CN113840716B - 贴胶*** - Google Patents

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CN113840716B CN202180002195.1A CN202180002195A CN113840716B CN 113840716 B CN113840716 B CN 113840716B CN 202180002195 A CN202180002195 A CN 202180002195A CN 113840716 B CN113840716 B CN 113840716B
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Abstract

本申请涉及一种贴胶***，其包括板件输送***、第一胶料片供给***、第一移载机构、第一压胶机构、第二胶料片供给***、第二移载机构、第二压胶机构。本申请的贴胶***可以根据需要粘装两条或多条同方向或不同方向的胶料片。并且本申请的贴胶***，从将双面胶卷料切割成适合粘贴的胶料片，将胶料片贴装到产品中指定的位置，以及贴装好胶料片的产品的入库都可以在本申请的贴胶***内完成，利于提高生产效率。

Description

贴胶***
技术领域
本申请涉及一种贴胶***，尤其涉及一种用于为复印机等使用的盖板类产品粘装胶料片的***。
背景技术
类似复印机的上盖的产品通常需要附上缓冲层,以便在使用过程中压紧原稿台面上待复印或扫描的纸张,同时也可缓冲关闭上盖时所产生的撞击，延长设备寿命。这类缓冲层采用的通常是海绵层(也被称为盖板)。利用双面胶将海绵层粘贴在复印机的上盖上，从而实现压紧以及缓冲撞击的目的。
最初在海绵层上粘贴胶料片主要是采用人工方式，这种操作方式不仅不能保证海绵层上的胶料片的粘贴的位置统一，而且人工粘贴效率低。随后出现了采用机械方式粘贴的装置，与之前的人工方式相比，胶料片粘贴在海绵层的位置相对固定，且生产效率也得到一定的提高。然而，这类装置的不足之处在于通常只能贴一条胶料片或是只能粘贴同一个方向的胶料片。因此，为了进一步提高生产效率，需要一种贴胶***，其可以根据需要进行同方向或不同方向两条或多条胶条的粘贴。
发明内容
鉴于此，本申请提出一种贴胶***，可以解决上述现有技术的不足。
本申请的技术方案是这样实现的：一种贴胶***，包括：
板件输送***，其包括：板件料仓，第一贴胶工位，第一压胶工位，第二贴胶工位，第二压胶工位，以及第一输送机构，所述第一输送机构用于将所述板件料仓中存储的板件依次输送至所述第一贴胶工位、第一压胶工位、第二贴胶工位和第二压胶工位；
第一胶料片供给***，其包括：第一胶料片供给机构，第一胶料片接收工位，以及第二输送机构，所述第二输送机构用于将由第一胶料片供给机构提供的第一胶料片输送至所述第一胶料片接收工位；
第一移载机构，用于将在所述第一胶料片接收工位的所述第一胶料片移载至位于所述第一贴胶工位的板件上；
第一压胶机构，用于将输送至所述第一压胶工位的第一胶料片和板件压合在一起；
第二胶料片供给***，其包括：第二胶料片供给机构，第二胶料片接收工位，以及第三输送机构，所述第三输送机构用于将由第二胶料片供给机构提供的第二胶料片输送至所述第二胶料片接收工位；
第二移载机构，用于将在所述第二胶料片接收工位的所述第二胶料片移载至位于所述第二贴胶工位的板件上；
第二压胶机构，用于将输送至所述第二压胶工位的第二胶料片和板件压合在一起。
在其中一个实施例中，所述第二输送机构、所述第三输送机构分别垂直于所述第一输送机构地设置。
在其中一个实施例中，所述第二输送机构和所述第三输送机构分置于所述第一输送机构的两侧。
