送器正停止于收发站4a的停止位置上，或分岔装置5a未处于接受输送器1a的状态等情形。

例如，在接收到许可进入信号时，局部控制器10c将行驶指示信号输出给驱动器11，其内容是使输送器1a由存储缓冲轨道7a向分岔装置5f行驶并在分岔装置5f处停止。驱动器11c接收到该指示信号时，对施加在配置于存储缓冲轨道7a上的1次线圈内交流电压的配电顺序进行变换，以使输送器1a向分岔装置5f行驶，同时控制施加于各1次线圈内的电流的电流强度，借此来控制输送器1a的行驶速度。接着，局部控制器10c通过位置传感器检测出输送器1a已到达分岔装置5f时，使分岔装置5f动作，以使输送器1a由存储缓中轨道7a上移动到主行驶轨道2上。然后，向驱动器11c输出指示信号，其内容是使输送器1a向待机缓冲位置6a行驶，并且以一定速度行驶到待机缓冲位置6a。驱动器11c根据该指令信号，控制流过1次线圈内的电流，以使输送器1a行驶。

另一方面，局部控制器10a通过位置传感器检测出输送器1a已进入行驶区段A内时，选择使输送器1a在分岔装置5a处停止的模式的行驶数据；对于支线轨道3a的行驶区间来说，选择使输送器1a停止在收发站4a的行驶模式数据。然后，根据该行驶模式数据，控制驱动器11a，使输送器1a停止在分岔装置5a处。另外，局部控制器10a使分岔装置5a动作，使输送器1a由主行驶轨道2上移动到支线轨道3a上，再控制驱动器11a，使输送器1a停止在收发站4a上。在此期间，表明输送器正在接近中的信息显示在收发站4a的液晶显示器4-2上，当输送器1a到达时，变更显示成为表明已到达的信息。

但是，中央控制器14检测出，由于使输送器1a由存储缓冲轨道7a行驶到收发站4a，在存储缓冲轨道7a上待机的空输送器的数量比上述的基准待机输送器数量变少时，向管辖存储缓中轨道7b的局部控制器10b输出行驶指示信号，其内容是使输送器1d行驶到存储缓冲轨道7a上。局部控制器10b按照该行驶指示信号，与上述的局部控制器10c相同，使输送器1d向存储缓冲轨道7a行驶。

如上所述，从这样的输送***来看，可获得如下的效果：

(1)控制单元是与行驶区段对应地设置，设置在各控制单元中的局部控制器根据输送器的驶往地和位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在所指示的驶往地是在自己所管辖的行驶区段之外的情况下，将自己存储着的该输送器的识别编号和驶往地发送给管辖输送器接着要驶往的行驶区段的局部控制器，借此能使输送器在多个行驶区段内行驶。因此，由于输送***是控制单元和行驶区段成对构成的，通过增设行驶区段来构成大规模的输送***，或是通过减少行驶区段来缩小输***的规模是容易的。

(2)在收发站发出输送要求时，各局部控制器向中央控制器请求对于该输送要求的许可，当由中央控制器接收到许可信号时，将要求进入信号输出给管辖输送器接着要驶往的行驶区段的局部控制器。就是说，在开始行始时，有关该输送器行驶的机器状态受到重复检验。因此，由于不能进入作为目的地的收发站等原因，输送器长时间地暂时停止在主行驶轨道上的待机缓冲位置上的情形减少了，能使输送器高效地行驶。

(3)输送器是分类成：处方笺用输送器、送检样品用输送器、药剂用输送器以及一般用输送器；对于各收发站来说，能进入的输送器的种类也是有限定地加以运用，因此不会污染病院内的卫生环境，能有效率地输送小件输送物。

(4)在各收发站上设置有对讲机，因此在出现要求紧急的输送作业的情况下，通过操作人员互相取得联系，能将待机于送往地收发站内的输送器逐出到存储缓冲轨道上等。因此，在紧急时能可靠地输送需要输送的物品。

(5)局部控制器是由光通信线路互相连接，因此在局部控制器之间的控制信息的收发能高速地进行。

(6)输送器是由线性感应电动机进行驱动而行驶，因此，能降低输送器的行驶声音，或是能减小伴随着输送器的行驶而产生的振动。

(7)构成线性电动机的2次导体是安装在输送器上，因此输送器不需要设置有关行驶的驱动装置，能使输送器的结构简化。

(8)输送器具备收容卡片、X光胶片、药瓶和送检样品等病院中的小件输送物的容器，因此，能输送在病院中被频繁输送的几乎所有的小件输送物。

再者，本申请发明并不仅限于上述的实施形态，下述的实施形态也是属于本申请发明的范围。

(1)在上述实施形态中，说明了由3个行驶区段A～C构成的输送***，但是该行驶区段也可以有更多个。与增加的行驶区段对应地设置控制单元，能进行上述的输送器的行驶控制。

