CN118129682B - 一种轴承游隙检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承检测技术领域，具体公开了一种轴承游隙检测装置及检测方法，包括：所述筒体滑动配合有第一轴、第二轴和第三轴，所述第一夹持组件包括第一环、第二环和第一活动板，所述第二夹持组件包括第三环、第四环和第二活动板，所述支撑架设在所述筒体内，所述支撑架上设有第一传感器；本发明的轴承游隙检测装置及检测方法通过第一活动板和第二活动板的转动从而挤压轴承内圈和轴承外圈，并使轴承内圈和轴承外圈对向移动，通过第一传感器记录二者的高度差，本发明的轴承游隙检测装置及检测方法能够适用于不同尺寸轴承的游隙检测，同时检测数据准确性高。

Description

一种轴承游隙检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种轴承游隙检测装置及检测方法。

背景技术

轴承游隙，也被称为轴承的间隙，是指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。根据移动方向的不同，轴承游隙可分为径向游隙和轴向游隙。

相关技术中，通常使用轴承游隙检测装置来对轴承进行检测，这种装置通常由固定轴承内圈或外圈的支座、移动部件和测量仪表组成。

中国专利CN117450890B公开了一种轴承游隙检测装置，该装置通过连接杆的旋转，带动螺纹件一和螺纹件二旋转，同时对夹持板一和夹持板二进行推动，夹持板一带动挤压固定件一运动，夹持板二带动挤压固定件二运动，挤压固定件一和挤压固定件二对轴承进行夹持，便于对轴承进行固定，实现轴承的径向游隙和轴向游隙的检测。但是，由于轴承的外圈在轴向方向上能向两侧移动，然而向两侧移动的间隙不一定相同，该装置只针对轴承外圈向一侧方向移动的间隙检测，无法测得轴向游隙的准确数据，同时该装置无法适用于不同尺寸的轴承测量。

发明内容

本发明提供一种轴承游隙检测装置及检测方法，旨在解决相关技术中无法测出轴向游隙的准确数据，且无法适用于不同尺寸的轴承测量的问题。

本发明的轴承游隙检测装置及检测方法，包括：筒体、第一夹持组件、第二夹持组件和支撑架，

所述筒体滑动配合有第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴位于所述筒体的中心，所述第一轴的底端设有连接板，所述连接板的两端分别与所述第二轴和所述第三轴连接，所述筒体内设有第一驱动件，所述第一驱动件与所述连接板连接；

所述第一夹持组件包括第一环、第二环和第一活动板，所述第一环和所述第二环上下间隔分布在所述第一轴上，所述第一环通过第一连杆与所述第一活动板铰接，所述第二环通过第二连杆与所述第一活动板铰接，所述第一轴外侧套设有固定座，所述固定座的底端通过安装座与所述筒体连接，所述固定座的顶端位于所述第一环和所述第二环之间，且与所述第一活动板转动连接；

所述第二夹持组件包括第三环、第四环和第二活动板，所述第三环和所述第四环上下间隔分布在所述筒体内，且均与所述第二轴和所述第三轴配合，所述第三环通过第三连杆与所述第二活动板铰接，所述第四环通过第四连杆与所述第二活动板铰接，所述筒体的内壁上设有连接环，所述连接环位于所述第三环和所述第四环之间，所述第二活动板与所述连接环转动连接；

所述支撑架设在所述筒体内，所述支撑架位于所述第一活动板和所述第二活动板之间，所述支撑架上设有第一传感器。

优选的，所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴均与所述连接板转动配合，所述筒体内设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一轴转动，所述第一轴与所述第二轴之间设有第一传动带，所述第一轴与所述第三轴之间设有第二传动带，所述第一轴上设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一环与所述第一螺纹配合，所述第二环与所述第二螺纹配合，所述第二轴和所述第三轴上均设有旋向相反的第三螺纹和第四螺纹，所述第三环与所述第三螺纹配合，所述第四环与所述第四螺纹配合，所述第一活动板与所述固定座之间设有第一杆，所述第一杆的一端与所述第一活动板转动连接，其另一端通过第一弹性件与所述固定座连接，所述第二活动板与所述连接环之间设有第二杆，所述第二杆的一端与所述第二活动板转动连接，其另一端通过第二弹性件与所述连接环连接。

