CN113472919A - 折叠装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠装置和移动终端，其中前者包括第一壳体、第二壳体、转轴组件以及至少一个滑动组件，滑动组件包括对称分布在转轴组件两侧的两个滑动件；滑动件包括旋转主体、滑块、主动齿条和从动齿条。通过设置第一壳体和第二壳体可以跟随从动齿条左右移动，使得当移动终端折叠或者打开时，可以相应的改变第一壳体和第二壳体二者至转轴组件之间的距离，从而可以减低甚至消除对柔性屏产生挤压，以达到确保柔性屏的正常使用的目的，同时可以延长柔性屏的寿命。

Description

折叠装置和移动终端

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种折叠装置和移动终端。

背景技术

近年来，随着柔性屏技术的发展，因为其低功耗可弯曲的特性，目前的手机等移动设备采用柔性屏已经成为发展趋势。

现有的折叠移动设备中，一般包括柔性屏(可折叠)和用于支撑柔性屏的折叠机构，柔性屏固定在折叠机构上，通过折叠机构的折叠与展开，以相应地实现柔性屏的折叠和展开。然而目前的移动设备中，在移动设备折叠时，柔性屏容易被折叠机构拉伸，在移动设备展开时，柔性屏容易受到折叠机构的挤压，从而容易导致柔性屏损坏，导致其使用寿命缩短严重。

发明内容

本申请的目的在于提供避免柔性屏拉伸的折叠装置和移动终端，防止移动终端展开过程对柔性屏产生挤压，以达到确保柔性屏的正常使用的目的，同时有利于延长柔性屏的使用寿命。

本申请第一方面提供一种折叠装置，包括第一壳体、第二壳体、转轴组件以及至少一个滑动组件，所述滑动组件包括对称分布在所述转轴组件两侧的两个滑动件；所述滑动件包括旋转主体、滑块、主动齿条和从动齿条；所述旋转主体和所述滑块分别和所述转轴组件转动连接，所述从动齿条滑动安装于所述滑块上；所述从动齿条和所述主动齿条传动连接，所述主动齿条和所述旋转主体固定连接；在所述旋转主体围绕所述转轴组件转动的情况下，所述主动齿条相对所述转轴组件沿垂直于所述转轴组件的轴向方向移动，进而驱动所述从动齿条沿垂直于所述转轴组件的轴向方向移动；所述第一壳体和所述第二壳体分别和两所述滑动件的从动齿条连接，以跟随两所述从动齿条沿垂直于所述转轴组件的轴向方向移动。

其中所述旋转主体和所述滑块层叠设置，且所述旋转主***于所述滑块之上。以增加折叠装置结构的紧凑紧凑性。

如上所述的折叠装置，其中，所述滑动件还包括传动齿轮；所述传动齿轮旋转安装于所述滑块上；所述传动齿轮设有主传动齿和从传动齿，所述主动齿条设有主配合齿，所述从动齿条设有从配合齿；所述主传动齿和所述主配合齿啮合，所述从传动齿和所述从配合齿啮合，以使所述从动齿条和所述主动齿条传动连接。

如上所述的折叠装置，其中，所述滑动件还包括弹片，所述弹片的一端和所述滑块固定连接，所述弹片的另一端设有滑动凸起；所述旋转主体设有卡接板，所述卡接板设有沿所述主动齿条的移动方向依次排列的第一卡槽和第二卡槽；在所述第一壳体和所述第二壳体朝向远离所述转轴组件的方向移动的情况下，所述滑动凸起卡接在所述第一卡槽中；在第一壳体和所述第二壳体朝向靠近所述转轴组件的方向移动的情况下，所述滑动凸起卡接在所述第二卡槽中。

如上所述的折叠装置，其中，所述滑块设有主动滑槽和从动滑槽，所述从动齿条滑动安装于所述从动滑槽中；所述主动齿条的一端和所述旋转主体固定连接，所述主动齿条的另一端滑动安装于所述主动滑槽中。

如上所述的折叠装置，其中，所述转轴组件包括曲柄连接件、第一同步块和第二同步块；所述曲柄连接件设有第一曲柄轴孔、第二曲柄轴孔、第三曲柄轴孔和第四曲柄轴孔；所述第一曲柄轴孔和所述第二曲柄轴孔沿所述曲柄连接件的轴向中心线对称分布，所述第三曲柄轴孔和所述第四曲柄轴孔沿所述曲柄连接件的轴向中心线对称分布；所述两个滑动件的旋转主体分别通过所述第一曲柄轴孔和所述第二曲柄轴孔与所述曲柄连接件转动连接；所述第一同步块的一侧通过所述第三曲柄轴孔和所述曲柄连接件转动连接，所述第一同步块的另一侧和其中一个滑动件的滑块旋转连接；所述第二同步块的一侧通过所述第四曲柄轴孔和所述曲柄连接件转动连接，所述第二同步块的另一侧和另一个滑动件的滑块旋转连接。

其中，第一曲柄轴孔和第三曲柄轴孔层叠设置，第二曲柄轴孔和第四曲柄轴孔层叠设置。以简化转轴组件的结构，优化折叠装置的体积，进一步提高折叠装置结构紧凑性。

如上所述的折叠装置，其中，所述第一同步块朝向所述第二同步块的一侧设有第一同步齿，所述第二同步块朝向所述第一同步块的一侧设有第二同步齿；所述第一同步齿和所述第二同步齿相啮合。

如上所述的折叠装置，其中，所述滑动组件的数量为两个；所述折叠装置还包括支撑组件；所述支撑组件设于两所述滑动组件之间；所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一支撑杆的两端分别和两所述滑动组件的各自其中一个滑动件的滑块固定连接，所述第二支撑杆的两端分别和两所述滑动组件的各自其中一个旋转主体固定连接，所述第三支撑杆的两端分别和两所述滑动组件的各自其中另一个滑动件的滑块固定连接，所述第四支撑杆的两端分别和两所述滑动连接的各自其中另一个旋转主体固定连接。

