CN113469173A - 一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质 - Google Patents

一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质 Download PDF

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CN113469173A CN202010245117.1A CN202010245117A CN113469173A CN 113469173 A CN113469173 A CN 113469173A CN 202010245117 A CN202010245117 A CN 202010245117A CN 113469173 A CN113469173 A CN 113469173A
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谭泽汉
陈彦宇
马雅奇
吴国栋
钱斌
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Abstract

本发明涉及一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法包括：采集设备上信号灯所在区域的区域图像；若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。本发明能够便于管理人员及时发现被遮挡的信号灯，及时清理信号灯周围的遮挡物，进而，可以及时发现信号灯的颜色异常情况，避免对设备造成损害。

Description

一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质。
背景技术
目前，在生产现场，第一线的管理人员必须随时知道作业员和设备是否在正常地工作和运转，信号灯是工序内发生异常时，用于通知管理员的工具。一般情况下，管理人员只需要在集控中心查看现场监控视频即可了解当前设备运行状态，当发生零部件用完，或者出现不良用品及设备故障灯异常等情况时，设备上的信号灯会亮起红灯，待作业人员处理异常之后，设备正常运转，信号灯会显示绿灯。
但是，在实际工作时，经常有作业人员将物料堆积到设备上，会造成设备的信号灯被遮挡，若出现不良用品及设备故障灯异常等情况，管理人员在集控中心无法查看到被遮挡的信号灯，不能及时发现异常情况，进而，不能及时处理异常情况，会对设备造成损害。
发明内容
为了解决检测信号灯是否被遮挡的技术问题，本发明提供了一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质。
第一方面，本发明提供了一种信号灯遮挡检测方法，包括：
采集设备上信号灯所在区域的区域图像；
若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；
根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；
若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
可选的，所述方法还包括：
利用摄像头采集设备上信号灯所在区域的多张区域图像；
在所述区域图像中检测信号灯，得到包围所述信号灯图像的信号灯检测框；
确定所述信号灯检测框对角线两个端点的坐标信息；
利用所述区域图像及所述坐标信息训练目标检测算法模型，直至所述目标检测算法模型收敛。
可选的，所述方法还包括：
使用相同图像采集参数采集所述信号灯所在区域的初始区域图像；
检测所述初始区域图像内的所述信号灯的信号灯图像；
将所述信号灯图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的参考位置信息；
基于所述参考位置信息得到所述信号灯的参考面积。
可选的，所述若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积，包括：
若所述区域图像中存在信号灯，将所述区域图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的位置信息；
基于所述位置信息得到所述信号灯的面积。
可选的，根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡，包括：
计算所述信号灯图像的面积与参考面积之间的商值；
判断所述商值是否小于或等于预设面积阈值；
若所述商值小于或等于预设面积阈值，确定所述信号灯被遮挡。
可选的，根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡，还包括：
在第一预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；
若在第一预设时间段结束时根据所述信号灯图像的面积和所述参考面积再次确定所述信号灯被遮挡，确定所述信号灯被遮挡。
可选的，所述方法还包括：
若所述区域图像内不存在信号灯，在第二预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；
