CN218677251U - 一种电池贴胶折板绕胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池加工设备技术领域中的一种电池贴胶折板绕胶机，包括：转盘机构、绕胶机构、下料机构，转盘机构的转动台面上环绕设置有多个电池夹持机构，环绕转盘机构依次分布有上料机构、贴胶机构、抹胶机构、折板机构、整形机构及中转机构；折板机构包括上电池夹持部、下电池夹持部，上电池夹持部与下电池夹持部的夹持中心且远离转盘机构的一侧设有翻转组件，下电池夹持部的顶部设有用于安装胶垫的安装凹槽。解决了现有的电池包胶缠胶设备的折板机构较复杂，折板步骤多，生产成本高，生产效率低的问题，其折板机构结构简单，折板步骤少，生产效率高，并且胶垫安装在凹槽内，防止下电池夹持部夹持时损坏电池。

Description

一种电池贴胶折板绕胶机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种电池贴胶折板绕胶机。

背景技术

在锂聚合物电池的生产过程中，需要对电池的保护板输出端实施必要的包胶、折板和缠胶工序，以达到绝缘和固定保护板的目的。

现有的电池包胶缠胶设备，实现了包胶、折板和缠胶的自动化的操作，如申请号为202122870229.9的中国专利中，公开了一种电池包胶和缠胶自动化设备，包括机台、转动驱动机构、转盘、多个夹持旋转机构及依次分布于转盘的周向外的上料装置、U型包胶装置、折板装置、缠胶装置和下料装置，自动化地实现了电池的上料、包胶、折板、缠胶和下料。

然而，上述电池包胶和缠胶自动化设备的折板机构中，折板过程中需要配合翻折辅助机构（包括翻折绕轴、翻折辅助升降器、翻折辅助升降板、辅助动板、翻折辅助驱动器等）实现保护板的翻转操作，使得翻转的保护板围绕翻折绕轴进行翻折。这导致整个折板机构复杂，零部件应用较多，完成折板过程的机械动作较多，生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有的电池包胶缠胶设备的折板机构较复杂，折板步骤多，生产成本高，生产效率低的问题，本实用新型提供一种电池贴胶折板绕胶机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种电池贴胶折板绕胶机，包括：

转盘机构，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个电池夹持机构，环绕所述转盘机构依次分布有上料机构、贴胶机构、抹胶机构、折板机构、整形机构及中转机构；

绕胶机构，位于所述中转机构的下料侧；

下料机构，位于所述绕胶机构的下料侧；

所述折板机构包括上电池夹持部、下电池夹持部，所述上电池夹持部与所述下电池夹持部的夹持中心且远离所述转盘机构的一侧设有翻转组件，所述上电池夹持部与第一升降模组的升降端连接，所述下电池夹持部与第二升降模组的升降端连接，所述翻转组件与翻转模组的翻转端连接，所述下电池夹持部的顶部设有用于安装胶垫的安装凹槽；

所述电池夹持机构将电池转动至所述折板机构时，所述上电池夹持部、所述下电池夹持部夹持所述电池远离其保护板的一侧，所述翻转组件将所述电池的保护板向下翻转至所述电池的凹槽处。

进一步的，所述折板机构还包括导线整理组件，所述导线整理组件设置在所述下电池夹持部夹持远离所述转盘机构的一侧，所述导线整理组件与第三升降模组的升降端连接。

进一步的，所述贴胶机构包括第一送胶机构、设置在所述第一送胶机构的出料口上方的上胶带夹持部、设置在所述第一送胶机构的出料口下方的下胶带夹持部及第一剪胶机构，所述第一剪胶机构设置在所述下胶带夹持部远离所述转盘机构的一侧，所述上胶带夹持部与第四升降模组的升降端连接，所述下胶带夹持部与第五升降模组的升降端连接，所述第一剪胶机构与第六升降模组的升降端连接。

进一步的，所述抹胶机构包括第一抹胶部、设置在第一抹胶部上方的第二抹胶部、设置在第一抹胶部下方的第三抹胶部，所述第一抹胶部与第一平移模组的移动端连接，所述第二抹胶部与第七升降模组的升降端连接，所述第三抹胶部与第八升降模组的升降端连接。

