CN113465898A - 回转支承的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械的检测技术领域，具体涉及一种回转支承的检测装置。回转支承的检测装置包括主体、检测结构、第一驱动结构和计数器，主体包括装配台及可转动的设置在装配台上的转盘；待检测的回转支承设置在转盘上；检测结构包括检测探头，适于检测回转支承的钢球和/或隔离块；第一驱动结构与转盘连接，适于驱动转盘旋转；计数器与检测探头电连接，适于在转盘旋转360°的过程中，记录检测探头的检测结果。本发明提供的回转支承的检测装置可准确核对钢球与隔离块的数量，避免人为检测带来的误差。

Description

回转支承的检测装置

技术领域

本发明涉及工程机械的检测技术领域，具体涉及一种回转支承的检测装置。

背景技术

回转支承作为一种机械零部件，广泛应用于起重机、挖掘机、装载机等工程机械，以及军事装备、运输机械、冶金机械、科研设备等。目前，许多行业对回转支承都有较大的市场需求，日益增长的需求量以及越来越高的品质要求，对回转支承的性能提出了更大的挑战。

回转支承一般包括内圈、外圈、设置在内圈和外圈之间的钢球和隔离块。四点接触式的回转支承中，钢球和隔离块一般间隔分布，且钢球的数量和隔离块的数量相同。

目前，回转支承钢球的装配多采用人工装配的方式，容易出现钢球与隔离块漏装的情况，导致钢球、隔离块与要求数量不一致，影响回转支承性能。且由于钢球与隔离块数量较多并沿周向分布，在回转支承装配完成后，无法准确核对钢球与隔离块的数量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法准确核对钢球与隔离块的数量的缺陷，从而提供一种可准确核对钢球与隔离块的数量的回转支承的检测装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种回转支承的检测装置，包括主体、检测结构、第一驱动结构和计数器；主体包括装配台及可转动的设置在装配台上的转盘；待检测的回转支承设置在转盘上；检测结构包括检测探头，适于检测回转支承的钢球和/或隔离块；第一驱动结构与转盘连接，适于驱动转盘旋转；计数器与检测探头电连接，适于在转盘旋转360°的过程中，记录检测探头的检测结果。

本发明提供的回转支承的检测装置，第一驱动结构包括第一驱动电机、减速机和传动轴，传动轴的一端与转盘连接，另一端通过减速机与第一驱动电机连接。

本发明提供的回转支承的检测装置，还包括第二驱动结构，第二驱动结构与检测结构连接，用于驱动检测探头移动适于检测钢球和/或隔离块的位置。

本发明提供的回转支承的检测装置，检测结构还包括支撑架；支撑架包括第一支撑管和第二支撑管，第一支撑管的一端与检测探头连接，并适于延伸至与转盘相对的位置处；第二支撑管的一端与第一支撑管的另一端连接，另一端与第二驱动结构连接。

本发明提供的回转支承的检测装置，第二驱动结构包括轴套、丝杠轴，丝杠轴设置在轴套内；丝杠轴的一端通过第一轴承与第二支撑管连接，另一端设有手柄。

本发明提供的回转支承的检测装置，第二驱动结构包括第二驱动电机。

本发明提供的回转支承的检测装置，装配台包括本体和支撑本体的支腿，本体的顶部设有安装槽，安装槽的槽底设有连接通孔；

转盘可转动的设置在安装槽内，转盘的底部设有凸出的连接部，连接部通过连接通孔与第一驱动结构连接。

本发明提供的回转支承的检测装置，还包括第二轴承，第二轴承设置在连接通孔与连接部之间。

本发明提供的回转支承的检测装置，检测探头为光学传感器或限位开关或电容传感器或接近开关。

本发明提供的回转支承的检测装置，转盘包括盘体、至少三条滑轨和滑块；至少三条滑轨沿转盘的径向延伸；滑块可滑动的设置在滑轨上，每条滑轨上设有至少一个滑块，滑块适于抵接在回转支承的无齿圈的柱面上。

本发明具有以下优点：

1.本发明提供的回转支承的检测装置，包括主体、检测结构、第一驱动结构和计数器，主体包括装配台及可转动的设置在装配台上的转盘；待检测的回转支承设置在转盘上；检测结构包括检测探头，适于检测回转支承的钢球和/或隔离块；第一驱动结构与转盘连接，适于驱动转盘旋转一周；计数器与检测探头电连接，适于记录钢球和/或隔离块的数量。