如上所述的折叠装置，其中，还包括第一连接板和第二连接板；所述第一壳体通过所述第一连接板与两所述滑动组件的各自其中一个滑动件的从动齿条连接，所述第二壳体通过所述第二连接板与两所述滑动组件的各自其中另一个滑动件的从动齿条连接。

如上所述的折叠装置，其中，所述第一连接板和所述第一壳体之间至少设一个撑屏组件，所述撑屏组件包括底座和第二弹性件；所述底座固定在所述第一壳体上，所述第一连接板背离所述转轴组件的一侧设撑屏滑轨，所述底座和所述撑屏滑轨滑动连接，所述第一连接板靠近所述转轴组件的一侧和与其相应的所述滑动件的从动齿条连接；所述第二弹性件成压缩状态抵顶在所述底座和所述第一连接板之间。

如上所述的折叠装置，其中，至少一个所述滑动件的滑块在朝向与其连接的所述第一连接板或所述第二连接板的一侧设有安装槽，所述安装槽内设有第一弹性件，所述第一弹性件成压缩状态抵顶在所述安装槽的槽壁和对应的所述第一连接板或所述第二连接板之间。

如上所述的折叠装置，其中，还包括薄膜，所述薄膜的一侧固定在所述第一连接板上，所述薄膜的相对另一侧延伸并固定至所述第二壳体上，所述薄膜覆盖所述滑动组件、所述转轴组件和至少部分所述第二壳体。

本申请第二方面提供一种移动终端，包括柔性屏和用于承载所述柔性屏的折叠装置，所述折叠装置为本申请第一方面任一项所述的折叠装置。

如上所述的折叠装置，其中，还包括填充组件，所述填充组件包括多个填充块，所述填充块设于所述滑块和所述转轴组件之间的空隙中。具体地，以第一滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件为例，第一滑动组件包括第一填充块、第二填充块、第三填充块、第四填充块和第五填充块；其中第一填充块和第二填充块相同，第三填充块和第四填充块相同。第一填充块和第三填充块设于第一滑动件的滑块和转轴组件之间，第二填充块和第四填充块设于第二滑动件的滑块设转轴组件之间；第五填充块设于第三填充块和第四填充块之间，和转轴组件共轴。填充组件弥补折叠装置主体构件的空隙，增加折叠装置的结构稳定性和强度。

本申请实施例中，通过设置第一壳体可以跟随从动齿条左右移动，第二壳体可以跟随从动齿条左右移动，从而改变第一壳体的右侧至转轴组件的距离，以及改变第二壳体的左侧至转轴组件的距离。也即当移动终端折叠或者打开时，可以相应的改变第一壳体和第二壳体二者至转轴组件之间的距离。具体地，当移动终端折叠的情况下，第一壳体和第二壳体之间的夹角逐渐缩小，同时第一壳体和第二壳体均向靠近转轴组件的方向移动，以使第一壳体和转轴组件之间的距离缩小，以及第二壳体和转轴组件之间的距离缩小，此时折叠装置的整体长度缩小，从而可以防止折叠过程对柔性屏的弯曲部位造成拉伸。当移动终端展开的情况下，第一壳体和第二壳体之间的夹角逐渐增大，同时第一壳体和第二壳体均向远离转轴组件的方向移动，以使第一壳体和转轴组件之间的距离增大，以及第二壳体和转轴组件之间的距离增大，此时折叠装置的整体长度增大，从而可以防止展开过程对柔性屏产生挤压，以达到确保柔性屏的正常使用的目的，同时有利于延长柔性屏的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的移动终端的不锈钢薄膜贴合位置示意图；

图2是本申请实施例提供的移动终端的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的移动终端在展开状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的移动终端在闭合状态下的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的折叠装置的***图；

图6是本申请实施例提供的折叠装置在展开状态下的正面结构示意图；

图7是本申请实施例提供的折叠装置在展开状态下的背面结构示意图；

图8是本申请实施例提供的折叠装置在闭合状态下的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的折叠装置在闭合状态下的侧视图；

图10是本申请实施例提供的第一滑动组件的***图；

图11是本申请实施例提供的支撑组件的***图；

图12是本申请实施例提供的折叠装置的展开状态简图；

图13是本申请实施例提供的折叠装置的闭合状态简图。

附图标记说明：

1000-移动终端，1100-第一壳体，1200-第二壳体，1300-折叠装置，1400-、1400a-滑动组件，1500-薄膜，1600-柔性屏；100、100a、100b、100c-滑动件，110、110a、110b、110c-旋转主体，111-第一穿孔，111a-第二穿孔，112-卡接板，113-第一卡槽，114-第二卡槽，120、120a、120b、120c-滑块，1201-凹槽，121-从动滑槽，122-主动滑槽，123-第一连接臂，1231-第七穿孔，1232-第二插接槽，123a-第二连接臂，1231a-第八穿孔，1232a-第三插接槽；124-滑块本体，1241-连接槽，125-滑槽座，1251-第二固定槽，126-主动滑槽件，127-从动滑槽件，128-安装槽，130、130a、130b、130c-主动齿条，131-主配合齿，140、140a、140b、140c-从动齿条，141-从配合齿，150-传动齿轮，151-主传动齿，152-从传动齿，160-弹片，161-滑动凸起，170-第一弹性件；200-转轴组件，210-曲柄连接件，211-第一曲柄轴孔，211a-第二曲柄轴孔，220-第一连杆，220a-第二连杆；611-第一插接槽，612-第三曲柄轴孔，613-第四曲柄轴孔，620-第一同步块，621-第一同步齿，622-第三穿孔，623-第四穿孔，630-第二同步块，631-第二同步齿，632-第五穿孔，633-第六穿孔，640-第三连杆，650-第四连杆，660-第五连杆，670-第六连杆；300-支撑组件，310-第一支撑杆，320-第二支撑杆，330-第三支撑杆，340-第四支撑杆，350-第五支撑杆，360-第六支撑杆，370-第七支撑杆；400-第一连接板，401-撑屏滑轨，410-第二连接板，420-凸起；500-撑屏组件，510-底座，520-第二弹性件；710-第一填充块，720-第二填充块，730-第三填充块，740-第四填充块，750-第五填充块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先结合附图对实施例所示的移动终端1000的整体结构进行说明。请参考图1和图2，本实施例所示的移动终端1000包括柔性屏1600和折叠装置1300，该折叠装置1300包括第一壳体1100、第二壳体1200、转轴组件200和两个滑动组件。