进一步的，所述整形机构包括上整形部、下整形部，所述上整形部与第九升降模组的升降端连接，所述下整形部与第十升降模组的升降端、第二平移模组的移动端连接。

更进一步的，所述下整形部设有与所述电池的凹槽相配合的台阶。

进一步的，所述中转机构包括中转放置台、旋转移载机构，所述中转放置台用于放置整形完成的所述电池，所述旋转移载机构将所述中转放置台上的电池运输到所述绕胶机构上。

进一步的，所述绕胶机构包括绕胶夹持部、设置在所述绕胶夹持部上方的第二送胶机构、设置在所述绕胶夹持部左侧的左压胶块、设置在所述绕胶夹持部右侧的右压胶块、设置在所述右压胶块上方的第二剪胶机构，所述绕胶夹持部与旋转模组的旋转端连接，所述左压胶块与第三平移模组的移动端连接，所述右压胶块与第四平移模组的移动端连接，所述第二剪胶机构与第五平移模组的移动端连接。

更进一步的，所述绕胶机构还包括绕胶入料台，所述中转机构将所述电池放置在所述绕胶入料台上。

进一步的，所述下料机构包括设倾斜输送台和下料输送带，所述倾斜输送台将所述绕胶机构上的电池输送到下料输送带上。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

上述电池贴胶折板绕胶机，通过上电池夹持部与下电池夹持部相互配合将电池远离其保护板的一侧，翻转组件将电池的保护板向下翻转至电池的凹槽处，本实用新型折板机构省去了翻折辅助机构的应用，节省了折板机构的所需的结构部件，整个折板机构结构简单，折板步骤少，生产效率高。

此外，下电池夹持部的顶部设有凹槽，胶垫安装在凹槽内，防止下电池夹持部夹持时损坏电池。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为电池的结构示意图；

图5为贴胶机构的结构示意图；

图6为抹胶机构的结构示意图；

图7为折板机构的结构示意图；

图8为整形机构的结构示意图；

图9为旋转移载机构的结构示意图；

图10为绕胶机构的结构示意图；

图11为图10中B部分的放大图。

在图中，1、机架；

2、转盘机构；201、电池夹持机构；

3、绕胶机构；301、绕胶入料台；302、绕胶夹持部；303、第二送胶机构；304、左压胶块；305、右压胶块；306、第二剪胶机构；

4、下料机构；401、倾斜输送台；402、下料输送带；

5、上料机构；501、上料台；502、上料夹持组件；

6、贴胶机构；601、第一送胶机构；602、上胶带夹持部；603、下胶带夹持部；604、第一剪胶机构；

7、抹胶机构；701、第一抹胶部；702、第二抹胶部；703、第三抹胶部；

8、折板机构；801、上电池夹持部；802、下电池夹持部；8021、安装凹槽；803、导线整理组件；804、翻转组件；

9、整形机构；901、上整形部；902、下整形部；9021、台阶；

10、中转机构；1001、中转放置台；1002、旋转移载机构；10021、真空吸附部；

11、电池；1101、电池本体；1102、电池极耳；1103、电池保护板；1104、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1至图3所示，本实用新型提供一种电池贴胶折板绕胶机，包括机架1，机架1上设置有转盘机构2、绕胶机构3、下料机构4，转盘机构2的转动台面上环绕设置有多个电池夹持机构201，环绕转盘机构2依次分布有上料机构5、贴胶机构6、抹胶机构7、折板机构8、整形机构9及中转机构10，绕胶机构3位于中转机构10的下料侧，下料机构4位于绕胶机构3的下料侧。

请参阅图4，需要说明的是，本实用新型的电池11包括电池本体1101，电池极耳1102，电池极耳处焊接有电池保护板1103，电池本体的正面设有凹槽1104，转盘机构2进行工作时，电池夹持机构201夹持住电池本体，电池极耳1102及电池保护板1103伸出电池夹持机构201的夹持端。

