CN107771706B - 一种母猪发情检测方法及*** - Google Patents

一种母猪发情检测方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN107771706B
CN107771706B CN201710843474.6A CN201710843474A CN107771706B CN 107771706 B CN107771706 B CN 107771706B CN 201710843474 A CN201710843474 A CN 201710843474A CN 107771706 B CN107771706 B CN 107771706B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sow
intelligent
management terminal
body temperature
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710843474.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107771706A (zh
Inventor
练云凯
何佳
蔡盛贵
沈帅帅
黄致明
华高坚
李磊磊
陈顺平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang lierda core technology Co., Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lierda Core Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lierda Core Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Lierda Core Technology Co ltd
Priority to CN201710843474.6A priority Critical patent/CN107771706B/zh
Publication of CN107771706A publication Critical patent/CN107771706A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107771706B publication Critical patent/CN107771706B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61DVETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D17/00Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
    • A61D17/002Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种母猪发情检测方法及***。该方法包括以下步骤:智能耳标实时采集所在母猪的体温、运动量数据,通过智能网关将数据上传到管理终端;当母猪在食槽进食时,食槽处的智能网关将接收到的智能耳标发送的数据上传到管理终端,同时,该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端,管理终端根据停留时间分析出该母猪的进食量、进食频率;管理终端对接收到的数据进行分析,当某个母猪对应的体温、运动量、进食量、进食频率都符合特定指标时,管理终端判断该母猪处于发情期,通知工作人员。本发明能够通过分析母猪的体温、运动量、进食量、进食频率判断母猪是否处于发情期,能够及时发现发情的母猪,提高了配种率。

