CN113460020B - 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制*** - Google Patents

一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN113460020B
CN113460020B CN202110742683.8A CN202110742683A CN113460020B CN 113460020 B CN113460020 B CN 113460020B CN 202110742683 A CN202110742683 A CN 202110742683A CN 113460020 B CN113460020 B CN 113460020B
Authority
CN
China
Prior art keywords
preset
braking
braking capacity
percentage
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110742683.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113460020A (zh
Inventor
陈高学
熊泽伟
晏旭川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202110742683.8A priority Critical patent/CN113460020B/zh
Publication of CN113460020A publication Critical patent/CN113460020A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113460020B publication Critical patent/CN113460020B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***，该控制方法，包括：获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度‑制动能力表，确定对应的制动能力；在制动能力小于或等于预设的第一制动能力阈值时，向仪表发送显示制动能力请求；在制动能力小于或等于预设的第二制动能力阈值时，根据制动能力确定发动机降扭百分比；向发动机控制器发送降扭请求和所述发动机降扭百分比，并获取发动机控制器返回的降扭执行信息。本发明能保证安全制动力，降低安全风险。

Description

一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***
技术领域
本发明属于制动控制领域，具体涉及一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***。
背景技术
整车制动***中，制动力主要靠摩擦片与制动盘产生的摩擦力进行减速至停车，承担车辆减速、车辆停止的功能。在整车行车制动过程中，制动块与制动盘相互摩擦，通过制动块与制动盘产生的摩擦力，从而使汽车减速、停车。
由于制动块与制动盘进行高强度、高频次摩擦运动，制动盘温度剧烈升高，在不同的温度情况下，制动能力不同，体现到车辆上的制动距离也会发生变化，驾驶员无法预计制动距离时可能出现安全风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***，以保证安全制动力，降低安全风险。
本发明所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，包括：
获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度-制动能力表，确定对应的制动能力；
在所述制动能力小于或等于预设的第一制动能力阈值时，向仪表发送显示制动能力请求；
在所述制动能力小于或等于预设的第二制动能力阈值时，根据所述制动能力确定发动机降扭百分比；
向发动机控制器发送降扭请求和所述发动机降扭百分比，并获取发动机控制器返回的降扭执行信息；
其中，所述温度-制动能力表为通过标定方式获得的制动盘温度与制动能力的对应关系表，预设的第一制动能力阈值大于预设的第二制动能力阈值。
优选的，如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力大于预设的第三制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则向仪表发送显示黄灯警示请求；如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力小于或等于预设的第三制动能力阈值，则向仪表发送显示红灯警示请求。
优选的，根据所述制动能力确定的发动机降扭百分比具体为：
若所述制动能力大于预设的第四制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第一百分比；
若所述制动能力大于预设的第五制动能力阈值且小于或等于预设的第四制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第二百分比；
若所述制动能力大于预设的第六制动能力阈值且小于或等于预设的第五制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第三百分比；
若所述制动能力大于预设的第七制动能力阈值且小于或等于预设的第六制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第四百分比；
若所述制动能力小于或等于预设的第七制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第五百分比；
其中，预设的第一百分比小于预设的第二百分比，预设的第二百分比小于预设的第三百分比，预设的第三百分比小于预设的第四百分比，预设的第四百分比小于预设的第五百分比。
优选的，所述制动盘温度与制动能力的对应关系表通过如下方式标定得到：
