CN110182488A - 一种智能型分体式垃圾投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能型分体式垃圾投放装置，包括控制屏体、投放口装置，控制屏体包括第一柜体、第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一电源、安装有操作***的第二控制器，投放口装置包括第二柜体、第二电源、垃圾识别器、若干测容对射器、投放面盖。本发明能实现授权开启、投放人员识别、语音播报、触控屏操作、垃圾识别、垃圾称重、垃圾袋容积测量、投放口受控启闭的整个流程自动运作，能进行语音交互对讲交流及现场投放行为的环境监控，具有良好的人机交互效果，通过可用功能选择和技术操作提示引导投放人员正确投放垃圾，提醒人们注重环保，注重垃圾分类，进一步规范投放人员的行为。

Description

一种智能型分体式垃圾投放装置

技术领域

本发明涉及垃圾投放技术领域，尤其涉及一种智能型分体式垃圾投放装置。

背景技术

现有市场上投用在生活当中的垃圾投放口或投放站(箱)，都是简易、粗放、开敞型的桶状结构。稍美观、外形设计好一点的就带有顶部遮阳、遮雨顶盖及提示的语句。但实体应用产品中不具备多媒体信息显示、外型外观美观、语音播报、动感亲切的智能型功能投放口(或该投放口组装成的投放站、投放箱等)。现有的这些投放口/站/箱，除了标示可回收垃圾和不可回收垃圾的图形或文字外，无其他可用功能选择或技术操作提示。因无提示功能或可操作性技术指引，导致无法起到环保意识的教育与提醒作用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能型分体式垃圾投放装置，解决了现有的投放口/站/箱无提示功能或可操作性技术指引，导致无法起到环保意识的教育与提醒作用的问题。

本发明提供一种智能型分体式垃圾投放装置，包括控制屏体、投放口装置，所述控制屏体包括第一柜体、第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一电源、安装有操作***的第二控制器，所述投放口装置包括第二柜体、第二电源、垃圾识别器、若干测容对射器、投放面盖；所述控制屏体与所述投放口装置通过连接线路电连接；所述第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一电源安装于所述第一柜体内，所述通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机与所述第一控制器连接，所述通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一控制器与所述第一电源连接，所述通讯模块、所述环境摄像机、所述人脸识别相机与所述第二控制器连接，所述第二控制器与所述触控屏连接；所述第二电源、垃圾识别器、测容对射器安装于所述第二柜体内，所述第二柜体设有垃圾投放口，所述投放面盖安装于所述垃圾投放口处，所述垃圾识别器、测容对射器通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述垃圾识别器、测容对射器与所述第二电源连接，所述垃圾识别器、所述测容对射器通过所述通讯模块与所述第二控制器连接。

进一步地，所述控制屏体还包括固定件，所述第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机通过所述固定件安装于所述第一柜体内。

进一步地，所述控制屏体还包括交互式扬声器，所述交互式扬声器通过所述固定件安装于所述第一柜体上，所述交互式扬声器与所述第一控制器、所述第一电源连接。

进一步地，所述测容对射器包括测容发射器和测容接收器，所述测容发射器安装于所述第二柜体上，所述测容接收器安装于所述投放面盖上。

进一步地，所述投放口装置还包括电锁，所述电锁通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述电锁与所述第二电源连接，所述电锁与所述投放面盖连接。

进一步地，所述投放口装置还包括电动机构，所述电动机构通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述电动机构与所述第二电源连接，所述投放面盖通过所述电动机构安装于所述垃圾投放口处。

进一步地，所述投放口装置还包括称重器，所述称重器安装于所述投放面盖上，所述称重器通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述称重器与所述第二电源连接，所述称重器通过所述通讯模块与所述第二控制器连接。

进一步地，还包括后台管理***，所述通讯模块、所述环境摄像机、所述人脸识别相机与所述后台管理***连接，所述垃圾识别器、所述测容对射器、所述称重器通过所述通讯模块与所述后台管理***连接。