若在所述第二预设时间段内未检测到信号灯，发出报警提示。
第二方面，本发明提供了一种信号灯遮挡检测装置，包括：
采集模块，用于采集设备上信号灯所在区域的区域图像；
第一确定模块，用于若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；
第二确定模块，用于根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；
报警模块，用于若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
第三方面，本发明提供了一种终端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的方法。
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例提供的该方法，采集设备上信号灯所在区域的区域图像；若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
由于预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中的信号灯图像与采集的区域图像中信号灯图像存在对应关系，所以可以根据区域图像中信号灯图像的面积和参考区域图像中的信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡，若所述信号灯被遮挡，发出报警提示，便于管理人员及时发现被遮挡的信号灯，及时清理信号灯周围的遮挡物，进而，可以及时发现信号灯的颜色异常情况，避免对设备造成损害。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法的流程示意图；
图4为本发明一个实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法的流程示意图；
图5为本发明一个实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法的流程示意图；
图6为本发明一个实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法的流程示意图；
图7为本发明一个实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法的流程示意图；
图8为本发明又一实施例提供的一种信号灯遮挡检测装置的结构图；
图9为本发明又一实施例提供的一种终端的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于在实际工作时，经常有作业人员将物料堆积到设备上，会造成设备的信号灯被遮挡，若出现不良用品及设备故障灯异常等情况，管理人员在集控中心无法查看到被遮挡的信号灯，不能及时发现异常情况，进而，不能及时处理异常情况，会对设备造成损害。为此，本发明实施例提供的一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法可以应用于终端内，如图1所示，所述信号灯遮挡检测方法可以包括以下步骤：
步骤S101，采集设备上信号灯所在区域的区域图像；
在本发明实施例中，可以通过摄像头等采集区域图像，例如，先根据摄像头确定采集区域图像的范围1和范围2，然后采集范围1和范围2内的设备上信号灯所在区域的区域图像；或者，根据摄像头确定采集区域图像的范围后，得到范围内的监控视频，并按照预设的时间间隔在监控视频内抽取图像帧，得到区域图像等。
示例性地，采集范围1内设备上信号灯1所在区域的区域图像1和范围2内设备上信号灯2、信号灯3所在区域的区域图像2。
在该步骤中，可以采集多个设备上信号灯所在区域的区域图像。
步骤S102，若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；
在该步骤中，若区域图像中存在信号灯，可以确定区域图像中每个信号灯图像的面积。
示例性地，确定区域图像1中信号灯图像1的面积1，及区域图像2中信号灯图像2的面积2及信号灯图像3的面积3。
步骤S103，根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；
在该步骤中，由于已经预先使用相同图像采集参数采集了包含所述信号灯的参考区域图像，所以可以根据信号灯图像的面积和参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定信号灯是否被遮挡。
示例性地，根据信号灯图像1的面积1和参考区域图像中信号灯图像1的参考面积确定信号灯1是否被遮挡，根据信号灯图像2的面积2和参考区域图像中信号灯图像2的参考面积确定信号灯2是否被遮挡，及根据信号灯图像3的面积3和参考区域图像中信号灯图像3的参考面积确定信号灯3是否被遮挡。
步骤S104，若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
在本发明实施例中，所述报警提示是指报警信息，示例性地，报警提示可以是播放提示音，或者是文本形式的警告弹窗等等方式。
