CN113471507A - 一种电芯自动贴胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电芯自动贴胶机,包括送料机构、第一上料机械手、翻转装置、中转载台、第二上料机械手、转盘装置、顶封压平装置、热压切角装置、贴胶装置、折胶保压装置和下料机械手,送料机构包括依次设置的上料装置、中转装置和下料装置,翻转装置和中转载台设置在上料装置旁侧,第一上料机械手设置在上料装置旁侧,转盘装置设置在送料机构的旁侧,转盘装置上设置有多组夹具,第二上料机械手设置在转盘装置和上料装置之间,下料机械手设置在转盘装置和下料装置之间,顶封压平装置、热压切角装置、贴胶装置和折胶保压装置设置在转盘装置外周且沿着运输方向对应在第二上料机械手和下料机械手之间,其优点在于有利于节省设备成本。

Description

一种电芯自动贴胶机
技术领域
本发明涉及电芯制造技术领域,特别涉及一种电芯自动贴胶机。
背景技术
在软包电池的生产过程中,需要对封装完成后的软包电池进行整形和贴胶,根据不同的电芯型号,其整形的工序大致相同,仅仅是在部分工序上顺序有差别,例如有的电芯先进行滚压整形、热压整形再贴胶,有的电芯则是先进行热压整形、边角切除再贴胶,然而,像这种整形工序上差别不大的电芯,如果各自建造一台设备进行生产,明显会使制造成本增加,因此,有必要制作出一种电芯自动贴胶机,能够适应两种电芯的生产,在生产其中一种电芯时,设备迅速切换成相匹配的工序,即以同一设备适应多种电芯的生产,利于节省设备成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种电芯自动贴胶机以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电芯自动贴胶机,包括送料机构、第一上料机械手、翻转装置、中转载台、第二上料机械手、转盘装置、顶封压平装置、热压切角装置、贴胶装置、折胶保压装置和下料机械手,送料机构包括依次设置的上料装置、中转装置和下料装置,上料装置和下料装置用于输送装有工件的料盘,中转装置用于将料盘从上料装置运输到下料装置,翻转装置和中转载台设置在上料装置旁侧,翻转装置用于将上料装置上的工件翻转并放置在中转载台上,第一上料机械手设置在上料装置旁侧并用于将上料装置上的工件运输到中转载台上,转盘装置设置在送料机构的旁侧,转盘装置上设置有多组夹具,第二上料机械手设置在转盘装置和上料装置之间,下料机械手设置在转盘装置和下料装置之间,顶封压平装置、热压切角装置、贴胶装置和折胶保压装置设置在转盘装置外周且沿着运输方向对应在第二上料机械手和下料机械手之间,顶封压平装置可切换压平模式,热压切角装置可在热压模式和切角模式之间切换。
对本发明的进一步描述:顶封压平装置包括第一调节底座、第一安装支架、第一连接组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一压块、第二压块、滚压组件和支撑台,第一安装支架固定在第一调节底座上,第一连接组件安装在第一安装支架上,第一驱动组件和第二驱动组件分别固定在第一连接组件的上下两侧,第一压块和第二压块分别固定在第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端,第一压块对应在第二压块的上方,支撑台固定在第二压块上,支撑台上端面对应在第一压块和第二压块之间,滚压组件固定在第一驱动组件的动力输出端且对应在支撑台上方。
对本发明的进一步描述:第一连接组件包括侧板、上安装板、下安装板、第三滑台、第三连接块、第四连接块和第三调节螺丝,侧板与第一安装支架滑动连接,上安装板和下安装板分别固定在侧板的上下两侧,第一驱动组件和第二驱动组件分别固定在上安装板和下安装板上,第三滑台沿Z轴方向固定在侧板上且对应在上安装板和下安装板之间,第三连接块固定在第一安装支架上,第四连接块固定在侧板上,第三调节螺丝可转动地安装在第三连接块上且一端与第四连接块螺纹连接。
对本发明的进一步描述:第一驱动组件包括第一电机和第一滑块,第一电机固定在上安装板上且动力输出端向下,第一滑块固定在第一电机的动力输出端且与第三滑台滑动连接,第一压块固定在第一滑块上,第二驱动组件包括第二电机和第二滑块,第二电机固定在下安装板上且动力输出端向上,第二滑块固定在第二电机的动力输出端且与第三滑台滑动连接,第二压块固定在第二滑块上。
