CN113458786B - 一种自行车中轴压装机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自行车中轴组装设备技术领域，具体涉及一种自行车中轴压装机；包括转盘，数个工装机具，数个工装机具按工序围绕转盘均匀布置，转盘上设置有与工装机具一一对应的组装模具，转盘转动、组装模具转换工位，组装模具转动一周，完成一次中轴组装；工装机具、转盘安装在工作台机架上；工装机具包括依次设置的轴承套上料组装机具、第一轴承上料组装机具、中轴上料组装机具、中轴外套上料组装机具、第二轴承上料组装机具、成品取件机具。本发明使用振动盘自动送料，自动定位，自动压装，生产中自动检测压力位置，达到自动生产与自动检测，单机比人工效率高2倍左右，1位员工可操作3台机，效率与质量明显提高，为客户带来更好的效益。

Description

一种自行车中轴压装机
技术领域
本发明属于自行车中轴组装设备技术领域，具体涉及一种自行车中轴压装机。
背景技术
目前在自行车中轴压装组装中，大部份都采用油压机，人工手动操作，将轴承、轴套等零件逐个压装在中轴上，每小时产出200PCS左右成品，速度慢，压力与位置难以控制，而且人工劳动强度大，产品质量也无发保证，效率与质量都达不到客户的要求。随着客户要求越来越高，市场上出现了半自动的中轴压装机，在使用中也不是很理想，申请人为了整个行业的发展需要，结合公司有多年自动化设备研发经验，决定开发新一代全自动中轴压装机。
发明内容
本发明为了解决目前的自行车中轴压装机自动化程度低、人工成本高、生产效率低、成品质量难以把控、良品率较低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种自行车中轴压装机，包括转盘，数个工装机具，数个工装机具按工序围绕转盘均匀布置，转盘上设置有与工装机具一一对应的组装模具，转盘转动、组装模具转换工位，组装模具转动一周，完成一次中轴组装；工装机具、转盘安装在工作台机架上。
进一步地，所述工装机具包括依次设置的轴承套上料组装机具、第一轴承上料组装机具、中轴上料组装机具、中轴外套上料组装机具、第二轴承上料组装机具、成品取件机具。
进一步地，所述组装模具包括模具底座和左、右的动模，动模安装在模具底座的滑槽中，左、右的动模扣合后形成顶部敞口的模腔，模具底座上在动模的开模路径前设置有弹簧座，动模与弹簧座之间设置有弹簧，动模的外周壁上开有环向凹槽，环向凹槽中紧箍有拉簧圆环；动模上连接有一水平的推力轴承，推力轴承的外圈与动模之间预留间距；组装模具的开模机构包括开模气缸，开模气缸的缸杆端部安装有分模支架，分模支架上具有两个插齿，插齿与推力轴承的接触面为坡面，开模气缸将分模支架推出，插齿的坡面挤推推力轴承使左、右的动模背向滑动。
进一步地，所述轴承套上料组装机具包括轴承套组装机架、轴承套上料机架、轴承套振动盘，轴承套组装机架上安装有轴承套下压气缸和开模机构，轴承套下压气缸位于组装模具上方；轴承套下压气缸的缸杆端部安装有轴承套夹具；轴承套上料机架上安装有轴承套送料机构，轴承套送料机构的输出终端上安装有轴承套送料座，轴承套送料机构托举轴承套送料座，将轴承套从轴承套振动盘的出料口处逐个送至轴承套夹具下方。
进一步地，所述第一轴承上料组装机具包括第一轴承组装机架、第一轴承上料机架、第一轴承振动盘，第一轴承组装机架上安装有轴承下压气缸，轴承下压气缸位于组装模具上方，轴承下压气缸的缸杆端部安装有第一轴承压入模具；第一轴承上料机架上安装有第一轴承送料机构，第一轴承送料机构的输出终端上安装有第一轴承送料座，第一轴承送料机构托举第一轴承送料座，将轴承从第一轴承振动盘的出料口处逐个送至第一轴承压入模具下方。