Description

一种母猪发情检测方法及***
技术领域
本发明涉及牲畜发情检测技术领域,尤其涉及一种母猪发情检测方法及***。
背景技术
发情期的判定对于母猪养殖来说极为重要。针对母猪发情的检测,目前国内外传统的方法主要包括观察法、试情法、***检查法等。以上方法都具有一个共同点,即依靠人为鉴定,需要大量的劳动力来实际操作,且准确度低,时常会发生漏情的情况。当母猪数量多时,有些母猪的发情期不能及时发现,降低配种率,造成一定的经济损失。
发明内容
本发明的目的是克服目前采用人工检测母猪发情,需要耗费大量人力,发现不及时的技术问题,提供了一种母猪发情检测方法及***,其能够通过分析母猪的体温、运动量、进食量、进食频率判断母猪是否处于发情期,能够及时发现发情的母猪,提高了配种率。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案予以实现:
本发明的一种母猪发情检测方法,包括以下步骤:
S1:母猪耳朵上的智能耳标采集所在母猪的体温数据、运动量数据,智能耳标将自身的编号与采集到的体温数据、运动量数据发送到附近的智能网关,智能网关将接收到的智能耳标发送的数据上传到管理终端;
当母猪在食槽进食时,食槽处的智能网关检测到母猪耳朵上的智能耳标发出的数据,该智能网关将接收到的智能耳标发送的体温数据、运动量数据上传到管理终端,同时,该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端,该停留时间即为该智能耳标所在母猪的进食时间,管理终端根据进食时间分析出该牲畜的进食量和进食频率;
S2:管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据、进食频率数据进行分析,当某个母猪对应的体温在同类母猪发情状态的体温阈值内且运动量在同类母猪发情状态的运动量阈值内且进食量在同类母猪发情状态的进食量阈值内且进食频率在同类母猪发情状态的进食频率阈值内时,管理终端判断该母猪处于发情期,通知工作人员查看。
在本技术方案中,管理终端将智能耳标的唯一编号与佩戴其的母猪的基本信息绑定(如年龄、品种、饲养员、出产区域等),形成唯一对应关系。智能耳标实时采集所在母猪的体温、运动量数据,按照固定的频率广播出去。猪舍内多个位置设有智能网关,智能耳标将采集到的母猪体温、运动量数据通过附近的智能网关上传给管理终端。
管理终端将各个智能网关的安装位置及其唯一编码记录存储。智能网关上报管理终端内容除智能耳标发送的数据外,还有智能网关本身的唯一身份信息。
食槽位置一定设有智能网关,该处的智能网关可通过采集智能耳标的信号识别母猪是否在食槽处进食,记录母猪的进食时间,管理终端根据进食时间分析出该牲畜的进食量和进食频率。
管理终端将上述所有信息均进行分档并存储,并对各类母猪(属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为一类)的参数进行分析与处理,设定同一类母猪发情状态的体温阈值、运动量阈值、进食量阈值、进食频率阈值,建立标准数据库。
管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据、进食频率数据进行分析,当某个母猪对应的体温在同类母猪发情状态的体温阈值内且运动量在同类母猪发情状态的运动量阈值内且进食量在同类母猪发情状态的进食量阈值内且进食频率在同类母猪发情状态的进食频率阈值内时,管理终端判断该母猪处于发情期,通知工作人员查看。通过上述方法可综合分析出母猪是否处于发情期,能够及时发现发情的母猪,使得饲养人员能够及时给发情母猪配种,提高了配种率,减少了人力消耗。
作为优选,管理终端将智能耳标编号与智能耳标所在母猪的基本信息绑定存储,母猪的基本信息包括年龄、品种、饲养员、出产区域。
作为优选,管理终端预先建立标准数据库,建立标准数据库的方法包括以下步骤:将母猪按照年龄、出产区域、品种进行分类,属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为同一类,观测属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的若干个发情母猪在各时间段的体温、运动量、进食量、进食频率数据,制作出每类母猪对应的发情状态的体温阈值、运动量阈值、进食量阈值、进食频率阈值。
作为优选,所述步骤S2还包括以下步骤:当工作人员接收到管理终端发送的某母猪处于发情期通知时,工作人员对该母猪进行检查,如果该母猪确实处于发情期,则采取相应的措施,如果该母猪没有处于发情期,则反馈至管理终端,管理终端按照本次判断依据的该母猪的体温数据、运动量数据、进食量数据对该母猪所在母猪类发情状态对应的数据阈值进行修正。
作为优选,所述管理终端定期更新标准数据库。
本发明的一种母猪发情检测***,使用上述的一种母猪发情检测方法,包括管理终端、若干个智能耳标及若干个智能网关,所述智能耳标设置在母猪耳朵上,所述智能网关设置在猪舍内多个位置及食槽处,所述智能网关能够与智能耳标、管理终端无线通信。
作为优选,所述智能耳标包括微处理器、第一无线通信模块、用于检测母猪体温的体温传感器和用于检测母猪运动的运动传感器,所述微处理器分别与第一无线通信模块、体温传感器和运动传感器电连接。
作为优选,所述智能耳标还包括用于检测母猪心率的心率传感器,所述心率传感器与微处理器电连接。
作为优选,所述智能网关包括控制器、第二无线通信模块、用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度传感器、用于检测环境内气体的气体传感器和报警模块,所述控制器分别与第二无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和报警模块电连接。