使用该折叠装置1300的移动终端1000可以呈现至少两种状态：请参考图3，当第一壳体1100和第二壳体1200之间的夹角为180度的情况下，柔性屏(图3中未示出)全部展开，此时用户可以在柔性屏1600上操作。请参考图4，用户使用完毕后，可以对第一壳体1100和/或第二壳体1200施加外力，驱使第一壳体1100和第二壳体1200之间的夹角逐渐减小，此时第一壳体1100和第二壳体1200围绕转轴组件200进行旋转，直至第一壳体1100和第二壳体1200之间的夹角为0度，此时移动终端1000折叠完成，其体积大幅度缩小，有利于用户携带。也就是说，通过折叠装置1300，可以实现移动终端1000的折叠和展开。

需要注意的是，本实施例中，转轴组件200和滑动组件1400、1400a设置在第一壳体1100和第二壳体1200之间，然后柔性屏1600覆盖在第一壳体1100、第二壳体1200和转轴组件200以及滑动组件1400、1400a的表面上，第一壳体1100和第二壳体1200之间的夹角为0度的情况下，柔性屏1600处于折叠后移动终端1000的外侧面。也就是说，以图2的视图为基础，移动终端1000折叠时，第一壳体1100和第二壳体1200为朝向下转动，即背向柔性屏1600的方向折叠，直至两者折叠在一起，此时柔性屏1600作为移动终端1000的外表面，以便于用户使用。

以下对本实施例采用的折叠装置1300进行说明：

请参考图5和图8，折叠装置1300包括第一壳体1100、第二壳体1200、转轴组件200以及至少一个滑动组件1400，所述滑动组件包括对称分布在所述转轴组件200两侧的两个滑动件100、100a。每个滑动件包括旋转主体、滑块、主动齿条和从动齿条，其中，所述滑动件100包括旋转主体110、滑块120、主动齿条130和从动齿条140；所述滑动件100a包括旋转主体110a、滑块120a、主动齿条130a和从动齿条140a。

请同时参考图5和图10，所述旋转主体110和所述滑块120分别和所述转轴组件200转动连接，从动齿条140滑动安装于滑块120上，所述主动齿条130和所述从动齿条140传动连接，所述主动齿条130和所述旋转主体110固定连接。同理地，所述旋转主体110a和所述滑块120a分别和所述转轴组件200转动连接，从动齿条140a滑动安装于滑块120a上，所述主动齿条130a和所述从动齿条140a传动连接，所述主动齿条130a和所述旋转主体110a固定连接。

所述旋转主体110和旋转主体110a围绕所述转轴组件200转动的情况下，分别使得所述主动齿条130、130a相对所述转轴组件200沿垂直于所述转轴组件200的轴向方向移动，进而驱动所述从动齿条140、140a沿垂直于所述转轴组件200的轴向方向移动。以图2的视图为基础，该转轴组件200的轴向为垂直纸面的方向，垂直于转轴组件200的轴向方向为图中的左右方向，以下简述左右移动。

其中，所述第一壳体1100和从动齿条140连接，所述第二壳体1200和从动齿条140a连接，因而第一壳体1100可以跟随从动齿条140左右移动，第二壳体1200可以跟随从动齿条140a左右移动。

也就是说，本申请实施例中，当旋转主体和滑块相对转轴组件转动时，可以带动相应的壳体转动，从而可实现第一壳体和第二壳体的折叠和展开，并且，在旋转主体和滑块分别相对转轴组件转动的同时，可以使得主动齿条相对转轴组件移动，进而带动从动齿条移动，从而使得与从动齿条连接的壳体也相应移动。

请结合图12和图13，在折叠装置工作过程中，滑块120相对旋转主体110的移动会带动主动齿条130移动，主动齿条130的移动会驱动传动齿轮150绕轴转动，传动齿轮150的转动会驱动从动齿条140移动，并且从动齿条140的移动距离会比滑块120的移动距离大。同理，在折叠机构工作过程中，滑块120a相对旋转主体110a的移动会带动主动齿条130a移动，主动齿条130a的移动会驱动其对应的传动齿轮150绕轴转动，传动齿轮150的转动会驱动从动齿条140a移动，并且从动齿条140a的移动距离会比滑块120a的移动距离大。而从动齿条140相对滑块120的移动距离，以及从动齿条140a相对滑块120a的移动距离，可以补偿柔性屏被拉伸或者挤压的长度。

上述第一壳体1100和第二壳体1200用于承载柔性屏1600，通过设置第一壳体1100可以跟随从动齿条140左右移动，第二壳体1200可以跟随从动齿条140a左右移动，从而改变第一壳体1100的右侧至转轴组件200的距离，以及改变第二壳体1200的左侧至转轴组件200的距离。也即当移动终端1000折叠或者打开时，可以相应的改变第一壳体1100和第二壳体1200二者至转轴组件200之间的距离。例如；当移动终端1000折叠的情况下，第一壳体1100和第二壳体1200之间的夹角逐渐缩小，同时第一壳体1100和第二壳体1200均向靠近转轴组件200的方向移动，以使第一壳体1100和转轴组件200之间的距离缩小，以及第二壳体1200和转轴组件200之间的距离缩小，此时折叠装置的整体长度缩小，从而可以减低甚至消除对柔性屏1600的弯曲部位的拉伸。当移动终端1000展开的情况下，第一壳体1100和第二壳体1200之间的夹角逐渐增大，同时第一壳体1100和第二壳体1200均向远离转轴组件200的方向移动，以使第一壳体1100和转轴组件200之间的距离增大，以及第二壳体1200和转轴组件200之间的距离增大，此时折叠装饰的整体长度增大，从而可以减低甚至消除对柔性屏1600产生挤压。

