CN113479639A - 一种dimm插槽供料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及供料技术领域,公开了一种DIMM插槽供料设备,其包括本体,本体上设有:料盘上料区和料盘下料区;移载装置,包括移载机构、夹持组件和内撑组件,移载机构和夹持组件连接并驱动夹持组件,移载机构和内撑组件连接并驱动内撑组件;轨道装置,包括两送料轨道和送料机构,送料机构包括推料组件和驱动组件;夹持组件可将料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘夹持并堆叠至料盘下料区,内撑组件可将料盘下料区内料盘上装载的DIMM插槽内撑固定,移载机构可驱动内撑组件将内撑固定后的DIMM插槽运至送料轨道上,驱动组件可驱动推料组件可将送料轨道上的DIMM插槽推至送料轨道前端。本发明DIMM插槽供料设备具有结构合理、稳定性好、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及供料技术领域,特别涉及一种DIMM插槽供料设备。
背景技术
在工件进行加工时,需要利用供料设备将待加工的工件从料盒中取出并送至预定位置,现有的供料装置大多设计不合理,在面对DIMM插槽这类料时,由于DIMM插槽结构的特殊性,现有的移载装置不能很好地实现供料作业,因此,急需一种新的DIMM插槽供料设备来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、效率高的DIMM插槽供料设备。
为了解决上述问题,本发明提供了一种DIMM插槽供料设备,其包括本体,所述本体上设有:
料盘上料区和料盘下料区;
移载装置,包括移载机构、夹持组件和内撑组件,所述移载机构和夹持组件连接并驱动所述夹持组件,所述移载机构和内撑组件连接并驱动所述内撑组件;
轨道装置,包括两送料轨道和送料机构,所述送料机构包括推料组件和驱动组件;
所述夹持组件可将所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘夹持并堆叠至所述料盘下料区,所述内撑组件可将所述料盘下料区内料盘上装载的DIMM插槽内撑固定,所述移载机构可驱动所述内撑组件将内撑固定后的DIMM插槽运至送料轨道上,所述驱动组件可驱动所述推料组件可将所述送料轨道上的DIMM插槽推至所述送料轨道前端。
作为本发明的进一步改进,所述推料组件包括推料块、弹性元件、活动座,所述推料块通过弹性元件与所述活动座连接,所述驱动组件与所述活动座连接并可驱动所述活动座运动,所述活动座可带动所述推料块,所述推料块可推动DIMM插槽在所述送料轨道上运动。
作为本发明的进一步改进,所述驱动组件包括电机、主齿轮、从齿轮、同步齿形带,所述电机与主齿轮连接,所述主齿轮和从齿轮通过所述同步齿形带连接,所述同步齿形带通过齿板与所述活动座连接。
作为本发明的进一步改进,所述弹性元件为缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与所述推料块连接,另一端与所述活动座连接。
作为本发明的进一步改进,所述推料组件还包括导向柱,所述活动座上设有与所述导向柱配合的活动腔,所述导向柱的一端与所述推料块固定连接,另一端设于所述活动腔内,所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上。
作为本发明的进一步改进,所述本体上还设有第一升降机构和第二升降机构,所述第一升降机构用于驱动所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘上升,所述第二升降机构用于驱动所述料盘下料区内堆叠的料盘下降。
作为本发明的进一步改进,所述移载机构包括X直线模组、Y直线模组、第一升降气缸和第二升降气缸,所述X直线模组装配于所述Y直线模组上,所述第一升降气缸和第二升降气缸装配于所述Y直线模组上,所述第一升降气缸与所述夹持组件连接并驱动所述夹持组件升降,所述第二升降气缸与所述内撑组件连接并驱动所述内撑组件升降。
作为本发明的进一步改进,所述移载机构还包括水平气缸,所述水平气缸装配于所述Y直线模组上,所述第一升降气缸装配于所述水平气缸上。
作为本发明的进一步改进,所述内撑组件包括第二夹爪气缸和两个内撑板,所述两个内撑板平行设置,所述第二夹爪气缸的两个夹爪可分别带动两内撑板运动,将DIMM插槽内撑固定。
作为本发明的进一步改进,所述送料轨道上设有限位板,所述限位板与所述送料轨道之间形成与DIMM插槽配合的限位槽。
本发明的有益效果:
本发明DIMM插槽供料设备可以实现料盘的转运和堆叠,并可实现将DIMM插槽转运至送料轨道上,利用送料机构推动DIMM插槽在送料轨道上运动,可将DIMM插槽推至送料轨道前端预定位置,便于机械手等机构对其夹取后进行下一步工艺,并可有效避免对DIMM插槽造成损伤。该设备具有结构合理、稳定性好、效率高的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明优选实施例中DIMM插槽的结构示意图;
