CN113478396A - 钢板加工装置及钢板加工的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢板加工装置及钢板加工的方法。钢板加工装置包括：上料对中装置，上料对中装置与控制器电性连接；钢板上料台与上料对中装置相邻地设置，控制器根据待清洗钢板的型号控制上料对中装置移动至预设位置处；钢板输送线与钢板上料台相邻地设置，钢板输送线包括湿式抛丸机，湿式抛丸机用于对钢板进行清洗作业。这样设置有效地减小了粉尘对环境的污染。同时设置上料对中装置，能够使得对钢板进行上料码垛时都能整齐的放置于相同的位置处，保证钢板码垛时的稳定性，使得码垛好的钢板在输送中不会发生偏移和倒塌的情况。
Description
技术领域
本发明涉及钢板加工技术领域，具体而言，涉及一种钢板加工装置及钢板加工的方法。
背景技术
热轧带钢在出厂后，由于实际需求，会将钢卷下料剪切成钢板。由于带钢的热轧工艺，会在钢板基材表面附有FeO、Fe3O4、Fe2O3等氧化物。而下游在使用带钢进行冷轧、冲压、涂漆等工序时，往往需要比较光洁、干净的带钢表面来提高产品的性能，以满足产品要求。因此，需要对钢板表面的氧化皮进行清除。传统的板钢除氧化皮的方法是用干式抛丸或者酸洗工艺(盐酸、硫酸、硝酸等强酸)。
其中，传统干式抛丸，钢丸或者钢砂对钢板表面冲击力大，因此钢板表产生面硬化层，且不能处理薄板，因为薄板在经过大冲击后，会产生明显变形或损坏。同时还会残留部分氧化皮在冲击后的凹坑内，导致钢板表面除鳞效果不佳，且粗糙度非常大，不能满足部分客户对钢板除鳞后精细表面的要求。在抛丸过程中，还会有大量粉尘产生，对环境造成污染，对操作人员产生健康威胁。传统干式抛丸、喷砂机，对设备自身的损伤比较大，因此后期维护和使用成本非常高。
传统的酸洗工艺，由于是强酸化学反应，因此会有大量废酸、废气等污染物的排放和处理，而且现阶段废酸、固废的处理，成本非常高昂，导致正规酸洗线运行成本高，而地方的土酸洗线由于不处理废酸和固废，对环境破坏非常大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种钢板加工装置及钢板加工的方法，以解决现有技术中钢板加工过程中造成环境污染的问题
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种钢板加工装置，包括：控制器；上料对中装置，上料对中装置与控制器电性连接；钢板上料台，钢板上料台与上料对中装置相邻地设置，控制器根据待清洗钢板的型号控制上料对中装置移动至预设位置处；钢板输送线，钢板输送线与钢板上料台相邻地设置，钢板输送线包括湿式抛丸机，湿式抛丸机用于对钢板进行清洗作业，钢板输送线包括清洗装置，清洗装置与湿式抛丸机相邻地设置，且清洗装置位于湿式抛丸机的下游；钢板上料台包括钢板入料台，钢板入料台与上料对中装置相邻地设置。
进一步地，钢板入料台上设置有第一滚轴，第一滚轴为多个，多个第一滚轴沿钢板入料台的宽度方向间隔地设置，上料对中装置沿钢板入料台的长度方向设置，控制器控制上料对中装置沿钢板入料台的宽度方向可移动地设置。
进一步地，钢板上料台包括：钢板准备台，钢板准备台位于钢板入料台的下游，钢板准备台上设置有第二滚轴，第二滚轴为多个，多个第二滚轴的轴线与第一滚轴的轴线相平行地设置；其中，钢板入料台用于承载至少一块钢板，钢板准备台用于承载来自钢板入料台上的钢板。
进一步地，钢板加工装置包括钢板搬运装置，钢板输送线包括：钢板输送台，钢板输送台与钢板准备台相邻地设置，钢板输送台位于湿式抛丸机的上游，钢板输送台设置有第三滚轴，第三滚轴为多个，多个第三滚轴沿钢板输送台的长度方向间隔地设置，第三滚轴的轴线与第二滚轴的轴线相垂直地设置，或者第三滚轴的轴线与第二滚轴的轴线相平行地设置，钢板搬运装置用于将位于钢板准备台上的钢板搬运至钢板输送台上。
进一步地，钢板搬运装置包括连接架和真空吸盘，真空吸盘与连接架连接，或者，钢板搬运装置包括连接架和电磁吸盘，电磁吸盘用于吸附位于钢板准备台上的钢板，以将钢板移动至钢板输送台上。进一步地，钢板输送线包括：第一对中装置，第一对中装置位于湿式抛丸机与钢板输送台之间，第一对中装置包括第一机架，第一机架的第一端靠近钢板输送台设置，第一机架的第二端靠近湿式抛丸机设置，第一机架的第一端设置有多个第一导向轮。
进一步地，钢板输送线包括：吹干装置，吹干装置与清洗装置相邻地设置，且吹干装置位于清洗装置的下游。
进一步地，吹干装置包括：支撑架，支撑架与清洗装置连接，支撑架具有工作面，工作面用于支撑经清洗装置清洗后的钢板；防尘罩，防尘罩与支撑架连接；第一风刀组件，第一风刀组件设置于防尘罩内，第一风刀组件位于工作面的上方；第二风刀组件，第二风刀组件设置于防尘罩内，第二风刀组件位于工作面的下方，第一风刀组件和第二风刀组件用于向位于工作面上的钢板进行吹气作业。
进一步地，钢板输送线包括：检测装置，检测装置与吹干装置相邻地设置，检测装置用于对经吹干装置吹干后的钢板进行检测作业；其中，检测装置包括图像采集部，图像采集部用于采集钢板表面的图像信息，控制器基于图像信息判断钢板是否清洗干净。
进一步地，钢板加工装置还包括：第二对中装置，第二对中装置与检测装置相邻地设置，第二对中装置包括第二支架，第二支架上设置有第二导向轮。