由上可见，通过使用本申请实施例提供的折叠装置1300，可以在移动终端1000折叠或者打开时，柔性屏1600随之打开或者折叠的情况下，有效防止柔性屏1600被拉伸或者挤压，确保柔性屏1600能够正常工作，同时提高柔性屏1600的使用寿命。

本申请实施例中，主动齿条和从动齿条传动连接通过设置传动齿轮实现。以滑动件100为例，传动齿轮150旋转安装于滑块120上，所述传动齿轮150设有主传动齿151和从传动齿152，所述主动齿条130设有主配合齿131，所述从动齿条140设有从配合齿141；所述主传动齿151和所述主配合齿131啮合，所述从传动齿152和所述从配合齿141啮合，以使所述主动齿条130和所述从动齿条140传动连接。在所述旋转主体110和滑块120围绕所述转轴组件200转动的情况下，所述主动齿条130带动所述传动齿轮150旋转，所述传动齿轮150带动所述从动齿条140滑动。使用传动齿轮150进行传动连接，其滑动稳定性较强，移动精准度较高，有利于延长折叠装置的寿命。

可以理解的是，为了增加折叠装置1300的结构紧凑性，节省移动终端1000的空间，上述旋转主体110和滑块120层叠设置，具体地，将滑块120设在旋转主体110的上方。为更加节省空间，以进一步缩减折叠装置1300的体积，同时确保主动齿条130和从动齿条140顺利滑动，所述滑块120设有主动滑槽122和从动滑槽121，所述主动滑槽122和从动滑槽121的长度方向与所述转轴组件200的轴向垂直，也就是说主动滑槽122和从动滑槽121的可滑动方向与所述转轴组件200的轴向垂直。所述从动齿条140滑动安装于所述从动滑槽121中。所述主动齿条130的一端和所述旋转主体110固定连接，其另一端滑动安装于所述主动滑槽122中。移动终端1000折叠或者打开的情况下，所述主动齿条130驱动所述从动齿条140沿所述从动滑槽121左右滑动，所述主动齿条130a驱动所述从动齿条140a沿所述从动滑槽121的侧壁左右滑动，同时主动齿条130和主动齿条130a也在各自对应的主动滑槽122中滑动。

请参考图10，还可以理解的是，为了便于加工和组装，滑块120具体包括以下几个部分：滑块本体124、滑槽座125、主动滑槽件126和从动滑槽件127。滑槽座125的一侧面设有第一固定槽，相对的另一侧面设有第二固定槽1251，主动滑槽件126固定安装在第一固定槽中，从动滑槽件127安装在第二固定槽1251中，并且主动滑槽122开设在主动滑槽件126上，从动滑槽121开设在从动滑槽件127上。滑块本体124左侧设有连接槽1241，滑槽座125固定在该连接槽1241中。安装完成后，主动滑槽122的槽口朝向滑块120的一侧表面，从动滑槽121的槽口朝向相对的另一侧表面。以上结构的滑块120，便于加工和组装，并且整体结构紧凑性较强，利于增加整体稳定性。

进一步地，请参考图3和图5，以滑动组件1400包括滑动件100和滑动件100a为例，以下详述转轴组件200的具体结构。

转轴组件200包括曲柄连接件210、第一同步块620和第二同步块630。所述曲柄连接件210设有第一曲柄轴孔211、第二曲柄轴孔211a、第三曲柄轴孔612和第四曲柄轴孔613；所述第一曲柄轴孔211和所述第二曲柄轴孔211a沿所述曲柄连接件210的轴向中心线对称分布，所述第三曲柄轴孔612和所述第四曲柄轴孔613沿所述曲柄连接件的轴向中心线对称分布。另外，第一曲柄轴孔211和第三曲柄轴孔612层叠设置，第二曲柄轴孔211a和第四曲柄轴孔613层叠设置。

所述旋转主体110和所述旋转主体110a分别通过所述第一曲柄轴孔211和所述第二曲柄轴孔211a与所述曲柄连接件210转动连接；所述第一同步块620的一侧通过所述第三曲柄轴孔612和所述曲柄连接件210转动连接，所述第一同步块620的另一侧和所述滑块120旋转连接；所述第二同步块630的一侧通过所述第四曲柄轴孔613和所述曲柄连接件210转动连接，所述第二同步块630的另一侧和所述滑块120a旋转连接。

具体地，所述曲柄连接件210的上部设有沿径向贯穿的第一插接槽611；所述第一同步块620的一侧插接于所述第一插接槽611中且和所述曲柄连接件210旋转连接，所述第一同步块620的另一侧和所述滑块120旋转连接；所述第二同步块630的一侧插接于所述第一插接槽611中且和所述曲柄连接件210旋转连接，所述第二同步块630的另一侧和所述滑块120a旋转连接。

请参考图5、图6和图10，具体实现方式如下：

首先，详述曲柄连接件210分别和旋转主体110、旋转主体110a的连接关系：

沿所述转轴组件200的轴向方向，贯穿所述旋转主体110设有第一穿孔111，贯穿旋转主体110a设有第二穿孔111a；第一穿孔111和第一曲柄轴孔211同轴设置，第二穿孔111a和第二曲柄轴孔211a同轴设置。利用第一连杆220依次穿过第一穿孔111和第一曲柄轴孔211，将旋转主体110和曲柄连接件210转动连接；利用第二连杆220a依次穿过第二穿孔111a和第二曲柄轴孔211a，将旋转主体110a和曲柄连接件210转动连接。

