CN113479591B - 极片转运装置和切叠一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池技术领域，公开一种极片转运装置和切叠一体机。极片转运装置包括主供皮带以及转运组件，所述转运组件用于从所述主供皮带上吸取极片；其中：所述主供皮带具有第一区和第二区，所述第一区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的非涂覆区经过的区域；所述第二区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的涂覆区经过的区域；所述转运组件包括与所述主供皮带相对的转运区域，所述转运区域具有非吸附区和吸附区，所述非吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第一区交叠；所述吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第二区交叠。本申请提供的极片转运装置，能够避免极片发生歪斜，避免预定位CCD检测时出现误杀排废的情况。

Description

极片转运装置和切叠一体机

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种极片转运装置和切叠一体机。

背景技术

电芯的切叠一体机中需要转运极片，相关技术中，需要在主供料皮带上转运极片至三个倒挂皮带工位后再转运到预定位皮带。但是在此过程中，极片容易发生转运歪斜，若极片歪斜程度严重就会影响极片转运到预定位皮带后的预定位CCD（电荷耦合器件，ChargeCoupled Devices）检测，由于无法实现极片纠偏，进而造成误杀排废。

发明内容

本发明提供一种极片转运装置和切叠一体机，用于改善极片转运过程中出现歪斜的情况，避免预定位检测过程中出现误杀排废。

第一方面，本申请提供的一种极片转运装置，包括主供皮带以及转运组件，所述转运组件用于从所述主供皮带上吸取极片；其中：

所述主供皮带具有第一区和第二区，所述第一区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的非涂覆区经过的区域；所述第二区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的涂覆区经过的区域；

所述转运组件包括与所述主供皮带相对的转运区域，所述转运区域具有非吸附区和吸附区，所述非吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第一区交叠；所述吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第二区交叠。

另一方面，本申请还提供一种切叠一体机，该切叠一体机包括上述的极片转运装置。

本申请实施例中，转运组件的转运区域设有吸附区和非吸附区，吸附区与主供皮带的第二区相对，由于第二区是用于极片的涂覆区经过的区域，进而，吸附区可以作用于极片的涂覆区，通过吸附极片的涂覆区以实现对极片的转运；非吸附区与主供皮带的第一区相对，第一区是用于极片的非涂覆区经过的区域，即当极片经过主供皮带时，极片的非涂覆区与转运组件的非吸附区相对，所以极片的非涂覆区不会受到吸附作用或者受到的吸附作用很小，进而可以减小非涂覆区的波动，从而避免经过转运区域的极片在负压影响下发生歪斜，进而避免预定位CCD检测时的误杀排废问题。

附图说明

为了更好地理解本发明，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且有些相关的部件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。

图1为本发明一实施例提供的一种极片转运装置的俯视结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种极片转运装置的俯视结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种极片转运装置在平行于倒挂皮带延伸方向上的截面结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种极片转运装置在平行于主供皮带延伸方向上的截面结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种极片转运装置中主供皮带的部分俯视结构示意图。

附图标记：

1-主供皮带；11-第一区；12-第二区；100-传送带；

2-转运组件；20-转运区域；21-非吸附区；22-吸附区；

3-极片；31-非涂覆区；32-涂覆区；41-倒挂皮带；42-遮挡部；

5-CCD；6-压轮组；61-压轮。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

本申请提供一种极片转运装置，如图1和图2所示，该极片转运装置包括主供皮带1以及转运组件2，转运组件2用于从主供皮带1上吸取极片3；其中：主供皮带1具有第一区11和第二区12，第一区11为极片3随主供皮带1运动时极片3的非涂覆区31经过的区域；第二区12为极片3随主供皮带1运动时极片3的涂覆区32经过的区域；转运组件2包括与主供皮带1相对的转运区域20，转运区域20具有非吸附区21和吸附区22，非吸附区21在主供皮带1所在平面上的正投影与第一区11交叠；吸附区22在主供皮带1所在平面上的正投影与第二区12交叠。

具体的，极片3一般包括活性物质涂覆区32和非涂覆区31，非涂覆区31一般也称之为‘极耳’。主供皮带1用于传送极片3，转运组件2用于从主供皮带1上吸取极片3并对极片3进行转运。