示例性地，若信号灯1被遮挡，发出对应信号灯1的报警提示；若信号灯2被遮挡，发出对应信号灯2的报警提示。
在该步骤中，若信号灯被遮挡，则发出对应被遮挡信号灯的报警提示。
本发明实施例提供的该方法，采集设备上信号灯所在区域的区域图像；若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
由于预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中的信号灯图像与采集的区域图像中信号灯图像存在对应关系，所以可以根据区域图像中信号灯图像的面积和参考区域图像中的信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡，若所述信号灯被遮挡，发出报警提示，便于管理人员及时发现被遮挡的信号灯，及时清理信号灯周围的遮挡物，进而，可以及时发现信号灯的颜色异常情况，避免对设备造成损害。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种信号灯遮挡检测方法，如图2所示，所述方法还包括：
步骤S201，利用摄像头采集设备上信号灯所在区域的多张区域图像；
在该步骤中，通过多个摄像头确定不同的采集区域图像的范围，在对应范围内利用摄像头采集设备上信号灯所在区域的多张区域图像。
示例性地，通过摄像头确定的范围有范围3和范围4，在范围3内，利用摄像头采集设备上信号灯所在区域的区域图像3，区域图像3包括信号灯图像4及信号灯图像5，信号灯图像4无遮挡，信号灯图像5部分遮挡；在范围4内，利用摄像头采集设备上信号灯所在区域的区域图像4，区域图像4包括信号灯图像6及信号灯图像7，信号灯图像6及信号灯图像7均无遮挡。
步骤S202，在所述区域图像中检测信号灯，得到包围所述信号灯图像的信号灯检测框；
在本发明实施例中，所述信号灯检测框可以是指包围信号灯的检测框，示例性地，信号灯检测框可以是矩形检测框或正方形检测框等等；得到信号灯检测框的方法包括使用图片标注工具等等。
示例性地，利用图片标注工具在范围3内的区域图像3中检测信号灯，检测到信号灯图像4无遮挡，得到包围信号灯图像4的信号灯检测框1；利用图片标注工具在范围4内的区域图像4中检测信号灯，检测到信号灯图像6及信号灯图像7均无遮挡，得到包围信号灯图像6的信号灯检测框2及包围信号灯图像7的信号灯检测框3。
在该步骤中，利用图片标注工具在区域图像中检测信号灯，检测到存在无遮挡的信号灯时，对无遮挡的信号灯画矩形检测框。
步骤S203，确定所述信号灯检测框对角线两个端点的坐标信息；
在该步骤中，先确定信号灯检测框的对角线，然后确定对角线两个端点的坐标信息。
示例性地，确定信号灯检测框1的对角线L1，然后确定对角线L1两个端点的坐标信息：(x1,y1,x2,y2)；
确定信号灯检测框2的对角线L2，然后确定对角线L2两个端点的坐标信息：(x3,y3,x4,y4)；
确定信号灯检测框3的对角线L3，然后确定对角线L3两个端点的坐标信息：(x5,y5,x6,y6)。
步骤S204，利用所述区域图像及所述坐标信息训练目标检测算法模型，直至所述目标检测算法模型收敛。
示例性地，利用区域图像及坐标信息训练目标检测算法模型，也就是根据区域图像3、区域图像4等多张区域图像和(x1,y1,x2,y2)等多个坐标信息进行训练，可以根据(x1,y1,x2,y2)得到(x1,y1,|x2-x1|,|y2-y1|)，即得到(x,y,w,h),其中，x代表信号灯检测框的对角线一端的横坐标，y代表信号灯检测框的对角线一端的纵坐标，即x和y代表信号灯检测框的对角线同一端的横坐标和纵坐标，也就是代表对角线同一端所在角的横坐标和纵坐标，并且信号灯检测框为矩形检测框时有4个角，例如，x＝x1，y＝y1；w代表信号灯检测框的宽度，例如，w＝|x2-x1|；h代表信号灯检测框的高度，例如，h＝|y2-y1|。
本发明实施例提供的该方法，利用摄像头采集设备上信号灯所在区域的多张区域图像；在所述区域图像中检测信号灯，得到包围所述信号灯图像的信号灯检测框；确定所述信号灯检测框对角线两个端点的坐标信息；利用所述区域图像及所述坐标信息训练目标检测算法模型，直至所述目标检测算法模型收敛，所以，可以通过采集的多张区域图像及坐标信息进行训练，得到目标检测算法模型。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种信号灯遮挡检测方法，如图3所示，所述方法还包括：
步骤S301，使用相同图像采集参数采集所述信号灯所在区域的初始区域图像；
在本发明实施例中，所述图像采集参数可以指采集区域图像的范围及像素等等；所述初始区域图像可以指设备运行前信号灯未遮挡的区域图像。
示例性地，在相同的范围1内采集信号灯1所在区域的初始区域图像5；在相同的范围2内采集信号灯2及信号灯3所在区域的初始区域图像6。
在该步骤中，使用相同图像采集参数采集所述信号灯所在区域的初始区域图像，其中信号灯是未遮挡的。
步骤S302，检测所述初始区域图像内的所述信号灯的信号灯图像；
在该步骤中，检测初始区域图像内的信号灯的信号灯图像，检测到信号灯图像时，还可以按照预设规则对信号灯图像进行编号。