图2是本发明优选实施例中DIMM插槽供料设备的结构示意图;
图3是本发明优选实施例中DIMM插槽供料用移载装置的整体结构示意图;
图4是本发明优选实施例中DIMM插槽供料用移载装置的局部结构示意图;
图5是本发明优选实施例中夹持组件的结构示意图;
图6是本发明优选实施例中DIMM插槽送料轨道装置的示意图;
图7是本发明优选实施例中送料机构的结构示意图;
图8是本发明优选实施例中推料组件的结构示意图。
标记说明:1、DIMM插槽;2、螺栓;3、料盘;10、本体;20、料盘上料区;30、料盘下料区;100、轨道装置;110、送料轨道;111、卡槽;120、推料组件;121、推料块;122、缓冲弹簧;123、活动座;124、导向柱;130、驱动组件;131、电机;132、主齿轮;133、从齿轮;134、同步齿形带;135、齿板;140、限位板;141、限位槽;142、翘起部;150、滑轨;151、滑块;200、移载装置;211、X直线模组;212、Y直线模组;213、第一升降气缸;214、第二升降气缸;215、水平气缸;220、内撑组件;221、第二夹爪气缸;222、内撑板;223、柔性抵接层;2221、卡接部;230、夹持组件;231、第一夹爪气缸;232、夹持块;300、第一升降机构;400、第二升降机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图2-8所示,为本发明优选实施例中的DIMM插槽供料设备,其包括本体10,所述本体10上设有料盘上料区20、料盘下料区30、移载装置200和轨道装置100。
移载装置200包括移载机构、夹持组件230和内撑组件220,所述移载机构和夹持组件230连接并驱动所述夹持组件230,所述移载机构和内撑组件220连接并驱动所述内撑组件220。轨道装置100包括两送料轨道110和送料机构,所述送料机构包括推料组件120和驱动组件130。
所述夹持组件230可将所述料盘上料区20内装载有DIMM插槽1的料盘3夹持并堆叠至所述料盘下料区30,所述内撑组件220可将所述料盘下料区30内料盘3上装载的DIMM插槽1内撑固定,所述移载机构可驱动所述内撑组件220将内撑固定后的DIMM插槽1运至送料轨道110上,所述驱动组件130可驱动所述推料组件120可将所述送料轨道110上的DIMM插槽1推至所述送料轨道110前端。
如图1所示,为其中一实施例中DIMM插槽的结构示意图。本发明针对DIMM插槽1的结构特点,采用内撑的方式将DIMM1插槽固定,避免对DIMM插槽1的造成损坏。
本发明的移载装置200可以实现料盘的转运和堆叠,并可实现将DIMM插槽1转运至送料轨道110上,该装置结构合理,工作效率高,并可以有效避免对DIMM插槽1造成损伤。
本发明DIMM插槽供料设备可以实现料盘的转运和堆叠,并可实现将DIMM插槽转运至送料轨道上,利用送料机构推动DIMM插槽在送料轨道上运动,可将DIMM插槽推至送料轨道前端预定位置,便于机械手等机构对其夹取后进行下一步工艺,并可有效避免对DIMM插槽造成损伤。该设备具有结构合理、稳定性好、效率高的优点。
如图3-4所示,在一些实施例中,所述移载机构包括X直线模组211、Y直线模组212、第一升降气缸213和第二升降气缸214,所述X直线模组211装配于所述Y直线模组212上,所述第一升降气缸213和第二升降气缸214装配于所述Y直线模组212上,所述第一升降气缸213与所述夹持组件230连接并驱动所述夹持组件230升降,所述第二升降气缸214与所述内撑组件220连接并驱动所述内撑组件220升降。X直线模组211可驱动Y直线模组212在X方向运动,Y直线模组212可驱动第一升降气缸213和第二升降气缸214在Y方向运动,进而实现料盘3和DIMM插槽1在X方向和Y方向的运动。
在其中一实施例中,所述移载机构还包括水平气缸215,所述水平气缸215装配于所述Y直线模组212上,所述第一升降气缸213装配于所述水平气缸215上,通过水平气缸215可实现第二升降气缸213相对第一升降气缸在Y方向运动。
在一些实施例中,所述夹持组件230包括第一夹爪气缸231和两个与料盘3配合的夹持块232,所述第一夹爪气缸231的两个夹爪可分别带动两个夹持块232运动,将料盘3夹持固定。
可选的,所述夹持块232通过螺栓2与所述第一夹爪气缸231的夹爪连接,保证结构的稳定性和可拆卸。
如图5所示,在一些实施例中,所述内撑组件220包括第二夹爪气缸221和两个内撑板222,所述两个内撑板222平行设置,所述第二夹爪气缸221的两个夹爪可分别带动两内撑板222运动,将DIMM插槽1内撑固定,可以实现对DIMM插槽1的稳定稳定并避免对其造成损伤。进一步的,两内撑板222可相互配合同时对料盘3中的多个DIMM插槽1进行内撑固定,实现一次性对多个DIMM插槽1转运至送料轨道上,大幅提升工作效率。
在一些实施例中,所述第二夹爪气缸221的夹爪外侧设有卡槽,所述内撑板222的内侧设有与所述卡槽卡接配合的卡接部2221,可有效保证内撑板222装配后的稳定性。
