CN113455928A - 烘烤设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种烘烤设备及其控制方法，涉及家电技术领域，以实现烘烤设备的箱体内部的均匀加热。该烘烤设备包括：箱体；设置于箱体内部的多个加热装置；设置于箱体内部的多个温度传感器，多个温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；与多个加热装置、多个温度传感器分别连接的控制装置，控制装置被配置为：获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值；当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

Description

烘烤设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种烘烤设备及其控制方法。

背景技术

烤箱是一种密闭的用来烘烤食物的电热器具，用户可以利用它来制作面包、糕点、饼干等小零食，也可以利用它来制作烤鸡、烤鸭、烤牛排等菜品。随着人们生活水平的提高，烤箱的使用逐渐变得广泛，并且人们对食物制作的需求也越来越精细化。

但是，现有的烤箱在烘烤过程中，烤箱内的食物受热不够均匀，这样会使得食物烘烤后的口感欠佳，满足不了用户的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种烘烤设备及其控制方法，能够实现烘烤设备的箱体内部的均匀加热。

第一方面，本申请实施例提供一种烘烤设备，该烘烤设备包括：箱体；设置于箱体内部的多个加热装置；设置于箱体内部的多个温度传感器，多个温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；与多个加热装置、多个温度传感器分别连接的控制装置，控制装置被配置为：获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值；当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

本申请实施例提供的技术方案，烘烤设备的箱体内部设置有多个温度传感器，所述多个温度传感器可以分布于箱体内的不同位置，以多方位检测该烘烤设备的箱体内部的温度。在使用该烘烤设备烘烤食物的过程中，该烘烤设备的控制装置可以获取所述多个温度传感器检测的温度值。若获取到的任意两个不同的温度传感器检测到的温度值之间的差值大于第一预设阈值，控制装置可以根据温度传感器的设置位置，精准调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得获取到的任意两个不同的温度传感器检测到的温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。这样一来，在使用该烘烤设备烘烤食物的过程中，其箱体内不同位置的加热温度之间的温度差值可以保持在预设范围之内，从而使得箱体内部的食物受热均匀。这样可以提升该烘烤设备的烘烤效果，满足用户的烹饪需求。

第二方面，提供一种烘烤设备的控制方法，烘烤设备包括多个加热装置，还包括第一温度传感器和第二温度传感器；该控制方法包括：获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值；当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制装置的处理器封装在一起的，也可以与控制装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种烘烤设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种烘烤设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种烘烤设备的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种烘烤设备的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种烘烤设备的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种烘烤设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的烘烤设备及其控制方法进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

如背景技术所述，现有的烤箱通常只设置一个温度传感器，无法检测出烤箱内部不同位置的加热温度，因此烘烤设备在烘烤食物的过程中无法精准的控制加热温度。这样会导致烤箱内部不同位置的加热温度相差较大，从而使得食物在烘烤过程中受热不均匀，烘烤后的食物达不到用户的预期。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种烘烤设备。该烘烤设备包括：箱体；设置于箱体内部的多个加热装置；设置于箱体内部的多个温度传感器，多个温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；与多个加热装置、多个温度传感器分别连接的控制装置，控制装置被配置为：获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值；当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

基于上述烘烤设备，可以根据多个温度传感器检测到该烘烤设备箱体内部的温度值，精准调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以将箱体内部四周的温度的差值控制在预设的范围内，使得烘烤过程中箱体内食物可以均匀受热，提升食物的烘烤效果。

其中，本申请实施例提供的烘烤设备可以为各种形式的烘烤设备，例如，烤箱，蒸箱，蒸烤箱，烘焙机等等。本领域普通技术人员可知，随着科学水平的提高和新场景的不断出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种烘烤设备的结构示意图。如图1所示，该烘烤设备100包括箱体1、设置于箱体1内部的多个加热装置2、设置于箱体1内部的风机3、设置于箱体1内部的多个温度传感器4、以及控制装置(图1中未示出)。其中，多个加热装置2、多个温度传感器4分别与控制装置连接。

其中，加热装置2是指具有加热管或者加热元件的加热组件。示例性的，加热管可以是在无缝金属管内(碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管)装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，可以再加工各种型状。其体积小、加热温度高、对恶劣的环境有良好的适应性。

温度传感器4是指能检测温度并可以将检测的温度值转换成可用输出信号的传感器。

控制装置是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示烘烤设备100执行控制指令的装置。示例性的，控制装置可以为中央处理器(central processingunit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digitalsignal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)或它们的任意组合。控制装置还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