在其中一个实施例中，所述第一胶料片供给机构包括：第一卷料支撑装置，用于支撑第一胶卷；第一卷料牵引装置，用于将第一胶卷上的第一胶条拉出到所述第一胶料片切割工位；第一卷料切割装置，用于将在所述第一胶料片切割工位的所述第一胶条按照预定长度切断以形成第一胶料片；第一回收装置，用于回收第一胶卷的废料；
和/或，
所述第二胶料片供给机构包括：第二卷料支撑装置，用于支撑第二胶卷；第二卷料牵引装置，用于将第二胶卷上的第二胶条拉出到所述第二胶料片切割工位；第二卷料切割装置，用于将在所述第二胶料片切割工位的所述第二胶条按照预定长度切断以形成第二胶料片；第二回收装置，用于回收第二胶卷的废料。
在其中一个实施例中，还包括：第一检测机构，用于在所述第一胶料片被移载到位于所述第一贴胶工位的板件之前的第一胶料片检测工位，检测第一胶料片是否合格；和/或，第二检测机构，用于在所述第二胶料片被移载到位于所述第二贴胶工位的板件之前的第二胶料片检测工位，检测第二胶料片是否合格。
在其中一个实施例中，还包括第三检测机构，所述板件输送***还包括第三胶料片检测工位，所述第三检测机构用于在所述第三胶料片检测工位对完成贴装的板件进行检测。
在其中一个实施例中，第一检测机构包括第一CCD检测装置，和/或，所述第二检测机构包括第二CCD检测装置，和/或，所述第三检测机构包括第三CCD检测装置。
在其中一个实施例中，所述第一移载机构包括第一机械臂，和/或，所述第二移载机构包括第二机械臂。
在其中一个实施例中，所述第一胶料片供给机构，还包括用于输送胶条的第一输送架，所述第一卷料支撑装置位于所述第一输送架的下方，所述第一回收装置与所述第一卷料切割装置位于所述第一输送架的上方；和/或，所述第二胶料片供给机构，还包括用于输送胶条的第二输送架，所述第二卷料支撑装置位于所述第二输送架的下方，所述第二回收装置与所述第二卷料切割装置位于所述输送架的上方。
在其中一个实施例中，所述板件输送***还包括：上料组件，所述上料组件用于将所述板件料仓中存储的板件输送至所述第一输送机构的上料工位；和/或，下料组件，所述下料组件用于将已完成贴装的板件从所述第一输送机构的下料工位输送至板件下料仓。
本申请的贴胶***可以根据需要粘贴两条或多条同方向或不同方向的胶料片。并且本申请的***从将双面胶卷料切割成适合粘贴的胶料片，将胶料片贴装到产品中指定的位置，以及贴装好胶料片的产品的入库都可以在本申请的贴胶***内完成，利于提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，将接合以下附图对其做详细说明，其中：
图1为根据本申请的一种多功能自动贴胶装置的俯视示意图；
图2为根据本申请一个实施例的切胶组件示意图；
图3为根据本申请的一种多功能自动贴胶装置的透视示意图。
其中：100、板件输送***；101、第一贴胶工位；102、第一压胶工位；101＇、第二贴胶工位；102＇、第二压胶工位；103、第三检测工位；110、板件输送机构；120、板件料仓；130、板件下料仓；140、上料组件；141、可升降机构；142、承载台；200、第一胶料片供给机构；201、第一胶料片接收工位；202、第一胶料片检测工位；200＇、第二胶料片供给机构；201＇、第二胶料片接收工位；202＇、第二胶料片检测工位；210、第一输送架；220、第一卷料切割装置；221、第一卷料支撑装置；222、第一回收卷筒；223、切刀；300、第一移载机构；300＇、第二移载机构；400、第一压胶机构；400＇、第二压胶机构；500、第三CCD检测装置。
具体实施方式