优选的，所述筒体内还设有滑动板，所述滑动板与所述第二驱动件固定连接，所述滑动板与所述筒体之间设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述滑动板移动，所述第二驱动件的输出端设有驱动齿轮，所述第一轴上设有第一齿轮，所述驱动齿轮能够与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述安装座与所述筒体转动连接，所述筒体上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述安装座转动，所述安装座上设有配合键，所述固定座的底端设有沿其径向延伸的滑动槽，所述配合键滑动配合在所述滑动槽内，所述支撑架上还设有第二传感器。优选的，所述筒体的内壁上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第三环内设有第一弹子，所述第一弹子与所述第三环弹性连接，其能够伸入所述第一限位槽内，所述第四环内设有第二弹子，所述第二弹子能够伸入所述第二限位槽内。

优选的，所述第一活动板的外侧壁设有第一摩擦垫，所述第二活动板的内侧壁上设有第二摩擦垫。

优选的，所述支撑架上设有避让槽。

一种基于上述所述的轴承游隙检测装置的轴向游隙检测方法，包括以下步骤：

第一步，安装定位，将轴承放在支撑架上；

第二步，测量，通过第一驱动件驱动第一轴、第二轴和第三轴上下移动，带动第一环、第二环、第三环和第四环上下移动，当第一环、第二环、第三环和第四环向上移动至最高处时，第一活动板和第二活动板的底端向内倾斜，二者的顶端向外倾斜，第一活动板与轴承内圈的顶部止抵，第二活动板与轴承外圈的底部止抵，第一活动板对轴承内圈施加向下的压力，第二活动板对轴承外圈施加向上的推力，使得轴承内圈向下移动，轴承外圈向上移动，通过第一传感器记录轴承内圈与轴承外圈的高度差，当第一环、第二环、第三环和第四环向下移动至最低处时，第一活动板和第二活动板的底端向外倾斜，二者的顶端向内倾斜，第一活动板与轴承内圈的底部止抵，第二活动板与轴承外圈的顶部止抵，第一活动板对轴承内圈施加向上的推力，第二活动板对轴承外圈施加向下的压力，使得轴承内圈向上移动，轴承外圈向下移动，通过第一传感器再次记录轴承内圈与轴承外圈的高度差。

一种上述所述的轴承游隙检测装置的径向游隙检测方法，包括以下步骤：

第一步，安装定位，将轴承放在支撑架上；

第二步，测量，通过第一驱动件驱动连接板上下移动，并带动第一环、第二环、第三环和第四环同步上下移动，直至第一弹子伸入第一限位槽内、第二弹子伸入第二限位槽内，此时第一活动板与第二活动板均处于竖直分布状态，然后通过第二驱动件驱动滑动板移动，使驱动齿轮与第一齿轮啮合，并通过第三驱动件驱动第一轴转动，第一轴带动第二轴和第三轴同步转动，使第一环与第二环相互靠近，第三环与第四环相互靠近，进而推动第一活动板靠近轴承内圈，第二活动板靠近轴承外圈，使第一活动板与第二活动板能够夹持轴承，通过第四驱动件驱动安装座转动，通过第二传感器记录固定座与安装座在转动过程中配合键在滑动槽的位移。

有益效果：

本发明的轴承游隙检测装置及检测方法通过第一活动板与第二活动板的转动即可实现推动轴承内圈和轴承外圈对向移动，通过第一传感器记录轴承内圈与轴承外圈的高度差，轴承外圈与轴承内圈的高度差即为轴承的轴向游隙，同时该测量方式无需调整设备即可适用于不同尺寸的轴承进行轴向游隙检测，方便快捷。

