CN113479775A - 吊车吊载识别方法和识别*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊车吊载识别方法及识别***，其中，一种吊车吊载识别方法，包括：获取吊车车钩自重；获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；记录吊载次数。本发明提供的吊车吊载识别方法，通过获得吊车车钩的自重，从而根据吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，来获得起吊过程和卸载过程的判断，进而可以知道一个吊载过程的起始和结束，并累计计数，得到吊车吊载的次数；有利于管理人员及时掌握其管理下的吊车的工作状态和工作强度，对工作安排，车辆保养等作出安排并且可以应用到吊车吊载的疲劳实验中。

Description

吊车吊载识别方法和识别***

技术领域

本发明涉及起重机控制技术领域，尤其涉及一种吊车吊载识别方法和识别***。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。

无论是在吊车的起吊疲劳实验中，还是在吊车实际施工中对于吊车的工作安排和养护，对于起吊过程都需要掌握起吊，卸载的整个吊载过程的数据，但是现有的吊车中没有能够很好检测吊车吊载过程的方法。

发明内容

本发明提供一种吊车吊载识别方法和识别***，用以解决现有技术中无法获取吊车的吊起和卸载的整个吊载过程，并且无法计数的缺陷，实现可以根据吊车的手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态，从而获得吊载的累计次数，为实验和车辆检测提供方便。

本发明提供一种吊车吊载识别方法，包括：

获取吊车车钩自重；

获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；

记录吊载次数。

根据本发明提供的吊车吊载识别方法，所述获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态的步骤，包括：

起吊状态判断：车钩吊起重量增加，手柄挂入提升挡位；

卸载状态判断：手柄挂入下降挡位，车钩吊起重量恢复到自重。

根据本发明提供的吊车吊载识别方法，所述起吊状态和所述卸载状态之间的时间间隔大于预设时间间隔。

根据本发明提供的吊车吊载识别方法，所述记录吊载次数的步骤，包括：记录完成所述起吊状态到所述卸载状态的循环次数。

根据本发明提供的吊车吊载识别方法，所述获取吊车车钩自重的步骤，包括：

识别车型；

根据CAN报文来识别吊钩；

根据对照表获得吊钩的自重。

本发明还提供了一种吊车吊载识别***，包括

MCU模块：获取CAN总线的数据，并将获取的数据进行传输；

微处理器：获取所述MCU模块传输的所述数据，并对所述数据进行解析，识别吊车状态和记录吊载次数。

根据本发明提供的吊车吊载识别***，还包括内嵌式存储器，所述内嵌式存储器存储来自所述微处理器的原始数据和吊车状态识别吊产生的日志。

根据本发明提供的吊车吊载识别***，还包括全球导航卫星***，所述全球导航卫星***获取吊车定位信息，所述MCU模块读取所述全球导航卫星***的定位信息并将定位信息发送给所述微处理器。

根据本发明提供的吊车吊载识别***，还包括陀螺仪，所述陀螺仪提供车辆的姿态信息，所述MCU模块获取所述陀螺仪的姿态信息并发送给所述微处理器，

所述微处理器结合所述陀螺仪的姿态信息和所述全球导航卫星***的定位信息进行场景的决策。

根据本发明提供的吊车吊载识别***，所述微处理器通过网络与后台服务器连接。

本发明提供的吊车吊载识别方法，通过获得吊车车钩的自重，从而根据吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，来获得起吊过程和卸载过程的判断，进而可以知道一个吊载过程的起始和结束，并累计计数，得到吊车吊载的次数；有利于管理人员及时掌握其管理下的吊车的工作状态和工作强度，对工作安排，车辆保养等作出安排并且可以应用到吊车吊载的疲劳实验中。

进一步地，本发明还提供了一种吊车吊载识别***，该吊车吊载识别***可以实现本发明的吊车吊载识别方法，因此也具备本发明吊车吊载识别方法的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的吊车吊载识别方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的吊车吊载识别方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的吊车吊载识别方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的吊车吊载识别***的框图。

附图标记：

100：MCU模块；200：CAN总线；300：微处理器；

400：内嵌式存储器；500：全球导航卫星***；600：陀螺仪；

700：后台服务器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明提供了一种吊车吊载识别方法，包括：

S1：获取吊车车钩自重；

S2：获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；

S3：记录吊载次数。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，针对获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态的步骤，包括：

S11：起吊状态判断：车钩吊起重量增加，手柄挂入提升挡位；

S12：卸载状态判断：手柄挂入下降挡位，车钩吊起重量恢复到自重。

换句话说，当识别到车钩吊起重量增加，并且手柄挂入提升挡位时，判定当前吊车状态为起吊状态。

只有在识别到吊起状态后，才能进行卸载状态的识别。当识别到手柄挂入下降挡位，并且车钩吊起重量恢复到自重，判定当前吊车状态为卸载状态。

从而，当识别到一次吊起状态和一次卸载状态，记为吊车完成一次吊载过程。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，起吊状态和卸载状态之间的时间间隔大于预设时间间隔。

