CN113483869A - 一种羊只体重检测***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种羊只体重检测***，包括电子地磅秤，本发明还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。本发明采用上述结构的羊只体重检测***，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。

Description

一种羊只体重检测***及方法
技术领域
本发明涉及一种羊养殖技术，尤其涉及一种羊只体重检测***及方法。
背景技术
在羊的养殖过程中，因羊只的体重能够反映其生长及营养状况，故具有重要的参考价值。通过对体重的监测，养殖人员可以对喂养计划进行合理的、动态的调节，同时也可以根据不同羊只个体制定不同的喂养及管理方案，实现精准饲喂。
目前，对于羊只体重的计量主要通过人工或在辅助夹紧装置的协助下利用地磅称进行测量，这种方法费时费力，不但主观性强，而且也容易使被测量的羊只产生应激反应，对于动物和人都存在着潜在的危险和伤害。此外，这种接触式测量方法对动物的生理和心理健康都存在潜在的风险。
因此，发明一种非接触式、自动化的和精准的动物体重测量***和方法非常必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种羊只体重检测***，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。
为实现上述目的，本发明提供了一种羊只体重检测***，包括电子地磅秤，本发明还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。
优选的，所述数据处理器还继电器与所述电子地磅秤的电源开关相连。
基于羊只体重检测***的方法，包括以下步骤：
S1、羊只由检测通道的入口端进入检测通道，RFID耳标读取器感知到羊只的耳标信息，并将耳标信息发送到数据处理器；
S2、数据处理器接收到RFID耳标读取器发送的信号，记录耳标信息，并经继电器打开电子地磅称的电源开关，使之处于工作状态；
S3、电子地磅称检测到称重变化，并将称重数据按照固定频率顺序发送至数据处理器，然后将顺序接收到的称重数据按每N个分为一组，其中，N＞1，当最后一组不足N个数据时，则舍弃最后一组数据；
S4、计算每组数据中相邻两个数据之间的变化率dt：
Figure BDA0003145307740000021
式中，si表示为前一采集时间点，si+1为si的后一采集时间点，Gsi为si时刻对应的称重数据，Gsi+1为si+1时刻对应的称重数据；
S5、针对每一组称重数据均计算出的N-1个数据变化率dt，去除其中绝对值最大的两项，计算其余N-3个dt的平均值
Figure BDA0003145307740000022
Figure BDA0003145307740000023
式中，dt为数据变化率，
Figure BDA0003145307740000024
为dt的平均值；
S6、根据步骤S4和S5计算每组的平均值
Figure BDA0003145307740000025
然后对所有
Figure BDA0003145307740000026
值按照从小到大的顺序进行排序；
S7、排序后，由大到小去除排序后前20％的
Figure BDA0003145307740000027
值，剩余80％的
Figure BDA0003145307740000028
值所对应的每组数据为有效数据组；
S8、针对每组有效数据组，按照从小到大排序，并去除前10％和后10％的数据，并对每组剩余数据求取平均值；
S9、对求得的每组平均值，去掉最大平均值和最小平均值，对剩余的平均值再次取平均值G，该值即为测得的羊只最终体重值。
优选的，在步骤S2中，耳标信息至少包括羊只的编号信息。
优选的，在步骤S3中，N＝20。
因此，本发明采用上述结构的羊只体重检测***，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，不但能够有效的降低人工劳动强度和成本，又能够准确快速的获取羊只的体重数据，准确度和安全系数更高。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例一种羊只体重检测***的结构示意图；
图2为本发明的实施例一种羊只体重检测***的电路原理图；
图3为本发明的实施例一种羊只体重检测***的逻辑流程图。
其中：1、RFID耳标读取器；2、数据处理器；3、电子地磅秤；4、围栏。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
图1为本发明的实施例一种羊只体重检测***的结构示意图；图2为本发明的实施例一种羊只体重检测***的电路原理图；图3为本发明的实施例一种羊只体重检测***的逻辑流程图，如图所示，本发明的结构包括电子地磅秤3，本发明还包括设置于所述电子地磅秤3两侧的围栏4，两个所述围栏4之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器1，所述RFID耳标读取器1与数据处理器2相连，所述数据处理器2还与所述电子地磅秤3相连。