对本发明的进一步描述:热压切角装置包括第二调节底座、第二安装支架、第三驱动组件、第四驱动组件、冲压组件、冲压平台、第三压块和第四压块,第二安装支架固定在第二调节底座上,第三驱动组件固定在第二安装支架上,第四驱动组件和冲压平台固定在第三驱动组件的动力输出端,冲压平台上设有冲切孔,冲压组件固定在第四驱动组件的动力输出端,冲压组件上设有冲切刀头,冲切刀头对应在冲切孔的上方,第三压块和第四压块分别固定在冲压组件和冲切平台上,第三压块对应在第四压块的上方。
对本发明的进一步描述:第三驱动组件包括第七滑台、第三电机和第一滑板,第七滑台沿Z轴方向固定在第二安装支架上,第三电机固定在第七滑台上,第一滑板固定在第三电机的动力输出端且与第七滑台滑动连接,第四驱动组件和冲压平台固定在第一滑板上。
对本发明的进一步描述:第四驱动组件包括第四电机和连接架,第四电机固定在第三驱动组件的动力输出端,连接架固定在第四电机的动力输出端,冲压组件固定在连接架上。
对本发明的进一步描述:冲压组件还包括第六连接块、导套、导柱和弹簧,第六连接块固定在第四驱动组件的动力输出端,导套和冲切刀头固定在第六连接块上,导柱下端固定在冲压平台上,另一端穿设在导套内,弹簧套设在导柱上且对应在导套和冲压平台之间。
对本发明的进一步描述:折胶保压装置包括第三调节底座、第三安装支架、第二连接组件、翻折组件和保压组件,第三安装支架固定在第三调节底座上,第二连接组件安装在第三安装支架上,翻折组件和保压组件均固定在第二连接组件上,翻折组件对应在保压组件的下方;
所述翻折组件包括第三气缸、第三滑块、第一连接杆、旋转气缸和吸爪,第三气缸固定在第二连接组件上,第三滑块与第二连接组件滑动连接且沿着Z轴方向滑行,第一连接杆固定在第三滑块上,第三气缸的动力输出端与第一连接杆的一端固定连接,旋转气缸与第一连接杆的另一端固定连接,吸爪一端固定在旋转气缸的动力输出端,吸爪另一端为吸附端。
对本发明的进一步描述:保压组件包括第四气缸、第四滑块、第二连接杆和第五压块,第四气缸固定在第二连接板上,第四滑块固定在第四气缸的动力输出端且与第九滑台滑动连接,第二连接杆一端固定在第四滑块上,第五压块固定在第二连接杆的另一端,第五压块对应在翻折组件上方。
本发明的有益效果为:通过第一上料机械手和翻转装置,能够将送料装置上的电芯直接放置在中转载台上或者翻转180°再放置在中转平台上,以适应不同电芯加工不同端面的需要,再通过顶封压平装置和热压切角装置,可以实现先滚压再热压的工序,也可以实现先热压再切除边角的工序,以适应不同电芯的生产,在同一设备上适应多种电芯的生产,利于节省设备成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构图;
图2是本发明顶封压平装置的整体结构图;
图3是本发明顶封压平装置在图2中A视角下的整体结构图;
图4是本发明滚压组件的结构图;
图5是本发明热压切角装置的整体结构图;
图6是本发明热压切角装置的左视图;
图7是图5中B位置的局部放大图;
图8是本发明折胶保压装置的整体结构图;
图9是本发明折胶保压装置在图8中C视角下的整体结构图;
图10是图8中D位置的局部放大图;
附图标记说明:
01、包括送料机构;02、第一上料机械手;03、翻转装置;04、中转载台;05、第二上料机械手;06、转盘装置;07、顶封压平装置;071、第一调节底座;0711、第一底板;0712、第一滑台;0713、第一连接块;0714、第一调节螺丝;0715、第一中板;0716、第二滑台;0717、第二连接块;0718、第二调节螺丝;0719、第一顶板;072、第一安装支架;073、第一连接组件;0731、侧板;0732、上安装板;0733、下安装板;0734、第三滑台;0735、第三连接块;0736、第四连接块;0737、第三调节螺丝;074、第一驱动组件;0741、第一电机;0742、第一滑块;075、第二驱动组件;0751、第二电机;0752、第二滑块;076、第一压块;077、第二压块;078、滚压组件;0781、第一连接板;0782、第四滑台;0783、推块;0784、第一气缸;0785、第二气缸;0786、滚压连接杆;0787、滚轮;079、支撑台;08、热压切角装置;081、第二调节底座;0811、调节电机;0812、第五滑台;0813、第二中板;0814、第六滑台;0815、第五连接块;0816、