换句话说，起吊状态需要持续一定时间后才能进行结束判断，防止吊车的抖动产生误判。

此外，在本发明的另一个可选实施例中，针对记录吊载次数的步骤，包括：记录完成起吊状态到卸载状态的循环次数。

具体的说，吊车完成吊载过程的次数。进行累计计数原则。

另外，如图3所示，在本发明的可选实施例中，针对获取吊车车钩自重的步骤，包括：

S21：识别车型；

S22：根据CAN报文来识别吊钩；

S23：根据对照表获得吊钩的自重。

具体地，在已知车型的情况下，可根据特定CAN报文来识别吊钩，并根据内置的对照表得到吊钩的重量，为下一步做准备。

如图4所示，本发明还提供了一种吊车吊载识别***，包括

MCU模块100：获取CAN总线200的数据，并将获取的数据进行传输；

微处理器300也称MPU模块：获取MCU模块100传输的数据，并对数据进行解析，识别吊车状态和记录吊载次数。

换句话说，CAN总线200与MCU模块100相连，MCU模块100与微处理器300相连。其中，CAN总线200也称控制器局域网络。

其中，CAN总线200与吊车的控制***相连接，可以获取整个吊车的各个数据。

此外，微处理器300中内置完整的整车CAN矩阵，以及用于吊车状态识别的算法。解析吊车状态识别算法所需的各项数据，并通过这些数据进行车状态的识别判断，将记录的累计吊载次数。

继续参考图4，在本发明的一个可选实施例中，吊车吊载识别***还包括内嵌式存储器400也称EMMC模块，内嵌式存储器400存储来自微处理器300的原始数据和吊车状态识别吊产生的日志。

具体来说，针对本发明所说的原始数据而言，包括直接来自CAN总线200的数据。

针对于本发明所说的吊车状态识别吊产生的日志而言，包括吊车状态数据和吊载次数数据，即经过微处理器300解析和运算的后的数据。

换句话说，内嵌式存储器400负责为微处理器300提供额外的存储空间，可用于CAN总线传输的数据，全球导航卫星***500传输的数据，以及程序运行中产生的其它日志的存储，并为今后业务代码的扩展提供足够的空间。

继续参考图4，在本发明的一个具体实施例中，吊车吊载识别***还包括全球导航卫星***500也称GNSS模块，全球导航卫星***500获取吊车定位信息。MCU模块100读取全球导航卫星***500的定位信息并将定位信息发送给微处理器300。

进一步地说，全球导航卫星***500包括但不限于GPS和北斗导航。全球导航卫星***500主要为吊车提供高精度的定位。

其中，MCU模块100读取全球导航卫星***500输出的原始定位日志，打包发送给微处理器300进行处理，微处理器300解析后获取吊车实时位置信息。

继续参考图4，在本发明的另一个具体实施例中，吊车吊载识别***还包括陀螺仪600，陀螺仪600提供车辆的姿态信息，MCU模块100获取陀螺仪600的姿态信息并发送给微处理器300。

进一步地，微处理器300结合陀螺仪600的姿态信息和全球导航卫星***500的定位信息进行场景的决策。

在本发明的一个可选实施例中，微处理器300通过网络与后台服务器700连接。实现远程将吊载次数数据、吊车定位信息、姿态信息等发送到后台服务器，进行实时监控。

进一步地，MCU模块100负责采集与其相连接的全球导航卫星***500、陀螺仪600以及CAN总线的数据，并将这些数据打包传输给微处理器300处理。同时支持向这些模块发送数据，用于相应工作参数的设置，以及整车CAN的交互。

本发明提供的吊车吊载识别方法，通过获得吊车车钩的自重，从而根据吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，来获得起吊过程和卸载过程的判断，进而可以知道一个吊载过程的起始和结束，并累计计数，得到吊车吊载的次数；有利于管理人员及时掌握其管理下的吊车的工作状态和工作强度，对工作安排，车辆保养等作出安排并且可以应用到吊车吊载的疲劳实验中。

进一步地，本发明还提供了一种吊车吊载识别***，该吊车吊载识别***可以实现本发明的吊车吊载识别方法，因此也具备本发明吊车吊载识别方法的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊车吊载识别方法，其特征在于，包括：

获取吊车车钩自重；

获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；

记录吊载次数。

2.根据权利要求1所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态的步骤，包括：

起吊状态判断：车钩吊起重量增加，手柄挂入提升挡位；

卸载状态判断：手柄挂入下降挡位，车钩吊起重量恢复到自重。

3.根据权利要求2所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述起吊状态和所述卸载状态之间的时间间隔大于预设时间间隔。

4.根据权利要求2所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述记录吊载次数的步骤，包括：记录完成所述起吊状态到所述卸载状态的循环次数。

5.根据权利要求1所述的吊车吊载识别方法，其特征在于，所述获取吊车车钩自重的步骤，包括：

识别车型；

根据CAN报文来识别吊钩；

根据对照表获得吊钩的自重。

6.一种吊车吊载识别***，其特征在于，包括

MCU模块：获取CAN总线的数据，并将获取的数据进行传输；

微处理器：获取所述MCU模块传输的所述数据，并对所述数据进行解析，识别吊车状态和记录吊载次数。

7.根据权利要求6所述的吊车吊载识别***，其特征在于，还包括内嵌式存储器，所述内嵌式存储器存储来自所述微处理器的原始数据和吊车状态识别吊产生的日志。

8.根据权利要求6或7所述的吊车吊载识别***，其特征在于，还包括全球导航卫星***，所述全球导航卫星***获取吊车定位信息，所述MCU模块读取所述全球导航卫星***的定位信息并将定位信息发送给所述微处理器。

9.根据权利要求8所述的吊车吊载识别***，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪提供车辆的姿态信息，所述MCU模块获取所述陀螺仪的姿态信息并发送给所述微处理器，

所述微处理器结合所述陀螺仪的姿态信息和所述全球导航卫星***的定位信息进行场景的决策。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的吊车吊载识别***，其特征在于，所述微处理器通过网络与后台服务器连接。

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