进一步地，第一风刀组件和第二风刀组件中的至少一个包括：风刀盒，风刀盒的第一侧壁上设置有进风口，风刀盒的与第一侧壁相对的侧壁上具有开口；第一刀片，第一刀片的第一端与风刀盒连接并位于开口侧；第二刀片，第二刀片的第一端与风刀盒连接，并位于开口侧，第二刀片与第一刀片相对地设置，第一刀片的第二端与第二刀片的第二端之间形成出风口，第一刀片的第二端与第二刀片的第二端之间的距离可调节地设置。
进一步地，钢板加工装置包括码垛台，码垛台设置于检测装置的下游，码垛台包括卸料机构和承载台，卸料机构用于将经检测装置检测的钢板卸载至承载台上，承载台沿竖直方向可升降地设置。
进一步地，卸料机构包括：卸料架；第一导轨，第一导轨与卸料架连接，第一导轨沿钢板的传送方向设置；限位块，限位块与第一导轨连接，限位块沿钢板的传送方向可滑动地设置；第二导轨，第二导轨与卸料架连接，第二导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向具有夹角地设置；卸料组件，卸料组件与第二导轨连接，卸料组件沿第二导轨的长度方向可滑动地设置，卸料组件具有承载钢板时的承载位置，以及卸料组件具有释放钢板时的释放位置。
进一步地，卸料组件包括：第一调节臂，第一调节臂的第一端与第二导轨可活动地连接；第二调节臂，第二调节臂的第一端与第二导轨可活动地连接，第二调节臂与第一调节臂沿竖直方向相对地设置；第一承载板，第一承载板与第一调节臂的第二端可转动地连接，第一承载板具有沿水平方向设置的第一承载位置，以及第一承载板具有沿预设方向偏转预设角度的第一偏转位置；第一驱动部，第一驱动部的第一端与第一调节臂连接，第一驱动部的第二端与第一承载板连接，第一驱动部用于驱动第一承载板位于第一承载位置和第一偏转位置；第二承载板，第二承载板与第二调节臂的第二端可转动地连接，第二承载板与第一承载板相对地设置以形成用于限制钢板的限位空间，第二承载板具有沿水平方向设置的第二承载位置，以及第二承载板具有沿预设方向偏转预设角度的第二偏转位置，第一承载板和第二承载板用于承载来自上游的钢板；第二驱动部，第二驱动部的第一端与第二调节臂连接，第二驱动部的第二端与第二承载板连接，第二驱动部用于驱动第二承载板位于第二承载位置和第二偏转位置；其中，第一承载板和第二承载板同步转动地设置，承载台位于第一承载板和第二承载板的下方，卸料组件位于承载位置时，第一承载板位于第一承载位置，第二承载板位于第二承载位置，卸料组件位于释放位置时，第一承载板位于第一偏转位置，第二承载板位于第二偏转位置。
进一步地，第一承载板的朝向第二承载板的表面设置有第四滚轴，第四滚轴为多个，第二承载板的朝向第一承载板的表面设置有第五滚轴，第五滚轴为多个。
进一步地，卸料组件每将一块钢板放置于承载台上时，承载台沿竖直方向下降第一预设高度，其中，第一预设高度为单张钢板的厚度。
进一步地，承载台包括剪刀叉升降机构。
进一步地，上料对中装置包括：对中支架；调节机构，调节机构与对中支架连接；对中靠板，对中靠板与调节机构的输出端连接，调节机构与控制器电性连接，控制器根据待清洗钢板的宽度控制对中靠板移动至预设位置处。
进一步地，上料对中装置还包括至少一个对中导轨，对中导轨穿设于对中支架上，且对中导轨与对中靠板连接。
进一步地，第一风刀组件和第二风刀组件中的至少一个可相对支撑架沿竖直方向可移动地设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种钢板加工方法，方法包括以下步骤：控制器根据待加工的钢板型号控制上料对中装置位于预设位置处，并将整垛钢板放置于钢板入料台上，钢板入料台将整垛钢板传送至钢板准备台上；钢板搬运装置将位于钢板准备台上的钢板依次搬运至钢板输送台上，钢板输送台将钢板输送至第一对中装置处进行对中后进入加工位置，湿式抛丸机对钢板进行除锈和除鳞作业；经湿式抛丸机清洗后的钢板进入清洗工位，清洗装置对钢板进行喷水清洗作业后，钢板进入吹干工位，吹干装置对钢板的上表面和下表面进行吹气以将钢板吹干；检测装置对钢板的表面进行检查，检测装置会将实时检测到钢板清洁数值发送到PLC控制***，当发现钢板表面清洁效果不佳时，PLC***会根据检测装置反馈的数值自动降低钢板输送速度，以满足钢板表面清洁需求，当检测到钢板表面清洁效果超出预设要求时，PLC控制***根据检测装置反馈的数值，提高钢板输送速度，加工完成后的钢板移动至第二对中装置进行对中后移动至码垛台；码垛台的卸料机构将钢板卸载在承载台上，当承载台上的钢板数量达到预设值时，码垛台将位于承载台上的钢板沿钢板的长度方向或者宽度方向运送至钢板整垛出料台上。
进一步地，方法包括以下步骤：经检测装置检测的钢板沿预设方向朝向卸料机构移动时，卸料机构的第一承载板位于第一承载位置，第二承载板位于第二承载位置，当整张钢板全部移动至第一承载板的第四滚轴和第二承载板的第五滚轴上时，第一调节臂和第二调节臂沿水平方向根据钢板的宽度移动预设距离，第一承载板转动至第一偏转位置，同时第二承载板转动至第二偏转位置，以将位于第一承载板和第二承载板上的钢板释放于承载台上。
应用本发明的技术方案，通过设置湿式抛丸机对钢板表面进行加工作业，使得在湿式抛丸机喷出的钢砂和水流的共同作用下，使得钢板产生的碎屑和粉尘随着水流一起冲走，避免在对钢板加工过程中产生大量的粉尘，有效地减小了粉尘对环境的污染。同时设置上料对中装置，能够使得对钢板进行上料码垛时都能整齐的放置于相同的位置处，保证钢板码垛时的稳定性，使得码垛好的钢板在输送中不会发生偏移和倒塌的情况。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的钢板加工装置的工艺流程图；