第一驱动结构驱动转盘旋转，设置在转盘上的待检测的回转支承随着转盘旋转一周，检测探头检测每个钢球和/或隔离块的应在位置，判别应在位置上是否有钢球和/或隔离块存在，若检测到应在位置上有钢球和/或隔离块存在，则计数器记录钢球和/或隔离块数量加1，回转支承旋转一周后，计数器记录的钢球和/或隔离块的数量为当前待检测的回转支承的钢球和/或隔离块的数量，与回转支承的钢球和/或隔离块的预设数量进行对比，可以检测出待检测的回转支承的钢球和/或隔离块是否有漏装。

本发明提供的回转支承的检测装置可靠性高，可准确核对钢球与隔离块的数量，避免人为检测带来的误差。

2.本发明提供的回转支承的检测装置，还包括第二驱动结构，第二驱动结构与检测结构连接，适于根据钢球和/或隔离块的位置驱动检测探头移动。

第二驱动结构驱动检测结构移动，将检测探头移动到适于检测钢球和/或隔离块的位置处，使得检测结果更准确。并适用于对不同尺寸的回转支承的钢球和/或隔离块进行检测，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一的回转支承的检测装置的剖视图；

图2为图1的局部放大图；

图3示出了本发明实施例一的回转支承的检测装置的剖视图；

图4示出了本发明实施例二的回转支承的检测装置的剖视图；

图5示出了本发明实施例三的回转支承的检测装置的剖视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本发明回转支承的局部示意图。

附图标记说明：

1、装配台；11、安装槽；2、转盘；21、连接部；3、检测结构；31、检测探头；32、支撑架；4、第一驱动结构；41、第一驱动电机；42、减速机；43、传动轴；44、电机固定壳；5、第二驱动结构；51、轴套；52、丝杠轴；53、第二驱动电机；54、电机固定罩；6、回转支承；61、钢球；62、隔离块；63、外圈；64、内圈；7、第一轴承；8、第二轴承；9、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图3和图7所示，本实施例提供一种回转支承6的检测装置，包括主体、检测结构3、第一驱动结构4和计数器，主体包括装配台1及可转动的设置在装配台1上的转盘2；待检测的回转支承6设置在转盘2上；检测结构3包括检测探头31，适于检测回转支承6的钢球61；第一驱动结构4与转盘2连接，适于驱动转盘2旋转一周；计数器与检测探头31电连接，适于记录钢球61的数量。

第一驱动结构4驱动转盘2旋转，设置在转盘2上的待检测的回转支承6随着转盘2旋转一周，检测探头31检测每个钢球61的应在位置，判别应在位置上是否有钢球61存在，若检测到应在位置上有钢球61存在，则计数器记录钢球61数量加1，回转支承6旋转一周后，计数器记录的钢球61数量为当前待检测的回转支承6的钢球61的数量，与回转支承6的钢球61的预设数量进行对比，可以检测出待检测的回转支承6的钢球61是否有漏装。由于钢球61数量和隔离块62数量相等，根据钢球61数量也可判断隔离块62是否有漏装。

本发明提供的回转支承6的检测装置可靠性高，可准确核对钢球61与隔离块62的数量，避免人为检测带来的误差。

本发明提供的回转支承6的检测装置还包括控制器，控制器与第一驱动结构4、检测探头31和计数器均电连接，优选地，控制器包括计数器。控制第一驱动结构4驱动转盘2旋转，接受检测探头31的检测信号，并判断该检测信号是否为检测到钢球61和/或隔离块62的信号，若是则计数器的数量加1。转盘2的旋转速度和旋转角度通过控制器控制。

本实施例的另一种实施方式中，回转支承6的检测装置包括主体、检测结构3、第一驱动结构4和计数器，主体包括装配台1及可转动的设置在装配台1上的转盘2；待检测的回转支承6设置在转盘2上；检测结构3包括检测探头31，适于检测回转支承6的隔离块62；第一驱动结构4与转盘2连接，适于驱动转盘2旋转一周；计数器与检测探头31电连接，适于记录隔离块62的数量。

第一驱动结构4驱动转盘2旋转，设置在转盘2上的待检测的回转支承6随着转盘2旋转一周，检测探头31检测每个隔离块62的应在位置，判别应在位置上是否有隔离块62存在，若检测到应在位置上有隔离块62存在，则计数器记录隔离块62数量加1，回转支承6旋转一周后，计数器记录的隔离块62数量为当前待检测的回转支承6的隔离块62的数量，与回转支承6的隔离块62的预设数量进行对比，可以检测出待检测的回转支承6的隔离块62是否有漏装。由于钢球61数量和隔离块62数量相等，根据隔离块62数量也可判断钢球61是否有漏装。