在本申请的一些实施例中，控制装置可以用于获取多个温度传感器4所检测的箱体1内的多个温度值，在任意两个温度值之间的差值大于第一预设阈值时，调整多个加热装置2中至少一个加热装置2的加热功率，进而可以将箱体内部四周的温度的差值控制在预设的范围内，使得烘烤过程中箱体内食物可以均匀受热，以提升食物的烘烤效果。

可选的，控制装置可以包括多个可控硅控制单元，所述多个可控硅控制单元与多个加热装置2一一对应，可控硅控制单元可以无极调节单个加热装置的加热功率。

可控硅(Silicon Controlled Rectifier，SCR)是一种大功率电器元件，也称晶闸管。可控硅具有体积小、效率高、寿命长等优点。在自动控制***中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。使用可控硅控制单元来控制烘烤设备的加热装置的加热功率，可以实现无极调温，以精准控制箱体内部的温度，并达到节能的目的。

在一些实施例中，多个加热装置2可以包括顶部加热装置21、背部加热装置22以及底部加热装置23。

相应的，控制装置还可以包括第一可控硅控制单元、第二可控硅控制单元以及第三可控硅控制单元。其中，第一可控硅控制单元用于调节顶部加热装置21的加热功率，第二可控硅控制单元用于调节背部加热装置22的加热功率，第三可控硅控制单元用于调节底部加热装置23的加热功率。

在一些实施例中，多个温度检测装置4可以包括顶部温度传感器41、左侧温度传感器42、右侧温度传感器43以及底部温度传感器44。如图2所示，顶部加热装置21设置在箱体1的内部的顶壁上，背部加热装置22设置在箱体1的内部的后侧壁上，底部加热装置23设置在内部的底壁上。相应的，顶部温度传感器41设置在箱体1的内部的顶壁上，用于检测箱体1的内部的顶壁的温度值。左侧温度传感器42设置在箱体1的内部的左侧壁上，用于检测箱体1的内部的左侧壁的温度值。右侧温度传感器43设置在箱体1的内部的右侧壁上，用于检测箱体1的内部的右侧壁的温度值。底部温度传感器44设置在箱体1的内部的底壁上。用于检测箱体1的内部的底壁的温度值。

在一些实施例中，烘烤设备100还可以包括设置于箱体1内部的拍摄装置。拍摄装置可以包括耐高温的高清摄像头等能够拍摄食物的图像信息的装置。在烘烤设备的烘烤过程中，拍摄装置可以拍摄箱体1内的食物的图像信息并将该图像信息传输给控制装置。

可选的，在拍摄装置的外部可以设置保护罩，以保护拍摄装置可以不受箱体内烹饪污迹的影响。

基于图1或图2所示的烘烤设备，如图3所示，本申请还提供一种烘烤设备的控制方法，具体包括如下步骤：

S101、控制装置获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值。

其中，第一温度传感器与第二温度传感器可以为烘烤设备上设置的任意两个不同的温度传感器。

示例性的，第一温度传感器与第二温度传感器可以为图2所示的顶部温度传感器41、左侧温度传感器42、右侧温度传感器43以及底部温度传感器44中的任意两个。

S102、当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制装置调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

若第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值，则表明烘烤设备的箱体内部不同位置的加热温度相差较大，这样会导致箱体内部的食物受热不均匀。此时控制装置可以调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率以精准控制箱体内部的加热温度，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

其中，第一预设阈值可以为一个预设的较为合理的温度值，例如1℃。

可选的，根据温度传感器的设置位置的不同，第一温度传感器与第二温度传感器有以下三种可能的情形：

情形一、第一温度传感器设置于箱体内部的顶壁上，第二温度传感器设置于箱体内部的侧壁或者底壁上。

其中，第一温度值即为箱体的内部的顶壁温度值，第二温度值可以为箱体的内部的左侧壁温度值、右侧壁温度值或者底壁温度值。

基于情形一，步骤S102可以具体实现为：当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制顶部加热装置增大加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

示例性的，若烘烤设备100当前执行的烘烤程序为170℃，上下加热40分钟。此时，烘烤设备200的底部加热装置23和顶部加热装置21同时加热。若第一预设阈值为1℃。在底部温度传感器44检测到的温度值为165℃，顶部温度传感器41检测到的温度值为163℃的情况下，由于此两个温度值之间的差值的绝对值为2℃，大于第一预设阈值1℃，并且箱体1的底壁温度大于顶壁温度，则控制装置可以增大顶部加热装置的加热功率。

情形二、第一温度传感器设置于箱体内部的侧壁上，第二温度传感器设置于箱体内部的顶壁或者底壁上。

其中，第一温度值可以为箱体内部的左侧壁温度值或者右侧壁温度值。第二温度值可以为箱体的内部的顶壁温度值或者底壁温度值。

基于情形二，步骤S102可以具体实现为：当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制背部加热装置增大加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

情形三、第一温度传感器设置于箱体内部的底壁上，第二温度传感器设置于箱体内部的顶壁或者侧壁上。

其中，第一温度值即为箱体内部的底壁温度值。第二温度值可以为箱体的内部的顶壁温度值或者左侧壁温度值或者右侧壁温度值。

基于情形三，步骤S102可以具体实现为：当第一温度值小于第二温度值，且第二温度值与第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制底部加热装置增大加热功率，以使得第二温度值与第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

示例性的，若烘烤设备100当前执行的烘烤程序为170℃，上下加热+背部加热40分钟。此时，烘烤设备200的顶部加热装置21、背部加热管22以及底部加热装置23同时加热。若设置第一预设阈值为1℃。在顶部温度传感器44检测到的温度值为165℃，左侧温度传感器42检测到的温度值为163℃，底部温度传感器44检测到的温度值为164℃的情况下，顶部温度传感器44检测到的温度值与左侧温度传感器42检测到的温度值之间的差值的绝对值为2℃，大于第一预设阈值1℃，则此时控制装置可以增大背部加热装置的加热功率。

基于图3所示的烘烤设备的控制方法，烘烤设备的箱体内部设置有多个温度传感器，所述多个温度传感器可以分布于箱体内的不同位置，以多方位检测该烘烤设备的箱体内部的温度。在使用该烘烤设备烘烤食物的过程中，该烘烤设备的控制装置可以获取所述多个温度传感器检测的温度值。若获取到的任意两个不同的温度传感器检测到的温度值之间的差值大于第一预设阈值，控制装置可以根据温度传感器的设置位置，精准调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得获取到的任意两个不同的温度传感器检测到的温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。这样一来，在使用该烘烤设备烘烤食物的过程中，其箱体内不同位置的加热温度之间的温度差值可以保持在预设范围之内，从而使得箱体内部的食物受热均匀。这样可以提升该烘烤设备的烘烤效果，满足用户的烹饪需求。

可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种烘烤设备的控制方法，该方法包括以下步骤：

S201、控制装置获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值。

其中，第一温度传感器与第二温度传感器可以参照上述图3所示的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S202、当第一温度值与第二温度值之间的差值大于第二预设阈值时，调节风机的转速，以使得第一温度值与第二温度值之间的差值小于或等于第二预设阈值。

可选的，第二预设阈值小于第一预设阈值，例如若第一预设阈值为1℃，则第二预设阈值可以为0.5℃。

基于图4所示的实施例，烘烤设备的风机用于使得箱体内部的热量快速分散，从而均匀分布于该烘烤设备的箱体内部。若烘烤设备的箱体内部的加热温度相差较大，可以增大背部风机转速以使得箱体内部的热量快速分散，进而使箱体内部的受热均匀。

可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种烘烤设备的控制方法，该方法包括以下步骤：

S301、控制装置获取箱体内的食物的图像信息。

其中，烘烤设备的箱体内部设置有拍摄装置，该拍摄装置用于采集箱体内部的食物的图像信息。

在烘烤设备即将完成当前烘烤程序时，该拍摄装置采集食物的图像信息，并将所采集到的图像信息发送至控制装置，控制装置接收该拍摄装置发送的图像信息。

可选的，上述烘烤设备在即将完成当前烘烤程序时，具体可以为烘烤设备执行当前烘烤程序的预设时间80％时。例如，若烘烤程序为170℃，上下加热40分钟，则烘烤设备在上下加热32分钟时，开始执行上述步骤S103、控制装置获取箱体内的食物的图像信息。