相关技术中，为了提高转运效率，极片转运装置采用多个转运组件对极片进行转运，多个转运组件沿主供皮带的传动方向上依次设置；在主供皮带上传送的极片，部分被前面的转运组件吸附并转运走，还有部分直接经过该转运组件的转运区域，被传送至后面的转运组件处，然后被后面的转运组件吸附并转运；换句话说，转运组件是间隔性的吸取并转运极片，有些极片会经过这些转运组件对应的转运区域被传送至后面。相关技术中，当极片在主供皮带上运行经过转运组件的转运区域时，由于转运区域有负压，且转运区域与主供皮带之间间隙较小，转运区域上的负压对极片具有一定的吸附作用，并且由于极片的非涂覆区与极片的涂覆区质量不同，受负压吸附的程度也不同，极片的非涂覆区较轻，更容易被转运区域的负压吸起，在负压干扰下加上主供皮带本身的横向移动，就会导致极片发生歪斜，极片歪斜程度严重就会影响极片转运到预定位皮带后的预定位CCD检测，导致对极片造成误杀排废。

本申请实施例中，转运组件2的转运区域20设有吸附区22和非吸附区21，吸附区22与主供皮带1的第二区12相对，由于第二区12是用于极片3的涂覆区32经过的区域，进而，吸附区22可以作用于极片3的涂覆区32，通过吸附极片3的涂覆区32以实现对极片3的转运；非吸附区21与主供皮带1的第一区11相对，第一区11是用于极片3的非涂覆区31经过的区域，即当极片3经过主供皮带1时，极片3的非涂覆区31与转运组件2的非吸附区21相对，所以极片3的非涂覆区31不会受到吸附作用或者受到的吸附作用很小，进而可以减小非涂覆区31的波动，从而避免经过转运区域20的极片3在负压影响下发生歪斜，进而避免预定位CCD5检测时的误杀排废问题。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，转运组件2可以包括倒挂皮带41和遮挡部42；倒挂皮带41与主供皮带1交叉设置，用于吸附极片3；遮挡部42位于倒挂皮带41与主供皮带1的交叉位置，倒挂皮带41与主供皮带1交叉相对的部分以及遮挡部42共同形成了转运组件2的转运区域20；具体的，遮挡部42设置在倒挂皮带41面向主供皮带1的一侧，通过对倒挂皮带41的部分吸附面进行遮挡以形成非吸附区21；换句话说，在转运区域20内，遮挡部42以及遮挡部42对应遮挡的倒挂皮带41部分组成了转运组件2的非吸附区21，而吸附区22可以是未被遮挡部42所遮挡的倒挂皮带41部分。

具体的，本实施例中，对于转运组件2的吸附区22和非吸附区21的设置方式非常简单，只需要在倒挂皮带41的吸附面一侧设置遮挡部42即可。并且，对于被倒挂皮带41吸附起来并进行转运的极片3而言，极片3在被吸附至倒挂皮带41的过程中，非涂覆区31会掠过遮挡部42，进而遮挡部42对非涂覆区31具有一定的抚平效果。综上所述，上述遮挡部42的设置，一方面能够避免经过转运区域20的极片3发生歪斜，避免预定位CCD5检测时出现误杀排废的情况；另一方面，可以对在该转运区域20被倒挂皮带41吸附起来的极片3的非涂覆区31起到抚平的作用，使得非涂覆区31更平整，从而提高后续加工的良率。

一些实施例中，如图1所示，极片3在主供皮带1上时，极片3的涂覆区32和非涂覆区31沿垂直于主供皮带1的延伸方向排列，即极片3的涂覆区32和非涂覆区31分别靠近主供皮带1的两侧，进而，极片3的涂覆区32经过的区域（第二区12）和极片3的非涂覆区31经过的区域（第一区11）是相互没有交叠的两个单独的区域，两个区域之间具有一条分界线S，该分界线S与主供皮带1的延伸方向一致。

示例性的，如图1所示，第一区11中与转运区域20正对的部分区域，被遮挡部42在主供皮带1所在平面上的正投影完全覆盖。这样，可以尽量减小倒挂皮带41的吸附所引起的非涂覆区31波动，避免极片3在负压影响下发生歪斜。

示例性的，如图1、图2和图3所示，转运组件2的非吸附区21在主供皮带1所在平面上的正投影与第二区12没有交叠。例如，本实施例中，遮挡部42在主供皮带1所在平面上的正投影与第二区12没有交叠。这样，遮挡部42不会对极片3的涂覆区32造成遮挡，不会影响倒挂皮带41对于极片3的吸附和转运操作；由于极片3的涂覆区32面积较大，质量也较大，对于被倒挂皮带41吸附起来并进行转运的极片3而言，当倒挂皮带41将极片3的涂覆区32吸附固定时，即可以将整个极片3吸附固定。