其次，详述曲柄连接件210分别和第一同步块620以及第二同步块630之间的连接关系，第一同步块620和滑块120的连接关系，以及第二同步块630和滑块120a之间的连接关系：

沿所述转轴组件200的轴向方向，贯穿所述第一同步块620设有第三穿孔622和第四穿孔623，贯穿所述第二同步块630设有第五穿孔632和第六穿孔633。所述滑块120朝向所述转轴组件200一侧设有第一连接臂123，沿所述转轴组件200的轴向方向，贯穿所述第一连接臂123设有第七穿孔1231；所述滑块120a朝向所述转轴组件200一侧设有第二连接臂123a，沿所述转轴组件200的轴向方向，贯穿所述第二连接臂123a设有第八穿孔1231a。所述第三曲柄轴孔612和所述第四穿孔623同轴设置，所述第四曲柄轴孔613和所述第五穿孔632同轴设置，所述第三穿孔622和所述第七穿孔1231同轴设置，所述第六穿孔633和所述第八穿孔1231a同轴设置。

所述曲柄连接件210设有第一插接槽611，所述第一同步块620的一侧插设于所述第一插接槽611中，且所述第一同步块620和所述第一插接槽611的两侧壁抵顶，利用第三连杆640同时穿过第三曲柄轴孔612和所述第四穿孔623，从而使得所述曲柄连接件210和所述第一同步块620围绕所述第三连杆640转动。所述第一连接臂123设有第二插接槽1232，所述第一同步块620的另一侧插设于所述第二插接槽1232中，且所述第一同步块620和所述第二插接槽1232的两侧壁抵顶，利用第四连杆650同时穿过第三穿孔622和所述第七穿孔1231，从而使得滑块120可绕第四连杆650转动，从而实现滑块120与转轴组件200的转动连接，也即所述第一同步块620和所述滑动件100的滑块120可围绕所述第四连杆650转动。

所述第二同步块630的一侧插设于所述第一插接槽611中，且所述第二同步块630和所述第一插接槽611的两侧壁抵顶，利用第五连杆660穿过所述第四曲柄轴孔613和所述第五穿孔632，从而使得所述曲柄连接件210和所述第二同步块630围绕所述第五连杆660转动。所述第二连接臂123a设有第三插接槽1232a，所述第二同步块630的另一侧插设于所述第三插接槽1232a中，且所述第二同步块630和所述第三插接槽1232a的两侧壁抵顶，利用第六连杆670穿过所述第六穿孔633和所述第八穿孔1231a，实现滑块120a和转轴组件200的转动连接，也即所述第二同步块630和所述滑块120a可围绕所述第六连杆670转动。

由此可知，本申请实施例中，旋转主体110、滑块120、第一同步块620以及曲柄连接件210构成了曲柄滑块机构，通过该曲柄滑块机构，可以实现第一壳体1100、第二壳体1200的折叠与展开，以及实现第一壳体1100和第二壳体1200相对转轴组件200的距离变化。

下面以滑动件100为例进一步介绍折叠装置的工作原理，滑动件100a的工作原理与滑动件100的工作原理相同，对此不做赘述。

请参考图13，以滑动件100为例，在折叠过程中，第一壳体1100绕着转轴组件200朝向第二壳体1200转动(相应地，第二壳体1200绕着转轴组件200朝向第一壳体1100转动)。具体地，旋转主体110绕第一连杆220转动，第一同步块620绕第三连杆640转动，滑块120绕第四连杆650转动，而从动齿条140是安装在滑块120上，且第一壳体1100与从动齿条140固定连接，由此可以实现第一壳体1100绕转轴组件200转动。此外，通过曲柄连接件210和第一同步块620的配合，从而使得当旋转主体110和滑块120转动时，旋转主体110朝远离转轴组件200的轴向中心线方向滑动，滑块120朝靠近转轴组件200的轴向中心线方向滑动，而传动齿轮150可转动安装在滑块120上，因此当旋转主体110或滑块120滑动时，通过主动齿条130和从动齿条140的传动作用，可以使得从动齿条140朝靠近转轴组件200的方向移动，从而带动与从动齿条140连接的第一壳体1100向靠近转轴组件200的方向移动，进而减小第一壳体1100和转轴组件200之间的距离，从而可以防止在折叠过程对柔性屏产生拉伸。

请参考图12，在展开过程中，第一壳体1100绕着转轴组件200背向第二壳体1200转动(相应地，第二壳体1200绕着转轴组件200背向第一壳体1100转动)。具体地，旋转主体110绕第一连杆220转动，第一同步块620绕第三连杆640转动，滑块120绕第四连杆650转动，而从动齿条140是安装在滑块120上，且第一壳体1100与从动齿条140固定连接，由此可以实现第一壳体1100绕转轴组件200转动。此外，通过曲柄连接件210和第一同步块620的配合，从而当旋转主体110和滑块120转动时，旋转主体110朝靠近转轴组件200的轴向中心线方向滑动，滑块120朝远离转轴组件200的轴向中心线方向滑动，而传动齿轮150可转动安装在滑块120上，因此当旋转主体110或滑块120滑动时，通过主动齿条130和从动齿条140的传动作用，可以使得从动齿条140朝远离转轴组件200的方向移动，从而带动与从动齿条140连接的第一壳体1100向远离转轴组件200的方向移动，进而增大第一壳体1100和转轴组件200之间的距离，从而可以防止在展开过程对柔性屏产生挤压。

进一步地，为了确保两个滑动件的动作同步，从而确保第一壳体1100和第二壳体1200动作一致。所述第一同步块620朝向所述第二同步块630的一侧设有第一同步齿621，所述第二同步块630朝向所述第一同步块620的一侧设有第二同步齿631；所述第一同步齿621和所述第二同步齿631相啮合，以使所述第一同步块620和所述第二同步块630的旋转角度变化相同。