图2示出了根据本发明的钢板加工装置的第一实施例的结构示意图；
图3出示了根据本发明的钢板加工装置的第二实施例的结构示意图；
图4出示了根据本发明的钢板搬运装置的结构示意图；
图5出示了根据本发明的码垛台的第一实施例的第一视角结构示意图；
图6出示了根据本发明的码垛台的第一实施例的第二视角结构示意图；
图7出示了根据本发明的吹干装置的实施例的结构示意图；
图8出示了根据本发明的风刀盒的实施例的结构示意图；
图9出示了根据本发明的风刀组件的实施例的结构示意图；
图10出示了根据本发明的码垛台的第二实施例的第一视角结构示意图；
图11出示了根据本发明的码垛台的第二实施例的第二视角结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、上料对中装置；101、第二导向轮；102、对中导轨；103、对中靠板；104、调节机构；
2、钢板入料台；201、第一滚轴；
3、钢板准备台；301、第二滚轴；
4、钢板搬运装置；401、移动导轨；402、气缸；403、连接架；404、真空吸盘；
5、钢板输送台；501、第三滚轴；
6、第一对中装置；61、第一导向轮；
7、湿式抛丸机；8、清洗装置；
9、吹干装置；91、支撑架；911、工作面；92、防尘罩；93、第一风刀组件；94、第二风刀组件；941、风刀盒；942、进风口；943、第一刀片；944、第二刀片；945、出风口；
10、检测装置；11、第二对中装置；
12、码垛台；
1201、第一导轨；1202、限位块；1204、第一承载板；1208、第二导轨；1209、第一调节臂；1210、第一驱动部；1211、第二驱动部；1214、第二承载板；1219、第二调节臂；
13、钢板整垛出料台；
14、第四滚轴；15、第五滚轴；
A1、出料端；A2、进料端；A3、排水孔；A4、软管进风口安装d152×8.0的钢丝软管；
F1、入料方向；F2、出料方向。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1至图9所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种钢板加工装置。
如图2和图3所示，该装置包括控制器、上料对中装置1、钢板上料台和钢板输送线。上料对中装置1与所述控制器电性连接。钢板上料台与上料对中装置1相邻地设置，控制器根据待清洗钢板的型号控制上料对中装置1移动至预设位置处，钢板型号可包括的参数有钢板宽度、长度、厚度等。钢板输送线与钢板上料台相邻地设置，钢板输送线包括湿式抛丸机7，湿式抛丸机7用于对钢板进行清洗作业，钢板输送线包括清洗装置8，清洗装置8与湿式抛丸机7相邻地设置，且清洗装置8位于湿式抛丸机7的下游；钢板上料台包括钢板入料台2，钢板入料台2与上料对中装置1相邻地设置。
在本实施例中，通过设置湿式抛丸机对钢板表面进行加工作业，使得在湿式抛丸机喷出的钢砂和水流的共同作用下，使得钢板产生的碎屑和粉尘随着水流一起冲走，避免在对钢板加工过程中产生大量的粉尘，有效地减小了粉尘对环境的污染。同时设置上料对中装置，能够使得对钢板进行上料码垛时都能整齐的放置于相同的位置处，保证钢板码垛时的稳定性，使得码垛好的钢板在输送中不会发生偏移和倒塌的情况。设置清洗装置与湿式抛丸机相邻，清洗装置可以是单纯的高压水冲洗，也可以是刷辊和高压水冲洗组合，清洗装置可以对已经除锈和除鳞的钢板表面进行清洗，去除表面残渣。
其中，钢板入料台2上设置有第一滚轴201。第一滚轴201为多个，多个第一滚轴201沿钢板入料台2的宽度方向间隔地设置。上料对中装置1沿钢板入料台2的长度方向设置，控制器控制上料对中装置1沿钢板入料台2的宽度方向可移动地设置。上料对中装置1与钢板入料台2的相邻设置可使得待加工钢板经上料对中装置对中之后沿滚轴平稳地移动至钢板入料台2的预设位置，等待进入钢板输送线，代替传统人工上料流程，节省工作时间。同时通过设置钢板入料台2，能够预先将待加工的钢板放置于钢板入料台2上，起到预上料的作用，使得当下游工位的钢板被传送完成后，位于钢板入料台2上的钢板可以及时的输送至下游进行加工作业，实现了钢板加工过程中连续上料、不停机加工钢板的作用，有效地提高了钢板的加工效率。
钢板上料台包括钢板准备台3。钢板准备台3位于钢板入料台2的下游，钢板准备台3上设置有第二滚轴301。第二滚轴301为多个，多个第二滚轴301的轴线与第一滚轴201的轴线相平行地设置。钢板入料台2用于承载至少一块钢板，钢板准备台3用于承载来自钢板入料台2上的钢板。第一滚轴201与第二滚轴301平行设置，可使得钢板平稳地由钢板入料台运送至钢板准备台3，且在运送过程中钢板不发生位置偏移。这样设置使得钢板加工装置从该钢板准备台3处抓取单张的钢板进行加工，其中，在钢板准备台3处可以放置多张钢板，例如可以是5张、10张或20张的数量，且位于钢板准备台3上的钢板可以是从钢板入料台2上一次性传送过来的，即从钢板入料台2处可以一次性传送多张钢板。