选取磨合后的三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到100℃时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离S'、S"和S"'；对制动距离S'、制动距离S"和制动距离S"'求平均，得到制动盘温度为100℃时对应的平均制动距离Smin；
同样使用这三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到Tx时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离Sx'、Sx "和Sx "'；对制动距离Sx'、制动距离Sx "和制动距离Sx "'求平均，得到制动盘温度为Tx时对应的平均制动距离Sx；其中，x的取值为1至n中的所有整数，100℃<Tx≤400℃；
利用公式：px=[1-（Sx-Smin）/Smin]*100%，计算得到制动盘温度为Tx时的制动能力px，结合制动盘温度为100℃时的制动能力100%，形成所述制动盘温度与制动能力的对应关系表。
优选的，所述预设的下坡路况是指车辆在坡度大于或等于8%的下坡道路上行驶。
优选的，所述预设的第一制动能力阈值为70%，所述预设的第二制动能力阈值为50%，所述预设的第三制动能力阈值为20%，所述预设时间为3分钟，所述预设的第四制动能力阈值为40%，所述预设的第五制动能力阈值为30%，所述预设的第六制动能力阈值为20%，所述预设的第七制动能力阈值为10%；所述预设的第一百分比为20%，所述预设的第二百分比为40%，所述预设的第三百分比为60%，所述预设的第四百分比为80%，所述预设的第五百分比为100%。
本发明所述的基于制动能力的车辆制动控制***，包括制动控制器和安装在转向节上用于采集制动盘温度的温度传感器，温度传感器与制动控制器连接，制动控制器通过CAN线与仪表、发动机控制器通信，制动控制器能从CAN线上获取道路坡度信息；制动控制器被编程以便执行上述车辆制动控制方法。
本发明在制动能力小于或等于预设的第一制动能力阈值时，向仪表发送显示制动能力请求，通过仪表提示驾驶员注意跟车能力，保持车距；在制动能力小于或等于预设的第二制动能力阈值时，向发动机控制器发送降扭请求和发动机降扭百分比（即主动请求发动机反拖降低车速），通过发动机反拖减速，降低了制动器使用频率，减缓了制动盘温度增加速度，从而保证随时提供足够的安全制动力，降低安全风险。
附图说明
图1为本发明中基于制动能力的车辆制动控制***原理图。
图2为本发明中基于制动能力的车辆制动控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示的基于制动能力的车辆制动控制***，包括制动控制器和安装在转向节上用于采集制动盘温度的温度传感器，温度传感器与制动控制器连接，制动控制器从温度传感器处获取制动盘温度，制动控制器通过CAN线与仪表、发动机控制器通信，制动控制器能从CAN线上获取道路坡度等信息。
如图2所示的基于制动能力的车辆制动控制方法，由制动控制器执行，该方法包括：
步骤一、获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度-制动能力表，确定对应的制动能力。
温度-制动能力表为通过标定方式获得的制动盘温度与制动能力的对应关系表，其具体标定方式为：
选取磨合后的三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到100℃时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离S'、S"和S"'；对制动距离S'、制动距离S"和制动距离S"'求平均，得到制动盘温度为100℃时对应的平均制动距离Smin。
同样使用这三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到Tx时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离Sx'、Sx "和Sx "'；对制动距离Sx'、制动距离Sx "和制动距离Sx "'求平均，得到制动盘温度为Tx时对应的平均制动距离Sx；其中，x的取值为1至n中的所有整数，100℃<Tx≤400℃。比如，Tx取120℃、140℃、160℃、180℃、200℃、220℃、240℃、260℃、280℃、300℃、320℃、340℃、360℃、380℃、400℃等。
利用公式：px=[1-（Sx-Smin）/Smin]*100%，计算得到制动盘温度为Tx时的制动能力px，结合制动盘温度为100℃时的制动能力100%，形成制动盘温度与制动能力的对应关系表。
步骤二、判断制动能力是否小于或等于70%，如果是，则执行步骤三，否则返回执行步骤一。
步骤三、向仪表发送显示制动能力请求，然后执行步骤四。
步骤四、判断制动能力是否小于或等于50%，如果是，则执行步骤五，否则返回执行步骤一。
步骤五、根据制动能力确定发动机降扭百分比，然后执行步骤六。
其中，根据制动能力确定的发动机降扭百分比具体为：
若40%<制动能力≤50%，则发动机降扭百分比为20%；若30%<制动能力≤40%，则发动机降扭百分比为40%；若20%<制动能力≤30%，则发动机降扭百分比为60%；若10%<制动能力≤20%，则发动机降扭百分比为80%；若制动能力≤10%，则发动机降扭百分比为100%。
步骤六、向发动机控制器发送降扭请求和发动机降扭百分比，并获取发动机控制器返回的降扭执行信息，然后执行步骤七。发动机控制器收到降扭请求和发动机降扭百分比后，根据发动机降扭百分比执行降扭动作，并将降扭执行信息反馈给制动控制器。通过降扭的方式实现发动机反拖减速，降低制动器使用频率，减缓制动盘温度增加速度，保证随时提供足够的制动力。
步骤七、判断车辆在坡度大于或等于8%的下坡道路上连续行驶3分钟后的制动能力是否大于20%且小于或等于50%，如果是，则执行步骤八，否则执行步骤九。
步骤八、向仪表发送显示黄灯警示请求，然后执行步骤九。仪表收到显示黄灯警示请求后，显示黄灯，提醒驾驶员制动能力不足。
步骤九、判断车辆在坡度大于或等于8%的下坡道路上连续行驶3分钟后的制动能力是否小于或等于20%，如果是，则执行步骤十，否则结束。
步骤十、向仪表发送显示红灯警示请求，然后结束。仪表收到显示红灯警示请求后，显示红灯，提醒驾驶员制动能力不足。