可选地，请参考图5和图10，所述折叠装置1300还包括填充组件，所述填充组件包括多个填充块，所述填充块设于所述滑块和所述转轴组件200之间的空隙中。具体地，以滑动组件1400包括滑动件100和滑动件100a为例，滑动组件1400还包括第一填充块710、第二填充块720、第三填充块730、第四填充块740和第五填充块750；其中第一填充块710和第二填充块720相同，第三填充块730和第四填充块740相同。第一填充块710和第三填充块730设于滑动件100的滑块和转轴组件200之间，第二填充块720和第四填充块740设于滑动件100a的滑块设转轴组件200之间。可以理解的是，填充组件主要用于增加折叠装置的结构稳定性。

以下详细说明第一填充块710和第三填充块730，不再赘述第二填充块720和第四填充块740：

沿所述转轴组件200的轴向方向，第一填充块710设有第九穿孔和第十穿孔，第三填充块730设有第十一穿孔和第十二穿孔，其中第九穿孔、第十一穿孔均和第三穿孔622同轴，第十穿孔和第十二穿孔均和第四穿孔623同轴设置；上述第四连杆650还穿过第九穿孔和第十一穿孔，上述第三连杆640还穿过第十穿孔和第十二穿孔。并且在曲柄连接件210的侧边设有弧形槽，第一填充块710和第三填充块730朝向曲柄连接件210的一侧均嵌合在该弧形槽中，以提高结构紧凑性，节省空间。

第五填充块750设于第三填充块730和第四填充块740之间，和转轴组件200共轴。沿转轴组件200的轴向方向，贯穿第五填充块750设有第十三穿孔和第十四穿孔。第十三穿孔和第三曲柄轴孔612同轴，第十四穿孔和第四曲柄轴孔613同轴，上述第三连杆640还穿过第十三穿孔，上述第五连杆660还穿过第十四穿孔。

请参考图7和图10，为了避免在移动终端1000展开状态下出现晃动或自动折叠，以及为了避免移动终端1000在折叠状态下出现晃动或自动打开的情况，可选地，可以设置用于保持移动终端1000折叠和打开状态稳定的部件。具体地，本实施例中通过设置弹片160实现，所述弹片160的一端和所述滑块120固定连接，所述弹片160的另一端设有滑动凸起161；所述旋转主体110设有卡接板112，所述卡接板112设有沿主动齿条130的移动方向依次排列的第一卡槽113和第二卡槽114。并且在所述第一壳体1100和所述第二壳体1200朝向远离所述转轴组件200的方向移动的情况下，也即移动终端1000展开时，所述滑动凸起161卡接在所述第一卡槽113中，以为所述移动终端1000提供展开状态的保持力，也就是说，若需要将移动终端1000折叠，则需要克服第一卡槽113对滑动凸起161的阻力，即需要较大的外力才能将移动终端1000折叠，以此提高移动终端1000能够保持展开状态的可靠性，在一定程度上有效防止误折叠动作发生。在第一壳体1100和所述第二壳体1200朝向靠近所述转轴组件200的方向移动的情况下，也即移动终端1000折叠时，所述滑动凸起161卡接在所述第二卡槽114中，以为所述移动终端1000提供闭合的保持力。

具体应用至移动终端上的时候，为保持结构强度，以及确保移动终端打开和折叠稳定，可以设置两个滑动组件，每一个滑动组件都包括两个滑动件。可选地，两个滑动组件可以分别设置在移动终端1000的上侧和下侧，也可以理解的是，两个滑动组件分别设置在转轴组件200轴向的两端。

请参考图5，可以理解的是，两个滑动组件之间可以设置连接部件，以利于两个滑动组件动作一致，以及增加结构稳定性和整体结构强度。具体地，以两个滑动组件分别为滑动组件1400和滑动组件1400a为例，每个滑动组件都包括对称分布在转轴组件200两侧的两个滑动件，其中所述滑动组件1400中的两个滑动件例如分别为图5下侧的滑动件100和滑动件100a，所述滑动组件1400a中的两个滑动件例如分别为图5上侧的滑动件100b和滑动件100c。其中，滑动件100和滑动件100b对应，均位于转轴组件200的同一侧。滑动件100a和滑动件100c对应，均位于转轴组件200的另一侧。

相应地，所述滑动件100b包括旋转主体110b、滑块120b、主动齿条130b和从动齿条140b；所述滑动件100c包括旋转主体110c、滑块120c、主动齿条130c和从动齿条140c。

其中，请参考图5和图11，滑动组件1400和滑动组件1400a之间设支撑组件300，所述支撑组件300包括第一支撑杆310、第二支撑杆320、第三支撑杆330和第四支撑杆340。第一支撑杆310和第二支撑杆320用于连接滑动件100和滑动件100b。第三支撑杆330和第四支撑杆340用于连接滑动件100a和滑动件100c。

所述第一支撑杆310的两端分别和两所述滑动组件的各自其中一个滑动件的滑块120、120b固定连接，所述第二支撑杆320的两端分别和两所述滑动组件的各自其中一个旋转主体110、110b固定连接，所述第三支撑杆330的两端分别和两所述滑动组件的各自其中另一个滑动件的滑块120a、120c固定连接，所述第四支撑杆340的两端分别和两所述滑动连接的各自其中另一个旋转主体110a、110c固定连接。

也即，所述第一支撑杆310的一端和所述滑块120固定连接，所述第一支撑杆310的另一端和所述滑块120b固定连接；所述第二支撑杆320的一端和所述旋转主体110固定连接，所述第二支撑杆320的另一端和所述旋转主体110b固定连接。第三支撑杆330的一端和滑块120a固定连接，第三支撑杆330的另一端和滑块120c固定连接，第四支撑杆340的一端和旋转主体110a固定连接，第四支撑杆340的另一端和旋转主体110c固定连接。