钢板加工装置包括钢板搬运装置4。钢板输送线包括钢板输送台5。钢板输送台5与钢板准备台3相邻地设置，钢板输送台5位于湿式抛丸机7的上游。钢板输送台5设置有第三滚轴501，第三滚轴501为多个。多个第三滚轴501沿钢板输送台5的长度方向间隔地设置，第三滚轴501的轴线与第二滚轴301的轴线相垂直地设置(如图2所示)，或者第三滚轴501的轴线与第二滚轴301的轴线相平行地设置(如图3所示)，根据入料方向F1的不同，选择对应的设置方式。钢板搬运装置4用于将位于钢板准备台3上的钢板搬运至钢板输送台5上。第三滚轴501与第二滚轴301的轴线方向可选择平行或垂直，在实际运用中可可根据加工空间选择对应设备的设置方式，提高了该钢板加工装置的实用性。钢板经钢板搬运装置搬运至输送台，节省人力资源和时间，且采用机械设备进行搬运，能够提高转运钢板至预设位置处的定位精度，使得搬运钢板时，都能够准确的放置于指定位置。
其中，如图4所示，钢板搬运装置4包括移动导轨401、气缸402、连接架403和真空吸盘404，真空吸盘404与连接架403为固定连接，连接架403会根据气缸的伸缩而上升下降，或者，钢板搬运装置4包括连接架和电磁吸盘，电磁吸盘用于吸附位于钢板准备台3上的钢板，以将钢板移动至钢板输送台5上。这样设置能够保证每一次转运的钢板都是单张的钢板，不会出现一次性将多张钢板移动至下游加工工位的情况。
在本实例中，真空吸盘和电磁吸盘抓取单张钢板的方式可避免硬件接触抓取钢板带来的工件磨损，滑动导轨的设置可确保吸盘沿水平线平稳地移动。
进一步地，钢板输送线还包括第一对中装置6。第一对中装置6位于湿式抛丸机7与钢板输送台5之间。第一对中装置6包括第一机架，第一机架的第一端靠近钢板输送台5设置，第一机架的第二端靠近湿式抛丸机7设置，第一机架的第一端设置有多个第一导向轮61。第一对中装置6设置在湿式抛丸机7和钢板输送台5之间，对即将进入除鳞和除锈工序的钢板进行对中，确保钢板位置精度，以便于后续除鳞等工艺处理到位。
钢板输送线还包括吹干装置9。吹干装置9与清洗装置8相邻地设置，且吹干装置9位于清洗装置8的下游。吹干装置可以将钢板表面水分吹干，避免残留水渍对钢板的腐蚀。
如图7所示，A1为出料端，A2为进料端。其中，吹干装置9包括排水孔A3、软管进风口安装d152×8.0的钢丝软管A4、支撑架91、防尘罩92、第一风刀组件93和第二风刀组件94。支撑架91与清洗装置8连接，支撑架91具有工作面911，工作面911用于支撑经清洗装置8清洗后的钢板。防尘罩92与支撑架91连接。第一风刀组件93设置于防尘罩92内，第一风刀组件93位于工作面911的上方。第二风刀组件94设置于防尘罩92内，第二风刀组件94位于工作面911的下方，第一风刀组件93和第二风刀组件94用于向位于工作面911上的钢板进行吹气作业。
分别位于工作面上方和下方的两组风刀组件对清洗过后的钢板进行吹气，可同时吹干钢板上下两面，提升吹干效率。同时，防尘罩具有遮挡、降噪的作用，可以避免钢板表面吹干时的水汽飞溅的问题。
经吹干装置吹干后，钢板送至检测装置，检测装置10与吹干装置相邻地设置，用于对吹干后的钢板进行检测作业。检测装置10包括图像采集部，图像采集部用于采集钢板表面的图像信息，控制器基于图像信息判断钢板是否清洗干净。采用的图像采集检测方式对钢板表面进行判断，提高检测结果的准确性，同时能够起到节省人力成本，提高检测效率的作用。
钢板加工装置中还包括第二对中装置11。第二对中装置11与检测装置10相邻地设置，第二对中装置11包括第二支架，第二支架上设置有第二导向轮101。第二对中装置位于检测装置的下游，经检测合格的钢板在此处再次对中，为后续的钢板码垛做准备，对中之后的钢板可避免发生传送时偏离位置等情况。
如图8和图9所示，第一风刀组件93和第二风刀组件94都包括风刀盒941、第一刀片943、第二刀片944。风刀盒941的第一侧壁上设置有进风口942，风刀盒941的与第一侧壁相对的侧壁上具有开口。第一刀片943的第一端与风刀盒941连接并位于开口侧。第二刀片944的第一端与风刀盒941连接，且第二刀片944位于开口侧。第二刀片944与第一刀片943相对地设置，第一刀片943的第二端与第二刀片944的第二端之间形成出风口945，第一刀片943的第二端与第二刀片944的第二端之间的距离可调节地设置。第一刀片的第二端和第二刀片的第二端之间距离的可调节，使得所形成的出风口大小可以调节，即出风量的大小可以调节，在实际应用中，可以根据钢板型号，控制出风口的出风量的大小。
位于钢板加工装置包括码垛台12。码垛台12设置于检测装置10的下游，码垛台12包括卸料机构和承载台，卸料机构用于将经检测装置10检测的钢板卸载至承载台上，承载台沿竖直方向可升降地设置。这样设置能够减少钢板下表面与码垛台之间的距离，降低钢板下降时的冲击力，防止钢板擦伤、降低噪音。
如图5所示，卸料机构包括卸料架、第一导轨1201、限位块1202、第二导轨1208和卸料组件。第一导轨1201与卸料架连接，第一导轨1201沿钢板的传送方向设置。限位块1202与第一导轨1201连接，限位块1202沿钢板的传送方向可滑动地设置。第二导轨1208与卸料架连接，第二导轨1208的延伸方向与第一导轨1201的延伸方向具有夹角地设置。卸料组件与第二导轨1208连接，卸料组件沿第二导轨1208的长度方向可滑动地设置，卸料组件具有承载钢板时的承载位置，以及卸料组件具有释放钢板时的释放位置。这样设置使得该卸料机构能够根据将不同型号的钢板调整至预设位置，然后卸料机构再对钢板进行卸料作业。其中，卸料机构对钢板的调整包括通过限位块1202在钢板的长度方向进行调整，以及通过卸料组件沿钢板的宽度方向上进行滑动进行调整。优选地，第二导轨1208的延伸方向与第一导轨1201的延伸方向相垂直地设置。