当智能网关检测到环境温度异常或湿度异常或存在有害气体时,发送报警信息到管理终端,报警模块发出报警。
本发明的有益效果是:能够通过分析母猪的体温、运动量、进食量、进食频率判断母猪是否处于发情期,能够及时发现发情的母猪,提高了配种率。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接框图。
图中:1、管理终端,2、智能耳标,3、智能网关,4、微处理器,5、第一无线通信模块,6、体温传感器,7、运动传感器,8、控制器,9、第二无线通信模块,10、温度传感器,11、湿度传感器,12、气体传感器,13、心率传感器,14、报警模块。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:本实施例的一种母猪发情检测方法,包括以下步骤:
S1:母猪耳朵上的智能耳标采集所在母猪的体温数据、运动量数据,智能耳标将自身的编号与采集到的体温数据、运动量数据发送到附近的智能网关,智能网关将接收到的智能耳标发送的数据上传到管理终端;
当母猪在食槽进食时,食槽处的智能网关检测到母猪耳朵上的智能耳标发出的数据,该智能网关将接收到的智能耳标发送的体温数据、运动量数据上传到管理终端,同时,该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端,该停留时间即为该智能耳标所在母猪的进食时间,管理终端根据进食时间分析出该牲畜的进食量和进食频率;
S2:管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据、进食频率数据进行分析,当某个母猪对应的体温在同类母猪发情状态的体温阈值内且运动量在同类母猪发情状态的运动量阈值内且进食量在同类母猪发情状态的进食量阈值内且进食频率在同类母猪发情状态的进食频率阈值内时,管理终端判断该母猪处于发情期,通知工作人员查看。
管理终端将智能耳标的唯一编号与佩戴其的母猪的基本信息绑定存储,形成唯一对应关系,母猪的基本信息包括年龄、品种、饲养员、出产区域。智能耳标实时采集所在母猪的体温、运动量数据,按照固定的频率广播出去。猪舍内多个位置设有智能网关,智能耳标将采集到的母猪体温、运动量数据通过附近的智能网关上传给管理终端。
管理终端将各个智能网关的安装位置及其唯一编码记录存储。智能网关上报管理终端内容除智能耳标发送的数据外,还有智能网关本身的唯一身份信息。
食槽位置一定设有智能网关,该处的智能网关可通过采集智能耳标的信号识别母猪是否在食槽处进食,记录母猪的进食时间,管理终端根据进食时间分析出该牲畜的进食量和进食频率。
管理终端将上述所有信息均进行分档并存储,并对各类母猪(属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为一类)的参数进行分析与处理,设定同一类母猪发情状态的体温阈值、运动量阈值、进食量阈值、进食频率阈值,建立标准数据库。
管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据、进食频率数据进行分析,当某个母猪对应的体温在同类母猪发情状态的体温阈值内且运动量在同类母猪发情状态的运动量阈值内且进食量在同类母猪发情状态的进食量阈值内且进食频率在同类母猪发情状态的进食频率阈值内时,管理终端判断该母猪处于发情期,通知工作人员查看。通过上述方法可综合分析出母猪是否处于发情期,能够及时发现发情的母猪,使得饲养人员能够及时给发情母猪配种,提高了配种率,减少了人力消耗。
管理终端预先建立标准数据库,建立标准数据库的方法包括以下步骤:将母猪按照年龄、出产区域、品种进行分类,属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为同一类,观测属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的若干个发情母猪在各时间段的体温、运动量、进食量、进食频率数据,制作出每类母猪对应的发情状态的体温阈值、运动量阈值、进食量阈值、进食频率阈值。管理终端定期更新标准数据库。
步骤S2还包括以下步骤:当工作人员接收到管理终端发送的某母猪处于发情期通知时,工作人员对该母猪进行检查,如果该母猪确实处于发情期,则采取相应的措施,如果该母猪没有处于发情期,则反馈至管理终端,管理终端按照本次判断依据的该母猪的体温数据、运动量数据、进食量数据对该母猪所在母猪类发情状态对应的数据阈值进行修正。
本发明的一种母猪发情检测***,使用上述的一种母猪发情检测方法,包括管理终端1、若干个智能耳标2及若干个智能网关3,智能耳标2设置在母猪耳朵上,智能网关3设置在猪舍内多个位置及食槽处,智能网关3能够与智能耳标2、管理终端1无线通信。
智能耳标2包括微处理器4、第一无线通信模块5、用于检测母猪体温的体温传感器6、用于检测母猪运动的运动传感器7、用于检测母猪心率的心率传感器13,微处理器4分别与第一无线通信模块5、体温传感器6、运动传感器7和心率传感器13电连接。
智能网关3包括控制器8、第二无线通信模块9、用于检测环境温度的温度传感器10、用于检测环境湿度的湿度传感器11、用于检测环境内气体的气体传感器12和报警模块14,控制器8分别与第二无线通信模块9、温度传感器10、湿度传感器11、气体传感器12和报警模块14电连接。
当智能网关检测到环境温度异常或湿度异常或存在有害气体时,发送报警信息到管理终端,报警模块发出报警。