S302、控制装置根据食物的图像信息，确定食物的上色完成度。

作为一种可能的实现方式中，控制装置接收到拍摄装置发送的食物的图像信息之后，确定接收到的图像信息的食物顶部的上色信息。并将接收到的图像信息的食物顶部的上色信息与预设的食物上色信息进行比对，确定箱体内部的食物的上色完成度，食物的上色完成度用于表示当前食物顶部的上色进度。

在一些实施例中，食物顶部的上色信息是从食物的图像信息中提取的，其本质是像素的一种表达方式，可以用数字的形式表示出来的。因此，接收到的图像信息的食物顶部的上色信息与预设的食物上色信息均可以采用数字的表现形式，因此在将接收到的图像信息的食物顶部的上色信息与预设的食物上色信息进行比对时，最终比较的是其数值的大小，以根据比较结果确定箱体内部的食物的上色完成度。

可选的，控制装置确定箱体内部的食物的上色完成度可以采用以下实现方式中的任意一种：

实现方式一、上色完成度可以以百分比形式的数值来表示，例如上色完成度可以为100％、80％、50％。

在一些实施例中，上色完成度还可以为大于100％的数值。在上色完成度大于100％，可以表示箱体内部的食物处于过度上色的状态，可能会出现食物表面焦化或开裂的情况。

实现方式二、上色完成度以等级的形式来表示。例如，上色完成度可以划分为四个等级，第一等级表示食物的顶部还未上色，第二等级表示食物的顶部轻微上色，第三等级表示食物的顶部中等上色，第四等级表示食物的顶部完全上色。

S303、控制装置根据食物的上色完成度，调节顶部加热装置的加热功率。

在一些实施例中，若食物的上色完成度大于或等于第三预设阈值，控制装置控制顶部加热装置停止加热。

其中，第三预设阈值可以是用户设定的，或者是智能菜谱中配置的，又或者是烘烤设备预先配置的。

示例性的，在上色完成度可以以百分比形式的数值来表示的情况下，第三预设阈值可以为100％。或者，在上色完成度以等级的形式来表示的情况下，第三预设阈值可以为第四等级。

应理解，在上色完成度大于或等于第三预设阈值的情况下，说明食物的顶部上色已满足要求，因此控制装置控制顶部加热装置停止加热，以避免食物的顶部烘烤过度。

在一些实施例中，若食物的上色完成度小于第三预设阈值，且大于或等于第四预设阈值，控制装置控制顶部加热装置保持当前的加热功率。

其中，第四预设阈值可以是用户设定的，或者是智能菜谱中配置的，又或者是烘烤设备预先配置的。

示例性的，在上色完成度可以以百分比形式的数值来表示的情况下，第四预设阈值可以为80％。或者，在上色完成度以等级的形式来表示的情况下，第四预设阈值可以为第三等级。

应理解，在上色完成度小于第三预设阈值，且大于或等于第四预设阈值，表明此时食物的上色情况与当前烘烤程序的执行状态相匹配，烘烤设备继续保持当前的加热功率继续加热，可以在执行完成烘烤程序时，将食物的顶部烘烤上色达到最佳上色状态。

在一些实施例中，若食物的上色完成度小于第四预设阈值，控制装置控制顶部加热装置增大加热功率。

当食物的上色完成度小于第四预设阈值时，箱体内食物的上色进度较低，若保持当前的加热功率继续加热，在达到烘烤程序中的烘烤时长时，箱体内部的食物的顶部可能上色未完成。因此，若食物的上色完成度小于第四预设阈值，控制装置控制顶部加热装置增大加热功率，以加快食物的上色速度。

基于图5所示的实施例，烘烤设备可以根据食物的上色完成度，来确定食物的上色情况，进而调整顶部加热装置的加热功率，可以避免食物的顶部因烘烤温度过高而焦化，或者因烘烤温度过低而上色不够。这样一来，箱体内的食物可以达到最佳上色状态。

可选的，如图6所示，本申请实施例提供的一种烘烤设备的控制方法，该方法包括以下步骤：

S401、控制装置获取箱体内的食物的图像信息。

S402、控制装置根据食物的图像信息，确定食物烘烤后的形状是否满足预设条件。

作为一种可能的实现方式，控制装置根据食物的图像信息，确定食物的烘烤后的形状。控制装置确定食物烘烤后的形状与预设形状之间的相似度。在该相似度大于阈值的情况下，控制装置确定食物烘烤后的形状满足预设条件。或者，在该相似度小于或等于阈值的情况下，控制装置确定食物烘烤后的形状未满足预设条件。