示例性地，初始区域图像内有两条设备线，每条设备线上有2台设备，按照从左到右，从上到下对设备编号，第1条设备线上的设备编号分别为1-1,1-2；第2条设备线上的设备编号分别为2-1,2-2。
检测初始区域图像5内的信号灯1的信号灯1图像,由于信号灯图像1无遮挡，所以对信号灯图像1编号为(1-1)；检测初始区域图像6内的信号灯2的信号灯图像2及信号灯3的信号灯图像3，由于信号灯图像2及信号灯图像3均无遮挡，所以对信号灯图像2编号为(2-1)，对信号灯图像3编号为(2-2)。
步骤S303，将所述信号灯图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的参考位置信息；
在该步骤中，由于训练目标检测算法模型时，已经建立了区域图像及区域图像内信号灯图像的坐标信息之间的对应关系，所以将信号灯图像输入目标检测算法模型，可以得到所述信号灯的参考位置信息。
示例性地，将信号灯图像1输入目标检测算法模型，得到信号灯1的参考位置信息(m1,n1,m2,n2)；将信号灯图像2输入目标检测算法模型，得到信号灯2的参考位置信息(m3,n3,m4,n4)；将信号灯图像3输入目标检测算法模型，得到信号灯3的参考位置信息(m5,n5,m6,n6)。
步骤S304，基于所述参考位置信息得到所述信号灯的参考面积。
在该步骤中，根据参考位置信息可以计算信号灯的参考面积，当信号灯有多个时，根据参考位置信息可以计算出对应信号灯的参考面积。
示例性地，根据信号灯1的参考位置信息(m1,n1,m2,n2)可以得到(m1,n1,|m2-m1|,|n2-n1|)，其中，|m2-m1|是信号灯1的宽度，|n2-n1|是信号灯1的高度，所以，信号灯1的参考面积:S(1)＝w*h＝(|m2-m1|)*(|n2-n1|)；
根据信号灯2的参考位置信息(m3,n3,m4,n4)可以得到(m3,n3,|m4-m3|,|n4-n3|)，其中，|m4-m3|是信号灯2的宽度，|n4-n3|是信号灯2的高度，所以，信号灯2的参考面积:S(2)＝w*h＝(|m4-m3|)*(|n4-n3|)；
因此，得到了对应编号的信号灯的参考面积。
本发明实施例提供的该方法，使用相同图像采集参数采集所述信号灯所在区域的初始区域图像；检测所述初始区域图像内的所述信号灯的信号灯图像；将所述信号灯图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的参考位置信息；基于所述参考位置信息得到所述信号灯的参考面积，所以，可以根据参考位置信息准确计算出参考面积。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种信号灯遮挡检测方法，如图4所示，步骤S102包括：
步骤S401，若所述区域图像中存在信号灯，将所述区域图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的位置信息；
在该步骤中，若区域图像中存在信号灯，将区域图像直接输入目标检测算法模型，可以得到信号灯图像的位置信息，即得到信号灯图像对应的信号灯的位置信息。
示例性地，确定区域图像1中信号灯图像1的面积1，及区域图像2中信号灯图像2的面积2及信号灯图像3的面积3，包括：
将区域图像1直接输入目标检测算法模型，可以得到信号灯1的位置信息(a1,b1,a2,b2)；将区域图像2直接输入目标检测算法模型，可以得到信号灯2的位置信息(a3,b3,a4,b4)和信号灯3的位置信息(a5,b5,a6,b6)。
步骤S402，基于所述位置信息得到所述信号灯的面积。
在该步骤中，根据位置信息可以计算得到信号灯的面积。
示例性地，根据信号灯1的位置信息(a1,b1,a2,b2)可以得到(a1,b1,|a2-a1|,|b2-b1|)，其中，|a2-a1|是信号灯1的宽度，|b2-b1|是信号灯1的高度，所以，信号灯1的面积:S(3)＝w*h＝(|a2-a1|)*(|b2-b1|)；
根据信号灯2的位置信息(a3,b3,a4,b4)可以得到(a3,b3,|a4-a3|,|b4-b3|)，其中，|a4-a3|是信号灯2的宽度，|b4-b3|是信号灯2的高度，所以，信号灯2的面积:S(4)＝w*h＝(|a4-a3|)*(|b4-b3|)。
本发明实施例提供的该方法，若所述区域图像中存在信号灯，将所述区域图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的位置信息，基于所述位置信息得到所述信号灯的面积，所以，可以通过得到的信号灯的位置信息准确的得到信号灯的面积。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种信号灯遮挡检测方法，如图5所示，步骤S103包括：
步骤S501，计算所述信号灯图像的面积与参考面积之间的商值；
在该步骤中，信号灯图像和与信号灯图像的参考面积之间存在对应关系，根据信号灯图像可以确定出对应的信号灯图像的参考面积，进而，将信号灯图像的面积除以参考面积，计算得到信号灯图像的面积与参考面积之间的商值。