参考图1，示出一种根据本申请的贴胶***的俯视示意图。从该图中可以看出，本申请的贴胶***的板件输送***、胶料片供给***、移载机构、压胶机构。在该示例中为实现板件四周粘贴四条胶料片，在板件输送***100的两侧各布置有一套包括胶料片供给***(第一胶料片供给***或第二胶料片供给***)、移载机构(第一移载机构或第二移载机构)、和压胶机构(第一压胶机构或第二压胶机构)的组件，以完成板件上相对的两条边上的两条相互平行的胶料片的粘贴。用于输送胶料片的第二输送机构和第三输送机构分别垂直于所述第一输送机构，二者例如分置于所述第一输送机构的两侧，这种布置使得整个***更紧凑，也有利于节约***的空间。可以理解，两套组件的布置位置可以根据需要设计在不同位置。第一胶料片供给***或第二胶料片供给***这两套胶料片供给***的结构可以大体相同，第一移载机构和第二移载机构的结构可以大体相同，第一压胶机构和第二压胶机构的结构可以大体相同。
第一胶料片供给***可以包括：第一胶料片供给机构200，第一胶料片接收工位201，以及第二输送机构，所述第二输送机构用于将由第一胶料片供给机构200提供的第一胶料片输送至所述第一胶料片接收工位201。第一移载机构(例如第一机械臂)300用于将在所述第一胶料片接收工位201的所述第一胶料片移载至位于所述第一贴胶工位101的板件上。第一压胶机构400用于将输送至所述第一压胶工位102的第一胶料片和板件压合在一起，使第一胶料片牢固地粘贴在板件上。
第二胶料片供给***可以包括：第二胶料片供给机构200＇，第二胶料片接收工位201＇，以及第三输送机构，所述第三输送机构用于将由第二胶料片供给机构200＇提供的第二胶料片输送至所述第二胶料片接收工位201＇。第二移载机构(例如第二机械臂)300＇(图3)，用于将在所述第二胶料片接收工位201＇的所述第二胶料片移载至位于所述第二贴胶工位101＇的板件上。第二压胶机构400＇，用于将输送至所述第二压胶工位102＇的第二胶料片和板件压合在一起，使第二胶料片牢固地粘贴在板件上。
优选地，本申请还可以包括第一检测机构(例如包括第一CCD检测装置)，用于在所述第一胶料片被移载到位于所述第一贴胶工位101的板件之前的第一胶料片检测工位202时，检测第一胶料片是否合格。本申请还可以包括第二检测机构(例如包括第二CCD检测装置)，用于在所述第二胶料片被移载到位于所述第二贴胶工位101＇的板件之前的第二胶料片检测工位202＇时，检测第二胶料片是否合格。第一、第二检测机构例如可以用于检测对应的胶料片的数量和/或位置等是否满足要求等。
板件输送***100可以借助于第一输送机构110(例如输送带，见图3)将板件(例如盖板)依次输送至第一贴胶工位101、第一压胶工位102、第二贴胶工位101＇和第二压胶工位102＇，并往板件下料仓130方向输送。其中在第一贴胶工位101，板件上被施加例如两条相互平行的第一胶料片，之后板件被输送至第一压胶工位102，在此处第一胶料片和板件经由第一压胶机构400压合，使得第一胶料片和板件牢固粘接在一起，板件再被输送至第二贴胶工位101＇以进行例如两条相互平行的第二胶料片的粘贴，然后再被输送至第二压胶工位102＇，由第二压胶机构压合第二胶料片和板件，使第二胶料片和板件牢固粘接在一起，之后，粘贴了四条胶料片的板件被送入板件下料仓130。
优选地，在将板件送入板件下料仓130之前，板件被送入第三检测工位103，由第三检测机构(例如第三CCD检测装置500)对完成贴装的板件上的成品进行检测，确定胶料片的粘贴数量和/或位置是否合格。在本实施例中，板件料仓120及板件下料仓130位于板件输送***100的两端。这样布置，可使本申请整体更加紧凑，有利于节约空间。