Claims (6)

1.一种基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
获取制动盘温度，并根据制动盘温度查询温度-制动能力表，确定对应的制动能力；
在所述制动能力小于或等于预设的第一制动能力阈值时，向仪表发送显示制动能力请求；
在所述制动能力小于或等于预设的第二制动能力阈值时，根据所述制动能力确定发动机降扭百分比；
向发动机控制器发送降扭请求和所述发动机降扭百分比，并获取发动机控制器返回的降扭执行信息；
其中，所述温度-制动能力表为通过标定方式获得的制动盘温度与制动能力的对应关系表，预设的第一制动能力阈值大于预设的第二制动能力阈值；
如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力大于预设的第三制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则向仪表发送显示黄灯警示请求；
如果车辆在预设的下坡路况连续行驶预设时间后的制动能力小于或等于预设的第三制动能力阈值，则向仪表发送显示红灯警示请求。
2.根据权利要求1所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于：
若所述制动能力大于预设的第四制动能力阈值且小于或等于预设的第二制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第一百分比；
若所述制动能力大于预设的第五制动能力阈值且小于或等于预设的第四制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第二百分比；
若所述制动能力大于预设的第六制动能力阈值且小于或等于预设的第五制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第三百分比；
若所述制动能力大于预设的第七制动能力阈值且小于或等于预设的第六制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第四百分比；
若所述制动能力小于或等于预设的第七制动能力阈值，则确定发动机降扭百分比为预设的第五百分比；
其中，预设的第一百分比小于预设的第二百分比，预设的第二百分比小于预设的第三百分比，预设的第三百分比小于预设的第四百分比，预设的第四百分比小于预设的第五百分比。
3.根据权利要求1或2所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于：
所述制动盘温度与制动能力的对应关系表通过如下方式标定得到：
选取磨合后的三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到100℃时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离S'、S"和S"'；对制动距离S'、制动距离S"和制动距离S"'求平均，得到制动盘温度为100℃时对应的平均制动距离Smin；
同样使用这三台车辆，在车辆行驶过程中，踩刹车至制动盘温度达到Tx时，松开刹车，然后加速至车速达到100km/h，再踩刹车至车辆停止，记录此三台车辆分别对应的制动距离Sx'、Sx "和Sx "'；对制动距离Sx'、制动距离Sx "和制动距离Sx "'求平均，得到制动盘温度为Tx时对应的平均制动距离Sx；其中，x的取值为1至n中的所有整数，100℃<Tx≤400℃；
利用公式：px=[1-（Sx-Smin）/Smin]*100%，计算得到制动盘温度为Tx时的制动能力px，结合制动盘温度为100℃时的制动能力100%，形成所述制动盘温度与制动能力的对应关系表。
4.根据权利要求1所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于：所述预设的下坡路况是指坡度大于或等于8%的下坡道路。
5.根据权利要求2所述的基于制动能力的车辆制动控制方法，其特征在于：
所述预设的第一制动能力阈值为70%，所述预设的第二制动能力阈值为50%，所述预设的第三制动能力阈值为20%，所述预设时间为3分钟，所述预设的第四制动能力阈值为40%，所述预设的第五制动能力阈值为30%，所述预设的第六制动能力阈值为20%，所述预设的第七制动能力阈值为10%；所述预设的第一百分比为20%，所述预设的第二百分比为40%，所述预设的第三百分比为60%，所述预设的第四百分比为80%，所述预设的第五百分比为100%。
6.一种基于制动能力的车辆制动控制***，包括制动控制器和安装在转向节上用于采集制动盘温度的温度传感器，温度传感器与制动控制器连接，制动控制器通过CAN线与仪表、发动机控制器通信，制动控制器能从CAN线上获取道路坡度信息；其特征在于：所述制动控制器被编程以便执行如权利要求1至5任一项所述的车辆制动控制方法。
CN202110742683.8A 2021-06-30 2021-06-30 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制*** Active CN113460020B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110742683.8A CN113460020B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110742683.8A CN113460020B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113460020A CN113460020A (zh) 2021-10-01
CN113460020B true CN113460020B (zh) 2022-12-09