Claims (6)

1.一种母猪发情检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:母猪耳朵上的智能耳标采集所在母猪的体温数据、运动量数据,智能耳标将自身的编号与采集到的体温数据、运动量数据发送到附近的智能网关,智能网关将接收到的智能耳标发送的数据上传到管理终端;
当母猪在食槽进食时,食槽处的智能网关检测到母猪耳朵上的智能耳标发出的数据,该智能网关将接收到的智能耳标发送的体温数据、运动量数据上传到管理终端,同时,该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端,该停留时间即为该智能耳标所在母猪的进食时间,管理终端根据进食时间分析出该母猪的进食量和进食频率;
S2:管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据、进食频率数据进行分析,当某个母猪对应的体温在同类母猪发情状态的体温阈值内且运动量在同类母猪发情状态的运动量阈值内且进食量在同类母猪发情状态的进食量阈值内且进食频率在同类母猪发情状态的进食频率阈值内时,管理终端判断该母猪处于发情期,通知工作人员查看;
当工作人员接收到管理终端发送的某母猪处于发情期通知时,工作人员对该母猪进行检查,如果该母猪确实处于发情期,则采取相应的措施,如果该母猪没有处于发情期,则反馈至管理终端,管理终端按照本次判断依据的该母猪的体温数据、运动量数据、进食量数据对该母猪所在母猪类发情状态对应的数据阈值进行修正;
管理终端预先建立标准数据库,建立标准数据库的方法包括以下步骤:将母猪按照年龄、出产区域、品种进行分类,属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为同一类,观测属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的若干个发情母猪在各时间段的体温、运动量、进食量、进食频率数据,制作出每类母猪对应的发情状态的体温阈值、运动量阈值、进食量阈值、进食频率阈值;
管理终端将智能耳标编号与智能耳标所在母猪的基本信息绑定存储,母猪的基本信息包括年龄、品种、饲养员、出产区域。
2.根据权利要求1所述的一种母猪发情检测方法,其特征在于,所述管理终端定期更新标准数据库。
3.一种母猪发情检测***,使用权利要求1或2所述的一种母猪发情检测方法,其特征在于,包括管理终端(1)、若干个智能耳标(2)及若干个智能网关(3),所述智能耳标(2)设置在母猪耳朵上,所述智能网关(3)设置在猪舍内多个位置及食槽处,所述智能网关(3)能够与智能耳标(2)、管理终端(1)无线通信。
4.根据权利要求3所述的一种母猪发情检测***,其特征在于,所述智能耳标(2)包括微处理器(4)、第一无线通信模块(5)、用于检测母猪体温的体温传感器(6)和用于检测母猪运动的运动传感器(7),所述微处理器(4)分别与第一无线通信模块(5)、体温传感器(6)和运动传感器(7)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种母猪发情检测***,其特征在于,所述智能耳标(2)还包括用于检测母猪心率的心率传感器(13),所述心率传感器(13)与微处理器(4)电连接。
6.根据权利要求4所述的一种母猪发情检测***,其特征在于,所述智能网关(3)包括控制器(8)、第二无线通信模块(9)、用于检测环境温度的温度传感器(10)、用于检测环境湿度的湿度传感器(11)、用于检测环境内气体的气体传感器(12)和报警模块(14),所述控制器(8)分别与第二无线通信模块(9)、温度传感器(10)、湿度传感器(11)、气体传感器(12)和报警模块(14)电连接。
CN201710843474.6A 2017-09-18 2017-09-18 一种母猪发情检测方法及*** Active CN107771706B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710843474.6A CN107771706B (zh) 2017-09-18 2017-09-18 一种母猪发情检测方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710843474.6A CN107771706B (zh) 2017-09-18 2017-09-18 一种母猪发情检测方法及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107771706A CN107771706A (zh) 2018-03-09
CN107771706B true CN107771706B (zh) 2020-07-31

Family

ID=61437570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710843474.6A Active CN107771706B (zh) 2017-09-18 2017-09-18 一种母猪发情检测方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107771706B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110226531B (zh) * 2019-05-09 2021-11-19 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种饲养对象的选择方法和***
CN110839557B (zh) * 2019-10-16 2022-06-07 京东科技信息技术有限公司 母猪发情监测方法、装置、***、电子设备及存储介质
CN111034642A (zh) * 2019-11-25 2020-04-21 秒针信息技术有限公司 一种管理待配种的雌性牲畜的方法和装置
CN111109123B (zh) * 2019-12-31 2022-02-11 黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院 基于4g网络的肉牛自然配种过程监控方法
CN111972307B (zh) * 2020-07-20 2022-03-01 武汉工程大学 动物进食量监控方法、监控***以及智能耳标