进一步地，所述中轴上料组装机具包括中轴组装机架、中轴上料机架、中轴直振送料器，中轴组装机架上安装有中轴下压气缸、中轴导入机构，中轴下压气缸位于组装模具上方，中轴下压气缸的缸杆端部安装有中轴压入模具；中轴导入机构包括竖向的无杆气缸，无杆气缸的动作端上安装有中轴导入模具，中轴导入模具与中轴压入模具同轴；中轴上料机架上安装有前进夹料机构，前进夹料机构包括位于中轴直振送料器的出料口上方的前进气缸，前进气缸的缸杆端部安装一个气动夹具，气动夹具的两个夹爪下探、位于中轴两侧；前进夹料机构夹取中轴，将中轴从中轴直振送料器的出料口处逐个送至中轴导入模具上方。
进一步地，所述中轴外套上料组装机具包括轴套直振送料器、轴套上料机架，轴套上料机架位于轴套直振送料器下方，轴套上料机架上安装有轴套送料座，轴套送料座位于组装模具上方，轴套直振送料器的出料口延伸至与轴套送料座衔接，轴套送料座的底面开有轴套卸载口，轴套上料机架上安装有闸板气缸，闸板气缸的缸杆端部安装有闸板，闸板气缸动作、闸板封闭或打开轴套卸载口。
进一步地，所述第二轴承上料组装机具包括第二轴承组装机架、第二轴承上料机架、第二轴承振动盘，第二轴承组装机架上安装有伺服电缸，伺服电缸位于组装模具上方，伺服电缸的缸杆端部安装有称重传感器，称重传感器下安装有第二轴承压入模具；第二轴承上料机架上安装有第二轴承送料机构，第二轴承送料机构的输出终端上安装有第二轴承送料座，第二轴承送料机构托举第二轴承送料座，将轴承从第二轴承振动盘的出料口处逐个送至第二轴承压入模具下方。
进一步地，所述成品取件机具包括底架，底架上安装有取料移动机构、斜坡落料槽、开模机构，取料移动机构的输出终端上安装有成品夹具，成品夹具从组装模具中夹取成品中轴，取料移动机构将成品中轴从组装模具中移动至斜坡落料槽中。
与现有技术相比，本发明的优势在于：
本发明提供的一种自行车中轴压装机，针对传统油压机自行车中轴压装与市场上半自动自行车中轴压装存在的问题，本发明使用振动盘自动送料，自动定位，自动压装，生产中自动检测压力位置，达到自动生产与自动检测，1小时产量可达400个左右，单机比人工效率高2倍左右，质量可控，1位员工可操作3台机，效率与质量明显提高，为客户带来更多的订单与良好的效益。
附图说明
图1为本发明提供的一种自行车中轴压装机的结构示意图。
图2为本发明提供的一种自行车中轴压装机中组装模具的布置示意图。
图3为本发明提供的一种自行车中轴压装机中组装模具的开模示意图。
图4为本发明提供的一种自行车中轴压装机中轴承套上料组装机具、第一轴承上料组装机具的结构示意图。
图5为本发明提供的一种自行车中轴压装机中中轴上料组装机具、中轴外套上料组装机具的结构示意图。
图6为本发明提供的一种自行车中轴压装机中轴套送料座的轴套卸载口的启闭示意图。
图7为本发明提供的一种自行车中轴压装机中第二轴承上料组装机具、成品取件机具的结构示意图。
图中：1-轴承套上料组装机具；1.1-轴承套组装机架；1.2-轴承套上料机架；1.3-轴承套振动盘；1.4-轴承套下压气缸；1.5-轴承套夹具；1.6-轴承套送料机构；1.7-轴承套送料座；
2-第一轴承上料组装机具；2.1-第一轴承组装机架；2.2-第一轴承上料机架；2.3-第一轴承振动盘；2.4-轴承下压气缸；2.5-第一轴承压入模具；2.6-第一轴承送料机构；2.7-第一轴承送料座；
3-中轴上料组装机具；3.1-中轴组装机架；3.2-中轴上料机架；3.3-中轴直振送料器；3.4-中轴下压气缸；3.5-中轴压入模具；3.6-无杆气缸；3.7-中轴导入模具；3.8-前进气缸；3.9-气动夹具；
4-中轴外套上料组装机具；4.1-轴套直振送料器；4.2-轴套上料机架；4.3-轴套送料座；4.4-闸板气缸；4.5-闸板；
