CN113459836B - 一种用于电动汽车充电的agv智能无线充电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括电动汽车本体和基板，电动汽车本体的底部安装有无线充电接收器，基板的底部连接有防护壳，防护壳预埋在地面下方，防护壳的内腔底部安装有导向滑轨，导向滑轨上安装有AGV小车，AGV小车的左端连接有牵引杆，牵引杆的左端连接有活动块，活动块的底部四角安装有移动轮，活动块的顶部连接有电动推杆，电动推杆的顶部连接有无线充电发射器，基板的顶部右侧安装有PLC控制器；本发明结构设计合理，达到了良好的保护效果，操作简单方便，有利于保障后序充电效果。

Description

一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置
技术领域
本发明涉及无线充电装置技术领域，尤其涉及一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。随着电动汽车的技术快速发展，电动汽车市场迅速扩大，电动汽车的保有量逐年递增，电动汽车越来越长的续航里程、完善的充电网络、良好的经济性和环境友好性，使得越来越多的人倾向选择购买电动汽车。
目前现有电动汽车无线充电装置，一般直接嵌设安装在地面，无法进行位置调节，在使用的过程中，将电动汽车停留在无线充电定位装置上，使用者需要通过调节车身位置使得车身底部设置的无线充电接收器与电动汽车无线充电装置相对应，从而保证其稳定充电，对驾驶技术要求较高。
由于无线充电发射器长期暴露在外部环境中，容易堆积灰尘或受到意外碰撞，影响充电使用效果的同时也降低了使用寿命，为此，我们提出了一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：
一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括电动汽车本体和基板，所述电动汽车本体的底部安装有无线充电接收器，所述基板的底部连接有防护壳，所述防护壳预埋在地面下方，所述防护壳的内腔底部安装有导向滑轨，所述导向滑轨上安装有AGV小车，所述AGV小车的左端连接有牵引杆，所述牵引杆的左端连接有活动块，所述活动块的底部四角安装有移动轮，所述活动块的顶部连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部连接有无线充电发射器，所述基板的顶部右侧安装有PLC控制器。
优选地，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置中，所述电动汽车本体的下方设有支撑座，所述支撑座与基板之间通过回转支承转动连接，所述支撑座的中部开设有通槽，所述支撑座的外部下部连接有锥齿圈，所述防护壳的内腔右侧壁上部连接有转向电机，所述转向电机的动力输出端连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接锥齿圈。
优选地，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置中，所述AGV小车的顶部连接有液压杆，所述液压杆的顶部连接有安装架，所述安装架的上端转动连接有转向轴，所述转向轴的右端连接有蜗轮，所述安装架的外壁连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述转向轴的外壁连接有电机座，所述电机座的底部安装有清扫电机，所述清扫电机的动力输出端连接有清洁刷，所述电机座的顶部四角连接有固定杆，所述固定杆的上端共同连接有圆挡盖。
优选地，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置中，所述防护壳的内侧壁下部连接有三角座，所述三角座的顶部连接有立柱，四个所述立柱的上端共同连接有环形托板，所述环形托板与支撑座底部对称开设有弧形滚道，所述弧形滚道内滚动设置有多个钢珠。
优选地，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置中，所述AGV小车的右端安装有AGV控制器，所述AGV小车的前后两端连接有滑套，所述滑套滑动连接导向滑轨，所述AGV小车的底部左侧安装有从动轮，所述AGV小车的底部右侧安装有驱动电机，所述驱动电机通过减速箱连接有驱动轴，所述驱动轴的端部连接有主动轮。
优选地，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置中，所述支撑座的顶部左右两侧开设有定位槽，所述定位槽内安装有红外传感器。
优选地，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置中，所述基板的顶部连接有吸尘机，所述电机座的外壁连接有挡尘罩。
优选地，一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置中，所述通槽采用阶梯槽，所述通槽上部孔径略大于圆挡盖直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构设计合理，电动汽车本体沿基板驶入支撑座顶部，AGV小车沿导向滑轨移动，利用牵引杆拉动活动块，通过电动推杆升高无线充电发射器，使得无线充电发射器对准无线充电接收器贴合进行充电，充电完毕后电动推杆复位使得无线充电发射器纳入防护壳内腔，达到了良好的保护效果，通过锥齿轮啮合传动锥齿圈，使得支撑座绕中心转动180度，能够完成电动汽车本体的调头操作，便于快速驶离，操作简单方便；
2、本发明通过圆挡盖对通槽进行遮挡，能够避免意外陷落，通过定位槽对电动汽车本体进行定位，方便红外传感器将信号传递至PLC控制器，利用蜗杆啮合传动蜗轮，能够使转向轴进行翻转，液压杆带动安装架上升后清洁刷伸出通槽，能够抵接无线充电接收器进行旋转清扫，有利于保障后序充电效果；
3、本发明通过AGV控制器编程AGV小车的行驶路径，AGV控制器自动控制驱动电机工作，驱动电机工作时通过减速箱带动驱动轴旋转，利用滑套配合导向滑轨进行导向，在主动轮与防护壳底壁摩擦力作用下，AGV小车能够将活动块移至通槽正下方，智能化程度高，操作更为便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明中支撑座的结构示意图；
图4为本发明中AGV小车的结构示意图；
图5为图2中A处的局部放大示意图。
图中：1、电动汽车本体；2、基板；3、无线充电接收器；4、防护壳；5、导向滑轨；6、AGV小车；7、牵引杆；8、活动块；9、移动轮；10、电动推杆；11、无线充电发射器；12、支撑座；13、回转支承；14、通槽；15、锥齿圈；16、转向电机；17、锥齿轮；18、液压杆；19、安装架；20、转向轴；21、蜗轮；22、翻转电机；23、蜗杆；24、电机座；25、清扫电机；26、清洁刷；27、固定杆；28、圆挡盖；29、三角座；30、立柱；31、环形托板；32、弧形滚道；33、钢珠；201、吸尘机；601、AGV控制器；602、滑套；603、从动轮；604、驱动电机；605、驱动轴；606、主动轮；121、定位槽；122、红外传感器；241、挡尘罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5所示，本实施例为一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括电动汽车本体1和基板2，电动汽车本体1的底部安装有无线充电接收器3，基板2的底部连接有防护壳4，防护壳4预埋在地面下方，防护壳4的内腔底部安装有导向滑轨5，导向滑轨5上安装有AGV小车6，AGV小车6的左端连接有牵引杆7，牵引杆7的左端连接有活动块8，活动块8的底部四角安装有移动轮9，活动块8的顶部连接有电动推杆10，电动推杆10的顶部连接有无线充电发射器11，基板2的顶部右侧安装有PLC控制器。
电动汽车本体1的下方设有支撑座12，支撑座12与基板2之间通过回转支承13转动连接，支撑座12的中部开设有通槽14，支撑座12的外部下部连接有锥齿圈15，防护壳4的内腔右侧壁上部连接有转向电机16，转向电机16的动力输出端连接有锥齿轮17，锥齿轮17啮合连接锥齿圈15。
防护壳4的内侧壁下部连接有三角座29，三角座29的顶部连接有立柱30，四个立柱30的上端共同连接有环形托板31，环形托板31与支撑座12底部对称开设有弧形滚道32，弧形滚道32内滚动设置有多个钢珠33。
本实施例的具体实施方式为：
本装置在使用时，将电动汽车本体1沿基板2驶入支撑座12顶部，利用PLC控制器控制设备中电气组件运行，AGV小车6能够沿导向滑轨5移动，利用牵引杆7拉动活动块8，使的活动块8随AGV小车6移动后进入通槽14正下方，通过电动推杆10升高无线充电发射器11，使得无线充电发射器11对准无线充电接收器3贴合进行充电，充电完毕后电动推杆10复位，无线充电发射器11纳入防护壳4内腔，通过转向电机16带动锥齿轮17转动，锥齿轮17啮合传动锥齿圈15，使得支撑座12绕中心转动180度，能够完成电动汽车本体1的调头操作，便于快速驶离，操作简单方便；
四个立柱30的上端共同连接环形托板31，通过在环形托板31与支撑座12之间对称开设弧形滚道32，弧形滚道32内滚动设置多个钢珠33，能够在支撑座12旋转式进行辅助支撑，提高装置运行的稳定性。
实施例二
在实施例一的基础上，AGV小车6的顶部连接有液压杆18，液压杆18的顶部连接有安装架19，安装架19的上端转动连接有转向轴20，转向轴20的右端连接有蜗轮21，安装架19的外壁连接有翻转电机22，翻转电机22的输出端连接有蜗杆23，蜗杆23啮合连接蜗轮21，转向轴20的外壁连接有电机座24，电机座24的底部安装有清扫电机25，清扫电机25的动力输出端连接有清洁刷26，电机座24的顶部四角连接有固定杆27，固定杆27的上端共同连接有圆挡盖28。
AGV小车6的右端安装有AGV控制器601，AGV小车6的前后两端连接有滑套602，滑套602滑动连接导向滑轨5，AGV小车6的底部左侧安装有从动轮603，AGV小车6的底部右侧安装有驱动电机604，驱动电机604通过减速箱连接有驱动轴605，驱动轴605的端部连接有主动轮606。
支撑座12的顶部左右两侧开设有定位槽121，定位槽121内安装有红外传感器122。
基板2的顶部连接有吸尘机201，电机座24的外壁连接有挡尘罩241。
通槽14采用阶梯槽，通槽14上部孔径略大于圆挡盖28直径。
本实施例的具体实施方式为：
本实施例中，初始时圆挡盖28对通槽14进行遮挡，能够避免意外陷落，当电动汽车本体1的车轮驶至定位槽121上方，红外传感器122将信号传递至PLC控制器，能够控制液压杆18带动安装架19下降，通过翻转电机22带动蜗杆23转动，蜗杆23啮合传动蜗轮21，使得转向轴20翻转180度，电机座24切换至圆挡盖28上方，通过液压杆18带动安装架19上升，使得清洁刷26伸出通槽14后抵接无线充电接收器3，通过清扫电机25带动清洁刷26进行旋转，能够对无线充电接收器3的底端进行清扫，有利于保障后序充电效果，利用挡尘罩241防止灰尘落入防护壳4内腔，利用吸尘机201将清扫灰尘收集；
清扫完毕后通过液压杆18带动安装架19下降，通过AGV控制器601编程AGV小车6的行驶路径，AGV控制器601自动控制驱动电机604工作，驱动电机604工作时通过减速箱带动驱动轴605旋转，利用滑套602配合导向滑轨5进行导向，在主动轮606与防护壳4底壁摩擦力作用下，AGV小车6能够将活动块8移至通槽14正下方，智能化程度高，操作更为便捷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，包括电动汽车本体(1)和基板(2)，其特征在于：所述电动汽车本体(1)的底部安装有无线充电接收器(3)，所述基板(2)的底部连接有防护壳(4)，所述防护壳(4)预埋在地面下方，所述防护壳(4)的内腔底部安装有导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)上安装有AGV小车(6)，所述AGV小车(6)的左端连接有牵引杆(7)，所述牵引杆(7)的左端连接有活动块(8)，所述活动块(8)的底部四角安装有移动轮(9)，所述活动块(8)的顶部连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的顶部连接有无线充电发射器(11)，所述基板(2)的顶部右侧安装有PLC控制器；
所述电动汽车本体(1)的下方设有支撑座(12)，所述支撑座(12)与基板(2)之间通过回转支承(13)转动连接，所述支撑座(12)的中部开设有通槽(14)，所述支撑座(12)的外部下部连接有锥齿圈(15)，所述防护壳(4)的内腔右侧壁上部连接有转向电机(16)，所述转向电机(16)的动力输出端连接有锥齿轮(17)，所述锥齿轮(17)啮合连接锥齿圈(15)；
所述AGV小车(6)的顶部连接有液压杆(18)，所述液压杆(18)的顶部连接有安装架(19)，所述安装架(19)的上端转动连接有转向轴(20)，所述转向轴(20)的右端连接有蜗轮(21)，所述安装架(19)的外壁连接有翻转电机(22)，所述翻转电机(22)的输出端连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)啮合连接蜗轮(21)，所述转向轴(20)的外壁连接有电机座(24)，所述电机座(24)的底部安装有清扫电机(25)，所述清扫电机(25)的动力输出端连接有清洁刷(26)，所述电机座(24)的顶部四角连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)的上端共同连接有圆挡盖(28)；
所述防护壳(4)的内侧壁下部连接有三角座(29)，所述三角座(29)的顶部连接有立柱(30)，四个所述立柱(30)的上端共同连接有环形托板(31)，所述环形托板(31)与支撑座(12)底部对称开设有弧形滚道(32)，所述弧形滚道(32)内滚动设置有多个钢珠(33)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述AGV小车(6)的右端安装有AGV控制器(601)，所述AGV小车(6)的前后两端连接有滑套(602)，所述滑套(602)滑动连接导向滑轨(5)，所述AGV小车(6)的底部左侧安装有从动轮(603)，所述AGV小车(6)的底部右侧安装有驱动电机(604)，所述驱动电机(604)通过减速箱连接有驱动轴(605)，所述驱动轴(605)的端部连接有主动轮(606)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述支撑座(12)的顶部左右两侧开设有定位槽(121)，所述定位槽(121)内安装有红外传感器(122)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述基板(2)的顶部连接有吸尘机(201)，所述电机座(24)的外壁连接有挡尘罩(241)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电的AGV智能无线充电装置，其特征在于：所述通槽(14)采用阶梯槽，所述通槽(14)上部孔径略大于圆挡盖(28)直径。
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