第四调节螺丝;0817、第二顶板;082、第二安装支架;083、第三驱动组件;0831、第七滑台;0832、第三电机;0833、第一滑板;084、第四驱动组件;0841、第四电机;0842、连接架;085、冲压组件;0851、第六连接块;0852、导套;0853、导柱;0854、弹簧;0855、冲切刀头;086、冲压平台;0861、冲切孔;087、第三压块;088、第四压块;09、贴胶装置;10、折胶保压装置;101、第三调节底座;1011、第二底板;1012、第八滑台;1013、第七连接块;1014、第五调节螺丝;1015、第三中板;1016、X轴电机;1017、第三顶板;102、第三安装支架;103、第二连接组件;1031、第二连接板;1032、第九滑台;1033、第八连接块;1034、第九连接块;1035、第六调节螺丝;104、翻折组件;1041、第三气缸;1042、第三滑块;1043、第一连接杆;1044、旋转气缸;1045、吸爪;105、保压组件;1051、第四气缸;1052、第四滑块;1053、第二连接杆;1054、第五压块;11、下料机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明:
如图1所示,一种电芯自动贴胶机,包括送料机构01、第一上料机械手02、翻转装置03、中转载台04、第二上料机械手05、转盘装置06、顶封压平装置07、热压切角装置08、贴胶装置09、折胶保压装置10和下料机械手11,送料机构包括依次设置的上料装置、中转装置和下料装置,上料装置和下料装置用于输送装有电芯的料盘,中转装置用于将料盘从上料装置运输到下料装置,上料时,上料装置将料盘上升,以便第一上料机械手02抓取,料盘取空后,中转装置将空盘移送到下料装置上,完成所有工序的电芯通过下料机械手11放置在下料装置上的料盘上,下料装置上的料盘装满后,下料装置将料盘下降以便操作人员取出,翻转装置03和中转载台04设置在上料装置旁侧,翻转装置03用于将上料装置上的工件翻转并放置在中转载台04上,第一上料机械手02设置在上料装置旁侧并用于将上料装置上的工件运输到中转载台04上,可以针对不同电芯对于不同端面的加工,如主要对电芯的顶端进行加工时,第一上料机械手02直接将电芯放置在中转载台04上,如主要对电芯的底端进行加工时,由翻转装置03将电芯180°翻转后再放置在中转平台上,转盘装置06设置在送料机构的旁侧,转盘装置06上设置有多组夹具,第二上料机械手05设置在转盘装置06和上料装置之间用于将中转载台04上的电芯放置在夹具上,转盘装置06驱动多组夹具旋转,将电芯依次运输到后续的加工工序中,下料机械手11设置在转盘装置06和下料装置之间用于将加工完成的电芯放置在下料装置上,顶封压平装置07、热压切角装置08、贴胶装置09和折胶保压装置10设置在转盘装置06外周且沿着运输方向对应在第二上料机械手05和下料机械手11之间,顶封压平装置07可切换压平模式,如滚压模式和热压模式,热压切角装置08可在热压模式和切角模式之间切换。
如图2至4所示,所述顶封压平装置07包括第一调节底座071、第一安装支架072、第一连接组件073、第一驱动组件074、第二驱动组件075、第一压块076、第二压块077、滚压组件078和支撑台079,第一安装支架072固定在第一调节底座071上,第一连接组件073安装在第一安装支架072上,第一驱动组件074和第二驱动组件075分别固定在第一连接组件073的上下两侧,第一压块076和第二压块077分别固定在第一驱动组件074和第二驱动组件075的动力输出端,第一压块076对应在第二压块077的上方,支撑台079固定在第二压块077上,支撑台079上端面对应在第一压块076和第二压块077之间,滚压组件078固定在第一驱动组件074的动力输出端且对应在支撑台079上方。
第一调节底座071可以调节第一安装支架072在X轴方向和Y轴方向上的位置,第一驱动组件074驱动第一压块076和滚压组件078升降,第二驱动组件075驱动第二压块077和支撑台079升降,在需要对电芯进行滚压整形时,电芯放置在支撑台079上,滚压组件078对支撑台079上的电芯进行滚压,在需要对电芯进行热压整形时,先将滚压连接杆0786、滚轮0787和支撑台079进行拆卸,由加热的第一压块076和第二压块077对电芯进行热压,两种整形方式便捷切换,而无需针对不同的电芯制作另一台设备进行生产,节省了设备的成本。