在一些实施例中,所述内撑板222的外侧设有用于与DIMM插槽1抵接的柔性抵接层223。避免与DIMM插槽1硬接触,避免对DIMM插槽1造成损伤。可选的,所述柔性抵接层223为橡胶层或其他柔性材料。
可选的,所述内撑板222通过螺栓2与所述第二夹爪气缸221的夹爪连接,保证结构的稳定性和可拆卸。
如图6所示,在一些实施例中,轨道装置100包括两送料轨道110,两送料轨道110用于承载DIMM插槽1,所述两送料轨道110之间的距离与DIMM插槽1的长度相匹配。
如图7-8所示,送料机构设于所述两送料轨道110之间,所述送料机构包括推料组件120和驱动组件130,所述推料组件120包括推料块121、弹性元件、活动座123,所述推料块121通过弹性元件与所述活动座123连接,所述驱动组件130与所述活动座123连接并可驱动所述活动座123运动,所述活动座123可带动所述推料块121,所述推料块121可推动DIMM插槽1在所述送料轨道110上运动。
可选的,所述弹性元件为缓冲弹簧122,所述缓冲弹簧122的一端与所述推料块121连接,另一端与所述活动座123连接。缓冲弹簧122可在推料块121推动DIMM插槽1时提供缓冲,避免硬接触对部件造成损伤。进一步的,所述缓冲弹簧122的数量为二,两缓冲弹簧122沿推料块121的中心对称设置,保证力的平衡和稳定。
在其中一实施例中,所述推料组件120还包括导向柱124,所述活动座123上设有与所述导向柱124配合的活动腔,所述导向柱124的一端与所述推料块121固定连接,另一端设于所述活动腔内,所述缓冲弹簧122套设于所述导向柱124上,导向柱142为所述缓冲弹簧122提供导向,使得缓冲弹簧122沿着导向柱124的轴向运动。
在其中一实施例中,所述驱动组件130包括电机131、主齿轮132、从齿轮133、同步齿形带134,所述电机131与主齿轮132连接,所述主齿轮132和从齿轮133通过所述同步齿形带134连接,所述同步齿形带134通过齿板135与所述活动座123连接。
在其中一实施例中,所述送料轨道110上设有限位板140,所述限位板140与所述送料轨道110之间形成与DIMM插槽1配合的限位槽141。推料块121可将送料轨道110上的DIMM插槽1推动至限位槽141中,DIMM插槽1在两侧限位槽141的作用下紧密排列。进一步的,所述限位板140的前端设有翘起部142,便于DIMM插槽1进入限位槽141内。
可选的,所述限位板140通过螺栓2与所述送料轨道110连接,保证限位板140的拆装便利性。
在其中一实施例中,所述轨道装置100上还设有沿所述送料轨道110的长度方向延伸的滑轨150,所述活动座123通过滑块151与所述滑轨150连接,保证活动座123运动的稳定性。
在其中一实施例中,所述送料轨道110上沿长度方向设有与DIMM插槽1配合的卡槽111。当DIMM插槽1位于送料轨道110上时,DIMM插槽1两端的针脚位于所述卡槽111内。
在一些实施例中,所述本体10上还设有第一升降机构和300第二升降机构400,所述第一升降机构300用于驱动所述料盘上料区20内装载有DIMM插槽1的料盘3上升,所述第二升降机构400用于驱动所述料盘下料区30内堆叠的料盘3下降。可选的,第一升降机构300和第二升降机构400结构相同,在其中一实施例中,两者均包括直线模组和升降座,由直线模组带动升降座升降,升降座用于承载料盘3。
工作时,先将装载有DIMM插槽1的料盘3放至料盘上料区20,通过移载装置200将料盘上料区20的料盘3抓取至料盘下料区30,再通过移载装置200将料盘下料区30内料盘3上的DIMM插槽1运至两送料轨道110上,通过两送料轨道110将DIMM插槽1支撑,然后,电机131带动主齿轮132转动,进而带动同步齿形带134运动,所述同步齿形带134通过齿板135带动活动座123运动,活动座123带动推料块121运动,推料块121将DIMM插槽1推至送料轨道110前端。其中,第一升降机构300在料盘上料区20上的最上层料盘被抓取后驱动剩下的料盘上升,第二升降机构400在移载装置200将料盘放置于料盘下料区30前驱动料盘下料区30堆叠的料盘下降,便于继续堆叠料盘,可以保持料盘下料区20和料盘上料区30最上层料盘高度不变,便于移载装置200进行取放。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种DIMM插槽供料设备,其特征在于,包括本体,所述本体上设有:
料盘上料区和料盘下料区;
移载装置,包括移载机构、夹持组件和内撑组件,所述移载机构和夹持组件连接并驱动所述夹持组件,所述移载机构和内撑组件连接并驱动所述内撑组件;
轨道装置,包括两送料轨道和送料机构,所述送料机构包括推料组件和驱动组件;
所述夹持组件可将所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘夹持并堆叠至所述料盘下料区,所述内撑组件可将所述料盘下料区内料盘上装载的DIMM插槽内撑固定,所述移载机构可驱动所述内撑组件将内撑固定后的DIMM插槽运至送料轨道上,所述驱动组件可驱动所述推料组件可将所述送料轨道上的DIMM插槽推至所述送料轨道前端。