工作原理：

人工将焊接好保护板的电池11放置在上料机构5上，上料机构5将电池11运输到转盘机构2的电池夹持机构201上，转盘机构2将电池11转运到贴胶机构6，将胶带的前端贴附在电池11的反面前端（电池保护板1103的正面）。贴胶完成后，转盘机构2将电池11转运到抹胶机构7，对胶带进行抹胶操作，将胶带的后端贴附在在电池11正面前端（电池保护板1103的反面）。抹胶完成后，转盘机构2将电池11转运到折板机构8，将电池保护板1103向下折至电池11的凹槽1104内。折板完成后，转盘机构2将电池11转运到整形机构9，将电池保护板1103进一步地折至电池11的凹槽1104内，使电池保护板1103的反面贴合电池11的凹槽1104。整形完成后，转盘机构2将电池11转运到中转机构10，中转机构10将电池11中转至绕胶机构3，绕胶机构3对电池11的前端（靠近电池保护板1103的一端）进行绕胶，最后通过下料机构4将输出绕好胶带的电池11，重复循环以上操作，直到完成所有的电池11的贴胶、折板、绕胶工作。

请参阅图1至图3，上料机构5包括上料台501、上料夹持组件502，人工将焊接好保护板的电池11放在上料夹持组件502的夹持位置，并使电池11的正面朝下，方便贴胶；上料夹持组件502上升，将电池11夹持住，然后上料台501前移，将电池11输送到转盘机构2上的电池夹持机构201的夹持位置，电池夹持机构201将上料夹持组件502上的电池11夹持住。

请参阅图1至图5，贴胶机构6包括第一送胶机构601、上胶带夹持部602、下胶带夹持部603及第一剪胶机构604，上胶带夹持部602设置在第一送胶机构601的出料口上方，下胶带夹持部603和第一剪胶机构604设置在第一送胶机构601的出料口下方，且第一剪胶机构604设置在下胶带夹持部603远离转盘机构2的一侧，上胶带夹持部602与第四升降模组的升降端连接，下胶带夹持部603与第五升降模组的升降端连接，第一剪胶机构604与第六升降模组的升降端连接。待转盘机构2的电池夹持机构201将电池11转运到贴胶机构6时，第一送胶机构601前移，将胶带贴在电池11反面前端（电池保护板1103的正面），第四升降模组带动上胶带夹持部602下降，第五升降模组带动下胶带夹持部603上升，上胶带夹持部602和下胶带夹持部603相互配合，将胶带的前端紧贴在电池11反面上，然后第一送胶机构601后移到原来的位置，第六升降模组带动第一剪胶机构604上升，将胶带第一送胶机构601上的胶带剪断，使电池保护板1103的反面贴上胶带，且胶带的后端垂向下，最后上胶带夹持部602上升到原位，下胶带夹持部603下降到原位。

请参阅图1至图4、图6，抹胶机构7包括第一抹胶部701、第二抹胶部702、第三抹胶部703，第二抹胶部702设置在第一抹胶部701的上方，第三抹胶部703设置在第一抹胶部701的下方，第一抹胶部701与第一平移模组的移动端连接，第二抹胶部702与第七升降模组的升降端连接，第三抹胶部703与第八升降模组的升降端连接。待转盘机构2的电池夹持机构201将电池11转运到抹胶机构7时，第一平移模组带动第一抹胶部701前移，对电池11进行抹胶操作，将胶带的后端贴在电池保护板1103的反面，抹胶完成后，第一平移模组带动第一抹胶部701后移至原来的位置；然后第七升降模组带动第二抹胶部702下降，第八升降模组带动第三抹胶部703上升，将胶带紧贴在电池保护板1103的正反面，最后，第二抹胶部702上升至原来的位置，第三抹胶部703下降至原来的位置。