附图说明

图1是本发明实施例的轴承游隙检测装置剖视图。

图2是本发明实施例的轴承游隙检测装置另一剖视图。

图3是本发明实施例的第一夹持组件结构示意图。

图4是本发明实施例的安装座、固定座配合示意图。

图5是本发明实施例的支撑架结构示意图。

图6是本发明实施例的轴向游隙测量第一活动板、第二活动板的状态示意图。

图7是本发明实施例的轴向游隙测量第一活动板、第二活动板的另一状态示意图。

图8是本发明实施例的径向游隙测量第一活动板、第二活动板的状态示意图。

附图标记：

1、筒体；2、第一轴；21、第一齿轮；22、第一传动带；23、第二传动带；3、第二轴；4、第三轴；5、连接板；6、第一驱动件；7、滑动板；8、第二驱动件；81、驱动齿轮；9、第三驱动件；101、第一环；102、第二环；103、第一活动板；1031、第一摩擦垫；104、第一杆；105、第一连杆；106、第二连杆；11、安装座；111、配合键；12、固定座；121、滑动槽；13、第四驱动件；141、第三环；1411、第一弹子；142、第四环；1421、第二弹子；143、第二活动板；1431、第二摩擦垫；144、第二杆；145、第三连杆；146、第四连杆；15、连接环；16、支撑架；161、避让槽；17、第一传感器；18、第二传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本发明的轴承游隙检测装置，包括：筒体1、第一夹持组件、第二夹持组件和支撑架16。

具体地，如图1和图2所示，筒体1顶部具有开口，筒体1内设有第一轴2，第一轴2与筒体1同轴分布，第一轴2的底端配合有连接板5，连接板5的底端固定连接有第一驱动件6，第一驱动件6是液压缸，其用于驱动连接板5上下移动。连接板5的两端分别转动配合有第二轴3和第三轴4，第一轴2的上部设有第一螺纹，第一轴2的下部设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹旋向相反，第二轴3和第三轴4的上部均设有第三螺纹，第二轴3和第三轴4的下部均设有第四螺纹，第三螺纹与第四螺纹旋向相反。筒体1底部滑动配合有滑动板7，滑动板7与筒体1之间设有第三驱动件9，第三驱动件9是液压缸，其用于驱动滑动板7在筒体1内移动，滑动板7上固定连接有第二驱动件8，第二驱动件8是电机，其输出端设有驱动齿轮81，第一轴2上设有第一齿轮21，驱动齿轮81能够与第一齿轮21啮合，使得第二驱动件8能够驱动第一轴2转动。第一轴2与第二轴3之间设有第一传动带22，第一轴2与第三轴4之间设有第二传动带23，第二轴3和第三轴4与第一轴2同步转动。

如图1至图4所示，第一夹持组件包括第一环101、第二环102和第一活动板103，第一环101与第二环102上下间隔分布在第一轴2上，第一环101位于第二环102的上方，第一环101与第一螺纹之间螺纹配合，第二环102与第二螺纹之间螺纹配合，筒体1底部设有安装座11，安装座11套在第一轴2外侧，且与第一轴2间隔分布，安装座11与筒体1之间转动配合，安装座11上设有固定座12，固定座12套在第一轴2外侧，且与第一轴2间隔分布，安装座11的顶端设有配合键111，固定座12的底端设有沿其径向延伸的滑动槽121，滑动槽121有两个，且对称分布在固定座12的两侧，配合键111同样有两个，且能够分别与对应的滑动槽121滑动配合，筒体1内设有第四驱动件13，第四驱动件13是电机，其通过齿轮传动带动安装座11转动，固定座12与安装座11同步转动。第一活动板103有多个，且沿着固定座12的周向平均间隔分布在固定座12的外侧，第一活动板103与固定座12之间设有第一杆104，第一杆104位于第一环101和第二环102之间，第一杆104的一端与第一活动板103转动连接，其另一端通过第一弹性件与固定座12连接，第一杆104能够伸入固定座12内，第一环101通过第一连杆105与第一活动板103铰接，第二环102通过第二连杆106与第一活动板103铰接。第一活动板103的外侧壁上设有第一摩擦垫1031，第一摩擦垫1031由硬质橡胶构成，其用于增大第一活动板103的摩擦力。