在优选的方式中，板件输送***100可以包括将板件从板件料仓120取出后输送给第一输送机构的上料工位的上料组件140，以及将已完成贴装的板件送到板件下料仓130的下料组件。其中，上料组件140包括可升降机构141、与可升降机构141连接的承载台142以及将板件从承载台142移送至例如上料工位的移送机构。可升降机构141在其驱动装置(例如气缸)作用下，可以向上移动，使板件处于适于移送机构获取的位置，移送机构例如通过真空吸盘从承载台142获取板件，将其转移到第一输送机构的上料工位上，随后由第一输送机构送至第一贴胶工位101进行对应的操作。在一些实施例中，第一贴胶工位101可以和上料工位是同一工位。下料组件结构类似上料组件，不同之处在于，操作方向相反，例如上料组件用于将待贴装的板件从板件料仓120移送至上料工位，而下料组件用于将经过贴装的板件从第一输送机构的下料工位送回板件下料仓130。在一些实施例中，下料工位可以和第二压胶工位102＇是同一工位。在一些实施例中，下料工位优选地和第三检测工位103为同一工位。下料组件的具体结构不再赘述。
为简明起见，下文将主要针对其中一套组件(例如第一胶料片供给***、第一移载机构和第一压胶机构)进行详细描述。图2为根据本申请的一个实施例的第一胶料片供给机构200的示意图。
第一胶料片供给机构200可以包括：第一输送架210；位于第一输送架210上的两个第一卷料切割装置220；位于第一输送架210下方的两个第一卷料支撑装置221；位于输送架上方的两个第一回收装置(例如包括第一回收卷筒222)，各个第一回收卷筒222用于将从第一胶卷上去除的保护层(废料)卷绕其上进行回收；以及两个第一卷料牵引装置，各个第一卷料牵引装置例如可以包括装在第一输送架一侧的电机以及一对传送辊，在电机的驱动下，传送辊牵引双面胶的第一胶卷的第一胶条，借助第一输送架210从第一卷料支撑装置221输送到第一胶料片切割工位。在该位置，第一卷料切割装置220的切刀223根据需要将第一胶条切割成一定宽度的胶料片。两个第一卷料切割装置220可以一次性输出一对第一胶料片，这一对第一胶料片用于安装在板件的相平行的两条边上。在一些实施例中，根据需要，第一胶料片供给***可以用于提供一条第一胶料片，用于粘贴到板件对应的一条边上。
可以理解，第二胶料片供给机构200＇可以与上述的第一胶料片供给机构200的结构大体相同，用于形成另一对第二胶料片，用于安装在板件的另外两条相平行的边上。
形成第一胶料片之后，第一胶料片由第二输送机构送至对应的第一胶料片接收工位201，再由第一移载机构300的第一机械臂将其从第一胶料片接收工位201优选先移送到第一胶料片检测工位202，再将在第一胶料片检测工位202检测合格的第一胶料片移载到在第一贴胶工位101的板件。在一个示例中，第二输送机构和第一移载机构300可以优选为同一个机械臂，其位于板件输送***100和第一胶料片供给机构200之间。该第一机械臂可以为常规的机械臂，例如包括连接臂、与连接臂转动连接的拾取臂以及位于拾取臂端部的拾取端。该拾取端例如为可相对拾取臂转动的真空吸盘，使用中在其对应的驱动装置(例如气缸)的作用下，利用吸力将第一胶料片从第一胶料片接收工位201拾起后在第一贴胶工位101释放。如果需要，可以调整拾取端相对板件的角度，使得胶料片能够无偏移的贴装到正确的位置上。
在本申请的贴胶***中，优选地，第一机械臂从第一胶料片接收工位201拾起第一胶料片之后，将其输送至第一胶料片检测工位202，在该工位，利用第一检测机构(优选为第一CCD检测装置)检测第一胶料片是否合格，必要时，由第一机械臂调整胶料片的方向，直到满足要求为止。经第一CCD检测装置确认胶料片无误之后，第一胶料片被第一移载机构300的第一机械臂移载到在第一贴胶工位101的板件上进行贴装。