根据上述记载，信号灯1的参考面积:S(1)＝w*h＝(|m2-m1|)*(|n2-n1|)；信号灯2的参考面积:S(2)＝w*h＝(|m4-m3|)*(|n4-n3|)；信号灯图像1的面积:S(3)＝w*h＝(|a2-a1|)*(|b2-b1|)，信号灯图像2的面积：S(4)＝w*h＝(|a4-a3|)*(|b4-b3|)，示例性地，取信号灯1的参考面积:S(1)＝6(平方厘米)，信号灯2的参考面积:S(2)＝5(平方厘米)，信号灯图像1的面积:S(3)＝3(平方厘米)，信号灯图像2的面积：S(4)＝2(平方厘米)，
所以，信号灯图像1的面积除以信号灯1的参考面积，得到的商值为3/6＝0.5；信号灯图像2的面积除以信号灯2的参考面积，得到的商值为2/5＝0.4。
步骤S502，判断所述商值是否小于或等于预设面积阈值；
在本发明实施例中，所述预设面积阈值是***设置的值，示例性地，预设面积阈值是2。
示例性地，信号灯图像1的面积与参考面积之间的商值0.5小于2，确定信号灯1被遮挡；信号灯图像2的面积与参考面积之间的商值0.4小于2，确定信号灯2被遮挡。
步骤S503，若所述商值小于或等于预设面积阈值，确定所述信号灯被遮挡。
本发明实施例提供的该方法，计算所述信号灯图像的面积与参考面积之间的商值；判断所述商值是否小于或等于预设面积阈值；若所述商值小于或等于预设面积阈值，确定所述信号灯被遮挡，所以，当信号灯图像的面积与参考面积之间的商值小于或等于预设面积阈值时，可以确定信号灯被遮挡。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种信号灯遮挡检测方法，如图6所示，步骤S103还包括：
步骤S601，在第一预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；
在本发明实施例中，所述第一预设时间段是***设定的时间段，示例性地，第一预设时间段是5分钟，判断信号灯被遮挡时，可以继续在第一预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤。
在该步骤中，在第一预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤，得到多张新的区域图像。
步骤S602，若在第一预设时间段结束时根据所述信号灯图像的面积和所述参考面积再次确定所述信号灯被遮挡，确定所述信号灯被遮挡。
在该步骤中，判断在第一预设时间段信号灯图像的面积与参考面积之间的商值是否有变化，若在第一预设时间段结束时信号灯图像的面积与参考面积之间的商值仍小于或等于预设面积阈值，确定所述信号灯被遮挡。
本发明实施例提供的该方法，在第一预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；若在第一预设时间段结束时根据所述信号灯图像的面积和所述参考面积再次确定所述信号灯被遮挡，确定所述信号灯被遮挡，所以，可以在第一预设时间段内进一步确定信号灯被遮挡。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种信号灯遮挡检测方法，如图7所示，所述方法还包括：
步骤S701，若所述区域图像内不存在信号灯，在第二预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；
在本发明实施例中，所述第二预设时间段是***设定的时间段，第二预设时间段可以和上述实施例中的第一预设时间段相同，也可以不同，示例性地，第二预设时间段是5分钟，或6分钟等。
在该步骤中，若区域图像内不存在信号灯，在第二预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤，得到多张新的区域图像。
步骤S702，若在所述第二预设时间段内未检测到信号灯，发出报警提示。
在该步骤中，若在第二预设时间段内，仍未在多张新的区域图像中检测到信号灯，则确定信号灯已被遮挡，发出报警提示。
本发明实施例提供的该方法，若所述区域图像内不存在信号灯，在第二预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；若在所述第二预设时间段内未检测到信号灯，发出报警提示，所以，确定在信号灯所在区域内未检测到信号灯时，发出报警提示，及时提醒管理人员。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种信号灯遮挡检测装置，如图8所示，包括：
采集模块81，用于采集设备上信号灯所在区域的区域图像；
第一确定模块82，用于若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；
第二确定模块83，用于根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；
报警模块84，用于若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
本发明实施例提供的该装置，采集设备上信号灯所在区域的区域图像；若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