5-第二轴承上料组装机具；5.1-第二轴承组装机架；5.2-第二轴承上料机架；5.3-第二轴承振动盘；5.4-伺服电缸；5.5-称重传感器；5.6-第二轴承压入模具；5.7-第二轴承送料机构；5.8-第二轴承送料座；
6-成品取件机具；6.1-底架；6.2-取料移动机构；6.3-斜坡落料槽；6.4-成品夹具；
7-转盘；8-工作台机架；
9-组装模具；9.1-模具底座；9.2-动模；9.3-模腔；9.4-弹簧座；9.5-推力轴承；10-开模机构；10.1-开模气缸；10.2-分模支架。
具体实施方式
下面结合附图，对优选实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1、图2所示；一种自行车中轴压装机，包括转盘7，数个工装机具，数个工装机具按工序围绕转盘7均匀布置，转盘7上设置有与工装机具一一对应的组装模具9，转盘7转动、组装模具9转换工位，组装模具9转动一周，完成一次中轴组装；工装机具、转盘7安装在工作台机架8上。从上料到组装完毕卸料分为六步，工装机具包括依次设置的轴承套上料组装机具1、第一轴承上料组装机具2、中轴上料组装机具3、中轴外套上料组装机具4、第二轴承上料组装机具5、成品取件机具6。
如图3所示；组装模具9包括模具底座9.1和左、右的动模9.2，使用螺栓将模具底座9.1紧固在转盘7的对应位置处。动模9.2安装在模具底座9.1的滑槽中，左、右的动模9.2扣合后形成顶部敞口的模腔9.3，腔壁上具有定位轴承、轴承套、中轴外套的凹凸结构。模具底座9.1上在动模9.2的开模路径前设置有弹簧座9.4，动模9.2与弹簧座9.4之间设置有弹簧，动模9.2的外周壁上开有环向凹槽，环向凹槽中紧箍有拉簧圆环，再无外力作用下，拉簧圆环和弹簧的弹力使得两个动模始终闭模。动模9.2上连接有一水平的推力轴承9.5，推力轴承9.5的外圈与动模9.2之间预留间距。组装模具9的开模机构10包括开模气缸10.1，开模气缸10.1的缸杆端部安装有分模支架10.2，分模支架10.2上具有两个插齿，插齿与推力轴承9.5的接触面为坡面，开模气缸10.1将分模支架10.2推出，插齿的坡面挤推推力轴承9.5使左、右的动模9.2背向滑动，弹簧被压缩、拉簧圆环被撑开，开模气缸10.1收回后，弹簧和拉簧圆环的内应力推动左、右的动模9.2相向移动。
如图4所示；轴承套上料组装机具1包括轴承套组装机架1.1、轴承套上料机架1.2、轴承套振动盘1.3，轴承套组装机架1.1上安装有轴承套下压气缸1.4和开模机构10。轴承套下压气缸1.4位于组装模具9上方；轴承套下压气缸1.4的缸杆端部安装有轴承套夹具1.5；轴承套上料机架1.2上安装有轴承套送料机构1.6，轴承套送料机构1.6包括一个竖直气缸和一个水平气缸，竖直气缸安装在轴承套上料机架1.2上，水平气缸安装在竖直气缸的缸杆上。轴承套送料机构1.6的输出终端上安装有轴承套送料座1.7，即轴承套送料座1.7安装在竖直气缸的缸杆上。轴承套送料机构1.6托举轴承套送料座1.7，将轴承套从轴承套振动盘1.3的出料口处逐个送至轴承套夹具1.5下方。
轴承套振动盘1.3工作，当一个轴承套抵达轴承套送料座1.7时，挡料气缸工作，使料不再往前，轴承套送料机构1.6工作，气缸动作，将轴承座送到轴承套夹具1.5下方，轴承套夹具1.5夹取轴承套，轴承套送料机构1.6退回复位，挡料气缸打开，轴承套振动盘1.3继续送料，当转盘7转动信号结束后，开模机构10打开组装模具9。轴承套下压气缸1.4下降，将轴承套送入模腔内，然后关模，收到关模信号后，轴承套下压气缸1.4上升，完成第一工位送料。