本实施例的另一种实施方式中，回转支承6的检测装置，包括主体、检测结构3、第一驱动结构4和计数器，主体包括装配台1及可转动的设置在装配台1上的转盘2；待检测的回转支承6设置在转盘2上；检测结构3包括检测探头31，适于检测回转支承6的钢球61和隔离块62；第一驱动结构4与转盘2连接，适于驱动转盘2旋转一周；计数器与检测探头31电连接，适于记录钢球61和/或隔离块62的数量。

第一驱动结构4驱动转盘2旋转，设置在转盘2上的待检测的回转支承6随着转盘2旋转一周，检测探头31检测每个钢球61和隔离块62的应在位置，判别应在位置上是否有钢球61和隔离块62存在，若检测到应在位置上有钢球61和隔离块62存在，则计数器记录钢球61和隔离块62数量加1，回转支承6旋转一周后，计数器记录的钢球61和隔离块62的数量为当前待检测的回转支承6的钢球61和隔离块62的数量，与回转支承6的钢球61和隔离块62的预设数量进行对比，可以检测出待检测的回转支承6的钢球61和隔离块62是否有漏装。

本实施例的回转支承6的检测装置，还包括第二驱动结构5，第二驱动结构5与检测结构3连接，适于根据钢球61和/或隔离块62的位置驱动检测探头31移动。

第二驱动结构5驱动检测结构3移动，将检测探头31移动到适于检测钢球61和/或隔离块62的位置处，使得检测结果更准确。并适用于对不同尺寸的回转支承6的钢球61和/或隔离块62进行检测，适用范围广。

本实施例的回转支承6的检测装置，检测结构3还包括支撑架32；支撑架32的一端与检测探头31连接，并延伸至与转盘2相对的位置处，另一端与第二驱动结构5连接。

检测探头31通过支撑架32支撑到相应的高度和位置，并在第二驱动结构5的驱动下相对于装配台1移动，将检测探头31调整到与钢球61和/或隔离块62相对应的位置处，便于对钢球61和/或隔离块62进行准确的测量。优选地，支撑架32的另一端与第二驱动结构5的连接高度可调。

本实施例的回转支承6的检测装置，第二驱动结构5包括第二驱动电机53。优选地，第二驱动电机53为直线电机。

第二驱动结构5还包括电机固定罩54，第二驱动电机53设置在电机固定罩54内，电机固定罩54固定连接在装配台1上。优选地，电机固定罩54通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接在装配台1上。电机固定罩54包括输出孔，第二驱动电机53的电机输出轴通过输出孔延伸至电机固定罩54的外部，支撑架32的另一端与第二驱动电机53的电机输出轴连接。作为可变换的实施方式，也可以为，第二驱动结构5还包括电机固定架，第二驱动电机53设置在电机固定架内，电机固定架固定连接在装配台1上。优选地，电机固定架通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接在装配台1上。

优选地，转盘2设置在装配台1的顶部，电机固定罩54连接在装配台1的底部，装配台1上还设有贯通装配台1的顶部和底部移动轨道。支撑架32包括呈倒L型连接的第一支撑管和第二支撑管，第一支撑管的一端与设置在装配台1底部的第二驱动电机53的电机输出轴连接，第一支撑管的另一端穿过移动轨道与第二支撑管的一端连接，第二支撑管的另一端设有检测探头31。支撑架32在第二驱动电机53的驱动下，沿着移动轨道往复移动，将检测探头31移动到钢球61或隔离块62的上方。

作为可变换的实施方式，也可以为，转盘2连接在装配台1的一侧，电机固定罩54连接在装配台1的另一侧，装配台1上还设有贯通装配台1的两侧的移动轨道。或者，转盘2连接在装配台1的一侧，电机固定罩54位于装配台1设有转盘2的一侧，第二驱动电机53设置在电极固定罩内，第二驱动电机53的电机输出轴通过电机固定罩54上的输出孔伸出，检测探头31通过支撑架32延伸至与转盘2相对的位置，并通过电机输出轴调整检测探头31的位置。

本实施例的回转支承6的检测装置，第一驱动结构4包括第一驱动电机41、减速机42和传动轴43，传动轴43的一端与转盘2连接，另一端通过减速机42与第一驱动电机41连接。

优选地，第一驱动电机41为伺服电机，伺服电机通过花键与减速机42连接。传动轴43与减速机42通过齿轮传动。

优选地，第一驱动结构4还包括电机固定壳44，电机固定壳44固定连接在装配台1上。优选地，电机固定壳44通过螺栓、螺钉等紧固件固定连接在装配台1上。第一驱动电机41、减速机42与传动轴43均设置在电机固定壳44内。