请参阅图1至图4、图7，折板机构8包括上电池夹持部801、下电池夹持部802、导线整理组件803，上电池夹持部801与下电池夹持部802的夹持中心且远离转盘机构2的一侧设有翻转组件804，上电池夹持部801与第一升降模组的升降端连接，下电池夹持部802与第二升降模组的升降端连接，翻转组件804与翻转模组的翻转端连接，导线整理组件803设置在下电池夹持部802夹持远离转盘机构2的一侧，导线整理组件803与第三升降模组的升降端连接。待转盘机构2的电池夹持机构201将电池11转运到折板机构8时，第一升降模组带动上电池夹持部801下降，同时，第二升降模组带动下电池夹持部802上升，上电池夹持部801和下电池夹持部802相互配合，夹持住电池11远离其保护板的一侧，防止电池保护板1103翻转时电池11掉落；接着第三升降模组带动导线整理组件803上升，将电池保护板1103上的导线向上弯折，对导线进行整理，防止导线阻挡电池保护板1103折进电池11的凹槽1104；然后，翻转模组带动翻转组件804翻转，将电池保护板1103向下翻转至电池11的凹槽1104处。此外，下电池夹持部802的顶部设有用于安装胶垫的安装凹槽8021，胶垫可以设置为硅胶、橡胶等软性材质，能够防止下电池夹持部802上升时对电池11挤压造成损坏，在实际设计时，可以根据实际情况的需要来设计胶垫的材质。

请参阅图1至图4、图8，整形机构9包括上整形部901、下整形部902，上整形部901与第九升降模组的升降端连接，下整形部902与第十升降模组的升降端、第二平移模组的移动端连接。待转盘机构2的电池夹持机构201将电池11转运到整形机构9时，第十升降模组带动下整形部902上升且第二平移模组带动下整形部902前移，同时，第九升降模组带动上整形部901下降，上整形部901和下整形部902相互配合，将电池保护板1103进一步的折到电池11凹槽1104，使得电池保护板1103的反面贴合电池11凹槽1104。此外，下整形部902设有与电池11的凹槽1104相配合的台阶9021，对电池保护板1103进行整形时，下整形部902的台阶9021可以更好的将电池保护板1103折到电池11的凹槽1104上，使得电池保护板1103的折板效果更好。

请参阅图1至图4、图9，中转机构10包括中转放置台1001、旋转移载机构1002，中转放置台1001用于放置整形完成的电池11，旋转移载机构1002上设有真空吸附部10021，待转盘机构2的电池夹持机构201将电池11转运到中转机构10上时，中转放置台1001前移，转盘机构2的电池夹持机构201将电池11放置在中转放置台1001上，旋转移载机构1002通过真空吸附部10021将中转放置台1001上电池11旋转转运放置到绕胶机构3上。

请参阅图1至图4、图10、图11，绕胶机构3包括绕胶入料台301、绕胶夹持部302、第二送胶机构303、左压胶块304、右压胶块305、第二剪胶机构306，绕胶入料台301设置在绕胶夹持部302的前方，绕胶入料台301上设有绕胶入料夹持组件，第二送胶机构303设置在绕胶夹持部302的上方，左压胶块304设置在绕胶夹持部302的左侧，右压胶块305设置在绕胶夹持部302的右侧，第二剪胶机构306设置在右压胶块305的上方，绕胶夹持部302与旋转模组的旋转端连接，左压胶块304与第三平移模组的移动端连接，右压胶块305与第四平移模组的移动端连接，第二剪胶机构306与第五平移模组的移动端连接。旋转移载机构1002将中转放置台1001上电池11旋转转运到放置在绕胶入料夹持组件的夹持位置上，然后绕胶入料台301前移，绕胶夹持部302将绕胶入料夹持组件上的电池11夹持住，旋转模组带动绕胶夹持部302旋转90度，接着第二送胶机构303下移，将胶带贴附在电池11的侧面前端（靠近电池保护板1103的一端），第三平移模组带动左压胶块304右移，第四平移模组带动右压胶块305左移，左压胶块304和右压胶块305相互配合，对电池11的前端进行挤压，将胶带的前端贴附在电池11的侧面前端上，然后第二送胶机构303、左压胶块304、右压胶块305退回到与原来的位置上，旋转模组带动绕胶夹持部302旋转一圈，将胶带缠绕在电池11的前端，最后第五平移模组带动第二剪胶机构306移动，将胶带剪断。

请参阅图1至图2、图10，下料机构4包括设倾斜输送台401和下料输送带402，电池11绕胶结束后，绕胶夹持部302松开，电池11掉落在倾斜输送台401上，倾斜输送台401将电池11输送到运到下料输送带402上，下料输送带402输出绕好胶带的电池11。倾斜输送台401是倾斜的，有利于电池11的输送到下料输送带402上。