Family

ID=77876986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110742683.8A Active CN113460020B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113460020B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115817193B (zh) * 2022-09-22 2024-05-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种防止刹车盘温度过高的控制方法、***及新能源汽车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201901129U (zh) * 2010-12-13 2011-07-20 长安大学 抗热衰退的载重货车制动报警装置
CN107054340A (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 中北大学 车辆制动力实时检测装置
CN107738579A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 长安大学 一种重型货车下长坡安全控制方法
CN109177965A (zh) * 2018-10-12 2019-01-11 东风商用车有限公司 一种智能化的车辆辅助制动控制***及其控制方法
CN109774687A (zh) * 2019-01-22 2019-05-21 北京汽车股份有限公司 车辆制动预警及控制方法、***及车辆
WO2020028231A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-06 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Method for using brake pad information in braking applications

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4329918A1 (de) * 1993-09-04 1995-03-09 Bosch Gmbh Robert Sicherheitssystem bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetriebe
JP2003127706A (ja) * 2001-10-29 2003-05-08 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行制御装置及び走行制御装置搭載車両
DE10219039A1 (de) * 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Fahrzeugbremsen elektronisch geregelter Bremssysteme von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen auf Überlast
JP2004149088A (ja) * 2002-11-01 2004-05-27 Nissan Motor Co Ltd 自動ブレーキの制動力制御装置
JP5093022B2 (ja) * 2008-09-19 2012-12-05 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータの制御装置
JP2010229910A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Komatsu Ltd 作業車両における駆動力制御装置
CN104554212B (zh) * 2014-12-30 2018-06-05 中联重科股份有限公司 车辆制动器的控制方法及***
GB2538837B (en) * 2016-02-29 2020-04-01 Ford Global Tech Llc Method and system for increasing engine braking
CN206049656U (zh) * 2016-08-24 2017-03-29 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆制动效能的检测***及车辆
CN107054341B (zh) * 2017-04-24 2023-10-13 公安部道路交通安全研究中心 车辆制动器制动效能监控报警装置、***和方法
JP2019188962A (ja) * 2018-04-23 2019-10-31 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
CN111284396B (zh) * 2020-01-22 2020-11-27 长安大学 一种货车制动鼓温升预警方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201901129U (zh) * 2010-12-13 2011-07-20 长安大学 抗热衰退的载重货车制动报警装置
CN107054340A (zh) * 2017-01-20 2017-08-18 中北大学 车辆制动力实时检测装置
CN107738579A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 长安大学 一种重型货车下长坡安全控制方法
WO2020028231A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-06 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Method for using brake pad information in braking applications
CN109177965A (zh) * 2018-10-12 2019-01-11 东风商用车有限公司 一种智能化的车辆辅助制动控制***及其控制方法
CN109774687A (zh) * 2019-01-22 2019-05-21 北京汽车股份有限公司 车辆制动预警及控制方法、***及车辆

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
盘式制动摩擦片摩擦磨损特性的研究;华晓峰等;《传动技术》;20150930;第13-17页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113460020A (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101405754B1 (ko) 노면 조건을 고려한 차량의 제동 제어 방법
CN103935364B (zh) 基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警***
US8731795B2 (en) System and method for reducing brake fade
CN102076538B (zh) 车辆行驶控制装置
KR101382786B1 (ko) 자동차용 오토크루즈 다운힐 제어 방법
US8706379B2 (en) System and method for controlling coasting of hybrid vehicle equipped with automated manual transmission
US10576950B2 (en) Method and a system for controlling vehicle speed
CN106585389A (zh) 电动汽车及电动汽车再生制动的控制方法和装置
CN107600070A (zh) 一种自动紧急制动***的控制方法、装置、控制器及汽车
EP0982173A2 (en) Method for determination of an optimum vehicle cruise separation distance
CN107738579B (zh) 一种重型货车下长坡安全控制方法
CN113460020B (zh) 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制***
CN109367400B (zh) 一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置
CN106414203A (zh) 用于车辆中的巡航控制制动的设备和方法
US20180215385A1 (en) Apparatus and method for controlling braking of vehicle
CN111348039B (zh) 一种基于加速度变化率优化的驾驶主动干预***及方法
US9327732B1 (en) Method and assembly for changing thermal energy levels in a vehicle by adjusting engine braking
US8251463B2 (en) Vehicle regenerative braking system with system monitor and redundant control capability
WO2023050841A1 (zh) 一种减小制动器拖滞力矩的方法
CN102700532A (zh) 采用电磁制动器实现车辆防抱死的制动装置及控制方法
WO2023134605A1 (zh) 一种汽车自适应能量回收方法、装置及汽车
CN115675460A (zh) 巡航制动***的控制方法、装置、设备及存储介质
JP2005014692A (ja) ブレーキ制御装置
CN113525101B (zh) 一种纯电客车缓速***及其控制方法
CN114312703A (zh) 车辆制动前倾的控制方法、装置、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant