CN113464603B - 一种多向可调式调谐动力阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多向可调式调谐动力阻尼器，包括安装支撑座(1)和多个质量弹簧阻尼件，多个质量弹簧阻尼件垂直或水平安装在安装支撑座(1)上，所述的质量弹簧阻尼件包括可调质量块(4)和空心阻尼弹簧(7)，通过调节多个质量弹簧阻尼件在安装支撑座(1)上的数量和安装位置，以及对可调质量块(4)的质量选择和空心阻尼弹簧(7)的刚度选择，实现对不同方向上不同频率的振动的控制。与现有技术相比，本发明不但可以对主振***多方向上不同频段的振动有良好的减振效果，且可根据主振***的不同模态振型及模态频率进行方向和质量弹簧阻尼件的固有频率的调节，具有安装简单，结构可靠性强，可调性好，体积占用较小、减振效果好等优点。

Description

一种多向可调式调谐动力阻尼器
技术领域
本发明涉及工业设备减振降噪技术领域，主要涉及一种多向可调式调谐动力阻尼器。
背景技术
振动是生产生活中的一种常见现象，尤其随着目前制造业和科技的发展，设备运行速度不断提高，机械设备的振动问题受到越来越多的重视，振动不仅会对设备的精度和工作稳定性由较大的影响还会不可避免的产生噪声问题，对操作人员正常工作乃至健康都有危害。为了抑制有害振动调谐动力阻尼器目前作为一种有效措施已经广泛用于机械制造、交通运输、航空航天等相关设备上的减振降噪装置，目前传统的调谐式动力阻尼器可看作一个在主***上添加的质量—弹簧—阻尼***，当固有频率与外界的激振力的频率相同时，能够明显的降低主***的振动。
但目前的调谐式动力减振器一般情况下只对某一频率进行减振，或只能对某一个方向上的振动有较好的减振效果，而且可调性较差。实际情况下主振***的振动往往包括多个频段、多个方向，中国专利CN204419974U公开了一种多向阻尼弹簧隔振器，包括上承压板、弹簧、下承压板和阻尼器，弹簧与阻尼器安置在上、下承压板之间，阻尼器轴向与弹簧长度方向平行，上、下承压板通过紧固组件固定；所述阻尼器两端通过球铰分别与上、下承压板连接，即：阻尼器两端连接球铰之球头杆，阻尼器上端球铰之球头座连接上承压板，阻尼器下端球铰之球头座连接下承压板。该多向阻尼弹簧隔振器的确可以实现水平和竖直方向的减振，但该专利中的弹簧阻尼单元难以根据主振***中不同方向不同频率的振动进行调节，尤其难以对该专利中的水平向振动的固有频率进行调节，进而可能造成对某一方向上振动的吸振效果不明显的结果。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可对主振***不同方向和不同频率上的振动进行良好吸振作用的多向可调式调谐动力阻尼器，其可根据主振***不同方向不同频率的振动对不同方向上的质量弹簧阻尼件进行调节，进而达到对主振***不同方向的振动都有较好的减振作用。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种多向可调式调谐动力阻尼器，包括安装支撑座和多个质量弹簧阻尼件，多个质量弹簧阻尼件垂直或水平安装在安装支撑座上，所述的质量弹簧阻尼件包括可调质量块和空心阻尼弹簧，通过调节多个质量弹簧阻尼件在安装支撑座上的数量和安装位置，以及对可调质量块的质量选择和空心阻尼弹簧的刚度选择，实现对不同方向上不同频率的振动的控制。
进一步地，所述的安装支撑座包括一支撑板和其上设置的环形安装座，所述的支撑板上设有阻尼器安装孔，将该多向可调式调谐动力阻尼器紧密固定在主振设备上；
各质量弹簧阻尼件安装在环形安装座上，环形安装座上设有垂向安装质量弹簧阻尼件的安装孔和水平安装质量弹簧阻尼件的圆弧安装槽。