如图1和图2所示，第二夹持组件包括第三环141、第四环142和第二活动板143，第三环141和第四环142上下间隔分布在筒体1内，第三环141分别与第二轴3和第三轴4上的第三螺纹配合，第四环142分别与第二轴3和第三轴4上的第四螺纹配合，筒体1的内壁上设有连接环15，连接环15位于第三环141和第四环142之间，第二活动板143有多个，第二活动板143的数量与第一活动板103对应，多个第二活动板143沿着筒体1的周向平均间隔分布，第二活动板143与连接环15之间设有第二杆144，第二杆144的一端与第二活动板143转动连接，其另一端通过第二弹性件与连接环15连接，第二杆144能够伸入连接环15内，第三环141通过第三连杆145与第二活动板143铰接，第四环142通过第四连杆146与第二活动板143铰接。第二活动板143的内侧壁上设有第二摩擦垫1431，第二摩擦垫1431由硬质橡胶构成，其用于增大第二活动板143的摩擦力。

如图1、图5所示，支撑架16位于第一活动板103和第二活动板143之间，支撑架16上固定连接有第一传感器17和第二传感器18，第一传感器17和第二传感器18均是位移传感器。支撑架16的外侧壁上还设有避让槽161，通过避让槽161可防止支撑架16阻碍第二活动板143转动。

本发明的轴承游隙检测装置的轴向游隙检测方法包括以下步骤：

第一步，安装定位，将轴承放在支撑架16上。

第二步，测量，驱动连接板5上下移动，第一轴2、第二轴3和第三轴4与连接板5同步上下移动，并带动第一环101、第二环102、第三环141和第四环142上下移动，当第一环101、第二环102、第三环141和第四环142向上移动至最高处时，如图6所示，第一活动板103和第二活动板143的底端向内倾斜，二者的顶端向外倾斜，第一活动板103与轴承内圈的顶部止抵，第二活动板143与轴承外圈的底部止抵，第一活动板103对轴承内圈施加向下的压力，第二活动板143对轴承外圈施加向上的推力，使得轴承内圈向下移动，轴承外圈向上移动，通过第一传感器17记录轴承内圈与轴承外圈的高度差，当第一环101、第二环102、第三环141和第四环142向上移动至最低处时，如图7所示，第一活动板103和第二活动板143的底端向外倾斜，二者的顶端向内倾斜，第一活动板103与轴承内圈的底部止抵，第二活动板143与轴承外圈的顶部止抵，第一活动板103对轴承内圈施加向上的推力，第二活动板143对轴承外圈施加向下的压力，使得轴承内圈向上移动，轴承外圈向下移动，通过第一传感器17再次记录轴承内圈与轴承外圈的高度差。第一传感器17记录的轴承外圈与轴承内圈的高度差即为轴承的轴向游隙。

本发明的轴承游隙检测装置的径向游隙检测方法包括以下步骤：

第一步，安装定位，将轴承放在支撑架16上；

第二步，测量，通过第一驱动件6驱动连接板5上下移动，并带动第一环101、第二环102、第三环141和第四环142同步上下移动，直至第一弹子1411伸入第一限位槽内、第二弹子1421伸入第二限位槽内，如图8所示，此时第一活动板103与第二活动板143均处于竖直分布状态，然后通过第二驱动件8驱动滑动板7移动，使驱动齿轮81与第一齿轮21啮合，并通过第三驱动件9驱动第一轴2转动，第一轴2带动第二轴3和第三轴4同步转动，使第一环101与第二环102相互靠近，第三环141与第四环142相互靠近，进而推动第一活动板103靠近轴承内圈，第二活动板143靠近轴承外圈，直至第一活动板103与第二活动板143能够夹持轴承，通过第四驱动件13驱动安装座11转动，固定座12与安装座11同步转动，第二夹持组件夹持轴承外圈，从而使轴承外圈保持静止，第一活动板103与轴承内圈摩擦配合，从而带动轴承内圈同步转动，轴承内圈偏心转动，第一夹持组件、第一轴2和固定座12与轴承内圈同步转动，由于固定座12呈偏心转动，安装座11呈圆周转动，使得配合键111在滑动槽121内移动，通过第二传感器18记录配合键111在滑动槽121的位移。配合键111在滑动槽121的位移即为轴承的径向游隙。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种轴承游隙检测装置，其特征在于，包括：