如上文所述，第二胶料片供给***与第一胶料片供给***的结构可以大体相同，工作原理可以大体相同。第三输送机构和第二移载机构的结构和工作原理也可以参见第二输送机构和第一移载机构的上述说明，区别在于，在进行第二胶料片的粘贴时，第二移载机构300＇用于拾取胶料片的第二机械臂拾取端相对于施加的第一胶料片的方向转动了90度，从而可以实现胶料片在板件的另两条边的贴装，进而达到四周贴装胶料片的目的，在此不再赘述。
第一压胶机构400和第二压胶机构400＇的结构可以大体相同，各个压胶机构(第一压胶机构400和第二压胶机构400＇)用于对施放在板件上的胶料片施加压力，使胶料片与板件压合在一起，粘贴的更牢固。其中，压胶结构400例如可以包括在其对应的驱动装置(例如气缸)作用下可以上下移动的按压板或其它适于按压的装置。
本申请的贴胶***在使用时，例如为复印机用盖板在其四周贴装例如四条胶料片时，先将盖板置于板件料仓120内，两个双面胶卷置于第一胶料片供给机构的两个第一卷料支撑装置221；上料组件140将盖板从料仓120移送至第一输送机构，并被输送到第一贴胶工位101；第一胶料片供给机构200将送入的双面胶切断成两条胶料片，形成的两条胶料片并被送至第一胶料片接收工位201，在该工位，第一移载机构300的第一机械臂将形成的两条第一胶料片送到第一胶料片检测工位202，在第一CCD检测装置的协助下，第一机械臂将经检测合格的两条胶料片施加在第一贴胶工位101的盖板，之后第一胶料片和盖板被输送至第一压胶工位102，由第一压胶机构按压，胶料片与盖板压合在一起。接来下，贴装了第一胶料片的盖板被输送至第二贴胶工位101＇，在该贴胶工位与前一贴胶工位动作类似，由第二移载机构300＇的第二机械臂将切好的对应的第二胶料片旋转一定角度(例如90度)与之前贴好的胶料片正交地施加在盖板的正确位置；之后盖板被传送至第二压胶工位102＇，由第二压胶机构对刚施加的第二胶料片进行按压，使其牢固地粘贴在盖板上；至此，盖板已经完成胶料片的贴装。四周贴装好胶料片的盖板在被传送至板件下料仓130之前，由第三CCD检测装置500在胶料片的第三检测工位103对胶料片进行检测，例如贴装的胶料片的数量是否合格等，确保成品盖板胶料片数量满足要求。
可以理解，本申请的贴装***可以在板件上贴装两条同方向的胶料片(例如仅使用第一胶料片供给***)，也可以粘贴两条不同方向的胶料片(例如第一胶料片供给***和第二胶料片供给***各提供一条胶料片)，满足各种贴装需求。
本申请的贴胶***可以实现不同方向、两条或多条胶料片的贴装。并在例如CCD检测装置的协助下可确保贴装的位置(和/或数量)准确无误，提高胶料片贴装的质量。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上所述仅为本申请的较佳实施方式，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶***，其特征在于，包括：
板件输送***，其包括：板件料仓，第一贴胶工位，第一压胶工位，第二贴胶工位，第二压胶工位，以及第一输送机构，所述第一输送机构用于将所述板件料仓中存储的板件依次输送至所述第一贴胶工位、第一压胶工位、第二贴胶工位和第二压胶工位；
第一胶料片供给***，其包括：第一胶料片供给机构，第一胶料片接收工位，以及第二输送机构，所述第二输送机构用于将由第一胶料片供给机构提供的第一胶料片输送至所述第一胶料片接收工位；所述第一胶料片供给机构包括：第一卷料支撑装置，用于支撑第一胶卷；第一卷料牵引装置，用于将第一胶卷上的第一胶条拉出到第一胶料片切割工位；第一卷料切割装置，用于将在所述第一胶料片切割工位的所述第一胶条按照预定长度切断以形成第一胶料片；
第一移载机构，用于将在所述第一胶料片接收工位的所述第一胶料片移载至位于所述第一贴胶工位的板件上；
第一检测机构，用于在所述第一胶料片被移载到位于所述第一贴胶工位的板件之前的第一胶料片检测工位时，检测所述第一胶料片是否合格；
第一压胶机构，用于将输送至所述第一压胶工位的第一胶料片和板件压合在一起；第二胶料片供给***，其包括：第二胶料片供给机构，第二胶料片接收工位，以及第三输送机构，所述第三输送机构用于将由第二胶料片供给机构提供的第二胶料片输送至所述第二胶料片接收工位；所述第二胶料片供给机构包括：第二卷料支撑装置，用于支撑第二胶卷；第二卷料牵引装置，用于将第二胶卷上的第二胶条拉出到第二胶料片切割工位；第二卷料切割装置，用于将在所述第二胶料片切割工位的所述第二胶条按照预定长度切断以形成第二胶料片；
第二移载机构，用于将在所述第二胶料片接收工位的所述第二胶料片移载至位于所述第二贴胶工位的板件上；
第二检测机构，用于在所述第二胶料片被移载到位于所述第二贴胶工位的板件之前的第二胶料片检测工位时，检测所述第二胶料片是否合格；
第二压胶机构，用于将输送至所述第二压胶工位的第二胶料片和板件压合在一起；
所述第一移载机构包括第一机械臂，所述第二移载机构包括第二机械臂；
所述第二移载机构的第二机械臂用于将切好的对应的所述第二胶料片旋转一定角度与之前贴好的胶料片正交地施加在盖板的正确位置。
2.根据权利要求1所述的贴胶***，其特征在于，所述第二输送机构、所述第三输送机构分别垂直于所述第一输送机构地设置。
3.根据权利要求2所述的贴胶***，其特征在于，所述第二输送机构和所述第三输送机构分置于所述第一输送机构的两侧。
4.根据权利要求1所述的贴胶***，其特征在于，
所述第一胶料片供给机构还包括：第一回收装置，用于回收所述第一胶卷的废料；
和/或，
所述第二胶料片供给机构还包括：第二回收装置，用于回收所述第二胶卷的废料。
5.根据权利要求1所述的贴胶***，其特征在于，还包括第三检测机构，所述板件输送***还包括第三胶料片检测工位，所述第三检测机构用于在所述第三胶料片检测工位对完成贴装的板件进行检测。
6.根据权利要求5所述的贴胶***，其特征在于，第一检测机构包括第一CCD检测装置，和/或，所述第二检测机构包括第二CCD检测装置，和/或，所述第三检测机构包括第三CCD检测装置。
7.根据权利要求1所述的贴胶***，其特征在于，所述第一胶料片供给机构还包括用于输送胶条的第一输送架，所述第一卷料支撑装置位于所述第一输送架的下方，第一回收装置与所述第一卷料切割装置位于所述第一输送架的上方；
和/或
所述第二胶料片供给机构还包括用于输送胶条的第二输送架，所述第二卷料支撑装置位于所述第二输送架的下方，第二回收装置与所述第二卷料切割装置位于所述输送架的上方。
8.根据权利要求1所述的贴胶***，其特征在于，所述板件输送***还包括：
上料组件，所述上料组件用于将所述板件料仓中存储的板件输送至所述第一输送机构的上料工位；
和/或，
下料组件，所述下料组件用于将已完成贴装的板件从所述第一输送机构的下料工位输送至板件下料仓。
9.根据权利要求8所述的贴胶***，其特征在于，所述，板件料仓及所述板件下料仓位于所述板件输送***的两端。
10.根据权利要求8所述的贴胶***，其特征在于，所述上料组件包括可升降机构、与所述可升降机构连接的承载台以及将板件从所述承载台移送至上料工位的移送机构。
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