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203206908U (zh) * 2013-04-28 2013-09-25 天津闪联科技有限公司 一种群饲条件下猪个体采食行为监测装置
CN104396865A (zh) * 2014-10-29 2015-03-11 中国农业大学 母猪发情远程自动监测***和方法
CN204888291U (zh) * 2015-08-28 2015-12-23 范石军 一种用于母猪健康监控的智能侦测***
CN106037685A (zh) * 2016-07-07 2016-10-26 王凡 一种母猪发情诊断智能分析***
CN107027650A (zh) * 2017-03-21 2017-08-11 中国农业大学 一种基于pso‑svm的种猪异常状态检测方法及装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2010098C2 (en) * 2013-01-09 2014-07-10 Lely Patent Nv Method and system for generating an oestrus attention signal for a cattle animal.
CN103767802B (zh) * 2014-01-16 2015-11-18 诠懋实业有限公司 母猪配种管理方法
CN105242624A (zh) * 2015-10-27 2016-01-13 湖南环球信士科技有限公司 牧场智能管理***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203206908U (zh) * 2013-04-28 2013-09-25 天津闪联科技有限公司 一种群饲条件下猪个体采食行为监测装置
CN104396865A (zh) * 2014-10-29 2015-03-11 中国农业大学 母猪发情远程自动监测***和方法
CN204888291U (zh) * 2015-08-28 2015-12-23 范石军 一种用于母猪健康监控的智能侦测***
CN106037685A (zh) * 2016-07-07 2016-10-26 王凡 一种母猪发情诊断智能分析***
CN107027650A (zh) * 2017-03-21 2017-08-11 中国农业大学 一种基于pso‑svm的种猪异常状态检测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107771706A (zh) 2018-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107711576B (zh) 一种母猪发情鉴定方法及***
CN107771706B (zh) 一种母猪发情检测方法及***
CN107182909B (zh) 一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及***
CN107692980A (zh) 一种牲畜健康情况自动监测分析方法及***
Maselyne et al. Validation of a High Frequency Radio Frequency Identification (HF RFID) system for registering feeding patterns of growing-finishing pigs
CN107752987A (zh) 一种牲畜健康情况自动分析方法及***
CN105091938A (zh) 畜禽健康状况监测方法及***
US20170325426A1 (en) A Method and Device for Remote Monitoring of Animals
KR102040276B1 (ko) 축산 지식 정보를 기반으로 하는 가축의 사양관리 시스템
CN107148920A (zh) 一种猪只健康智能监测方法及其***
AU2014293727A1 (en) Reproductive status indication system and method
US20190387711A1 (en) Monitoring device, sensor device and respective methods performed thereby for monitoring animals
CN110741962A (zh) 一种基于奶牛行为识别算法的发情和健康监测方法
KR20200117610A (ko) 전자식 모돈 관리 장치
CN106614071B (zh) 一种母猪产前行为监测***以及方法
CN112568141A (zh) 对猪进行疾病预防的监管***
CN210746677U (zh) 一种畜牧型动物的健康监控***
CN111564213B (zh) 一种适用于反刍家畜的健康状态预警方法及***
CN110779575A (zh) 一种基于大数据平台的畜牧业监测***
CN114224287B (zh) 一种动物健康监测***
CN111182077A (zh) 一种牛羊生殖健康预警***及预警方法
CN116421358A (zh) 牲畜预分娩状态监测方法、装置、存储介质及电子设备
CN113575446A (zh) 一种饲料槽及猪只生命健康侦测***
CN205814478U (zh) 一种奶牛分娩预警装置和***
CN115777560A (zh) 一种基于机器视觉分析技术的母猪智能化饲喂***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191202

Address after: Room 1302, building 1, no.1326, Wenyi West Road, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang lierda core technology Co., Ltd

Address before: Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311121 West No. 1500 Building No. 1 room 105

Applicant before: ZHEJIANG LIERDA INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant