CN113479522A - 轻便型垃圾集运车及垃圾集运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻便型垃圾集运车及垃圾集运方法，涉及垃圾分类技术领域。本发明的轻便型垃圾集运车包括车体、分类收集平台、一级清洗机构和二级清洗机构，车体可移动至指定位置(例用户家门口/单元门口)，从而通过分类收集平台可对家庭用的可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾进行回收因此无需再设置公共垃圾桶，从而避免公共垃圾桶滋生的卫生问题和社会问题。

Description

轻便型垃圾集运车及垃圾集运方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，特别地涉及一种轻便型垃圾集运车及垃圾集运方法。

背景技术

垃圾分类可提高垃圾的资源价值和经济价值，具有社会、经济、生态等多方面的效益。多个重点城市都着手加快垃圾分类的各项环节建设。目前垃圾分类仍然需要有公共垃圾桶，将家庭中的垃圾收集至公共垃圾桶再同一进行处理，因此公共垃圾桶附近通常会很多卫生问题和社会问题。

发明内容

本发明提供一种轻便型垃圾集运车及垃圾集运方法，用于解决现有技术中的上述问题。

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种轻便型垃圾集运车，包括：

车体，其用于移动至指定位置以进行垃圾回收；

分类收集平台，其设置在所述车体的工作平台上，用于收集可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾，所述分类收集平台包括用于称重垃圾的称重单元、用于监控垃圾回收的监控单元以及用于计算垃圾回收价值的计算单元，所述计算单元分别与所述称重单元和所述监控单元通信连接；

一级清洗机构，其设置在所述车体的工作平台上，用于对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行一级清洗；以及

二级清洗机构，其设置在所述车体的工作平台上，用于对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行二级清洗。

在一些实施方式中，所述分类收集平台的下方设置有至少四个收集室，所述收集室的上端铰接设置有密封盖体，所述称重单元设置在对应的所述密封盖体中，所述监控单元设置在所述密封盖体上方；

所述密封盖体可旋转至所述分类收集平台上以打开所述收集室，所述可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾倒在所述密封盖体上后，所述称重单元、所述监控单元和所述计算单元分别执行相应的操作后，所述密封盖体反向旋转至将所述收集室关闭。

在一些实施方式中，所述一级清洗机构包括清洗室，所述清洗室的数量与所述可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾容纳腔室的数量一一对应，以对相应的垃圾容纳腔室进行清洗。

在一些实施方式中，所述清洗室中设置有清洗机构，所述清洗机构包括：

旋转柱；

清洗毛刷，其设置在所述旋转柱上；

冲洗孔，其设置在所述旋转柱上，所述冲洗孔与清洗液管路相连；以及

升降旋转机构，其与所述旋转柱相连，以驱动所述旋转柱运动。

在一些实施方式中，所述旋转柱上设置有感应装置，所述感应装置分别与所述升降机构相连和所述清洗液管路相连。

在一些实施方式中，所述二级清洗机构包括设置在所述一级清洗机构一侧的超声波清洗槽。

在一些实施方式中，所述收集室的底部设置有处理单元，所述处理单元与所述收集室相连，以对所述收集室中收集的垃圾进行处理。

在一些实施方式中，所述收集室的底部设置有可开闭的底盖。

根据本发明的第二个方面，本发明提供一种垃圾集运方法，包括以下步骤：

所述轻便型垃圾集运车的车体移动至每个可分类回收垃圾的集成装置所在位置处；

所述可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾倒在分类收集平台上，称重单元、监控单元以及计算单元分别执行相应的动作；

分类收集平台将垃圾回收至收集室中；

收集室中的垃圾排出至处理单元中进行处理；

一级清洗机构和二级清洗机构分别对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行一级清洗和二级清洗。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)车体可移动至指定位置(例用户家门口/单元门口)，从而通过分类收集平台可对家庭用的可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾进行回收因此无需再设置公共垃圾桶，从而避免公共垃圾桶滋生的卫生问题和社会问题。