本实用新型提供的电池11贴胶折板绕胶机，进行折板时，通过上电池夹持部801与下电池夹持部802相互配合将电池11远离其保护板的一侧，即将电池11不需要折板的一侧夹持住，防止电池保护板1103翻转时电池11掉落；翻转组件804将电池11的保护板向下翻转至电池11的凹槽1104处，整形机构9对电池保护板1103整形，使得电池保护板1103的反面贴合电池11凹槽1104。本实用新型折板机构8结构简单，折板步骤少，生产效率高。同时，下电池夹持部802的顶部设有凹槽1104，胶垫安装在凹槽1104内，能够防止下电池夹持部802上升时对电池11挤压造成损坏。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，包括：

转盘机构，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个电池夹持机构，环绕所述转盘机构依次分布有上料机构、贴胶机构、抹胶机构、折板机构、整形机构及中转机构；

绕胶机构，位于所述中转机构的下料侧；

下料机构，位于所述绕胶机构的下料侧；

所述折板机构包括上电池夹持部、下电池夹持部，所述上电池夹持部与所述下电池夹持部的夹持中心且远离所述转盘机构的一侧设有翻转组件，所述上电池夹持部与第一升降模组的升降端连接，所述下电池夹持部与第二升降模组的升降端连接，所述翻转组件与翻转模组的翻转端连接，所述下电池夹持部的顶部设有用于安装胶垫的安装凹槽；

所述电池夹持机构将电池转动至所述折板机构时，所述上电池夹持部、所述下电池夹持部夹持所述电池远离其保护板的一侧，所述翻转组件将所述电池的保护板向下翻转至所述电池的凹槽处。

2.根据权利要求1所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述折板机构还包括导线整理组件，所述导线整理组件设置在所述下电池夹持部夹持远离所述转盘机构的一侧，所述导线整理组件与第三升降模组的升降端连接。

3.根据权利要求1所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述贴胶机构包括第一送胶机构、设置在所述第一送胶机构的出料口上方的上胶带夹持部、设置在所述第一送胶机构的出料口下方的下胶带夹持部及第一剪胶机构，所述第一剪胶机构设置在所述下胶带夹持部远离所述转盘机构的一侧，所述上胶带夹持部与第四升降模组的升降端连接，所述下胶带夹持部与第五升降模组的升降端连接，所述第一剪胶机构与第六升降模组的升降端连接。

4.根据权利要求1所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述抹胶机构包括第一抹胶部、设置在第一抹胶部上方的第二抹胶部、设置在第一抹胶部下方的第三抹胶部，所述第一抹胶部与第一平移模组的移动端连接，所述第二抹胶部与第七升降模组的升降端连接，所述第三抹胶部与第八升降模组的升降端连接。

5.根据权利要求1所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述整形机构包括上整形部、下整形部，所述上整形部与第九升降模组的升降端连接，所述下整形部与第十升降模组的升降端、第二平移模组的移动端连接。

6.根据权利要求5所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述下整形部设有与所述电池的凹槽相配合的台阶。

7.根据权利要求1所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述中转机构包括中转放置台、旋转移载机构，所述中转放置台用于放置整形完成的所述电池，所述旋转移载机构将所述中转放置台上的电池运输到所述绕胶机构上。

8.根据权利要求1所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述绕胶机构包括绕胶夹持部、设置在所述绕胶夹持部上方的第二送胶机构、设置在所述绕胶夹持部左侧的左压胶块、设置在所述绕胶夹持部右侧的右压胶块、设置在所述右压胶块上方的第二剪胶机构，所述绕胶夹持部与旋转模组的旋转端连接，所述左压胶块与第三平移模组的移动端连接，所述右压胶块与第四平移模组的移动端连接，所述第二剪胶机构与第五平移模组的移动端连接。

9.根据权利要求8所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述绕胶机构还包括绕胶入料台，所述中转机构将所述电池放置在所述绕胶入料台上。

10.根据权利要求1所述的电池贴胶折板绕胶机，其特征在于，所述下料机构包括设倾斜输送台和下料输送带，所述倾斜输送台将所述绕胶机构上的电池输送到下料输送带上。

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