如图6所示，卸料组件包括第一调节臂1209、第二调节臂1219、第一承载板1204、第一驱动部1210、第二驱动部1211和第二承载板1214。第一调节臂1209的第一端与第二导轨1208可活动地连接。第二调节臂1219的第一端与第二导轨1208可活动地连接。第二调节臂1219与第一调节臂1209沿竖直方向相对地设置。第一承载板1204与第一调节臂1209的第二端可转动地连接，第一承载板1204具有沿水平方向设置的第一承载位置，以及第一承载板1204具有沿预设方向偏转预设角度的第一偏转位置。第一驱动部1210的第一端与第一调节臂1209连接，第一驱动部1210的第二端与第一承载板1204连接，第一驱动部1210用于驱动第一承载板1204位于第一承载位置和第一偏转位置。
第二承载板1214与第二调节臂1219的第二端可转动地连接，第二承载板1214与第一承载板1204相对地设置以形成用于限制钢板的限位空间，第二承载板1214具有沿水平方向设置的第二承载位置，以及第二承载板1214具有沿预设方向偏转预设角度的第二偏转位置，第一承载板1204和第二承载板1214用于承载来自上游的钢板；第二驱动部1211的第一端与第二调节臂1219连接，第二驱动部1211的第二端与第二承载板1214连接，第二驱动部1211用于驱动第二承载板1214位于第二承载位置和第二偏转位置。其中，第一承载板1204和第二承载板1214同步转动地设置，承载台位于第一承载板1204和第二承载板1214的下方，承载台上方的输送滚轮可以沿钢板宽度方向设置，如图5和图6所示，也可以沿钢板长度方向设置，如图10和图11所示。卸料组件位于承载位置时，第一承载板1204位于第一承载位置，第二承载板1214位于第二承载位置。卸料组件位于释放位置时，第一承载板1204位于第一偏转位置，第二承载板1214位于第二偏转位置。通过使第一承载板和第二承载板沿预设方向偏转预设角度，钢板释放于承载台上，预设方向与预设角度皆为可预先设置的参数，在应用时可根据钢板型号、安装环境的要求等做相应调节，使得装置具有更高的实用性。同时，利用承载板进行卸料的方式，也避免了抓取式卸料或直接下落式卸料对钢板造成的磨损，对钢板具有保护作用。在本申请中，可以将第一调节臂1209和第二调节臂1219设置成沿水平方向移动的方式，也可以将第一调节臂1209和第二调节臂1219设置成沿竖直方向移动的方式，钢板准备台3也可以设置成沿竖直方向升降的方式。即在本申请中，可以采用第一调节臂1209和第二调节臂1219设置成沿水平方向移动，钢板准备台3设置成沿竖直方向升降的方式，或者，将第一调节臂1209和第二调节臂1219设置成沿竖直方向移动，钢板准备台3固定不动，或者，将第一调节臂1209和第二调节臂1219设置成沿竖直方向移动，钢板准备台3设置成沿竖直方向升降的方式，使用者可以根据具体使用情况选择合适的设置方式，使得卸料组件能够根据承载台的高度控制合适的行程，始终保证经卸料组件卸载的钢板都是轻拿轻放，进一步地提高了钢板的加工质量。
为了减小钢板与卸料组件之间的摩擦力，在第一承载板1204的朝向第二承载板1214的表面设置有第四滚轴14。其中，第四滚轴14为多个，多个第四滚轴14沿钢板的行进方向间隔地设置。第二承载板1214的朝向第一承载板1204的表面设置有第五滚轴15，第五滚轴15为多个，多个第五滚轴15沿钢板的行进方向间隔地设置。
其中，钢板加工装置运行时，卸料组件每将一块钢板放置于承载台上，承载台沿竖直方向下降第一预设高度，其中，第一预设高度为单张钢板的厚度。通过设置的第一预设高度，使得承载台每次下降确定高度，并始终保持承载台平面在某一特定高度，确保每次钢板可顺利落下堆垛。
优选地，承载台包括剪刀叉升降机构，该结构在下降过程中保证承载台的稳定性，不易发生翻折或倾斜。采用该结构的承载台，使得该承载台的结构简单、安全可靠。
进一步地，上料对中装置1包括对中支架、调节机构104、对中靠板103。调节机构104与对中支架连接。对中靠板103与调节机构104的输出端连接，调节机构104与控制器电性连接，控制器根据待清洗钢板的型号控制对中靠板103移动至预设位置处。经控制器连接，上料对中装置可实现自动化对中，使得该钢板加工装置可以根据钢板宽度调节预设位置，提高了钢板预上料时码垛的可靠性。
为了进一步地提高上料对中的可靠性，上料对中装置1还包括至少一个对中导轨102，对中导轨102穿设于对中支架上，且对中导轨102与对中靠板103连接。对中导轨的设置使得在工作时钢板可以平稳地移动，避免调节时发生卡顿或者位置的偏移。如图2所示，图中示出了两个对中导轨102，两个对中导轨102分别位于调节机构104的两侧，其中，调节机构104可以是丝杠组件，也可以是驱动气缸。
为避免钢板头部板型较差时，钢板易碰撞到风刀的情况，第一风刀组件93和第二风刀组件94中的至少一个可相对支撑架91沿竖直方向可移动地设置。
如图1所示，根据申请的另一个实施例，提供了一种钢板加工方法，方法包括以下步骤：