进一步地，所述的圆弧安装槽的弧度为60°～120°，通过对安装支撑座上圆弧安装槽的安装位置的选择实现水平向360°参振方向覆盖。
进一步地，所述的安装支撑座的环形安装座上还设有底部安装块，该底部安装块一面为弧形切面，一面为平面，所述弧形切面与安装支撑座的外径相匹配，平面处有环形限位槽与可调质量块配合对空心阻尼弹簧进行限位；
所述的底部安装块通过梯形螺母与螺母紧密固定在安装支撑座上。
进一步地，所述的质量弹簧阻尼件通过安装螺杆与配套的螺母紧密固定在安装支撑座上。
进一步地，所述的可调质量块中心设有用于安装的中心孔，通过一安装螺杆穿过所述中心孔将质量弹簧阻尼件固定在安装支撑座上。
进一步地，所述的可调质量块两侧开有对称环形限位槽，空心阻尼弹簧位于可调质量块两侧，并通过环形限位槽进行限位；
所述的可调质量块两侧还开有对称通孔，根据不同频率选择多个质量块叠加使用时，多个质量块通过螺杆螺母与质量块上的通孔匹配进行连接固定。
进一步地，所述的空心阻尼弹簧位于可调质量块内侧和外侧，
位于内侧时，通过可调质量块与安装支撑座上均设有对空心阻尼弹簧进行限位的环形限位槽；
位于外侧时，空心阻尼弹簧一端置于可调质量块的环形限位槽为，另一端通过限位安装盘限位安装。
进一步地，所述的限位盘具有与安装螺杆直径相一致的通孔，限位盘的一面有环形限位槽。
进一步地，所述的安装支撑座采用金属材料，
所述的可调质量块采用钢或铅材料；
所述的空心阻尼弹簧采用弹簧钢材料。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明基于两自由度***的受迫振动特性和模态分析理论提出一种多向可调式调谐动力阻尼器，能够根据主振***的模态振型和该模态振型下的模态频率对主振***添加一个合适的子***，其实现方式为通过垂向质量弹簧阻尼件和对梯形螺母固定位置的调节提供水平向的多个质量弹簧阻尼件，其中梯形螺母的固定位置可根据被减振设备的不同的模态振型进行调节，进而对质量弹簧阻尼件参振方向的进行调节以提供更好的减振效果，其中各向质量弹簧阻尼件的质量、弹簧和阻尼都可调节可根据被减振设备的模态振型下的频率进行进一步的针对性调节，以达到更好的减振效果。
2.本发明多向可调式调谐动力阻尼器不但可以对主振***多方向上不同频段的振动有良好的减振效果，且可根据主振***的不同模态振型及模态频率进行方向和质量弹簧阻尼件的固有频率的调节，从而可以在安装简单，结构可靠性强，可调性好，体积占用较小的情况下提供更好的减振效果。
3.本发明提供的一种频率及方向可调的调谐动力阻尼器，可用于工业设备及振动部件的减振降噪，本发明通过多个方向的质量弹簧阻尼件对主振***不同方向的振动起到良好的控制作用，其中水平向的质量弹簧阻尼件***通过圆弧安装槽与梯形螺母、底部安装块、螺杆和螺母紧密固定在安装支撑座上，垂直方向上的质量弹簧阻尼件通过螺杆和螺母紧密固定在安装支撑座上，其中质量弹簧阻尼件中的质量单元为组装质量可调的质量块、弹簧阻尼单元为空心阻尼弹簧，通过三个水平向质量弹簧阻尼件在圆弧安装槽上的固定位置可实现水平向360°方向上选择，同时起到多个方向上的减振作用，同时通过对安装质量块的质量选择和空心阻尼弹簧的刚度选择及弹簧安装时上部限位安装盘的安装位置的选择可实现质量可调，刚度可调，参振方向可调的多向可调式调谐动力阻尼器。
附图说明
图1为多向可调式调谐动力阻尼器的轴测图
图2为多向可调式调谐动力阻尼器的正视图；
图3为多向可调式调谐动力阻尼器的A-A向剖视图；
图4为多向可调式调谐动力阻尼器的B-B向剖视图；
图5为多向可调式调谐动力阻尼器的安装支撑座轴测图；