所述第一调节底座071包括第一底板0711、第一滑台0712、第一连接块0713、第一调节螺丝0714、第一中板0715、第二滑台0716、第二连接块0717、第二调节螺丝0718和第一顶板0719,第一滑台0712沿X轴方向固定在第一底板0711上,第一连接块0713固定在第一底板0711上,第一调节螺丝0714可转动地安装在第一连接块0713上且一端与第一中板0715的底部螺纹连接,第一中板0715与第一滑台0712滑动连接,第二滑台0716沿Y轴方向固定在第一中板0715上,第二连接块0717固定在第一中板0715上,第二调节螺丝0718可转动地安装在第二连接块0717上且一端与第一顶板0719的底部螺纹连接,第一顶板0719与第二滑台0716滑动连接,第一安装支架072固定在第一顶板0719上。
通过旋转第一调节螺丝0714,驱动第一中板0715相对于第一底板0711沿X轴方向运行,通过旋转第二调节螺丝0718,驱动第一顶板0719相对于第一中板0715沿Y轴方向运行。
所述第一连接组件073包括侧板0731、上安装板0732、下安装板0733、第三滑台0734、第三连接块0735、第四连接块0736和第三调节螺丝0737,侧板0731与第一安装支架072滑动连接,上安装板0732和下安装板0733分别固定在侧板0731的上下两侧,第一驱动组件074和第二驱动组件075分别固定在上安装板0732和下安装板0733上,第三滑台0734沿Z轴方向固定在侧板0731上且对应在上安装板0732和下安装板0733之间,第三连接块0735固定在第一安装支架072上,第四连接块0736固定在侧板0731上,第三调节螺丝0737可转动地安装在第三连接块0735上且一端与第四连接块0736螺纹连接。
通过旋转第三调节螺丝0737,驱动第四连接块0736相对于第一安装支架072沿Z轴方向运行,从而驱动侧板0731沿Z轴方向运行。
所述第一驱动组件074包括第一电机0741和第一滑块0742,第一电机0741固定在上安装板0732上且动力输出端向下,第一滑块0742固定在第一电机0741的动力输出端且与第三滑台0734滑动连接,第一压块076固定在第一滑块0742上,第二驱动组件075包括第二电机0751和第二滑块0752,第二电机0751固定在下安装板0733上且动力输出端向上,第二滑块0752固定在第二电机0751的动力输出端且与第三滑台0734滑动连接,第二压块077固定在第二滑块0752上。
所述滚压组件078包括第一连接板0781、第四滑台0782、推块0783、第一气缸0784、第二气缸0785、滚压连接杆0786和滚轮0787,第一连接板0781固定在第一驱动组件074的动力输出端,第四滑台0782固定在第一连接板0781上,推块0783与第四滑台0782滑动连接,推块0783上设有凸台,第一气缸0784和第二气缸0785固定在第一连接板0781上且对应在第四滑台0782的左右两侧,第一气缸0784和第二气缸0785的动力输出端分别与凸台的左右两侧顶触,滚压连接杆0786上端固定在推块0783上,滚轮0787可转动地安装在滚压连接杆0786的下端且对应在支撑台079上方,滚轮0787对应在第一压块076和第二压块077之间。
第一气缸0784和第二气缸0785共同驱动推块0783在第四滑台0782上运行,保证推块0783的运行顺畅,通过推块0783驱动滚压连接杆0786和滚轮0787运行,从而使滚轮0787能够对支撑台079上的电芯进行滚压。
如图5至7所示,所述热压切角装置08包括第二调节底座081、第二安装支架082、第三驱动组件083、第四驱动组件084、冲压组件085、冲压平台086、第三压块087和第四压块088,第二安装支架082固定在第二调节底座081上,第三驱动组件083固定在第二安装支架082上,第四驱动组件084和冲压平台086固定在第三驱动组件083的动力输出端,冲压平台086上设有冲切孔0861,冲压组件085固定在第四驱动组件084的动力输出端,冲压组件085上设有冲切刀头0855,冲切刀头0855对应在冲切孔0861的上方,第三压块087和第四压块088分别固定在冲压组件085和冲切平台上,第三压块087对应在第四压块088的上方。
第二调节底座081可以调节第二安装支架082在X轴方向和Y轴方向上的位置,第三驱动组件083驱动第四驱动组件084和冲压平台086升降,第四驱动组件084驱动冲压组件085升降,在需要对电芯进行热压整形时,第三驱动组件083驱动第四压块088上升将电芯底部托住,第四驱动组件084驱动第三压块087下降压在电芯上,加热的第三压块087和第四压块088对电芯进行热压整形,在需要对电芯的封装袋边角切除时,先将第三压块087和第四压块088进行拆卸,第三驱动组件083驱动冲压平台086上升将电芯底部托住,电芯的封装袋边角对应在冲切孔0861内,第四驱动组件084驱动冲压组件085下降,冲切刀头0855对电芯边角进行切除,两种加工方式便捷切换,而无需针对不同的电芯制作另一台设备进行生产,节省了设备的成本。
所述第二调节底座081包括调节电机0811、第五滑台0812、第二中板0813、第六滑台0814、第五连接块0815、第四调节螺丝0816和第二顶板0817,调节电机0811和第五滑台0812均沿Y轴方向设置,第二中板0813固定在调节电机0811的动力输出端且与第五滑台0812滑动连接,第六滑台0814沿X轴方向固定在第二中板0813上,第五连接块0815固定在第二中板0813上,第四调节螺丝0816可转动地安装在第五连接块0815,第二顶板0817与第六滑台0814滑动连接且底部与第四调节螺丝0816一端螺纹连接,第二安装支架082固定在第二顶板0817上。
调节电机0811驱动第二中板0813在第五滑台0812上沿着Y轴方向滑行,通过旋转第四调节螺丝0816可以调节第二顶板0817相对于第二中板0813在X轴方向上的位置。
所述第三驱动组件083包括第七滑台0831、第三电机0832和第一滑板0833,第七滑台0831沿Z轴方向固定在第二安装支架082上,第三电机0832固定在第七滑台0831上,第一滑板0833固定在第三电机0832的动力输出端且与第七滑台0831滑动连接,第四驱动组件084和冲压平台086固定在第一滑板0833上。
第三电机0832通过第一滑板0833驱动第四驱动组件084和冲压平台086升降。
所述第四驱动组件084包括第四电机0841和连接架0842,第四电机0841固定在第三驱动组件083的动力输出端,连接架0842固定在第四电机0841的动力输出端,冲压组件085固定在连接架0842上。
第四电机0841通过连接架0842驱动冲压组件085和第三压块087升降。
所述冲压组件085还包括第六连接块0851、导套0852、导柱0853和弹簧0854,第六连接块0851固定在第四驱动组件084的动力输出端,导套0852和冲切刀头0855固定在第六连接块0851上,导柱0853下端固定在冲压平台086上,另一端穿设在导套0852内,弹簧0854套设在导柱0853上且对应在导套0852和冲压平台086之间。
当第四电机0841驱动第六连接块0851下降时,第六连接块0851通过导套0852沿着导柱0853运行,提高冲切刀头0855的冲切精度,弹簧0854使冲切刀头0855复位时更加顺畅。
如图8至10所示,所述折胶保压装置10包括第三调节底座101、第三安装支架102、第二连接组件103、翻折组件104和保压组件105。
所述第三调节底座101包括第二底板1011、第八滑台1012、第七连接块1013、第五调节螺丝1014、第三中板1015、X轴电机1016和第三顶板1017,第八滑台1012沿Y轴方向固定在第二底板1011上,第七连接块1013固定在第二底板1011上,第三中板1015与第八滑台1012滑动连接,第五调节螺丝1014可转动地安装在第七连接块1013上,第五调节螺丝1014的一端与第三中板1015的底部螺纹连接,X轴电机1016固定在第三中板1015上,第三顶板1017固定在X轴电机1016的动力输出端,第三安装支架102固定在第三顶板1017上。
通过旋转第五调节螺丝1014,能够调整第三中板1015相对于第二底板1011在Y轴方向上的位置,X轴电机1016用于驱动第三顶板1017沿X轴方向运行。
所述第二连接组件103安装在第三安装支架102上,第二连接组件103包括第二连接板1031、第九滑台1032、第八连接块1033、第九连接块1034和第六调节螺丝1035,第二连接板1031与第三安装支架102滑动连接,第八连接块1033固定在第三安装支架102上,第九连接块1034固定在第二连接板1031上,第而调节螺丝可转动地安装在第八连接块1033上且一端与第九连接块1034螺纹连接,第九滑台1032沿Z轴方向固定在第二连接板1031上,第三滑块1042与第九滑台1032滑动连接。