更进一步地，支撑组件300还包括第五支撑杆350、第六支撑杆360和第七支撑杆370。其中，第五支撑杆350和第六支撑杆360相同。第五支撑杆350、第六支撑杆360和第七支撑杆370均连接在滑动组件1400和滑动组件1400a之间，第五支撑杆350连接在滑动组件1400的第一同步块和第二滑动组件1400a的第一同步块之间，且和该两个第一同步块共轴。第六支撑杆360连接在滑动组件1400的第二同步块和滑动组件1400a的第二同步块之间，且和该两个第二同步块共轴。第七支撑杆370连接在滑动组件1400的曲柄连接件和第二滑动组件1400a的曲柄连接件之间，且和两个曲柄连接件共轴。支撑组件300用于协助滑动组件1400和滑动组件1400a支撑第一壳体1100和第二壳体1200，以使二者同步动作，以及增加移动终端1000的结构稳定性。

进一步地，请参考图5、图8和图9，折叠装置1000还包括第一连接板400和第二连接板410，所述第一壳体1100通过所述第一连接板400与两所述滑动组件1400、1400a的各自其中一个滑动件100、100b的从动齿条140、140b连接，所述第二壳体1200通过所述第二连接板410与两所述滑动组件1400、1400a的各自其中另一个滑动件100a、100c的从动齿条140a、140c连接。

进一步地，请参考图5至图8，第一壳体1100和第一连接板400之间设置撑屏组件500，该撑屏组件500包括底座510和第二弹性件520，底座510固定在第一壳体1100上；所述第一连接板400背离所述转轴组件200的一侧设撑屏滑轨401，所述底座510和所述撑屏滑轨401滑动连接。其中，为便于撑屏滑轨401的滑动，可以在底座510上设置滑槽，将撑屏滑轨401插设于底座510的滑槽中，以在滑槽中滑动。第一连接板400靠近转轴组件200的一侧与从动齿条140、140b连接，也就是说，第一壳体1100通过撑屏组件500与从动齿条140、140b实现连接。其中，第一连接板400位于对应的从动齿条140、140b上，两者可以通过铆接或螺接方式固定。

所述第二弹性件520成压缩状态抵顶在所述底座510和所述第一连接板400之间，第一壳体1100和底座510固定连接，第二弹性件520可以提供沿和所述转轴组件200的轴向方向垂直的力。在移动终端1000展开时，通过处于压缩状态的第二弹性件520作用，可以对第一壳体1100施加向左的弹力，以及对第一连接板400施加向右的弹力，从而使得移动终端1000的柔性屏1600保持平整，不会出现褶皱等情况。

其中，第二连接板410靠近转轴组件200的一侧与从动齿条140a、140c连接，第二连接板410背离转轴组件200的一侧与第二壳体1200直接固定连接。其中，第二连接板410位于对应的从动齿条140a、140c上，两者可以通过铆接或螺接方式固定。

因此，本申请实施例中，在移动终端的折叠或展开时，第一连接板400和第二连接板410也会随着从动齿条的移动而移动。

请参考图6和图8，可选地，所述第一连接板400和第二连接板410朝向所述转轴组件200的一侧均设有多个凸起420，所述第一支撑杆310和第三支撑杆330远离所述转轴组件200的一侧、以及四个滑块120、120a、120b和120c上均设有与所述凸起420匹配的凹槽1201。

其中，第一支撑杆310和滑块120、120b上的凹槽1201与第一连接板400上的凸起420一一对应，从而使得第一连接板400上的各个凸起420嵌入对应的凹槽1201中。第二支撑杆320和滑块120a、120c上的凹槽1201与第二连接板410上的凸起420一一对应，从而使得第二连接板400上的各个凸起420嵌入对应的凹槽1201中。在移动终端1000展开的情况下，凸起420的一部分会随着对应的连接板而朝远离转轴组件200的方向移出凹槽1201，可以在连接板和转轴组件200之间给柔性屏1600提供支撑，在折叠的情况下，移出凹槽1201的凸起420部分将移回凹槽1201内。通过上述方式，可以保持移动终端1000展开和折叠状态的稳定性，同时为移动终端1000提供支撑，增加结构强度。

第二连接板410的两端分别和从动齿条140a、140c层叠固定连接，当然，第二壳体1200和第二连接板410之间也可以选择设置上述撑屏组件500，也可以选择不设置。以不设置撑屏组件500为例，则第二壳体1200直接和第二连接板410固定连接。

实际使用时，为了更好地给柔性屏1600提供支撑，以使柔性屏1600保持平整，可以在柔性屏1600和壳体之间设置一薄膜1500，该薄膜1500例如可以是不锈钢薄膜，主要用于承载柔性屏1600。具体地，不锈钢薄膜1500的一侧焊接在第一连接板400上表面，不锈钢薄膜1500的相对另一侧粘接在第二壳体1200的上表面。

柔性屏1600设于不锈钢薄膜1500之上，且全面覆盖折叠装置。且柔性屏1600的左侧的下表面粘接在第一壳体1100的上表面，柔性屏1600的右侧的下表面粘接在不锈钢薄膜1500右侧的上表面，从而所述薄膜覆盖所述滑动组件1400和1400a、所述转轴组件200和至少部分所述第二壳体1200，在一些实施例中，薄膜完全覆盖第二壳体1200。