如图4所示；第一轴承上料组装机具2包括第一轴承组装机架2.1、第一轴承上料机架2.2、第一轴承振动盘2.3，第一轴承组装机架2.1上安装有轴承下压气缸2.4，轴承下压气缸2.4位于组装模具9上方，轴承下压气缸2.4的缸杆端部安装有第一轴承压入模具2.5。第一轴承上料机架2.2上安装有第一轴承送料机构2.6，第一轴承送料机构2.6包括一个竖直气缸和一个水平气缸，竖直气缸安装在第一轴承上料机架2.2上，水平气缸安装在竖直气缸的缸杆上。第一轴承送料机构2.6的输出终端上安装有第一轴承送料座2.7，即第一轴承送料座2.7安装在水平方向的气缸的缸杆上。第一轴承送料机构2.6托举第一轴承送料座2.7，将轴承从第一轴承振动盘2.3的出料口处逐个送至第一轴承压入模具2.5下方。
第一轴承振动盘2.3工作，当一个轴承抵达第一轴承送料座2.7时，挡料气缸工作，使料不再往前，第一轴承送料机构2.6工作，气缸动作，将轴承送到第一轴承压入模具2.5下方，第一轴承压入模具2.5夹取轴承，第一轴承送料机构2.6退回复位，挡料气缸打开，第一轴承振动盘2.3继续送料，当转盘7转动信号结束后，轴承下压气缸2.4下降，将轴承送入模腔内，轴承下压气缸2.4上升，完成第二工位送料。
如图5所示；中轴上料组装机具3包括中轴组装机架3.1、中轴上料机架3.2、中轴直振送料器3.3，中轴组装机架3.1上安装有中轴下压气缸3.4、中轴导入机构。中轴下压气缸3.4位于组装模具9上方，中轴下压气缸3.4的缸杆端部安装有中轴压入模具3.5；中轴导入机构包括竖向的无杆气缸3.6，无杆气缸3.6的动作端上安装有中轴导入模具3.7，中轴导入模具3.7与中轴压入模具3.5同轴；中轴上料机架3.2上安装有前进夹料机构，前进夹料机构包括位于中轴直振送料器3.3的出料口上方的前进气缸3.8，前进气缸3.8的缸杆端部安装一个气动夹具3.9，气动夹具3.9的两个夹爪下探、位于中轴两侧；前进夹料机构夹取中轴，将中轴从中轴直振送料器3.3的出料口处逐个送至中轴导入模具3.7上方。
中轴直振送料器3.3工作，当一根中轴抵达出料口处时，中轴直振送料器3.3的来料互锁机构将中轴锁止，气动夹具3.9的夹爪夹取中轴，来料互锁机构释放中轴，前进气缸3.8动作，无杆气缸3.6托举中轴导入模具3.7下行，直至中轴位于导入模具3.7上方，中轴导入模具3.7上行，中轴进入导入模具3.7内，气动夹具3.9张开、前进气缸3.8复位，当转盘7转动信号结束后，中轴下压气缸3.4动作、导入模具3.7再次下行，配合将中轴推入模腔内，各机构复位，完成第三工位送料。
如图5、图6所示；中轴外套上料组装机具4包括轴套直振送料器4.1、轴套上料机架4.2，轴套上料机架4.2位于轴套直振送料器4.1下方，轴套上料机架4.2上安装有轴套送料座4.3，轴套送料座4.3位于组装模具9上方，轴套直振送料器4.1的出料口延伸至与轴套送料座4.3衔接，轴套送料座4.3的底面开有轴套卸载口，轴套上料机架4.2上安装有闸板气缸4.4，闸板气缸4.4的缸杆端部安装有闸板4.5，闸板气缸4.4动作、闸板4.5封闭或打开轴套卸载口。
轴套直振送料器4.1工作，当一个中轴外套抵达轴套送料座4.3时，挡料气缸工作，使料不再往前，当转盘7转动信号结束后，闸板气缸4.4收回，轴套卸载口打开，一个中轴外套落入模腔内，闸板气缸4.4复位，完成第四工位送料。
如图7所示；第二轴承上料组装机具5包括第二轴承组装机架5.1、第二轴承上料机架5.2、第二轴承振动盘5.3，第二轴承组装机架5.1上安装有伺服电缸5.4，伺服电缸5.4位于组装模具9上方，伺服电缸5.4的缸杆端部安装有称重传感器5.5，称重传感器5.5下安装有第二轴承压入模具5.6；第二轴承上料机架5.2上安装有第二轴承送料机构5.7，第二轴承送料机构5.7的输出终端上安装有第二轴承送料座5.8，第二轴承送料机构5.7托举第二轴承送料座5.8，将轴承从第二轴承振动盘5.3的出料口处逐个送至第二轴承压入模具5.6下方。