2.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述推料组件包括推料块、弹性元件、活动座,所述推料块通过弹性元件与所述活动座连接,所述驱动组件与所述活动座连接并可驱动所述活动座运动,所述活动座可带动所述推料块,所述推料块可推动DIMM插槽在所述送料轨道上运动。
3.如权利要求2所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述驱动组件包括电机、主齿轮、从齿轮、同步齿形带,所述电机与主齿轮连接,所述主齿轮和从齿轮通过所述同步齿形带连接,所述同步齿形带通过齿板与所述活动座连接。
4.如权利要求2所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述弹性元件为缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与所述推料块连接,另一端与所述活动座连接。
5.如权利要求4所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述推料组件还包括导向柱,所述活动座上设有与所述导向柱配合的活动腔,所述导向柱的一端与所述推料块固定连接,另一端设于所述活动腔内,所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上。
6.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述本体上还设有第一升降机构和第二升降机构,所述第一升降机构用于驱动所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘上升,所述第二升降机构用于驱动所述料盘下料区内堆叠的料盘下降。
7.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述移载机构包括X直线模组、Y直线模组、第一升降气缸和第二升降气缸,所述X直线模组装配于所述Y直线模组上,所述第一升降气缸和第二升降气缸装配于所述Y直线模组上,所述第一升降气缸与所述夹持组件连接并驱动所述夹持组件升降,所述第二升降气缸与所述内撑组件连接并驱动所述内撑组件升降。
8.如权利要求7所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述移载机构还包括水平气缸,所述水平气缸装配于所述Y直线模组上,所述第一升降气缸装配于所述水平气缸上。
9.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述内撑组件包括第二夹爪气缸和两个内撑板,所述两个内撑板平行设置,所述第二夹爪气缸的两个夹爪可分别带动两内撑板运动,将DIMM插槽内撑固定。
10.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备,其特征在于,所述送料轨道上设有限位板,所述限位板与所述送料轨道之间形成与DIMM插槽配合的限位槽。
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CN202110655733.9A CN113479639A (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种dimm插槽供料设备 |
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Cited By (1)
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CN114873246A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-09 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | 光纤端子接头自动上料装置 |
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2021
- 2021-06-11 CN CN202110655733.9A patent/CN113479639A/zh active Pending
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CN114873246A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-09 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | 光纤端子接头自动上料装置 |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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