CN113475969A - 一种智能擦窗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部活动连接有第一口字形板和第二口字形板，其底部分别固定连接有第一清洁擦布和第二清洁擦布；所述机体的顶部固定安装有水腔，所述第一口字形板内置空腔，所述第一口字形板的底侧开设有若干通孔，所述水腔与第一口字形板的内腔之间固定连接有四组伸缩水管；所述水腔的中心设置有洗涤剂腔，所述洗涤剂腔的底部固定安装有导出管，所述导出管与伸缩水管的侧壁之间固定连接有分支管，本发明结构简单，方便实用，增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。

Description

一种智能擦窗机器人
技术领域：
本发明涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种智能擦窗机器人。
背景技术：
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，在碰到难擦的部位时，需要往复多次运动，清洁擦布的摩擦力不够，擦窗机器人对其的清洁效果不佳，需要对其进行湿擦，并且添加洗涤剂，湿擦过后玻璃窗的表面可能会出现水渍，需要对其进行再次干擦处理，保持清洁效果。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能擦窗机器人,增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种智能擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部活动连接有第一口字形板和第二口字形板，所述第一口字形板与第二口字形板活动套接，所述第一口字形板位于第二口字形板的外部，所述第一口字形板的底部固定连接有第一清洁擦布，所述第二口字形板的底部固定连接有第二清洁擦布；
所述机体的顶部固定安装有水腔，所述第一口字形板内置空腔，所述第一口字形板的底侧开设有若干通孔，所述水腔与第一口字形板的内腔之间固定连接有四组伸缩水管，所述伸缩水管分别位于第一口字形板的四角顶部；
所述水腔的顶部固定安装有第一气泵；
所述水腔的中心设置有洗涤剂腔，所述洗涤剂腔的顶部固定安装有第二气泵，所述洗涤剂腔的底部固定安装有导出管，所述导出管与伸缩水管的侧壁之间固定连接有分支管。
优选的，所述机体的两侧内壁中部均固定连接有第一挡板，所述第二口字形板的两侧均固定连接有第二挡板，同侧的第一挡板和第二挡板之间固定连接有第一弹簧，每组所述伸缩水管的小管外侧缠绕有第二弹簧。
优选的，所述第一口字形板的两侧顶部均固定连接有第一导坡，所述第二口字形板的两侧顶部均固定连接有第二导坡，所述第一导坡与第二导坡的坡面相对。
优选的，所述机体的内腔两侧侧壁分别固定连接有两组伸缩杆，同侧的两组所述伸缩杆的顶端转动连接有转辊，两组所述转辊分别位于对应的第一导坡与第二导坡之间。
优选的，所述水腔的顶部固定连接有把手。
优选的，所述机体的四角均转动连接有导轮。
优选的，所述机体的顶部固定连接有防坠绳。
优选的，所述伸缩水管的上部分管体内固定安装有两组叶轮，两组叶轮之间固定连接有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有若干搅拌杆。
本发明的有益效果是：擦窗机器人对玻璃窗进行擦拭时，通过切换第一口字形板和第二口字形板的高度来控制调节是使用湿擦或干擦的方式对玻璃窗进行擦拭，通过伸缩杆带动转辊在水平方向上运动，当伸缩杆顶出时，转辊接触第一导坡，带动第一口字形板向下运动，第二口字形板在第一弹簧的收缩作用下，第二口字形板提起，脱离玻璃板表面；当转辊收缩时，转辊接触第二导坡，带动第二口字形板向下运动，第一口字形板在第二弹簧的收缩作用下，第一口字形板提起，脱离玻璃板表面，通过转辊的水平移动，控制第一口字形板和第二口字形板的升降，二者不会同时升降，当第一口字形板紧贴玻璃窗时，第一气泵向水腔鼓入空气，将水导入第一口字形板的内腔，通过通孔浸入第一清洁擦布沾湿，能够对玻璃窗进行湿擦，当第二口字形板紧贴玻璃窗时，能够通过干的第二清洁擦布对玻璃窗进行干擦，能够切换干湿的擦拭方式，能够对不方便擦拭的部位进行强力清理，可以在湿擦的过程中添加部分洗涤剂，洗涤剂腔上的第二气泵向其内部鼓入空气，将洗涤剂通过导出管和各个分支管导入伸缩水管与清水进行混合，水在通过伸缩水管时经过叶轮时带动转轴旋转，通过其侧壁的搅拌杆将洗涤剂与清水进行混合一起导入第一口字形板的内腔，增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明湿擦时的结构示意图；
图2为本发明干擦时的结构示意图；
图3为本发明的第一清洁擦布和第二清洁擦布的俯视图；