通过旋转第六调节螺丝1035,能够调整第二连接板1031相对于第三安装支架102在Z轴方向上的位置。
翻折组件104和保压组件105均固定在第二连接组件103上,翻折组件104对应在保压组件105的下方。
所述翻折组件104包括第三气缸1041、第三滑块1042、第一连接杆1043、旋转气缸1044和吸爪1045,第三气缸1041固定在第二连接组件103上,第三滑块1042与第二连接组件103滑动连接且沿着Z轴方向滑行,第一连接杆1043固定在第三滑块1042上,第三气缸1041的动力输出端与第一连接杆1043的一端固定连接,旋转气缸1044与第一连接杆1043的另一端固定连接,吸爪1045一端固定在旋转气缸1044的动力输出端,吸爪1045另一端为吸附端。
第三气缸1041通过第三滑块1042驱动旋转气缸1044升降,吸爪1045上的吸附端与抽气设备相连,当吸附端与电芯封装袋裙边接触时,能吸附裙边,旋转气缸1044驱动吸爪1045旋转180°,将裙边从电芯底部翻折到电芯顶部。
所述保压组件105包括第四气缸1051、第四滑块1052、第二连接杆1053和第五压块1054,第四气缸1051固定在第二连接板1031上,第四滑块1052固定在第四气缸1051的动力输出端且与第九滑台1032滑动连接,第二连接杆1053一端固定在第四滑块1052上,第五压块1054固定在第二连接杆1053的另一端,第五压块1054对应在翻折组件104上方。
在翻折组件104将裙边翻折到电芯顶部后,翻折组件104复位,第四气缸1051驱动第四滑块1052向下,第五压块1054将裙边向下压紧,使裙边牢固地粘附在电芯上。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电芯自动贴胶机,其特征在于:包括送料机构、第一上料机械手、翻转装置、中转载台、第二上料机械手、转盘装置、顶封压平装置、热压切角装置、贴胶装置、折胶保压装置和下料机械手,所述送料机构包括依次设置的上料装置、中转装置和下料装置,所述上料装置和所述下料装置用于输送装有工件的料盘,所述中转装置用于将料盘从所述上料装置运输到所述下料装置,所述翻转装置和所述中转载台设置在所述上料装置旁侧,所述翻转装置用于将所述上料装置上的工件翻转并放置在所述中转载台上,所述第一上料机械手设置在所述上料装置旁侧并用于将所述上料装置上的工件运输到中转载台上,所述转盘装置设置在所述送料机构的旁侧,所述转盘装置上设置有多组夹具,所述第二上料机械手设置在所述转盘装置和所述上料装置之间,所述下料机械手设置在所述转盘装置和所述下料装置之间,所述顶封压平装置、所述热压切角装置、所述贴胶装置和所述折胶保压装置设置在所述转盘装置外周且沿着运输方向对应在所述第二上料机械手和所述下料机械手之间,所述顶封压平装置可切换压平模式,所述热压切角装置可在热压模式和切角模式之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述顶封压平装置包括第一调节底座、第一安装支架、第一连接组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一压块、第二压块、滚压组件和支撑台,所述第一安装支架固定在所述第一调节底座上,所述第一连接组件安装在所述第一安装支架上,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定在所述第一连接组件的上下两侧,所述第一压块和所述第二压块分别固定在所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的动力输出端,所述第一压块对应在所述第二压块的上方,所述支撑台固定在所述第二压块上,所述支撑台上端面对应在所述第一压块和所述第二压块之间,所述滚压组件固定在所述第一驱动组件的动力输出端且对应在所述支撑台上方。