进一步地，还包括存储设备，所述环境摄像机与所述存储设备连接。

进一步地，所述人脸识别相机为微孔摄像机。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种智能型分体式垃圾投放装置，包括控制屏体、投放口装置，控制屏体包括第一柜体、第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一电源、安装有操作***的第二控制器，投放口装置包括第二柜体、第二电源、垃圾识别器、若干测容对射器、投放面盖。本发明能实现授权开启、投放人员识别、语音播报、触控屏操作、垃圾识别、垃圾称重、垃圾袋容积测量、投放口受控启闭的整个流程自动运作，能进行语音交互对讲交流及现场投放行为的环境监控，具有良好的人机交互效果，实现网络定位和通讯传输，通过可用功能选择和技术操作提示引导投放人员正确投放垃圾，提醒人们注重环保，注重垃圾分类，进一步规范投放人员的行为，清洁卫生，达到人文环境舒适，让过往行人无抗拒感，促使人居环境更加简洁、卫生、智能化。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种智能型分体式垃圾投放装置侧视图；

图2为本发明的一种智能型分体式垃圾投放装置正视图；

图3为本发明的控制屏体结构示意图；

图4为本发明的投放口装置关闭状态结构示意图；

图5为本发明的投放口装置打开状态结构示意图。

图中：1、控制屏体；11、第一柜体；12、第一控制器；13、通讯模块；14、环境摄像机；15、触控屏；16、交互式扬声器；17、人脸识别相机；18、固定件；19、第一电源；2、投放口装置；21、第二柜体；22、第二电源；23、垃圾识别器；24、测容对射器；25、电锁；26、投放面盖；27、电动机构；28、称重器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种智能型分体式垃圾投放装置，可用于室内分体安装及室外组合整体箱式安装，如图1、图2所示，包括控制屏体1、投放口装置2，如图3所示，控制屏体1包括第一柜体11、第一控制器12、通讯模块13、环境摄像机14、触控屏15、人脸识别相机17、第一电源19、安装有操作***的第二控制器，如图4、图5所示，投放口装置2包括第二柜体21、第二电源22、垃圾识别器23、若干测容对射器24、投放面盖26；本实施例中，垃圾投放装置是分体实施的，即分为控制屏体1和投放口装置2两部分，控制屏体1与投放口装置2通过连接线路电连接；控制屏体1和投放口装置2也可以合并在一个整体的箱或柜内，成为室外组合的整体箱柜式投放站。第一控制器12、通讯模块13、环境摄像机14、触控屏15、人脸识别相机17、第一电源19安装于第一柜体11内，具体的，环境摄像机14、触控屏15安装于第一柜体11的正面面板上，通讯模块13、环境摄像机14、触控屏15、人脸识别相机17与第一控制器12连接，第一控制器12对通讯模块13、环境摄像机14、触控屏15、人脸识别相机17进行控制管理，通讯模块13、环境摄像机14、触控屏15、人脸识别相机17、第一控制器12与第一电源19连接，通讯模块13、环境摄像机14、人脸识别相机17与第二控制器连接，环境摄像机14为视频监控的摄像机，环境摄像机14摄取垃圾投放装置周边的画面，将画面信号传输到第二控制器，触控屏15具有多媒体信息显示及触摸按键功能，触控屏15自身带有程序，通过程序实现人机的操作交互及多媒体信息显示，通讯模块13与外部网络连接，实现垃圾投放装置的网络定位与网络互联通讯；第二控制器与触控屏15连接；第二电源22、垃圾识别器23、测容对射器24安装于第二柜体21内，第二柜体21设有垃圾投放口，投放面盖26安装于垃圾投放口处，垃圾识别器23、测容对射器24通过连接线路与第一控制器12连接，第一控制器12对垃圾识别器23、测容对射器24进行控制管理，垃圾识别器23、测容对射器24与第二电源22连接，垃圾识别器23、测容对射器24通过通讯模块13与第二控制器连接。

如图3所示，优选的，控制屏体1还包括固定件18，第一控制器12、通讯模块13、环境摄像机14、触控屏15、人脸识别相机17通过固定件18安装于第一柜体11内。优选的，控制屏体1还包括交互式扬声器16，交互式扬声器16通过固定件18安装于第一柜体11上，具体的，交互式扬声器16安装于第一柜体11的正面面板上，交互式扬声器16为对讲喇叭，交互式扬声器16与第一控制器12、第一电源19连接，第一控制器12对交互式扬声器16进行控制管理，交互式扬声器16与管理中心的对讲设备相连，投放人员可以通过交互式扬声器16与管理中心人员进行对话。

在一实施例中，优选的，测容对射器24包括测容发射器和测容接收器，测容发射器安装于第二柜体21上，测容接收器安装于投放面盖26上。本实施例中，测容发射器安装于第二柜体21的正面面板上，测容接收器安装于投放面盖26内壁上，应当理解的是，测容发射器和测容接收器的具体安装位置可根据实际情况进行设置。