另外，主供皮带1在与倒挂皮带41交叉的位置处，可以设有吹气装置，当需要吸附并转运某一极片3时，吹气装置垂直向上吹气，以驱动该极片3离开主供皮带1并朝向倒挂皮带41运动，在吹气装置的吹气作用以及倒挂皮带41的吸附作用下，该极片3即可以被倒挂皮带41吸起然后转运走。

需要说明的是，本申请中，遮挡部42的投影情况并不限于上述实施例，例如，在实际工艺中，遮挡部42在主供皮带1所在平面上的投影与第二区12也可以有部分交叠，但前提是，该部分交叠不会影响倒挂皮带41将极片3吸起的操作，换句话说，遮挡部42对于极片3涂覆区32可以具有一定遮挡，但该遮挡不能影响倒挂皮带41对于极片3的吸附和转运的操作。

进一步的，如图1所示，倒挂皮带41朝向第一方向X传动；第二区12位于第一区11朝向第一方向X的一侧，即非涂覆区31的涂覆区32位于非涂覆区31朝向第一方向X的一侧。

如图1和图3所示，对于被倒挂皮带41吸附起来并进行转运的极片3而言，极片3在被吸附起来之后将随倒挂皮带41朝向第一方向X运动，极片3的涂覆区32吸附固定在倒挂皮带41上，位于运动方向的前端，非涂覆区31和遮挡部42位于运动方向的后端，极片3朝向第一方向X运动时是向远离遮挡部42的方向移动，这样能够避免遮挡部42对极片3的运动造成阻挡，保证倒挂皮带41能够顺利对极片3进行转运。

具体的，倒挂皮带41的延伸方向与主供皮带1的延伸方向垂直，倒挂皮带41的运动方向与主供皮带1的运动方向垂直。

一些实施例中，遮挡部42为软质材料。柔软的材料不会对非涂覆区31施加过度的外力，可以避免影响倒挂皮带41对极片3的吸附和转运。

示例性的，如图1和图4所示，遮挡部42为两端固定中间下垂的带状结构，其延伸方向与第一区11的延伸方向一致。具体的，遮挡部42为软质材料，呈带状结构，通过将其两端固定即会自然下垂，从而形成两端固定中间下垂的带状结构。

第一区11为与主供皮带1的延伸方向一致的长方形区域，遮挡部42设置为与第一区11的长度方向一致的带状结构，且两端固定中间下垂，这样的设置，一方面，可以对第一区11上的极片3的非涂覆区31起到有效遮挡效果，而且不会影响到倒挂皮带41对于极片3的吸附和转运；另一方面，可以保证经过转运区域20的极片3能够从带状遮挡部42的下方顺利通过，避免遮挡部42影响到极片3随主供皮带1的运动；再者，带状的遮挡部42也便于对极片3的非涂覆区31起到抚平的作用。

示例性的，遮挡部42具体可以为胶带。胶带表面比较光滑，当倒挂皮带41需要将极片3吸起时，胶带不会对极片3产生较大的摩擦力，对于极片3的吸附和转移操作影响较小。

当然，遮挡部42材料不限于胶带，也可以是其他软质材料，例如塑料膜等柔性膜材。

示例性的，本申请提供的极片转运装置，还可以包括安装基座，倒挂皮带41安装在该安装基座上。具体的，可以将遮挡部42固定在该安装基座上。例如，可以将带状遮挡部42的两端固定在安装基座上。相对于将遮挡部42设置在倒挂皮带41上，这样可以减小工艺复杂度。

一些实施例中，如图4所示，遮挡部42和主供皮带1的第一区之间的最小距离d1与极片3的非涂覆区31的厚度d2的差值在-1mm~1 mm范围内。

具体的，当两者的差值为0时，遮挡部42和第一区之间的最小距离d1与极片3的非涂覆区31的厚度d2相等，极片3的非涂覆区31在经过第一区时，刚好与遮挡部42的最低处接触，遮挡部42可以对非涂覆区31起到有一定的抚平作用。当两者的差值为小于0时，遮挡部42和第一区之间的最小距离d1略小于极片3的非涂覆区31的厚度d2，此时，极片3的非涂覆区31在经过第一区时，能够与遮挡部42在一定面积上产生接触，遮挡部42可以对非涂覆区31起到较好的抚平作用。当两者的差值为大于0时，遮挡部42和第一区之间的最小距离d1略大于极片3的非涂覆区31的厚度d2；此时，极片3的非涂覆区31在经过第一区时，若非涂覆区31具有褶皱或者翘起，也能够与遮挡部42产生接触，进而，遮挡部42可以对非涂覆区31起到一定的抚平作用。综上所述，本实施例中，遮挡部42可以对经过转运区域20的极片3的非涂覆区31产生一定的抚平作用，使得非涂覆区31更平整，从而提高后续加工的良率。