3.根据权利要求2所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述第一连接组件包括侧板、上安装板、下安装板、第三滑台、第三连接块、第四连接块和第三调节螺丝,所述侧板与所述第一安装支架滑动连接,所述上安装板和所述下安装板分别固定在所述侧板的上下两侧,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定在所述上安装板和所述下安装板上,所述第三滑台沿Z轴方向固定在所述侧板上且对应在所述上安装板和所述下安装板之间,所述第三连接块固定在所述第一安装支架上,所述第四连接块固定在所述侧板上,所述第三调节螺丝可转动地安装在所述第三连接块上且一端与所述第四连接块螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一电机和第一滑块,所述第一电机固定在所述上安装板上且动力输出端向下,所述第一滑块固定在所述第一电机的动力输出端且与所述第三滑台滑动连接,所述第一压块固定在所述第一滑块上,所述第二驱动组件包括第二电机和第二滑块,所述第二电机固定在所述下安装板上且动力输出端向上,所述第二滑块固定在所述第二电机的动力输出端且与所述第三滑台滑动连接,所述第二压块固定在所述第二滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述热压切角装置包括第二调节底座、第二安装支架、第三驱动组件、第四驱动组件、冲压组件、冲压平台、第三压块和第四压块,所述第二安装支架固定在所述第二调节底座上,所述第三驱动组件固定在所述第二安装支架上,所述第四驱动组件和所述冲压平台固定在所述第三驱动组件的动力输出端,所述冲压平台上设有冲切孔,所述冲压组件固定在所述第四驱动组件的动力输出端,所述冲压组件上设有冲切刀头,所述冲切刀头对应在所述冲切孔的上方,所述第三压块和所述第四压块分别固定在所述冲压组件和所述冲切平台上,所述第三压块对应在所述第四压块的上方。
6.根据权利要求5所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述第三驱动组件包括第七滑台、第三电机和第一滑板,所述第七滑台沿Z轴方向固定在所述第二安装支架上,所述第三电机固定在所述第七滑台上,所述第一滑板固定在所述第三电机的动力输出端且与所述第七滑台滑动连接,所述第四驱动组件和所述冲压平台固定在所述第一滑板上。
7.根据权利要求5所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述第四驱动组件包括第四电机和连接架,所述第四电机固定在所述第三驱动组件的动力输出端,所述连接架固定在所述第四电机的动力输出端,所述冲压组件固定在所述连接架上。
8.根据权利要求5所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述冲压组件还包括第六连接块、导套、导柱和弹簧,所述第六连接块固定在所述第四驱动组件的动力输出端,所述导套和所述冲切刀头固定在所述第六连接块上,所述导柱下端固定在所述冲压平台上,另一端穿设在所述导套内,所述弹簧套设在所述导柱上且对应在所述导套和所述冲压平台之间。
9.根据权利要求1所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述折胶保压装置包括第三调节底座、第三安装支架、第二连接组件、翻折组件和保压组件,所述第三安装支架固定在所述第三调节底座上,所述第二连接组件安装在所述第三安装支架上,所述翻折组件和所述保压组件均固定在所述第二连接组件上,所述翻折组件对应在所述保压组件的下方;
所述翻折组件包括第三气缸、第三滑块、第一连接杆、旋转气缸和吸爪,所述第三气缸固定在所述第二连接组件上,所述第三滑块与所述第二连接组件滑动连接且沿着Z轴方向滑行,所述第一连接杆固定在所述第三滑块上,所述第三气缸的动力输出端与所述第一连接杆的一端固定连接,所述旋转气缸与所述第一连接杆的另一端固定连接,所述吸爪一端固定在所述旋转气缸的动力输出端,所述吸爪另一端为吸附端。
10.根据权利要求9所述的一种电芯自动贴胶机,其特征在于:所述保压组件包括第四气缸、第四滑块、第二连接杆和第五压块,所述第四气缸固定在所述第二连接板上,所述第四滑块固定在所述第四气缸的动力输出端且与所述第九滑台滑动连接,所述第二连接杆一端固定在所述第四滑块上,所述第五压块固定在所述第二连接杆的另一端,所述第五压块对应在所述翻折组件上方。
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