如图4、图5所示，优选的，投放口装置2还包括电锁25，电锁25通过连接线路与第一控制器12连接，第一控制器12对电锁25进行控制管理，电锁25与第二电源22连接，电锁25与投放面盖26连接，电锁25通过第一控制器12实现对投放面盖26的关闭锁定。优选的，投放口装置2还包括电动机构27，电动机构27通过连接线路与第一控制器12连接，第一控制器12对电动机构27进行控制管理，电动机构27与第二电源22连接，投放面盖26通过电动机构27安装于垃圾投放口处，电动机构27通过第一控制器12执行投放面盖26的转动打开和转动关闭的指令，实现投放面盖26的自动控制开启与关闭动作。优选的，投放口装置2还包括称重器28，称重器28安装于投放面盖26上，称重器28通过连接线路与第一控制器12连接，称重器28与第二电源22连接，称重器28通过通讯模块13与第二控制器连接。

在一实施例中，优选的，还包括后台管理***，通讯模块13、环境摄像机14、人脸识别相机17与后台管理***连接，垃圾识别器23、测容对射器24、称重器28通过通讯模块13与后台管理***连接。优选的，还包括存储设备，环境摄像机14与存储设备连接。环境摄像机14将摄取到的垃圾投放装置周边的画面信号传输至后台管理***进行视频播放及存储设备中，达到监控现场投放人员的投放行为功能，环境摄像机14摄取的视频信息便于事后追溯。垃圾识别器23为光谱类光学仪器，通过对所投放的垃圾袋进行照射及拍照，摄取到垃圾袋内的垃圾材质(材料或物质)的光谱信息，该垃圾的光谱识别信息数据通过通讯模块13传送到第二控制器或后台管理***进行比对，比对完成后，将比对结果反馈至触控屏15进行显示。测容对射器24为对射式的光学感应仪器，对投放在投放面盖26上的垃圾袋进行光学感应，光学感应的测量信息通过通讯模块13反馈到第二控制器或后台管理***进行容积换算，实现对容积的测量，将测量信息反馈至触控屏15进行显示。称重器28对放置在投放面盖26上的垃圾袋进行重量测量，重量测量信息通过通讯模块13反馈到第二控制器或后台管理***，第二控制器或后台管理***将测量信息反馈至触控屏15进行显示。优选的，人脸识别相机17为微孔摄像机。具体的，微孔摄像机安装于第一柜体11的正面面板上，微孔摄像机是体积较小的摄像机，负责进行人脸画面信息的摄取，将摄取的人脸画面信息输出至第二控制器、后台管理***，第二控制器或后台管理***比对人脸画面信息，进行人员身份确认，第二控制器将比对的结果反馈至第一控制器12，第一控制器12做出相应的权限认证动作(允许投放人员继续投放或操作触控屏15或拒绝)，同时触控屏15自动显示相关信息。