(2)在上述实施形态中，中央控制器根据机器状态数据，控制各控制单元的局部控制器，借此构成输送***，以对整个输送***的输送器1a～1d进行行驶管理；但是也可以不通过中央控制器，而是通过在各局部控制器之间的行驶信息交换来构成输送***，以使输送器在多个行驶区段内行驶。

(3)对于1个收发站来说，在对该收发站的停止位置以上的输送器同时提出输送要求的情况下，中央控制器对提出超过该收发站的停止位置的输送要求的收发站，输出不许可行驶信号。例如，继收发站4a之后，在短时间内发生由收发站4b向收发站4c的输送要求的情况下，中央控制器14不许可后发生的收发站4b的输送要求，并使收发站4b液晶显示器显示出一个表明不能许可的信息，同时将不能许可的原因也一起加以显示。从这样的控制方法来看，沿着主行驶轨道上行驶的输送器通过在待机缓冲位置上作暂时停止，能防止对于其他输送器的行驶造成妨碍。

(4)根据机器状态数据确认出在行驶中的输送器的目的收发站上发生异常的情况下，中央控制器向正在控制着该输送器行驶的局部控制器发送指示信号，其内容是将该输送器的驶往地由该目的收发站变更成为存储缓冲轨道。局部控制器在接收到该变更指示信号时，将存储着的该输送器的驶往地的机器编号由目的收发站的机器编号变更为存储缓冲轨道的机器编号。然后，局部控制器使该输送器暂时停止在该存储缓冲轨道上。再者，当目的收发站的异常处理完毕时，中央控制器发送指示信号，其内容是将该输送器的驶往地由存储缓冲轨道变更成为目的收发站。然后，接收到该指示信号的局部控制器使该输送器向作为原有的行驶地的目的收发站行驶。从这样的控制方法来看，由于沿着主行驶轨道行驶的输送器在待机缓冲位置上作暂时停止，能防止对于其他输送器的行驶造成妨碍。

(5)由收发站发出对于空输送器的呼入要求的情况下，中央控制器确认有无正在向该收发站行驶的输送器。然后，当检测出有正在向该收发站行驶的输送器时，中央控制器将对于该空输送器的呼入要求判定为不许可，并使该收发站的液晶显示器显示一个信息，该信息表明有向该收发站行驶中的载物输送器。因此，能防止空输送器作无益的行驶，能使空输送器进行效果良好的行驶。

(6)在病院内各诊察科有频繁发生对于处方笺的输送要求的情形。在每次发生这种对于处方笺的输送要求时，重复进行输送器的呼入与送出，对于操作人员来说，是非常烦琐的事。因此，针对这样频繁发生处方笺的输送的收发站实行如下的控制，即预先使处方笺用输送器待机于最近的存储缓冲轨道上，每隔一定时间使其在该存储缓冲轨道与指定的收发站之间进行往复。并且，在往复规定的次数或经过规定的时间时，自动地行驶到设置于药房等处的收集处方笺的收发站。通过这样地控制处方笺用输送器，能使处方笺的输送不费劳力和时间，有效地运用输送***。

(7)在上述的实施形态中，说明了有2个存储缓冲轨道的情形，但是存储缓冲轨道的数量也可以更多。便如，在设置3个存储缓冲轨道a、b、c的情况下，当存储缓冲轨道a上的空输送器数量少于规定数量时，也可由接近存储缓冲轨道a的存储缓冲轨道b优先地补充呼入用输送器。在这种情况下，由于将呼入用输送器送出到存储缓冲轨道a上，使得存储缓冲轨道b上的呼入输送器的数量少于规定数量时，存储缓冲轨道b由存储缓冲轨道c补充呼入用输送器。

(8)在收容输送物的容器上安装有使输送物经常保持水平状态的陀螺机构，因此能使容器的方向经常保持成一定方向，在输送器行驶中，送检样品与药剂等不会溢出到容器内。

Claims (19)

1.一种输送***，其特征在于它具备：

多个收发站，可以指示包括驶往地的输送器的行驶动作；

行驶轨道，它是连结在上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；

多台行驶控制机构，它是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器发出的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括自己所存储着的该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息。

2.按权利要求1所述的输送***，其特征在于：行驶控制机构是将表示各机器的动作状态的机器状态信息发送给行驶管理机构这样构成的；该行驶管理机构根据机器状态信息，管理上述行驶控制机构。

3.按权利要求2所述的输送***，其特征在于：在行驶中的输送器的驶往地的机器发生异常的情况下，行驶管理机构输出指示，该指示内容是把该输送器的驶往地变更成为分岔地设置于行驶轨道旁的待机轨道上。

4.按权利要求2所述的输送***，其特征在于：对于一个收发站来说，在发生超过可能停止的输送器数量的行驶要求的情况下，行驶管理机构向管辖这个要求超过可能停止的输送器数量的行驶的收发站的行驶控制机构，指示输送器的出发中止。