筒体（1），所述筒体（1）滑动配合有第一轴（2）、第二轴（3）和第三轴（4），所述第一轴（2）位于所述筒体（1）的中心，所述第一轴（2）的底端设有连接板（5），所述连接板（5）的两端分别与所述第二轴（3）和所述第三轴（4）连接，所述筒体（1）内设有第一驱动件（6），所述第一驱动件（6）与所述连接板（5）连接；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一环（101）、第二环（102）和第一活动板（103），所述第一环（101）和所述第二环（102）上下间隔分布在所述第一轴（2）上，所述第一环（101）通过第一连杆（105）与所述第一活动板（103）铰接，所述第二环（102）通过第二连杆（106）与所述第一活动板（103）铰接，所述第一轴（2）外侧套设有固定座（12），所述固定座（12）的底端通过安装座（11）与所述筒体（1）连接，所述固定座（12）的顶端位于所述第一环（101）和所述第二环（102）之间，且与所述第一活动板（103）转动连接；

第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第三环（141）、第四环（142）和第二活动板（143），所述第三环（141）和所述第四环（142）上下间隔分布在所述筒体（1）内，且均与所述第二轴（3）和所述第三轴（4）配合，所述第三环（141）通过第三连杆（145）与所述第二活动板（143）铰接，所述第四环（142）通过第四连杆（146）与所述第二活动板（143）铰接，所述筒体（1）的内壁上设有连接环（15），所述连接环（15）位于所述第三环（141）和所述第四环（142）之间，所述第二活动板（143）与所述连接环（15）转动连接；

支撑架（16），所述支撑架（16）设在所述筒体（1）内，所述支撑架（16）位于所述第一活动板（103）和所述第二活动板（143）之间，所述支撑架（16）上设有第一传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的轴承游隙检测装置，其特征在于，所述第一轴（2）、所述第二轴（3）和所述第三轴（4）均与所述连接板（5）转动配合，所述筒体（1）内设有第二驱动件（8），所述第二驱动件（8）用于驱动所述第一轴（2）转动，所述第一轴（2）与所述第二轴（3）之间设有第一传动带（22），所述第一轴（2）与所述第三轴（4）之间设有第二传动带（23），所述第一轴（2）上设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一环（101）与所述第一螺纹配合，所述第二环（102）与所述第二螺纹配合，所述第二轴（3）和所述第三轴（4）上均设有旋向相反的第三螺纹和第四螺纹，所述第三环（141）与所述第三螺纹配合，所述第四环（142）与所述第四螺纹配合，所述第一活动板（103）与所述固定座（12）之间设有第一杆（104），所述第一杆（104）的一端与所述第一活动板（103）转动连接，其另一端通过第一弹性件与所述固定座（12）连接，所述第二活动板（143）与所述连接环（15）之间设有第二杆（144），所述第二杆（144）的一端与所述第二活动板（143）转动连接，其另一端通过第二弹性件与所述连接环（15）连接。

3.根据权利要求2所述的轴承游隙检测装置，其特征在于，所述筒体（1）内还设有滑动板（7），所述滑动板（7）与所述第二驱动件（8）固定连接，所述滑动板（7）与所述筒体（1）之间设有第三驱动件（9），所述第三驱动件（9）用于驱动所述滑动板（7）移动，所述第二驱动件（8）的输出端设有驱动齿轮（81），所述第一轴（2）上设有第一齿轮（21），所述驱动齿轮（81）能够与所述第一齿轮（21）啮合。