图4为本发明中第一口字形板和伸缩水管的俯视图；
图5为本发明中第一口字形板和通孔的结构示意图；
图6为本发明机体的结构示意图；
图7为本发明中伸缩杆和转辊的结构示意图；
图8为本发明中叶轮的结构示意图；
图9为本发明中转轴和搅拌杆的结构示意图；
图10为本发明中导出管和分支管的结构示意图；
其中：1、机体；2、水腔；3、第一口字形板；4、第二口字形板；5、伸缩杆；6、转辊；7、第一导坡；8、第二导坡；9、第一挡板；10、第二挡板；11、第一弹簧；12、伸缩水管；13、第二弹簧；14、第一气泵；15、把手；16、第一清洁擦布；17、第二清洁擦布；18、通孔；19、导轮；20、防坠绳；21、洗涤剂腔；22、第二气泵；23、导出管；24、分支管；25、叶轮；26、转轴；27、搅拌杆。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1-10所示，一种智能擦窗机器人，包括机体1，所述机体1的底部活动连接有第一口字形板3和第二口字形板4，所述第一口字形板3与第二口字形板4活动套接，所述第一口字形板3位于第二口字形板4的外部，所述第一口字形板3的底部固定连接有第一清洁擦布16，所述第二口字形板4的底部固定连接有第二清洁擦布17；
所述机体1的顶部固定安装有水腔2，所述第一口字形板3内置空腔，所述第一口字形板3的底侧开设有若干通孔18，所述水腔2与第一口字形板3的内腔之间固定连接有四组伸缩水管12，所述伸缩水管12分别位于第一口字形板3的四角顶部；
所述水腔2的顶部固定安装有第一气泵14；
所述水腔2的中心设置有洗涤剂腔21，所述洗涤剂腔21的顶部固定安装有第二气泵22，所述洗涤剂腔21的底部固定安装有导出管23，所述导出管23与伸缩水管12的侧壁之间固定连接有分支管24。
所述机体1的两侧内壁中部均固定连接有第一挡板9，所述第二口字形板4的两侧均固定连接有第二挡板10，同侧的第一挡板9和第二挡板10之间固定连接有第一弹簧11，每组所述伸缩水管12的小管外侧缠绕有第二弹簧13。
所述第一口字形板3的两侧顶部均固定连接有第一导坡7，所述第二口字形板4的两侧顶部均固定连接有第二导坡8，所述第一导坡7与第二导坡8的坡面相对。
所述机体1的内腔两侧侧壁分别固定连接有两组伸缩杆5，同侧的两组所述伸缩杆5的顶端转动连接有转辊6，两组所述转辊6分别位于对应的第一导坡7与第二导坡8之间。
擦窗机器人对玻璃窗进行擦拭时，通过切换第一口字形板和第二口字形板的高度来控制调节是使用湿擦或干擦的方式对玻璃窗进行擦拭，通过伸缩杆带动转辊在水平方向上运动，当伸缩杆顶出时，转辊接触第一导坡，带动第一口字形板向下运动，第二口字形板在第一弹簧的收缩作用下，第二口字形板提起，脱离玻璃板表面；当转辊收缩时，转辊接触第二导坡，带动第二口字形板向下运动，第一口字形板在第二弹簧的收缩作用下，第一口字形板提起，脱离玻璃板表面，通过转辊的水平移动，控制第一口字形板和第二口字形板的升降，二者不会同时升降，当第一口字形板紧贴玻璃窗时，第一气泵向水腔鼓入空气，将水导入第一口字形板的内腔，通过通孔浸入第一清洁擦布沾湿，能够对玻璃窗进行湿擦，当第二口字形板紧贴玻璃窗时，能够通过干的第二清洁擦布对玻璃窗进行干擦，能够切换干湿的擦拭方式，能够对不方便擦拭的部位进行强力清理，可以在湿擦的过程中添加部分洗涤剂，洗涤剂腔上的第二气泵向其内部鼓入空气，将洗涤剂通过导出管和各个分支管导入伸缩水管与清水进行混合，水在通过伸缩水管时经过叶轮时带动转轴旋转，通过其侧壁的搅拌杆将洗涤剂与清水进行混合一起导入第一口字形板的内腔，增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。
实施例2：如图1-10所示，一种智能擦窗机器人，包括机体1，所述机体1的底部活动连接有第一口字形板3和第二口字形板4，所述第一口字形板3与第二口字形板4活动套接，所述第一口字形板3位于第二口字形板4的外部，所述第一口字形板3的底部固定连接有第一清洁擦布16，所述第二口字形板4的底部固定连接有第二清洁擦布17；
所述机体1的顶部固定安装有水腔2，所述第一口字形板3内置空腔，所述第一口字形板3的底侧开设有若干通孔18，所述水腔2与第一口字形板3的内腔之间固定连接有四组伸缩水管12，所述伸缩水管12分别位于第一口字形板3的四角顶部；
所述水腔2的顶部固定安装有第一气泵14；
所述水腔2的中心设置有洗涤剂腔21，所述洗涤剂腔21的顶部固定安装有第二气泵22，所述洗涤剂腔21的底部固定安装有导出管23，所述导出管23与伸缩水管12的侧壁之间固定连接有分支管24。
所述机体1的两侧内壁中部均固定连接有第一挡板9，所述第二口字形板4的两侧均固定连接有第二挡板10，同侧的第一挡板9和第二挡板10之间固定连接有第一弹簧11，每组所述伸缩水管12的小管外侧缠绕有第二弹簧13。