优选的，所述数据处理器2还继电器与所述电子地磅秤3的电源开关相连。
基于羊只体重检测***的方法，包括以下步骤：
S1、羊只由检测通道的入口端进入检测通道，RFID耳标读取器1感知到羊只的耳标信息，并将耳标信息发送到数据处理器2；
S2、数据处理器2接收到RFID耳标读取器1发送的信号，记录耳标信息，并经继电器打开电子地磅称3的电源开关，使之处于工作状态；
优选的，在步骤S2中，耳标信息至少包括羊只的编号信息；
S3、电子地磅称3检测到称重变化，并将称重数据按照固定频率顺序发送至数据处理器，然后将顺序接收到的称重数据按每N个分为一组，其中，N＞1，当最后一组不足N个数据时，则舍弃最后一组数据(因最后一组数据采集时，羊只即将走出电子地磅秤的称重区域，故舍弃不用)；
优选的，在步骤S3中，N＝20；
S4、计算每组数据中相邻两个数据之间的变化率dt：
Figure BDA0003145307740000041
式中，si表示为前一采集时间点，si+1为si的后一采集时间点，Gsi为si时刻对应的称重数据，Gsi+1为si+1时刻对应的称重数据；
S5、针对每一组称重数据均计算出的N-1个数据变化率dt，去除其中绝对值最大的两项，计算其余N-3个dt的平均值
Figure BDA0003145307740000042
Figure BDA0003145307740000043
式中，dt为数据变化率，
Figure BDA0003145307740000044
为dt的平均值；
S6、根据步骤S4和S5计算每组的平均值
Figure BDA0003145307740000051
然后对所有
Figure BDA0003145307740000052
值按照从小到大的顺序进行排序；
S7、排序后，由大到小去除排序后前20％的
Figure BDA0003145307740000053
值，剩余80％的
Figure BDA0003145307740000054
值所对应的每组数据为有效数据组；
S8、针对每组有效数据组，按照从小到大排序，并去除前10％和后10％的数据，并对每组剩余数据求取平均值；
S9、对求得的每组平均值，去掉最大平均值和最小平均值，对剩余的平均值再次取平均值G，该值即为测得的羊只最终体重值。
因此，本发明采用上述结构的羊只体重检测***，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种羊只体重检测***，包括电子地磅秤，其特征在于：还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。
2.根据权利要求1所述的一种羊只体重检测***，其特征在于：所述数据处理器还继电器与所述电子地磅秤的电源开关相连。
3.一种基于上述权利1-2任一项所述的羊只体重检测***的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、羊只由检测通道的入口端进入检测通道，RFID耳标读取器感知到羊只的耳标信息，并将耳标信息发送到数据处理器；
S2、数据处理器接收到RFID耳标读取器发送的信号，记录耳标信息，并经继电器打开电子地磅称的电源开关，使之处于工作状态；
S3、电子地磅称检测到称重变化，并将称重数据按照固定频率顺序发送至数据处理器，然后将顺序接收到的称重数据按每N个分为一组，其中，N＞1，当最后一组不足N个数据时，则舍弃最后一组数据；
S4、计算每组数据中相邻两个数据之间的变化率dt：
Figure FDA0003145307730000011
式中，si表示为前一采集时间点，si+1为si的后一采集时间点，Gsi为si时刻对应的称重数据，Gsi+1为si+1时刻对应的称重数据；
S5、针对每一组称重数据均计算出的N-1个数据变化率dt，去除其中绝对值最大的两项，计算其余N-3个dt的平均值
Figure FDA0003145307730000012
Figure FDA0003145307730000013
式中，dt为数据变化率，
Figure FDA0003145307730000014
为dt的平均值；
S6、根据步骤S4和S5计算每组的平均值
Figure FDA0003145307730000021
然后对所有
Figure FDA0003145307730000022
值按照从小到大的顺序进行排序；
S7、排序后，由大到小去除排序后前20％的
Figure FDA0003145307730000023
值，剩余80％的
Figure FDA0003145307730000024
值所对应的每组数据为有效数据组；
S8、针对每组有效数据组，按照从小到大排序，并去除前10％和后10％的数据，并对每组剩余数据求取平均值；
S9、对求得的每组平均值，去掉最大平均值和最小平均值，对剩余的平均值再次取平均值G，该值即为测得的羊只最终体重值。
4.根据权利要求3所述的一种羊只体重检测***的方法，其特征在于：在步骤S2中，耳标信息至少包括羊只的编号信息。
5.根据权利要求3所述的一种羊只体重检测***的方法，其特征在于：在步骤S3中，N＝20。
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