图6为多向可调式调谐动力阻尼器的水平向质量—弹簧—阻尼***正视图；
图7为图6的C-C向剖视图；
图8为一种锥形空心阻尼弹簧；
图9为图8的侧视图；
图10为165Hz模态振型；
图11为281Hz模态振型；
图12为442Hz模态振型；
图13为垂向激励下的垂向响应；
图14为横向激励下的横向响应；
图15为纵向激励下的纵向响应。
其中：1、安装支撑座；2、连接螺栓螺母；3、限位盘；4、可调质量块；5、底部安装块；6、安装螺杆；7、空心阻尼弹簧；8、阻尼器安装孔；9、梯形螺母；10、圆弧安装槽；11、螺母；12、安装孔；13、环形限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1～3所示，一种多向可调式调谐动力阻尼器，包括安装支撑座1和多个质量—弹簧—阻尼***(在本发明中统一称为质量弹簧阻尼件)，多个质量弹簧阻尼件垂直或水平安装在安装支撑座1上，各质量弹簧阻尼件通过安装螺杆6与配套的螺母紧密固定在安装支撑座1上。所述的质量弹簧阻尼件包括可调质量块4和空心阻尼弹簧7，通过调节多个质量弹簧阻尼件在安装支撑座1上的数量和安装位置，以及对可调质量块4的质量选择和空心阻尼弹簧7的刚度选择，实现对不同方向上不同频率的振动的控制。
其中，所述的安装支撑座1采用金属材质，其结构如图5所示，包括一支撑板和其上设置的环形安装座，所述的支撑板上设有阻尼器安装孔8，将该多向可调式调谐动力阻尼器紧密固定在主振设备上；
各质量弹簧阻尼件安装在环形安装座上，环形安装座上设有垂向安装质量弹簧阻尼件的安装孔12和水平安装质量弹簧阻尼件的圆弧安装槽10。所述的圆弧安装槽10的弧度为60°～120°，通过对安装支撑座1上圆弧安装槽10的安装位置的选择实现水平向360°参振方向覆盖。
在本发明的一个具体实施例中，对主振***进行模态试验或理论模态分析，对主振***垂直方向、横向及纵向的弯曲模态进行基本分析找出不同模态下的模态频率，考虑安装性和加工简易性可对圆弧安装槽10弧度控制在65°左右。
多个质量弹簧阻尼件垂直或水平安装在安装支撑座1上，至少包括一个垂向设置，多个水平设置，在本发明的一个具体实施例中，设有一个垂向设置的质量弹簧阻尼件，三个水平设置的质量弹簧阻尼件，如图1-3所示，其中垂向设置的质量弹簧阻尼件安装在安装支撑座1的环形安装座内，该环形安装座内设有一安装孔12，一根长安装螺杆6穿过质量弹簧阻尼件***安装孔12内，将垂向质量弹簧阻尼件紧密固定在安装支撑座1上。通过圆弧安装槽10将水平向质量弹簧阻尼件根据需要的方向进行调节安装并紧密固定在安装支撑座1上。
各质量弹簧阻尼件的结构相同，如图4-7所示，均包括可调质量块4和空心阻尼弹簧7，可调质量块4可采用钢或铅材料，并根据需要选择一块或多块质量块组成可调质量块，各质量块两侧均开有对称通孔和环形限位槽13可根据频率的不同安装质量不同的质量块，当选择多个质量块叠加时，各质量块通过两套螺栓螺母2穿过质量块上的通过进行连接，各质量块中心设有中心孔，该中心孔的直径大于安装螺杆6直径，方便安装螺杆6穿过质量块，将质量弹簧阻尼件安装在安装支撑座1上。
空心阻尼弹簧7为弹簧钢材料，空心处填充阻尼材料，可根据不同的使用需求采用不同的形式弹簧如锥形变螺距空心阻尼弹簧等，通过安装支撑座1、限位安装盘3和质量块上的环形限位槽13将空心阻尼弹簧7进行紧密安装。
具体来说，每一个质量弹簧阻尼件中设有两个空心阻尼弹簧7，分别位于可调质量块4内侧和外侧：