所述第一口字形板3的两侧顶部均固定连接有第一导坡7，所述第二口字形板4的两侧顶部均固定连接有第二导坡8，所述第一导坡7与第二导坡8的坡面相对。
所述机体1的内腔两侧侧壁分别固定连接有两组伸缩杆5，同侧的两组所述伸缩杆5的顶端转动连接有转辊6，两组所述转辊6分别位于对应的第一导坡7与第二导坡8之间。
所述水腔2的顶部固定连接有把手15，起到手持的功能，方便移动。
所述机体1的四角均转动连接有导轮19，能够在机体工作的过程中起到导向的功能。
所述机体1的顶部固定连接有防坠绳20，能够防止机体的坠落。
所述伸缩水管12的上部分管体内固定安装有两组叶轮25，两组叶轮25之间固定连接有转轴26，所述转轴26的侧壁固定连接有若干搅拌杆27。
擦窗机器人对玻璃窗进行擦拭时，通过切换第一口字形板和第二口字形板的高度来控制调节是使用湿擦或干擦的方式对玻璃窗进行擦拭，通过伸缩杆带动转辊在水平方向上运动，当伸缩杆顶出时，转辊接触第一导坡，带动第一口字形板向下运动，第二口字形板在第一弹簧的收缩作用下，第二口字形板提起，脱离玻璃板表面；当转辊收缩时，转辊接触第二导坡，带动第二口字形板向下运动，第一口字形板在第二弹簧的收缩作用下，第一口字形板提起，脱离玻璃板表面，通过转辊的水平移动，控制第一口字形板和第二口字形板的升降，二者不会同时升降，当第一口字形板紧贴玻璃窗时，第一气泵向水腔鼓入空气，将水导入第一口字形板的内腔，通过通孔浸入第一清洁擦布沾湿，能够对玻璃窗进行湿擦，当第二口字形板紧贴玻璃窗时，能够通过干的第二清洁擦布对玻璃窗进行干擦，能够切换干湿的擦拭方式，能够对不方便擦拭的部位进行强力清理，可以在湿擦的过程中添加部分洗涤剂，洗涤剂腔上的第二气泵向其内部鼓入空气，将洗涤剂通过导出管和各个分支管导入伸缩水管与清水进行混合，水在通过伸缩水管时经过叶轮时带动转轴旋转，通过其侧壁的搅拌杆将洗涤剂与清水进行混合一起导入第一口字形板的内腔，增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能擦窗机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部活动连接有第一口字形板(3)和第二口字形板(4)，所述第一口字形板(3)与第二口字形板(4)活动套接，所述第一口字形板(3)位于第二口字形板(4)的外部，所述第一口字形板(3)的底部固定连接有第一清洁擦布(16)，所述第二口字形板(4)的底部固定连接有第二清洁擦布(17)；
所述机体(1)的顶部固定安装有水腔(2)，所述第一口字形板(3)内置空腔，所述第一口字形板(3)的底侧开设有若干通孔(18)，所述水腔(2)与第一口字形板(3)的内腔之间固定连接有四组伸缩水管(12)，所述伸缩水管(12)分别位于第一口字形板(3)的四角顶部；
所述水腔(2)的顶部固定安装有第一气泵(14)；
所述水腔(2)的中心设置有洗涤剂腔(21)，所述洗涤剂腔(21)的顶部固定安装有第二气泵(22)，所述洗涤剂腔(21)的底部固定安装有导出管(23)，所述导出管(23)与伸缩水管(12)的侧壁之间固定连接有分支管(24)；
所述机体(1)的两侧内壁中部均固定连接有第一挡板(9)，所述第二口字形板(4)的两侧均固定连接有第二挡板(10)，同侧的第一挡板(9)和第二挡板(10)之间固定连接有第一弹簧(11)，每组所述伸缩水管(12)的小管外侧缠绕有第二弹簧(13)；
所述第一口字形板(3)的两侧顶部均固定连接有第一导坡(7)，所述第二口字形板(4)的两侧顶部均固定连接有第二导坡(8)，所述第一导坡(7)与第二导坡(8)的坡面相对；
所述机体(1)的内腔两侧侧壁分别固定连接有两组伸缩杆(5)，同侧的两组所述伸缩杆(5)的顶端转动连接有转辊(6)，两组所述转辊(6)分别位于对应的第一导坡(7)与第二导坡(8)之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于：所述水腔(2)的顶部固定连接有把手(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于：所述机体(1)的四角均转动连接有导轮(19)。
4.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有防坠绳(20)。
5.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人，其特征在于：所述伸缩水管(12)的上部分管体内固定安装有两组叶轮(25)，两组叶轮(25)之间固定连接有转轴(26)，所述转轴(26)的侧壁固定连接有若干搅拌杆(27)。
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