其中，第二轴承送料机构5.7的结构与第一轴承送料机构2.6的结构相同。第二轴承上料组装机具5的动作流程与第一轴承上料组装机具2的动作流程相同。
如图7所示；成品取件机具6包括底架6.1，底架6.1上安装有取料移动机构6.2、斜坡落料槽6.3、开模机构10，取料移动机构6.2包括一个升降气缸、横向无杆气缸，升降气缸安装在底架6.1上，横向无杆气缸安装在升降气缸的缸杆上，取料移动机构6.2的输出终端上安装有成品夹具6.4，成品夹具6.4是一个气动夹具，气动夹具安装在横向无杆气缸的缸体上，成品夹具6.4从组装模具9中夹取成品中轴，当转盘7转动信号结束后，取料移动机构6.2将成品中轴从组装模具9中移动至斜坡落料槽6.3中，斜坡落料槽6.3的坡底放一个物料框，成品中轴落入物料框中集中规整。
电气控制
由上位机，人机界面(触摸屏)，控制可编程控制器(PLC)，人机界面可显示当前压力位置等当前信息，并以数据或曲线的模式反映到人机界面，可保存在U盘或人机界面，本设备可保存多组数据配方，可适应多个产品直接调用配方即可生产。
本设备投入生产后，生产效率与质量有了显著效果，以前用油压机压装经常出现压装以后轴承卡死的现象，是由于来料加工的精度误差的问题，配合间隙经常过盈过松，导致在装配时偶尔出现过位或不到位，而影响轴承的运转，现在使用位置控制，精度可到0.01mm，这个问题就轻松解决了，而人工也轻松了，以前一直需要人工不停的手动上下料，人工检测，非常的辛苦，而现在只需10分钟加料一次就行，一人可看管多台机，效率与质量大幅度提升，为客户带来可观的收益，并提升了客户的行业竞争力与品牌的知名度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自行车中轴压装机，其特征在于：包括转盘(7)，数个工装机具，数个工装机具按工序围绕转盘(7)均匀布置，转盘(7)上设置有与工装机具一一对应的组装模具(9)，转盘(7)转动、组装模具(9)转换工位，组装模具(9)转动一周，完成一次中轴组装；工装机具、转盘(7)安装在工作台机架(8)上；
工装机具包括依次设置的轴承套上料组装机具(1)、第一轴承上料组装机具(2)、中轴上料组装机具(3)、中轴外套上料组装机具(4)、第二轴承上料组装机具(5)、成品取件机具(6)；
组装模具(9)包括模具底座(9.1)和左、右的动模(9.2)，动模(9.2)安装在模具底座(9.1)的滑槽中，左、右的动模(9.2)扣合后形成顶部敞口的模腔(9.3)，模具底座(9.1)上在动模(9.2)的开模路径前设置有弹簧座(9.4)，动模(9.2)与弹簧座(9.4)之间设置有弹簧，动模(9.2)的外周壁上开有环向凹槽，环向凹槽中紧箍有拉簧圆环；动模(9.2)上连接有一水平的推力轴承(9.5)，推力轴承(9.5)的外圈与动模(9.2)之间预留间距；组装模具(9)的开模机构(10)包括开模气缸(10.1)，开模气缸(10.1)的缸杆端部安装有分模支架(10.2)，分模支架(10.2)上具有两个插齿，插齿与推力轴承(9.5)的接触面为坡面，开模气缸(10.1)将分模支架(10.2)推出，插齿的坡面挤推推力轴承(9.5)使左、右的动模(9.2)背向滑动；
中轴上料组装机具(3)包括中轴组装机架(3.1)、中轴上料机架(3.2)、中轴直振送料器(3.3)，中轴组装机架(3.1)上安装有中轴下压气缸(3.4)、中轴导入机构，中轴下压气缸(3.4)位于组装模具(9)上方，中轴下压气缸(3.4)的缸杆端部安装有中轴压入模具(3.5)；中轴导入机构包括竖向的无杆气缸(3.6)，无杆气缸(3.6)的动作端上安装有中轴导入模具(3.7)，中轴导入模具(3.7)与中轴压入模具(3.5)同轴；中轴上料机架(3.2)上安装有前进夹料机构，前进夹料机构包括位于中轴直振送料器(3.3)的出料口上方的前进气缸(3.8)，前进气缸(3.8)的缸杆端部安装一个气动夹具(3.9)，气动夹具(3.9)的两个夹爪下探、位于中轴两侧；前进夹料机构夹取中轴，将中轴从中轴直振送料器(3.3)的出料口处逐个送至中轴导入模具(3.7)上方。