在一实施例中，智能型分体式垃圾投放装置的人机交互流程如下：

投放人员提着垃圾袋到垃圾投放装置前；

投放人员正脸面对人脸识别相机17，人脸识别相机17将人脸信息传送到第二控制器；

第二控制器对人脸信息进行比对，做出权限认证，并将认证信息反馈显示在触控屏15上，并伴随有语音提示及播报；

若投放人员权限认证信息为非授权状态，垃圾投放装置无法进行下一步动作，若投放人员权限认证信息为授权状态，则可进行下一步动作；

授权状态下，第一控制器12控制电动机构27打开投放面盖26；

触控屏15语音提示及播报，让投放人员将垃圾(袋)放在投放面盖26上；

投放人员将垃圾(袋)放在投放面盖26上；

垃圾识别器23摄取垃圾(袋)的光谱信息，并通过通讯模块13将信息传送给第二控制器或后台管理***；

第二控制器或后台管理***比对后将垃圾信息显示在触控屏15上，并伴随有语音提示及播报；

称重器28称取垃圾(袋)的重量信息，并通过通讯模块13将信息传送给第二控制器；

第二控制器将垃圾重量信息显示在触控屏15上，并伴随有语音提示及播报；

测容对射器24感应垃圾袋的信息，并通过通讯模块13将信息传送给第二控制器；

第二控制器将垃圾容积信息显示在触控屏15上，并伴随有语音提示及播报；

第二控制器进行该垃圾(袋)的信息判定，若是合适的分类垃圾，则触控屏15上继续显示分类垃圾，并进入下一步动作，并伴随有语音提示及播报；

第一控制器12控制电动机构27将投放面盖26向内侧翻动，使垃圾袋落入垃圾投放口内，完成垃圾袋的投放；

测容对射器24将无垃圾的感应信息通过通讯模块13传送到第二控制器，第一控制器12控制电动机构27将投放面盖26向内侧翻动并关闭，电锁25进行锁定；

第二控制器进行该垃圾(袋)的信息判定，若是不合适的分类垃圾，则触控屏15上继续显示不分类垃圾，拒绝下一步动作，并伴随有语音提示及播报，提示投放人员将垃圾袋撤回，当投放人员将垃圾袋撤回，测容对射器24将无垃圾的感应信息通过通讯模块13传送到第二控制器，第一控制器12控制电动机构27将投放面盖26向内侧翻动并关闭，通过电锁25进行锁定；

第二控制器控制触控屏15进行以上操作完成的语音播报；

至此，整个投放的人机交互流程结束。

本发明提供一种智能型分体式垃圾投放装置，包括控制屏体、投放口装置，控制屏体包括第一柜体、第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一电源、安装有操作***的第二控制器，投放口装置包括第二柜体、第二电源、垃圾识别器、若干测容对射器、投放面盖。本发明能实现授权开启、投放人员识别、语音播报、触控屏操作、垃圾识别、垃圾称重、垃圾袋容积测量、投放口受控启闭的整个流程自动运作，能进行语音交互对讲交流及现场投放行为的环境监控，具有良好的人机交互效果，实现网络定位和通讯传输，通过可用功能选择和技术操作提示引导投放人员正确投放垃圾，提醒人们注重环保，注重垃圾分类，进一步规范投放人员的行为，清洁卫生，达到人文环境舒适，让过往行人无抗拒感，促使人居环境更加简洁、卫生、智能化。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：包括控制屏体、投放口装置，所述控制屏体包括第一柜体、第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一电源、安装有操作***的第二控制器，所述投放口装置包括第二柜体、第二电源、垃圾识别器、若干测容对射器、投放面盖；所述控制屏体与所述投放口装置通过连接线路电连接；所述第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一电源安装于所述第一柜体内，所述通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机与所述第一控制器连接，所述通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机、第一控制器与所述第一电源连接，所述通讯模块、所述环境摄像机、所述人脸识别相机与所述第二控制器连接，所述第二控制器与所述触控屏连接；所述第二电源、垃圾识别器、测容对射器安装于所述第二柜体内，所述第二柜体设有垃圾投放口，所述投放面盖安装于所述垃圾投放口处，所述垃圾识别器、测容对射器通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述垃圾识别器、测容对射器与所述第二电源连接，所述垃圾识别器、所述测容对射器通过所述通讯模块与所述第二控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：所述控制屏体还包括固定件，所述第一控制器、通讯模块、环境摄像机、触控屏、人脸识别相机通过所述固定件安装于所述第一柜体内。

3.如权利要求2所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：所述控制屏体还包括交互式扬声器，所述交互式扬声器通过所述固定件安装于所述第一柜体上，所述交互式扬声器与所述第一控制器、所述第一电源连接。

4.如权利要求1所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：所述测容对射器包括测容发射器和测容接收器，所述测容发射器安装于所述第二柜体上，所述测容接收器安装于所述投放面盖上。

5.如权利要求1所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：所述投放口装置还包括电锁，所述电锁通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述电锁与所述第二电源连接，所述电锁与所述投放面盖连接。

6.如权利要求1所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：所述投放口装置还包括电动机构，所述电动机构通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述电动机构与所述第二电源连接，所述投放面盖通过所述电动机构安装于所述垃圾投放口处。

7.如权利要求1所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：所述投放口装置还包括称重器，所述称重器安装于所述投放面盖上，所述称重器通过所述连接线路与所述第一控制器连接，所述称重器与所述第二电源连接，所述称重器通过所述通讯模块与所述第二控制器连接。

8.如权利要求7所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：还包括后台管理***，所述通讯模块、所述环境摄像机、所述人脸识别相机与所述后台管理***连接，所述垃圾识别器、所述测容对射器、所述称重器通过所述通讯模块与所述后台管理***连接。

9.如权利要求1所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：还包括存储设备，所述环境摄像机与所述存储设备连接。

10.如权利要求1所述的一种智能型分体式垃圾投放装置，其特征在于：所述人脸识别相机为微孔摄像机。