本实施例的回转支承6的检测装置，装配台1的顶部设有安装槽11，安装槽11的槽底设有连接通孔；转盘2可转动的设置在安装槽11内，转盘2的底部设有凸出的连接部21，连接部21通过连接通孔与第一驱动结构4连接。安装槽11实现对转盘2的限定，防止转盘2旋转时晃动，影响检测探头31的检测结果。

作为可变换的实施方式，也可以为，转盘2可转动的连接在装配台1的顶部，装配台1的顶部还设有至少三个限位凸块，限位转盘2的连接和旋转。

作为可变换的实施方式，也可以为，装配台1的一侧设有安装槽11，安装槽11的槽底设有连接通孔；转盘2可转动的设置在安装槽11内，转盘2的一侧设有凸出的连接部21，连接部21通过连接通孔与设置在装配台1另一侧的第一驱动结构4连接。

本实施例的回转支承6的检测装置，还包括第二轴承8，第二轴承8设置在连接通孔与连接部21之间。用于支撑转盘2，降低转盘2旋转过程中的摩擦系数，并保证转盘2的回转精度。

本实施例的回转支承6的检测装置，检测探头31为光学传感器，光学传感器发出光学信号，根据物体发射率来区分钢球61或者隔离块62。优选光学传感器的信号发射方向与钢球61的竖直轴线重合。光学传感器由控制器控制，通过控制器设置发射频率，实现光学信号的规律发射，光学信号的发射规律与转盘2的旋转速度配合，保证每个钢球61和/或隔离块62经过检测探头31下方的时候都至少发射一次光学信号。

本实施例的回转支承6的检测装置，还包括设置在支撑架32上的距离传感器9，回转支承6固定在转盘2上后，控制器通过距离传感器9检测到支撑架32的位置，并同时获得检测探头31的位置，向控制器输入回转支承6的半径和高度以获得钢球61和/或隔离块62的位置，启动第二驱动结构5，根据检测探头31和钢球61的平移距离移动支撑架32，以将检测探头31移动至钢球61和/或隔离块62的上方。

本实施例的回转支承6的检测装置，转盘2包括至少三条滑轨和滑块，至少三条滑轨沿转盘2的径向延伸；滑块可滑动的设置在滑轨上，每条滑轨上设有至少一个滑块，滑块适于抵接在回转支承6的无齿圈的柱面上。

滑块通过抵接在回转支承6的无齿圈的柱面上，以将回转支承6固定连接在转盘2上。至少三条滑轨沿转盘2的周向均匀分布。回转支承6包括内圈64和外圈63，内圈64和外圈63中，一个是无齿圈，另一个是有齿圈。滑块抵接在无齿圈的柱面上，防止高压抵接时对有齿圈的齿造成伤害。

滑轨与滑块配合形成自定心卡盘，通过自定心卡盘将回转支承6固定卡接在转盘2上，并使得回转支承6中心与转盘2中心重合。

本实施例的回转支承6的检测装置，还包括至少三根支撑腿，连接在所述装配台1的底部，将装配台1支撑在相应的高度。

本实施例中的回转支承6的检测装置的检测方法包括以下步骤：

将回转支承6连接在转盘2上，并调整回转支承6的位置，使得回转支承6的中心与转盘2的中心重合；

根据回转支承6的钢球61和/或隔离块62的位置调整检测探头31的位置；

第一驱动结构4驱动转盘2旋转一周；

检测探头31检测每个钢球61和/或隔离块62的应在位置，对钢球61和/或隔离块62进行有无判别；

若有钢球61和/或隔离块62，则计数器记录的钢球61和/或隔离块62的数量加1，转盘2旋转一周后，计数器记录的钢球61和/或隔离块62的数量即为检测数量；

将检测数量与预设数量进行对比，若检测数量等于预设数量，则回转支承6的钢球61和/或隔离块62没有漏装，若检测数量小于预设数量，则回转支承6的钢球61和/或隔离块62漏装。

实施例2

如图4所示，与实施例1不同的是，本实施例提供的回转支承6的检测装置，第二驱动结构5包括轴套51和丝杠轴52；丝杠轴52设置在轴套51内，一端通过第一轴承7与支撑架32连接，另一端设有手柄。

操作者通过旋转手柄实现丝对杠轴的控制，实现丝杠轴52的旋转，丝杠轴52与轴套51配合，将旋转位移转换为直线位移，通过旋转手柄实现支撑架32相对于装配台1的往复移动。