5.按权利要求3所述的输送***，其特征在于：对于一个收发站来说，在发生超过可能停止的输送器数量的行驶要求的情况下，行驶管理机构向管辖这个要求超过可能停止的输送器数量的行驶的收发站的行驶控制机构，指示输送器的出发中止。

6.按权利要求2所述的输送***，其特征在于：由收发站指示有关没有装载被输送物的输送器进行行驶的行驶要求的情况下，并当存在着正在向该收发站行驶的输送器时，行驶管理机构对该行驶要求来说是不许可行驶。

7.按权利要求3所述的输送***，其特征在于：由收发站指示有关没有装载被输送物的输送器进行行驶的行驶要求的情况下，并当存在着正在向该收发站行驶的输送器时，行驶管理机构对该行驶要求来说是不许可行驶。

8.按权利要求4所述的输送***，其特征在于：由收发站指示有关没有装载被输送物的输送器进行行驶的行驶要求的情况下，并当存在着正在向该收发站行驶的输送器时，行驶管理机构对该行驶要求来说是不许可行驶。

9.按权利要求2所述的输送***，其特征在于：输送器是由线性感应电动机进行行驶驱动。

10.按权利要求3所述的输送***，其特征在于：输送器是由线性感应电动机进行行驶驱动。

11.按权利要求4所述的输送***，其特征在于：输送器是由线性感应电动机进行行驶驱动。

12.一种输送***，其特征在于它具备：

多台输送器，这多台输送器是根据用途预先分成几类；

多个收发站，可以指示上述输送器的行驶动作，并且各自规定了可以进入的输送器的上述种类；

行驶轨道，它是连结在上述收发站之间，同时输送器在其上行驶；

行驶控制机构，它针对来自上述收发站的行驶指示，根据输送器的上述种类和规定可以进入上述收发站的输送器的种类的信息，控制输送器的行驶。

13.一种输送***，其特征在于它具备：

多台输送器，它们是根据用途预先分成几类；

多个收发站，可以指示包括驶往地的输送器的行驶动作，并且各自规定了可以进入的输送器的上述种类；

行驶轨道，它是连结在上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；

多台行驶控制机构，它是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括自己所存储着的该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息，并且发送出表示自己所管辖的上述各机器的动作状态的机器状态信息；

行驶管理机构，它是用于存储上述输送器的种类和可以进入上述收发站的输送器的上述种类，并且根据这些信息和上述机器状态信息，管理由上述行驶控制机构进行的输送器的行驶控制。

14.按权利要求13所述的输送***，其特征在于输送器是分类成：输送处方笺的处方笺用输送器、输送血液或尿等检体的送检样品用输送器、输送药品的药剂用输送器、输送上述以外的一般的被输送物的一般用输送器。

15.按权利要求13所述的输送***，其特征在于：输送器是由线性感应电动机进行行驶驱动。

16.按权利要求14所述的输送***，其特征在于：输送器是由线性感应电动机进行行驶驱动。

17.一种输送***，其特征在于：它具备指示输送器行驶的多个收发站、行驶轨道、多条待机轨道和行驶控制机构；上述行驶轨道是连结在上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；上述多条待机轨道是与上述行驶轨道分岔地设置，供呼入用输送器进行待机使用；上述行驶控制机构是在上述收发站指示输送器行驶时，根据由上述位置传感器所获得的输送器的位置信息，控制输送器的行驶。

在上述待机轨道上的呼入用输送器的数量变成规定数量以下的情况下，上述行驶控制机构由其他待机轨道补充呼入用输送器。

18.一种输送***，其特征在于它具备：

多个收发站，可以指示包括驶往地的输送器的行驶；

行驶轨道，它是连结于上述收发站之间，同时配置有检测输送器的位置的许多个位置传感器；

多条待机轨道，它们是与上述行驶轨道分岔地设置，供呼入用输送器进行待机使用；

多台行驶控制机构，它们是与假想地分割此等各机器而形成的行驶区段相对应地设置，根据输送器的上述驶往地和上述位置传感器的检测信号，控制自己所管辖的行驶区段内的输送器的行驶，同时在自己所管辖的行驶区段以外的驶往地被指示的情况下，相互发送和接收包括该输送器的识别编号和上述驶往地的行驶信息，并且发送出表示上述各机器的动作状态的机器状态信息；

行驶管理机构，它是用于根据该机器状态信息监视上述行驶控制机构的控制动作，同时在待机于上述待机轨道上的上述呼入用输送器的数量变成规定数量以下的情况下，向上述行驶控制机构发出指示，令其从其他待机轨道补充呼入用输送器。

19.按权利要求18所述的输送***，其特征在于：输送器是由线性感应电动机进行行驶驱动。

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