当然，本申请中，转运组件的吸附区和非吸附区的设置方式并不限于上述实施例，也可以采用其他实现方式；示例性的，可以直接将倒挂皮带设置为部分区域具有吸附功能，部分区域不具有吸附功能，从而形成吸附区和非吸附区，例如，倒挂皮带的传动带表面具有吸附孔，传动带内部具有负压产生腔，负压产生腔透过吸附孔对极片产生吸附作用，将负压产生腔在主供皮带上的正投影与第二区交叠并与第一区无交叠，即可以形成所需的吸附区和非吸附区。

一些实施例中，如图5所示，主供皮带1包括依次拼接的至少两条传送带100，在相邻两条传送带100的拼接处设有用于按压极片3的压轮组件，压轮组件包括分别位于两条传送带100的上方的两个压轮组6。具体的，‘拼接’表示的是两者之间的位置关系，而不是连接关系，具体的，本实施例中，两条传送带100拼接是指一条传送带100的终端邻近另一条传送带100的初始端，极片3可以从一条传送带100传送至另一条传送带100上并继续传送下去。

具体的，在相邻两条传送带100的连接处设置压轮，压轮与传送带100一同转动，极片3在压轮与传送带100之间随传送带100运动，这样，可以防止极片3在传送带100的连接处发生偏移，进而避免预定位CCD5检测时出现误杀排废的情况。

一些实施例中，如图5所示，每个压轮组6包括两个压轮61；该两个压轮61沿垂直于传送带100的延伸方向上排列，且分别用于按压极片3的涂覆区32的两端。

通过在极片3涂覆区32的两端分别设置压轮，可以有效防止极片3发生偏移；另外，相对于极片3的涂覆区32，极片3的非涂覆区31较薄且尺寸较小，通过压轮压覆非涂覆区31不容易操作，因此将两个压轮61分别设置在极片3涂覆区32的两端，一个位于涂覆区32远离非涂覆区31的一端，另一个位于涂覆区32靠近非涂覆区31的一端，这样，两个压轮61的设置高度一致，对于极片3的压覆定位效果也更好。

另外，本公开实施例还提供一种电芯的切叠一体机，该切叠一体机包括上述任一项中的极片转运装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种极片转运装置，其特征在于，包括主供皮带以及转运组件，所述转运组件用于从所述主供皮带上吸取极片；其中：

所述主供皮带具有第一区和第二区，所述第一区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的非涂覆区经过的区域；所述第二区为极片随所述主供皮带运动时所述极片的涂覆区经过的区域；

所述转运组件包括倒挂皮带，所述倒挂皮带与所述主供皮带交叉设置；

所述转运组件包括与所述主供皮带相对的转运区域，所述转运区域具有非吸附区和吸附区，所述非吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第一区交叠，以使得所述极片的非涂覆区不会受到转运组件的吸附作用或者受到的吸附作用减小，进而减小所述非涂覆区的移动；所述吸附区在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第二区交叠。

2.如权利要求1所述的极片转运装置，其特征在于，所述转运组件包括遮挡部；

所述倒挂皮带用于吸附并转运极片；

所述遮挡部位于所述倒挂皮带与所述主供皮带的交叉位置，且设置在所述倒挂皮带面向所述主供皮带的一侧，以形成所述非吸附区。

3.如权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述遮挡部在所述主供皮带所在平面上的正投影与所述第二区没有交叠。

4.如权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述倒挂皮带朝向第一方向传动；所述第二区位于所述第一区朝向所述第一方向的一侧。

5.如权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述遮挡部为软质材料。

6.如权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述遮挡部为两端固定中间下垂的带状结构，其延伸方向与所述第一区的延伸方向一致。

7.如权利要求6所述的极片转运装置，其特征在于，所述遮挡部和所述第一区之间的最小距离与所述极片的非涂覆区的厚度的差值在-1 mm ~1mm范围内。

8.如权利要求6所述的极片转运装置，其特征在于，所述遮挡部为胶带。

9.如权利要求1-8任一项所述的极片转运装置，其特征在于，所述主供皮带包括依次拼接的至少两条传送带，在相邻两条传送带的拼接处设有用于按压极片的压轮组件，所述压轮组件包括分别位于两条所述传送带的上方的两组压轮。

10.如权利要求9所述的极片转运装置，其特征在于，每组压轮包括两个压轮；两个所述压轮沿垂直于所述传送带的延伸方向上排列，且分别用于按压所述极片的涂覆区的两端。

11.一种切叠一体机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的极片转运装置。

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