4.根据权利要求3所述的轴承游隙检测装置，其特征在于，所述安装座（11）与所述筒体（1）转动连接，所述筒体（1）上设有第四驱动件（13），所述第四驱动件（13）用于驱动所述安装座（11）转动，所述安装座（11）上设有配合键（111），所述固定座（12）的底端设有沿其径向延伸的滑动槽（121），所述配合键（111）滑动配合在所述滑动槽（121）内，所述支撑架（16）上还设有第二传感器（18）。

5.根据权利要求4所述的轴承游隙检测装置，其特征在于，所述筒体（1）的内壁上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第三环（141）内设有第一弹子（1411），所述第一弹子（1411）与所述第三环（141）弹性连接，其能够伸入所述第一限位槽内，所述第四环（142）内设有第二弹子（1421），所述第二弹子（1421）能够伸入所述第二限位槽内。

6.根据权利要求5所述的轴承游隙检测装置，其特征在于，所述第一活动板（103）的外侧壁设有第一摩擦垫（1031），所述第二活动板（143）的内侧壁上设有第二摩擦垫（1431）。

7.根据权利要求6所述的轴承游隙检测装置，所述支撑架（16）上设有避让槽（161）。

8.一种基于权利要求7所述的轴承游隙检测装置的轴向游隙检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，安装定位，将轴承放在支撑架（16）上；

第二步，测量，通过第一驱动件（6）驱动第一轴（2）、第二轴（3）和第三轴（4）上下移动，带动第一环（101）、第二环（102）、第三环（141）和第四环（142）上下移动，当第一环（101）、第二环（102）、第三环（141）和第四环（142）向上移动至最高处时，第一活动板（103）和第二活动板（143）的底端向内倾斜，二者的顶端向外倾斜，第一活动板（103）与轴承内圈的顶部止抵，第二活动板（143）与轴承外圈的底部止抵，第一活动板（103）对轴承内圈施加向下的压力，第二活动板（143）对轴承外圈施加向上的推力，使得轴承内圈向下移动，轴承外圈向上移动，通过第一传感器（17）记录轴承内圈与轴承外圈的高度差，当第一环（101）、第二环（102）、第三环（141）和第四环（142）向下移动至最低处时，第一活动板（103）和第二活动板（143）的底端向外倾斜，二者的顶端向内倾斜，第一活动板（103）与轴承内圈的底部止抵，第二活动板（143）与轴承外圈的顶部止抵，第一活动板（103）对轴承内圈施加向上的推力，第二活动板（143）对轴承外圈施加向下的压力，使得轴承内圈向上移动，轴承外圈向下移动，通过第一传感器（17）再次记录轴承内圈与轴承外圈的高度差。

9.一种基于权利要求7所述的轴承游隙检测装置的径向游隙检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，安装定位，将轴承放在支撑架（16）上；

第二步，测量，通过第一驱动件（6）驱动连接板（5）上下移动，并带动第一环（101）、第二环（102）、第三环（141）和第四环（142）同步上下移动，直至第一弹子（1411）伸入第一限位槽内、第二弹子（1421）伸入第二限位槽内，此时第一活动板（103）与第二活动板（143）均处于竖直分布状态，然后通过第二驱动件（8）驱动滑动板（7）移动，使驱动齿轮（81）与第一齿轮（21）啮合，并通过第三驱动件（9）驱动第一轴（2）转动，第一轴（2）带动第二轴（3）和第三轴（4）同步转动，使第一环（101）与第二环（102）相互靠近，第三环（141）与第四环（142）相互靠近，进而推动第一活动板（103）靠近轴承内圈，第二活动板（143）靠近轴承外圈，使第一活动板（103）与第二活动板（143）能够夹持轴承，通过第四驱动件（13）驱动安装座（11）转动，通过第二传感器（18）记录固定座（12）与安装座（11）在转动过程中配合键（111）在滑动槽（121）的位移。