控制器根据待加工的钢板型号控制上料对中装置1位于预设位置处，并将整垛钢板放置于钢板入料台2上，钢板入料台2将整垛钢板传送至钢板准备台3上；钢板搬运装置4将位于钢板准备台3上的钢板依次搬运至钢板输送台5上，钢板输送台5将钢板输送至第一对中装置6处进行对中后进入加工位置，湿式抛丸机7对钢板进行除锈和除鳞作业；经湿式抛丸机7清洗后的钢板进入清洗工位，清洗装置8对钢板进行喷水清洗作业后，钢板进入吹干工位，吹干装置9对钢板的上表面和下表面进行吹气以将钢板吹干；检测装置10对钢板的表面进行检查，检测装置10会将实时检测到钢板清洁数值发送到PLC控制***，当发现钢板表面清洁效果不佳时，PLC***会根据检测装置10反馈的数值自动降低钢板输送速度，以满足钢板表面清洁需求，当检测到钢板表面清洁效果超出预设要求时，PLC控制***根据检测装置10反馈的数值，提高钢板输送速度，加工完成后的钢板移动至第二对中装置11进行对中后移动至码垛台12；码垛台12的卸料机构将钢板卸载在承载台上，当承载台上的钢板数量达到预设值时，码垛台12将位于承载台上的钢板沿钢板的长度方向(如图3所示)或者宽度方向(如图2所示)运送至钢板整垛出料台13上，在实际运用中根据出料方向F2的不同进行相应的设置。钢板加工的一体化流程中已包含从上料到出料的全部过程，全程使用控制器进行精密控制，使用除锈除鳞方法对环境无污染且效果更佳，可实现钢板加工的全自动化，提升工作效率。
在此方法中，检测装置10检测的钢板沿预设方向朝向卸料机构移动时，卸料机构的第一承载板1204位于第一承载位置，第二承载板1214位于第二承载位置，当整张钢板全部移动至第一承载板1204的第四滚轴14和第二承载板1214的第五滚轴15上时，第一调节臂1209和第二调节臂1219沿水平方向根据钢板的宽度移动预设距离，第一承载板1204转动至第一偏转位置，同时第二承载板1214转动至第二偏转位置，以将位于第一承载板1204和第二承载板1214上的钢板释放于承载台上。通过使第一调节臂和第二调节臂沿水平方向移动预设距离，使得第一承载板和第二承载板只需转动较小幅度即可将钢板堆垛于承载台上，同时，第一调节臂和第二调节臂的水平移动的预设距离可以根据钢板宽度进行调整，具有更高实用性。
本申请的目的是替代传统的酸洗和干式抛丸，达到带钢表面除鳞除锈的目的。与传统干式抛丸相比，湿式抛丸后的钢板表面除锈更加彻底，表面更加均匀。由于冲击力相对于干式抛丸更小，因此对薄板(2mm)也可以正常清洗，且不会有钢板表面硬化等问题。与传统的酸洗工艺相比，由于是物理的湿式除锈工艺，不会产生任何粉尘或者其他化学反应物，因此不会对环境造成污染或者对操作人员的健康产生威胁。针对钢板的规格，从薄板至厚板，低碳钢至各种合金钢，可以使用同一种湿式抛丸机和前后辅助设备处理，产品使用范围更广泛。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种钢板加工装置，其特征在于，包括：
控制器；
上料对中装置(1)，所述上料对中装置(1)与所述控制器电性连接；
钢板上料台，所述钢板上料台与所述上料对中装置(1)相邻地设置，所述控制器根据待清洗钢板的型号控制所述上料对中装置(1)移动至预设位置处；
钢板输送线，所述钢板输送线与所述钢板上料台相邻地设置，所述钢板输送线包括湿式抛丸机(7)，所述湿式抛丸机(7)用于对钢板进行清洗作业，所述钢板输送线包括清洗装置(8)，所述清洗装置(8)与所述湿式抛丸机(7)相邻地设置，且所述清洗装置(8)位于所述湿式抛丸机(7)的下游；
所述钢板上料台包括钢板入料台(2)，所述钢板入料台(2)与所述上料对中装置(1)相邻地设置。
2.根据权利要求1所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板入料台(2)上设置有第一滚轴(201)，所述第一滚轴(201)为多个，多个所述第一滚轴(201)沿所述钢板入料台(2)的宽度方向间隔地设置，所述上料对中装置(1)沿所述钢板入料台(2)的长度方向设置，所述控制器控制所述上料对中装置(1)沿所述钢板入料台(2)的宽度方向可移动地设置。
3.根据权利要求2所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板上料台包括：
钢板准备台(3)，所述钢板准备台(3)位于所述钢板入料台(2)的下游，所述钢板准备台(3)上设置有第二滚轴(301)，所述第二滚轴(301)为多个，多个所述第二滚轴(301)的轴线与所述第一滚轴(201)的轴线相平行地设置；
其中，所述钢板入料台(2)用于承载至少一块钢板，所述钢板准备台(3)用于承载来自所述钢板入料台(2)上的钢板。
4.根据权利要求3所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板加工装置包括钢板搬运装置(4)，所述钢板输送线包括：
钢板输送台(5)，所述钢板输送台(5)与所述钢板准备台(3)相邻地设置，所述钢板输送台(5)位于所述湿式抛丸机(7)的上游，所述钢板输送台(5)设置有第三滚轴(501)，所述第三滚轴(501)为多个，多个所述第三滚轴(501)沿所述钢板输送台(5)的长度方向间隔地设置，所述第三滚轴(501)的轴线与所述第二滚轴(301)的轴线相垂直地设置，或者所述第三滚轴(501)的轴线与所述第二滚轴(301)的轴线相平行地设置，所述钢板搬运装置(4)用于将位于所述钢板准备台(3)上的钢板搬运至所述钢板输送台(5)上。