2.根据权利要求1所述的自行车中轴压装机，其特征在于：所述轴承套上料组装机具(1)包括轴承套组装机架(1.1)、轴承套上料机架(1.2)、轴承套振动盘(1.3)，轴承套组装机架(1.1)上安装有轴承套下压气缸(1.4)和开模机构(10)，轴承套下压气缸(1.4)位于组装模具(9)上方；轴承套下压气缸(1.4)的缸杆端部安装有轴承套夹具(1.5)；轴承套上料机架(1.2)上安装有轴承套送料机构(1.6)，轴承套送料机构(1.6)的输出终端上安装有轴承套送料座(1.7)，轴承套送料机构(1.6)托举轴承套送料座(1.7)，将轴承套从轴承套振动盘(1.3)的出料口处逐个送至轴承套夹具(1.5)下方。
3.根据权利要求1所述的自行车中轴压装机，其特征在于：所述第一轴承上料组装机具(2)包括第一轴承组装机架(2.1)、第一轴承上料机架(2.2)、第一轴承振动盘(2.3)，第一轴承组装机架(2.1)上安装有轴承下压气缸(2.4)，轴承下压气缸(2.4)位于组装模具(9)上方，轴承下压气缸(2.4)的缸杆端部安装有第一轴承压入模具(2.5)；第一轴承上料机架(2.2)上安装有第一轴承送料机构(2.6)，第一轴承送料机构(2.6)的输出终端上安装有第一轴承送料座(2.7)，第一轴承送料机构(2.6)托举第一轴承送料座(2.7)，将轴承从第一轴承振动盘(2.3)的出料口处逐个送至第一轴承压入模具(2.5)下方。
4.根据权利要求1所述的自行车中轴压装机，其特征在于：所述中轴外套上料组装机具(4)包括轴套直振送料器(4.1)、轴套上料机架(4.2)，轴套上料机架(4.2)位于轴套直振送料器(4.1)下方，轴套上料机架(4.2)上安装有轴套送料座(4.3)，轴套送料座(4.3)位于组装模具(9)上方，轴套直振送料器(4.1)的出料口延伸至与轴套送料座(4.3)衔接，轴套送料座(4.3)的底面开有轴套卸载口，轴套上料机架(4.2)上安装有闸板气缸(4.4)，闸板气缸(4.4)的缸杆端部安装有闸板(4.5)，闸板气缸(4.4)动作、闸板(4.5)封闭或打开轴套卸载口。
5.根据权利要求1所述的自行车中轴压装机，其特征在于：所述第二轴承上料组装机具(5)包括第二轴承组装机架(5.1)、第二轴承上料机架(5.2)、第二轴承振动盘(5.3)，第二轴承组装机架(5.1)上安装有伺服电缸(5.4)，伺服电缸(5.4)位于组装模具(9)上方，伺服电缸(5.4)的缸杆端部安装有称重传感器(5.5)，称重传感器(5.5)下安装有第二轴承压入模具(5.6)；第二轴承上料机架(5.2)上安装有第二轴承送料机构(5.7)，第二轴承送料机构(5.7)的输出终端上安装有第二轴承送料座(5.8)，第二轴承送料机构(5.7)托举第二轴承送料座(5.8)，将轴承从第二轴承振动盘(5.3)的出料口处逐个送至第二轴承压入模具(5.6)下方。
6.根据权利要求1所述的自行车中轴压装机，其特征在于：所述成品取件机具(6)包括底架(6.1)，底架(6.1)上安装有取料移动机构(6.2)、斜坡落料槽(6.3)、开模机构(10)，取料移动机构(6.2)的输出终端上安装有成品夹具(6.4)，成品夹具(6.4)从组装模具(9)中夹取成品中轴，取料移动机构(6.2)将成品中轴从组装模具(9)中移动至斜坡落料槽(6.3)中。
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