(2)分类收集平台可对收集到的垃圾进行计算，以将回收的垃圾换算成其相应的价值并兑现给用户，以提高用户垃圾分类的积极性并且能够强化人们的垃圾精细分类的意识。

(3)通过一级清洗机构和二级清洗机构能够对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行清洗，从而消除了用户使用可分类回收垃圾的集成装置的顾虑，有利于可分类回收垃圾的集成装置的大量投入使用。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中轻便型垃圾集运车的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中一级清洗机构的结构示意图；

图3是本发明的实施例中可分类回收垃圾的集成装置的立体结构示意图。

附图标记：

1-箱体；11-隔板；111-通槽；12-承载体；

2-显示单元；

3-腔室；31-自动开闭式盖体；32-可开闭式密封底板；

4-轻便型垃圾集运车；

41-车体；411-工作平台；

42-分类收集平台；421-收集室；422-密封盖体；

43-一级清洗机构；431-清洗室；432-旋转柱；433-清洗毛刷；434-冲洗孔；435-升降旋转机构；

44-二级清洗机构；45-处理单元；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

根据本发明的第一个方面，如图1所示，本发明提供一种轻便型垃圾集运车，包括车体41、分类收集平台42、一级清洗机构43以及二级清洗机构44。车体41用于移动至指定位置以进行垃圾回收，车体41可以采用现有技术中的动力驱动的车体构造，例如人工驾驶或者自动驾驶的车辆等；或者车体41还可采用手推车的形式。通过车体41移动直指定位置进行垃圾回收，能够实现垃圾的身份化，从而无需设置公共垃圾桶，能够强化人们的垃圾精细分类的意识。

分类收集平台42设置在车体41的工作平台411上，用于收集可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾。分类收集平台42包括用于称重垃圾的称重单元、用于监控垃圾回收的监控单元以及用于计算垃圾回收价值的计算单元，计算单元分别与称重单元和监控单元通信连接。此外，分类收集平台42还可包括分拣单元，通过分拣单元对分类不合理的垃圾进行二次分拣。例如，厨余垃圾可以分为生物质垃圾和鸡骨头、鱼刺等；可回收垃圾可以分为瓶子、纸板、易拉罐等；有害垃圾可以分为需要简单处理的和需要特殊处理的；其他垃圾可以分为可焚烧的和不可焚烧的，从而实现垃圾分类的精细化。

计算单元根据称重单元获得的垃圾的重量(或数量)，经过计算后获得相应的回收价值，并可通过现行的各种方式返现给用户，从而提高人们进行垃圾分类的积极性，从而实现效益化。

其中，称重单元可以是重量传感器和/或计数器等，监控单元可以是摄像头，计算单元可以包括返现处理器以及与分拣单元通信连接的图像识别处理器，当图像识别处理器识别的图像未达到要求时，向分拣单元发出指令，使分拣单元对垃圾进行二次分拣。

计算单元中的数据可以进行存储和传输，从而实现垃圾的大数据化，从而为制定合理的产业体系提供支撑。

分类收集平台42的下方设置有至少四个收集室421，收集室421的上端铰接设置有密封盖体422，称重单元设置在对应的密封盖体422中，监控单元设置在密封盖体422上方。密封盖体422可旋转至分类收集平台42上以打开收集室421，可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾倒在密封盖体422上后，称重单元、监控单元和计算单元分别执行相应的操作后，密封盖体422反向旋转至将收集室421关闭。

收集室421与下文所述的可分类回收垃圾的集成装置中的腔室3一一对应，即收集室421分别收集可分类回收垃圾的集成装置中对应的腔室3中的垃圾，如果倒在密封盖体422上的垃圾与其相应的收集室421应当收集的垃圾的种类不符，则密封盖体422不会关闭，从而其上的垃圾不会被倒入不符合的收集室421中。此时分类收集平台42可通知操作人员进行处理，或者将相对应的收集室421的密封盖体422打开，并使分拣单元将垃圾转移至相对应的密封盖体422上。

收集室421的底部设置有处理单元45，处理单元45与收集室421相连，以对收集室421中收集的垃圾进行处理。处理单元可对垃圾进行加药、浓缩、压滤、干湿分离等操作，其中的污水可以进行循环处理，处理过程中还可补充清水。

收集室421的底部设置有可开闭的底盖，通过底盖可同样对收集室421进行清洗等工作。

一级清洗机构43设置在车体41的工作平台411上，用于对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行一级清洗。二级清洗机构44设置在车体41的工作平台411上，用于对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行二级清洗。

如图2所示，一级清洗机构43包括清洗室431，清洗室431的数量与可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾容纳腔室的数量一一对应，以对相应的垃圾容纳腔室进行清洗。

具体地，清洗室431中设置有清洗机构，清洗机构包括旋转柱432、清洗毛刷433、冲洗孔434和升降旋转机构435。其中，清洗毛刷433设置在旋转柱432的外侧壁、顶壁和底壁上。冲洗孔434设置在旋转柱432的外侧壁、顶壁和底壁上，其可以与清洗毛刷433错开设置，也可以设置在清洗毛刷433中。冲洗孔434与清洗液管路相连，当清洗毛刷433清洗下文所述的腔室3的内壁时，冲洗孔434中可以喷出清洗液以保证清洗效果。

升降旋转机构435与旋转柱432相连，以驱动旋转柱432运动。通过升降旋转机构435可以使旋转柱432沿其轴向自转以清洗腔室3的内壁，并且旋转柱432还可以沿其轴向进行移动，则旋转柱432能够从可分类回收垃圾的集成装置中的腔室3的底部进入，并向上移动，从而能够更好地清洗腔室3的内壁。

进一步地，旋转柱423上设置有感应装置，感应装置分别与升降机构435相连和清洗液管路相连。通过感应装置能够感应到是否有需要清洗的腔室3设置在一级清洗机构43上。如果有需要清洗的腔室3，则感应装置分别向升降机构435和清洗液管路发出信号，从而驱动旋转柱432旋转以清洗腔室3的内壁，冲洗孔434则同时喷出清洗液，以进行冲洗。

此外，二级清洗机构44包括设置在一级清洗机构43一侧的超声波清洗槽。通过超声波清洗槽能够对可分类回收垃圾的集成装置中的腔室3进行进一步清洗。

根据本发明的第二个方面，本发明提供一种垃圾集运方法，包括以下步骤。

第一步，轻便型垃圾集运车4的车体41移动至每个可分类回收垃圾的集成装置所在位置处。

第二步，可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾倒在分类收集平台42上，称重单元、监控单元以及计算单元分别执行相应的动作。

第三步，分类收集平台将垃圾回收至收集室421中。

第四步，收集室421中的垃圾排出至处理单元46中进行处理。

第五步，一级清洗机构43和二级清洗机构44分别对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行一级清洗和二级清洗。

如图3所示，本发明中可分类回收垃圾的集成装置的具体的示例，例如可包括可转移的箱体1，箱体1中分别设置在有显示单元2、控制单元和用于容纳垃圾的容纳单元。

其中，容纳单元至少有四个，从而能够满足日常家庭中产生的厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾的收集。具体地，容纳单元构造为箱体1中的腔室3，如图1所示的实施例中，设置有8个腔室3。可以理解地，腔室3的数量可以根据需要进行设置。通过将腔室3构造为箱体1中的腔室，使二者能够形成为一个整体，从而便于转移箱体1，以避免垃圾袋的使用。

具体地，腔室3的上方对应地设置有自动开闭式盖体31，腔室3的底部对应地设置有可开闭式密封底板32，通过打开自动开闭式盖体31，可将垃圾投入对应的腔室3中；在投放结束后，自动开闭式盖体31可自动关闭。