5.根据权利要求4所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板搬运装置(4)包括连接架和真空吸盘，所述真空吸盘与所述连接架连接，或者，所述钢板搬运装置(4)包括连接架和电磁吸盘，所述电磁吸盘用于吸附位于所述钢板准备台(3)上的钢板，以将钢板移动至所述钢板输送台(5)上。
6.根据权利要求4所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板输送线包括：
第一对中装置(6)，所述第一对中装置(6)位于所述湿式抛丸机(7)与所述钢板输送台(5)之间，所述第一对中装置(6)包括第一机架，所述第一机架的第一端靠近所述钢板输送台(5)设置，所述第一机架的第二端靠近所述湿式抛丸机(7)设置，所述第一机架的第一端设置有多个第一导向轮(61)。
7.根据权利要求1所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板输送线包括：
吹干装置(9)，所述吹干装置(9)与所述清洗装置(8)相邻地设置，且所述吹干装置(9)位于所述清洗装置(8)的下游。
8.根据权利要求7所述的钢板加工装置，其特征在于，所述吹干装置(9)包括：
支撑架(91)，所述支撑架(91)与所述清洗装置(8)连接，所述支撑架(91)具有工作面(911)，所述工作面(911)用于支撑经所述清洗装置(8)清洗后的钢板；
防尘罩(92)，所述防尘罩(92)与所述支撑架(91)连接；
第一风刀组件(93)，所述第一风刀组件(93)设置于所述防尘罩(92)内，所述第一风刀组件(93)位于所述工作面(911)的上方；
第二风刀组件(94)，所述第二风刀组件(94)设置于所述防尘罩(92)内，所述第二风刀组件(94)位于所述工作面(911)的下方，所述第一风刀组件(93)和所述第二风刀组件(94)用于向位于所述工作面(911)上的钢板进行吹气作业。
9.根据权利要求7所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板输送线包括：
检测装置(10)，所述检测装置(10)与所述吹干装置(9)相邻地设置，所述检测装置(10)用于对经所述吹干装置(9)吹干后的钢板进行检测作业；
其中，所述检测装置(10)包括图像采集部，所述图像采集部用于采集钢板表面的图像信息，所述控制器基于所述图像信息判断钢板是否清洗干净。
10.根据权利要求9所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板加工装置还包括：
第二对中装置(11)，所述第二对中装置(11)与所述检测装置(10)相邻地设置，所述第二对中装置(11)包括第二支架，所述第二支架上设置有第二导向轮(101)。
11.根据权利要求8所述的钢板加工装置，其特征在于，所述第一风刀组件(93)和所述第二风刀组件(94)中的至少一个包括：
风刀盒(941)，所述风刀盒(941)的第一侧壁上设置有进风口(942)，所述风刀盒(941)的与所述第一侧壁相对的侧壁上具有开口；
第一刀片(943)，所述第一刀片(943)的第一端与所述风刀盒(941)连接并位于所述开口侧；
第二刀片(944)，所述第二刀片(944)的第一端与所述风刀盒(941)连接，并位于所述开口侧，所述第二刀片(944)与所述第一刀片(943)相对地设置，所述第一刀片(943)的第二端与所述第二刀片(944)的第二端之间形成出风口(945)，所述第一刀片(943)的第二端与所述第二刀片(944)的第二端之间的距离可调节地设置。
12.根据权利要求9所述的钢板加工装置，其特征在于，所述钢板加工装置包括码垛台(12)，所述码垛台(12)设置于所述检测装置(10)的下游，所述码垛台(12)包括卸料机构和承载台，所述卸料机构用于将经所述检测装置(10)检测的钢板卸载至所述承载台上，所述承载台沿竖直方向可升降地设置。
13.根据权利要求12所述的钢板加工装置，其特征在于，所述卸料机构包括：
卸料架；
第一导轨(1201)，所述第一导轨(1201)与所述卸料架连接，所述第一导轨(1201)沿钢板的传送方向设置；
限位块(1202)，所述限位块(1202)与所述第一导轨(1201)连接，所述限位块(1202)沿钢板的传送方向可滑动地设置；
第二导轨(1208)，所述第二导轨(1208)与所述卸料架连接，所述第二导轨(1208)的延伸方向与所述第一导轨(1201)的延伸方向具有夹角地设置；
卸料组件，所述卸料组件与所述第二导轨(1208)连接，所述卸料组件沿所述第二导轨(1208)的长度方向可滑动地设置，所述卸料组件具有承载钢板时的承载位置，以及所述卸料组件具有释放钢板时的释放位置。
14.根据权利要求13所述的钢板加工装置，其特征在于，所述卸料组件包括：
第一调节臂(1209)，所述第一调节臂(1209)的第一端与所述第二导轨(1208)可活动地连接；
第二调节臂(1219)，所述第二调节臂(1219)的第一端与所述第二导轨(1208)可活动地连接，所述第二调节臂(1219)与所述第一调节臂(1209)沿竖直方向相对地设置；
第一承载板(1204)，所述第一承载板(1204)与所述第一调节臂(1209)的第二端可转动地连接，所述第一承载板(1204)具有沿水平方向设置的第一承载位置，以及所述第一承载板(1204)具有沿预设方向偏转预设角度的第一偏转位置；