为了给不锈钢薄膜1500提供张紧力，以使不锈钢薄膜1500处于绷紧状态，进而使不锈钢薄膜保持平整，所述滑块120、120b朝向所述第一连接板400的一侧均设有至少一个安装槽128，所述安装槽128内设有第一弹性件170，第一弹性件170例如可以是弹簧，所述第一弹性件170成压缩状态抵顶在所述安装槽128的槽壁和所述第一连接板400之间。由此，第一弹性件170可以对第一连接板400提供背向转轴组件200方向(即向左)的弹力。另外，在滑块120a、120c朝向第二连接板410的一侧也设置有安装槽128，所述安装槽128内设有第一弹性件170，所述第一弹性件170成压缩状态抵顶在所述安装槽128的槽壁和所述第二连接板410之间，由此，第一弹性件170可以对第二连接板410提供背向转轴组件200方向(即向右)的弹力。因此，通过第一弹性件170的作用，相当于是将第一连接板400向左侧推以及将第二连接板410向右侧推，间接地也是将第二壳体1200向右侧推，而薄膜1500是固定在第一连接板410和第二壳体1200上，因此通过第一弹性件170的作用，可以使得薄膜1500的相对两侧间接地往相反方向拉扯，从而可以使不锈钢薄膜1500处于绷紧状态，以使不锈钢薄膜保持平整，有利于保持柔性屏的平整。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、转轴组件以及至少一个滑动组件，所述滑动组件包括对称分布在所述转轴组件两侧的两个滑动件；

所述滑动件包括旋转主体、滑块、主动齿条和从动齿条；所述旋转主体和所述滑块分别和所述转轴组件转动连接，所述从动齿条滑动安装于所述滑块上；所述从动齿条和所述主动齿条传动连接，所述主动齿条和所述旋转主体固定连接；

在所述旋转主体围绕所述转轴组件转动的情况下，所述主动齿条相对所述转轴组件沿垂直于所述转轴组件的轴向方向移动，进而驱动所述从动齿条沿垂直于所述转轴组件的轴向方向移动；所述第一壳体和所述第二壳体分别和两所述滑动件的从动齿条连接，以跟随两所述从动齿条沿垂直于所述转轴组件的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述滑动件还包括传动齿轮；所述传动齿轮旋转安装于所述滑块上；所述传动齿轮设有主传动齿和从传动齿，所述主动齿条设有主配合齿，所述从动齿条设有从配合齿；所述主传动齿和所述主配合齿啮合，所述从传动齿和所述从配合齿啮合，以使所述从动齿条和所述主动齿条传动连接。

3.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述滑动件还包括弹片，所述弹片的一端和所述滑块固定连接，所述弹片的另一端设有滑动凸起；所述旋转主体设有卡接板，所述卡接板设有沿所述主动齿条的移动方向依次排列的第一卡槽和第二卡槽；

在所述第一壳体和所述第二壳体朝向远离所述转轴组件的方向移动的情况下，所述滑动凸起卡接在所述第一卡槽中；在第一壳体和所述第二壳体朝向靠近所述转轴组件的方向移动的情况下，所述滑动凸起卡接在所述第二卡槽中。

4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述滑块设有主动滑槽和从动滑槽，所述从动齿条滑动安装于所述从动滑槽中；所述主动齿条的一端和所述旋转主体固定连接，所述主动齿条的另一端滑动安装于所述主动滑槽中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述转轴组件包括曲柄连接件、第一同步块和第二同步块；所述曲柄连接件设有第一曲柄轴孔、第二曲柄轴孔、第三曲柄轴孔和第四曲柄轴孔；所述第一曲柄轴孔和所述第二曲柄轴孔沿所述曲柄连接件的轴向中心线对称分布，所述第三曲柄轴孔和所述第四曲柄轴孔沿所述曲柄连接件的轴向中心线对称分布；

所述两个滑动件的旋转主体分别通过所述第一曲柄轴孔和所述第二曲柄轴孔与所述曲柄连接件转动连接；所述第一同步块的一侧通过所述第三曲柄轴孔和所述曲柄连接件转动连接，所述第一同步块的另一侧和其中一个滑动件的滑块旋转连接；所述第二同步块的一侧通过所述第四曲柄轴孔和所述曲柄连接件转动连接，所述第二同步块的另一侧和另一个滑动件的滑块旋转连接。

6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述第一同步块朝向所述第二同步块的一侧设有第一同步齿，所述第二同步块朝向所述第一同步块的一侧设有第二同步齿；所述第一同步齿和所述第二同步齿相啮合。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述滑动组件的数量为两个；所述折叠装置还包括支撑组件；所述支撑组件设于两所述滑动组件之间；所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；

所述第一支撑杆的两端分别和两所述滑动组件的各自其中一个滑动件的滑块固定连接，所述第二支撑杆的两端分别和两所述滑动组件的各自其中一个旋转主体固定连接，所述第三支撑杆的两端分别和两所述滑动组件的各自其中另一个滑动件的滑块固定连接，所述第四支撑杆的两端分别和两所述滑动连接的各自其中另一个旋转主体固定连接。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，还包括第一连接板和第二连接板；所述第一壳体通过所述第一连接板与两所述滑动组件的各自其中一个滑动件的从动齿条连接，所述第二壳体通过所述第二连接板与两所述滑动组件的各自其中另一个滑动件的从动齿条连接。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述第一连接板和所述第一壳体之间至少设一个撑屏组件，所述撑屏组件包括底座和第二弹性件；

所述底座固定在所述第一壳体上，所述第一连接板背离所述转轴组件的一侧设撑屏滑轨，所述底座和所述撑屏滑轨滑动连接，所述第一连接板靠近所述转轴组件的一侧和与其相应的所述滑动件的从动齿条连接；所述第二弹性件成压缩状态抵顶在所述底座和所述第一连接板之间。

10.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，至少一个所述滑动件的滑块在朝向与其连接的所述第一连接板或所述第二连接板的一侧设有安装槽，所述安装槽内设有第一弹性件，所述第一弹性件成压缩状态抵顶在所述安装槽的槽壁和对应的所述第一连接板或所述第二连接板之间。

11.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，还包括薄膜，所述薄膜的一侧固定在所述第一连接板上，所述薄膜的相对另一侧延伸并固定至所述第二壳体上，所述薄膜覆盖所述滑动组件、所述转轴组件和至少部分所述第二壳体。

12.一种移动终端，其特征在于，包括柔性屏和用于承载所述柔性屏的折叠装置，所述折叠装置为权利要求1至11中任一项所述的折叠装置。

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