并且，在将箱体1转移至车体1上后，通过打开可开闭式密封底板32，可使对应的腔室3中的垃圾排出至相应的收集室的密封盖体上，待垃圾排出后从底部对腔室3进行清洗和消毒，随后将可开闭式密封底板32关闭。因此在收集和转移垃圾的过程中无需使用垃圾袋，从而能够对垃圾分类起到积极的促进作用。

在一些实施例中，可开闭式密封底板32构造为充气式密封底板。

在一些实施例中，开闭控制装置还包括盖体开闭控制器，盖体开闭控制器与自动开闭式盖体31上的感应装置相连。

感应装置可以是感应条或非接触式传感器。

需要说明的是，本发明所述的“上”、“下”、“顶部”、“底部”均相对于轻便型垃圾集运车工作时所述处的位置而言，仅仅为了叙述方便，不应对本发明造成限制。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种轻便型垃圾集运车，其特征在于，包括：

车体，其用于移动至指定位置以进行垃圾回收；

分类收集平台，其设置在所述车体的工作平台上，用于收集可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾，所述分类收集平台包括用于称重垃圾的称重单元、用于监控垃圾回收的监控单元以及用于计算垃圾回收价值的计算单元，所述计算单元分别与所述称重单元和所述监控单元通信连接；

一级清洗机构，其设置在所述车体的工作平台上，用于对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行一级清洗；以及

二级清洗机构，其设置在所述车体的工作平台上，用于对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行二级清洗。

2.根据权利要求1所述的轻便型垃圾集运车，其特征在于，所述分类收集平台的下方设置有至少四个收集室，所述收集室的上端铰接设置有密封盖体，所述称重单元设置在对应的所述密封盖体中，所述监控单元设置在所述密封盖体上方；

所述密封盖体可旋转至所述分类收集平台上以打开所述收集室，所述可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾倒在所述密封盖体上后，所述称重单元、所述监控单元和所述计算单元分别执行相应的操作后，所述密封盖体反向旋转至将所述收集室关闭。

3.根据权利要求1或2所述的轻便型垃圾集运车，其特征在于，所述一级清洗机构包括清洗室，所述清洗室的数量与所述可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾容纳腔室的数量一一对应，以对相应的垃圾容纳腔室进行清洗。

4.根据权利要求3所述的轻便型垃圾集运车，其特征在于，所述清洗室中设置有清洗机构，所述清洗机构包括：

旋转柱；

清洗毛刷，其设置在所述旋转柱上；

冲洗孔，其设置在所述旋转柱上，所述冲洗孔与清洗液管路相连；以及

升降旋转机构，其与所述旋转柱相连，以驱动所述旋转柱运动。

5.根据权利要求4所述的轻便型垃圾集运车，其特征在于，所述旋转柱上设置有感应装置，所述感应装置分别与所述升降机构相连和所述清洗液管路相连。

6.根据权利要求1或2所述的轻便型垃圾集运车，其特征在于，所述二级清洗机构包括设置在所述一级清洗机构一侧的超声波清洗槽。

7.根据权利要求2所述的轻便型垃圾集运车，其特征在于，所述收集室的底部设置有处理单元，所述处理单元与所述收集室相连，以对所述收集室中收集的垃圾进行处理。

8.根据权利要求2所述的轻便型垃圾集运车，其特征在于，所述收集室的底部设置有可开闭的底盖。

9.一种垃圾集运方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用权利要求1-8中任一项所述的轻便型垃圾集运车的车体移动至每个可分类回收垃圾的集成装置所在位置处；

所述可分类回收垃圾的集成装置中的垃圾倒在分类收集平台上，称重单元、监控单元以及计算单元分别执行相应的动作；

分类收集平台将垃圾回收至收集室中；

收集室中的垃圾排出至处理单元中进行处理；

一级清洗机构和二级清洗机构分别对排出垃圾后的可分类回收垃圾的集成装置进行一级清洗和二级清洗。

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