第一驱动部(1210)，所述第一驱动部(1210)的第一端与所述第一调节臂(1209)连接，所述第一驱动部(1210)的第二端与所述第一承载板(1204)连接，所述第一驱动部(1210)用于驱动所述第一承载板(1204)位于所述第一承载位置和所述第一偏转位置；
第二承载板(1214)，所述第二承载板(1214)与所述第二调节臂(1219)的第二端可转动地连接，所述第二承载板(1214)与所述第一承载板(1204)相对地设置以形成用于限制钢板的限位空间，所述第二承载板(1214)具有沿水平方向设置的第二承载位置，以及所述第二承载板(1214)具有沿预设方向偏转预设角度的第二偏转位置，所述第一承载板(1204)和所述第二承载板(1214)用于承载来自上游的钢板；
第二驱动部(1211)，所述第二驱动部(1211)的第一端与所述第二调节臂(1219)连接，所述第二驱动部(1211)的第二端与所述第二承载板(1214)连接，所述第二驱动部(1211)用于驱动所述第二承载板(1214)位于所述第二承载位置和所述第二偏转位置；
其中，所述第一承载板(1204)和所述第二承载板(1214)同步转动地设置，所述承载台位于所述第一承载板(1204)和所述第二承载板(1214)的下方，所述卸料组件位于所述承载位置时，所述第一承载板(1204)位于所述第一承载位置，所述第二承载板(1214)位于所述第二承载位置，所述卸料组件位于所述释放位置时，所述第一承载板(1204)位于所述第一偏转位置，所述第二承载板(1214)位于所述第二偏转位置。
15.根据权利要求14所述的钢板加工装置，其特征在于，所述第一承载板(1204)的朝向所述第二承载板(1214)的表面设置有第四滚轴(14)，所述第四滚轴(14)为多个，所述第二承载板(1214)的朝向所述第一承载板(1204)的表面设置有第五滚轴(15)，所述第五滚轴(15)为多个。
16.根据权利要求13所述的钢板加工装置，其特征在于，所述卸料组件每将一块钢板放置于所述承载台上时，所述承载台沿竖直方向下降第一预设高度，其中，所述第一预设高度为单张钢板的厚度。
17.根据权利要求16所述的钢板加工装置，其特征在于，所述承载台包括剪刀叉升降机构。
18.根据权利要求1所述的钢板加工装置，其特征在于，所述上料对中装置(1)包括：
对中支架；
调节机构(104)，所述调节机构(104)与所述对中支架连接；
对中靠板(103)，所述对中靠板(103)与所述调节机构(104)的输出端连接，所述调节机构(104)与所述控制器电性连接，所述控制器根据待清洗钢板的宽度控制所述对中靠板(103)移动至预设位置处。
19.根据权利要求18所述的钢板加工装置，其特征在于，所述上料对中装置(1)还包括至少一个对中导轨(102)，所述对中导轨(102)穿设于所述对中支架上，且所述对中导轨(102)与所述对中靠板(103)连接。
20.根据权利要求8所述的钢板加工装置，其特征在于，所述第一风刀组件(93)和所述第二风刀组件(94)中的至少一个可相对所述支撑架(91)沿竖直方向可移动地设置。
21.一种钢板加工的方法，所述方法采用权利要求1至20中任一项所述的钢板加工装置对钢板进行加工，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制器根据待加工的钢板型号控制上料对中装置(1)位于预设位置处，并将整垛钢板放置于钢板入料台(2)上，所述钢板入料台(2)将整垛钢板传送至钢板准备台(3)上；
钢板搬运装置(4)将位于所述钢板准备台(3)上的钢板依次搬运至钢板输送台(5)上，所述钢板输送台(5)将钢板输送至第一对中装置(6)处进行对中后进入加工位置，湿式抛丸机(7)对钢板进行除锈和除鳞作业；
经所述湿式抛丸机(7)清洗后的钢板进入清洗工位，清洗装置(8)对钢板进行喷水清洗作业后，钢板进入吹干工位，吹干装置(9)对钢板的上表面和下表面进行吹气以将钢板吹干；
检测装置(10)对钢板的表面进行检查，检测装置(10)会将实时检测到钢板清洁数值发送到PLC控制***，当发现钢板表面清洁效果不佳时，PLC***会根据检测装置(10)反馈的数值自动降低钢板输送速度，以满足钢板表面清洁需求，当检测到钢板表面清洁效果超出预设要求时，PLC控制***根据检测装置(10)反馈的数值，提高钢板输送速度，加工完成后的钢板移动至第二对中装置(11)进行对中后移动至码垛台(12)；
所述码垛台(12)的卸料机构将钢板卸载在承载台上，当承载台上的钢板数量达到预设值时，所述码垛台(12)将位于所述承载台上的钢板沿钢板的长度方向或者宽度方向运送至钢板整垛出料台(13)上。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
经所述检测装置(10)检测的钢板沿预设方向朝向所述卸料机构移动时，所述卸料机构的第一承载板(1204)位于第一承载位置，第二承载板(1214)位于第二承载位置，当整张钢板全部移动至所述第一承载板(1204)的第四滚轴(14)和所述第二承载板(1214)的第五滚轴(15)上时，第一调节臂(1209)和第二调节臂(1219)沿水平方向根据钢板的宽度移动预设距离，所述第一承载板(1204)转动至第一偏转位置，同时所述第二承载板(1214)转动至第二偏转位置，以将位于所述第一承载板(1204)和所述第二承载板(1214)上的钢板释放于所述承载台上。
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