位于内侧时，空心阻尼弹簧7置于可调质量块4与安装支撑座1之间，对于垂向设置的质量弹簧阻尼件，在安装支撑座1的环形安装座内设有环形限位槽13(如图5所示)，可调质量块4两侧均设有环形限位槽13，通过可调质量块4与安装支撑座1上的环形限位槽13对空心阻尼弹簧7进行限位；对于水平设置的质量弹簧阻尼件，由于安装支撑座1的环形安装座侧面为环形，无法直接安装，因此设置一底部安装块5，该底部安装块5一面为弧形切面，一面为平面，所述弧形切面与安装支撑座1的外径相匹配，平面处有环形限位槽13与可调质量块4配合对空心阻尼弹簧7进行限位；底部安装块5上还设有与安装螺杆6相一致的通孔；
位于外侧时，空心阻尼弹簧7一端置于可调质量块4的环形限位槽13为，另一端通过限位安装盘3限位安装。限位盘3具有与安装螺杆6直径相一致的通孔，限位盘3的一面有环形限位槽13，用于限位空心阻尼弹簧7。限位盘3采用金属材料，通过上下两个螺母11可对其进行安装限位。
所述的底部安装块5通过梯形螺母9与螺母11紧密固定在安装支撑座1上，并通过安装螺杆6将质量弹簧阻尼件紧密固定在安装支撑座1上，其中梯形螺母9采用钢材料。如图6-7所示。
通过对圆弧安装槽10上梯形螺母9的安装位置的调节对质量弹簧阻尼件的方向进行调节，使该多向可调式调谐动力阻尼器的参振方向达到合适的状态，通过对螺母11的调节对限位盘3的位置进行调节从而达到对该质量弹簧阻尼件的刚度的调节，通过调节可调质量块4的重量可以对某一部分的质量弹簧阻尼件的参振质量进行调节，进而对质量弹簧阻尼件的固有频率进行调节，且其中空心阻尼弹簧7除使用图示弹簧外也可以使用刚度可调的锥形空心阻尼弹簧如图8-9所示，其中该弹簧采用橡胶或其他阻尼材料作为空心部分的填充材料，其中可通过对锥形空心阻尼弹簧伸缩量进行调节以达到对质量弹簧阻尼件的刚度调节，进行刚度调节时可通过先调节靠近可调质量块4的螺母11的位置起到限位标记的作用，进而对上部螺母11进行紧密安装，可以较为可控的调节空心阻尼弹簧7刚度，实现对质量弹簧阻尼件的刚度调节，达到质量弹簧阻尼件的固有频率与某一模态频率相同的效果。
本发明多向可调式调谐动力阻尼器可具有多个参振方向不同且固有频率不同的质量弹簧阻尼件，从而能够在更紧凑更少体积占用的情况下对某一主振***不同方向、不同频率的振动都起到较好的抑制作用。
如对某牵引设备支撑工字钢梁进行减振，首先对该工字钢梁进行模态仿真计算得出其1200Hz内模态振型和模态频率，根据其模态计算结果选择在该工字钢梁中间位置安装一个多向可调式动力阻尼器，并对安装后的工字钢梁进行模态计算，从计算结果可知在安装多向可调式动力阻尼器后，后可得本梁所示根据其模态实验和理论模态分析，可以得到其主要振动频率下的模态振型，根据其主要振动频带下的模态振型选择在主振***上的安装位置，然后根据其模态振型对多向可调式调谐动力阻尼器水平向梯形螺母的位置进行调整使其各向的参振方向与其模态振型的高峰处的位置相适应，进而根据其模态振型对应的模态频率对多向可调式调谐动力阻尼器不同的质量—弹簧—阻尼***进行刚度和质量上的调节，从而达到质量—弹簧—阻尼***的合适固有频率，以起到对主振***较好的减振效果。
以某运输机械支撑连接梁减振为例，首先对该梁进行模态计算，可得到该梁不同阶模态频率下的模态振型，进而求取该梁在垂向、横向和纵向激励下的频响曲线，如下图13～15实线部分所示，根据频响曲线发现其垂向最大响应频率为165Hz，横向最大响应频率为281Hz，纵向最大响应频率为442Hz，该频率下对应的模态振型如图10～12所示。