由于预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中的信号灯图像与采集的区域图像中信号灯图像存在对应关系，所以可以根据区域图像中信号灯图像的面积和参考区域图像中的信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡，若所述信号灯被遮挡，发出报警提示，因此，便于管理人员及时发现被遮挡的信号灯，及时清理信号灯周围的遮挡物，进而，可以及时发现信号灯的颜色异常情况，避免对设备造成损害。
在本发明的又一实施例中，还提供一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的终端，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了采集设备上信号灯所在区域的区域图像；若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；若所述信号灯被遮挡，发出报警提示，实现便于管理人员及时发现被遮挡的信号灯，及时清理信号灯周围的遮挡物，进而，可以及时发现信号灯的颜色异常情况，避免对设备造成损害。
上述终端提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明的又一实施例中，还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述方法实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种信号灯遮挡检测方法，其特征在于，包括：
采集设备上信号灯所在区域的区域图像；
若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；
根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；
若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
2.根据权利要求1所述的信号灯遮挡检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用摄像头采集设备上信号灯所在区域的多张区域图像；
在所述区域图像中检测信号灯，得到包围所述信号灯图像的信号灯检测框；
确定所述信号灯检测框对角线两个端点的坐标信息；
利用所述区域图像及所述坐标信息训练目标检测算法模型，直至所述目标检测算法模型收敛。
3.根据权利要求1所述的信号灯遮挡检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用相同图像采集参数采集所述信号灯所在区域的初始区域图像；
检测所述初始区域图像内的所述信号灯的信号灯图像；
将所述信号灯图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的参考位置信息；
基于所述参考位置信息得到所述信号灯的参考面积。
4.根据权利要求1所述的信号灯遮挡检测方法，其特征在于，所述若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积，包括：
若所述区域图像中存在信号灯，将所述区域图像输入所述目标检测算法模型，得到所述信号灯的位置信息；
基于所述位置信息得到所述信号灯的面积。
5.根据权利要求1所述的信号灯遮挡检测方法，其特征在于，根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡，包括：
计算所述信号灯图像的面积与参考面积之间的商值；
判断所述商值是否小于或等于预设面积阈值；
若所述商值小于或等于预设面积阈值，确定所述信号灯被遮挡。
6.根据权利要求5所述的信号灯遮挡检测方法，其特征在于，根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡，还包括：
在第一预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；
若在第一预设时间段结束时根据所述信号灯图像的面积和所述参考面积再次确定所述信号灯被遮挡，确定所述信号灯被遮挡。
7.根据权利要求1所述的信号灯遮挡检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述区域图像内不存在信号灯，在第二预设时间段内执行采集信号灯所在区域的区域图像的步骤；
若在所述第二预设时间段内未检测到信号灯，发出报警提示。
8.一种信号灯遮挡检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集设备上信号灯所在区域的区域图像；
第一确定模块，用于若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；
第二确定模块，用于根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；
报警模块，用于若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。
9.一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。
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