优选地，装配台1上设有移动轨道，轴套51固定连接在装配台1上，丝杠轴52与轴套51配合在移动轨道上往复移动，支撑架32包括呈倒L型连接的第一支撑管和第二支撑管，第一支撑管的一端与丝杠轴52垂直连接，第一支撑管的另一端与第二支撑管的一端连接，第二支撑管的另一端设有检测探头31。支撑架32在丝杠轴52的驱动下，沿着移动轨道往复移动，将检测探头31移动到钢球61或隔离块62的上方。

实施例3

如图5至图6所示，与实施例1或实施例2不同的是，本实施例中，检测探头31为限位开关，限位开关的接触点触碰钢球61，在转盘2带动回转支承6旋转时，限位开关触碰钢球61，计数器记录的钢球61数量加1，旋转一周后，钢球61数量为检测数量。由于隔离块62低于钢球61，所以，本实施例中限位开关仅可测得钢球61的数量，根据钢球61的数量可获得隔离块62的数量。

实施例4

本实施例中，与上述实施例均不同的是，本实施例中，检测探头31为电容传感器，电容传感器的接触点触碰钢球61，在转盘2带动回转支承6旋转时，电容传感器触碰钢球61，计数器记录的钢球61数量加1，旋转一周后，钢球61数量为检测数量。因为钢球61为金属，隔离块62一般为非金属，所以电容传感器触碰到钢球61后，即可识别出钢球61。

实施例5

本实施例中，与上述实施例均不同的是，本实施例中，检测探头31为接近开关，检测接近开关信号的有无来判断钢球61有无，检测到有接近开关信号则判断有钢球61。在转盘2带动回转支承6旋转时，接近开关有信号，计数器记录的钢球61数量加1，旋转一周后，钢球61数量为检测数量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种回转支承的检测装置，其特征在于，包括：

主体，包括装配台(1)及可转动的设置在所述装配台(1)上的转盘(2)；待检测的回转支承(6)设置在所述转盘(2)上；

检测结构(3)，包括检测探头(31)，适于检测所述回转支承(6)的钢球(61)和/或隔离块(62)；

第一驱动结构(4)，与所述转盘(2)连接，适于驱动所述转盘(2)旋转；

计数器，与所述检测探头(31)电连接，适于在所述转盘(2)旋转360°的过程中，记录所述检测探头(31)的检测结果。

2.根据权利要求1所述的回转支承的检测装置，其特征在于，所述第一驱动结构(4)包括：

第一驱动电机(41)；

减速机(42)；

传动轴(43)，所述传动轴(43)的一端与所述转盘(2)连接，另一端通过所述减速机(42)与所述第一驱动电机(41)连接。

3.根据权利要求1所述的回转支承的检测装置，其特征在于，还包括第二驱动结构(5)，所述第二驱动结构(5)与所述检测结构(3)连接，用于驱动所述检测探头(31)移动至适于检测所述钢球(61)和/或所述隔离块(62)的位置。

4.根据权利要求3所述的回转支承的检测装置，其特征在于，所述检测结构(3)还包括支撑架(32)；所述支撑架(32)包括：

第一支撑管，一端与所述检测探头(31)连接，并适于延伸至与所述转盘(2)相对的位置处；

第二支撑管，一端与所述第一支撑管的另一端连接，另一端与所述第二驱动结构(5)连接。

5.根据权利要求4所述的回转支承的检测装置，其特征在于，所述第二驱动结构(5)包括：

轴套(51)；

丝杠轴(52)，设置在所述轴套(51)内，一端通过第一轴承(7)与所述第二支撑管连接，另一端设有手柄。

6.根据权利要求4所述的回转支承的检测装置，其特征在于，所述第二驱动结构(5)包括第二驱动电机(53)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的回转支承的检测装置，其特征在于，所述装配台(1)包括本体和支撑所述本体的支腿，所述本体的顶部设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的槽底设有连接通孔；

所述转盘(2)可转动的设置在所述安装槽(11)内，所述转盘(2)的底部设有凸出的连接部(21)，所述连接部(21)通过所述连接通孔与所述第一驱动结构(4)连接。

8.根据权利要求7所述的回转支承的检测装置，其特征在于，还包括第二轴承(8)，所述第二轴承(8)设置在所述连接通孔与所述连接部(21)之间。

9.根据权利要求1-6、8中任一项所述的回转支承的检测装置，其特征在于，所述检测探头(31)为光学传感器或限位开关或电容传感器或接近开关。

10.根据权利要求1-6、8中任一项所述的回转支承的检测装置，其特征在于，所述转盘(2)包括：

盘体；

至少三条滑轨，沿所述盘体的径向延伸；

滑块，可滑动的设置在所述滑轨上，每条所述滑轨上设有至少一个滑块，所述滑块适于抵接在所述回转支承(6)的无齿圈的柱面上。

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