根据其模态振型选择将该多向可调式调谐动力阻尼器的安装在该梁中间位置，并在梁的垂向，纵向和横向三个方向安装三个质量—弹簧—阻尼***，根据计算结果选择对垂向质量—弹簧—阻尼***进行165Hz调频，横向质量—弹簧—阻尼***进行280Hz调频，纵向质量—弹簧—阻尼***进行440Hz进行调频。图13～15为安装本多向可调式调谐动力阻尼器前后垂向、横向和纵向激励下的垂向、横向和纵向的频率响应曲线的对比图，其中实线为安装该多向可调式调谐动力阻尼器前不同激励下的频响特性，虚线为安装该多向可调式调谐动力阻尼器后不同激励条件下的频响特性。

Claims (7)

1.一种多向可调式调谐动力阻尼器，其特征在于，包括安装支撑座(1)和多个质量弹簧阻尼件，多个质量弹簧阻尼件垂直或水平安装在安装支撑座(1)上，所述的质量弹簧阻尼件包括可调质量块(4)和空心阻尼弹簧(7)，通过调节多个质量弹簧阻尼件在安装支撑座(1)上的数量和安装位置，以及对可调质量块(4)的质量选择和空心阻尼弹簧(7)的刚度选择，实现对不同方向上不同频率的振动的控制；
所述的安装支撑座(1)包括一支撑板和其上设置的环形安装座，所述的支撑板上设有阻尼器安装孔(8)，将该多向可调式调谐动力阻尼器紧密固定在主振设备上；
各质量弹簧阻尼件安装在环形安装座上，环形安装座上设有垂向安装质量弹簧阻尼件的安装孔(12)和水平安装质量弹簧阻尼件的圆弧安装槽(10)；
所述的圆弧安装槽(10)的弧度为60°～120°，通过对安装支撑座(1)上圆弧安装槽(10)的安装位置的选择实现水平向360°参振方向覆盖；
所述的安装支撑座(1)的环形安装座上还设有底部安装块(5)，该底部安装块(5)一面为弧形切面，一面为平面，所述弧形切面与安装支撑座(1)的外径相匹配，平面处有环形限位槽(13)与可调质量块(4)配合对空心阻尼弹簧(7)进行限位；
所述的底部安装块(5)通过梯形螺母(9)与螺母(11)紧密固定在安装支撑座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种多向可调式调谐动力阻尼器，其特征在于，所述的质量弹簧阻尼件通过安装螺杆(6)与配套的螺母紧密固定在安装支撑座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种多向可调式调谐动力阻尼器，其特征在于，所述的可调质量块(4)中心设有用于安装的中心孔，通过一安装螺杆(6)穿过所述中心孔将质量弹簧阻尼件固定在安装支撑座(1)上。
4.根据权利要求1或3所述的一种多向可调式调谐动力阻尼器，其特征在于，所述的可调质量块(4)两侧开有对称环形限位槽(13)，空心阻尼弹簧(7)位于可调质量块(4)两侧，并通过环形限位槽(13)进行限位；
所述的可调质量块(4)两侧还开有对称通孔，根据不同频率选择多个质量块叠加使用时，多个质量块通过螺杆螺母与质量块上的通孔匹配进行连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种多向可调式调谐动力阻尼器，其特征在于，所述的空心阻尼弹簧(7)位于可调质量块(4)内侧和外侧，
位于内侧时，通过可调质量块(4)与安装支撑座(1)上均设有对空心阻尼弹簧(7)进行限位的环形限位槽(13)；
位于外侧时，空心阻尼弹簧(7)一端置于可调质量块(4)的环形限位槽(13)内 ，另一端通过限位盘(3)限位安装。
6.根据权利要求5所述的一种多向可调式调谐动力阻尼器，其特征在于，所述的限位盘(3)具有与安装螺杆(6)直径相一致的通孔，限位盘(3)的一面有环形限位槽(13)。
7.根据权利要求1所述的一种多向可调式调谐动力阻尼器，其特征在于，所述的安装支撑座(1)采用金属材料，
所述的可调质量块(4)采用钢或铅材料；
所述的空心阻尼弹簧(7)采用弹簧钢材料。
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