示例性的，预设形状可以为食物(例如蛋糕、饼干等)顶部开裂。

S403、若食物烘烤后的形状满足预设条件，控制装置控制顶部加热装置停止加热。

基于图6所示的实施例，控制装置也可以根据箱体内的食物的图像信息分析食物烘烤后的形状，在食物烘烤后的形状达到预设条件时，及时控制所述顶部加热装置停止加热，可以避免食物过度烘烤而口感欠佳。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种烘烤设备，其特征在于，包括

箱体；

设置于所述箱体内部的多个加热装置；

设置于所述箱体内部的多个温度传感器，所述多个温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；

与所述多个加热装置、所述多个温度传感器分别连接的控制装置，所述控制装置被配置为：

获取所述第一温度传感器检测到的第一温度值和所述第二温度传感器检测到的第二温度值；

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，调节所述多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

2.根据权利要求1所述的烘烤设备，其特征在于，所述多个加热装置包括设置于所述箱体内部的顶壁上的顶部加热装置；

所述第一温度传感器设置于所述箱体内部的顶壁上，所述第二温度传感器设置于所述箱体内部的侧壁或者底壁上；

所述控制装置具体被配置为：

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制所述顶部加热装置增大加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的烘烤设备，其特征在于，所述多个加热装置包括设置于所述箱体内部的后侧壁的背部加热装置；

所述第一温度传感器设置于所述箱体内部的侧壁上，所述第二温度传感器设置于所述箱体内部的顶壁或者底壁上；

所述控制装置具体被配置为：

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制所述背部加热装置增大加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

4.根据权利要求1所述的烘烤设备，其特征在于，所述多个加热装置包括设置于所述箱体内部的底壁的底部加热装置；

所述第一温度传感器设置于所述箱体内部的底壁上，所述第二温度传感器设置于所述箱体内部的侧壁或者顶壁上；

所述控制装置具体被配置为：

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制所述底部加热装置增大加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的烘烤设备，其特征在于，还包括：

设置于所述箱体内部的风机，所述风机与所述控制装置连接；

所述控制装置还被配置为：

当所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值大于第二预设阈值时，调节所述风机的转速，以使得所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值小于或等于所述第二预设阈值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的烘烤设备，其特征在于，所述多个加热装置包括设置于所述箱体内部的顶壁上的顶部加热装置；

所述烘烤设备还包括：设置于所述箱体内部的拍摄装置，所述拍摄装置与所述控制装置连接，用于采集所述箱体内部的食物的图像信息；

所述控制装置还被配置为：

获取所述食物的图像信息；

根据所述食物的图像信息，确定所述食物的上色完成度；

根据所述食物的上色完成度，调节所述顶部加热装置的加热功率。

7.根据权利要求6所述的烘烤设备，其特征在于，所述控制装置还被配置为根据所述食物的上色完成度，调节顶部加热装置的加热功率，具体包括：

若所述食物的上色完成度大于第三预设阈值，控制所述顶部加热装置停止加热；或者，

若所述食物的上色完成度小于或等于所述第三预设阈值，且大于或等于第四预设阈值，控制所述顶部加热装置保持当前的加热功率；或者，

若所述食物的上色完成度小于所述第四预设阈值，控制所述顶部加热装置增大加热功率。

8.根据权利要求6所述的烘烤设备，其特征在于，所述控制装置还被配置为：

根据所述食物的图像信息，确定所述食物烘烤后的形状是否满足预设条件；

若所述食物烘烤后的形状满足预设条件，控制所述顶部加热装置停止加热。

9.一种适用于权利要求1至8任一项所述的烘烤设备的控制方法，所述控制方法包括：

获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值；

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，调节多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若所述多个加热装置包括设置于所述烘烤设备的箱体内部的顶壁上的顶部加热装置；所述第一温度传感器设置于所述箱体内部的顶壁上，所述第二温度传感器设置于所述箱体内部的侧壁或者底壁上；所述调节所述多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率具体包括：

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制所述顶部加热装置增大加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若所述多个加热装置包括设置于所述烘烤设备的箱体内部的后侧壁的背部加热装置；所述第一温度传感器设置于所述箱体内部的侧壁上，所述第二温度传感器设置于所述箱体内部的顶壁或者底壁上；所述调节所述多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率具体包括：

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制所述背部加热装置增大加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若所述多个加热装置包括设置于所述烘烤设备的箱体内部的底壁的底部加热装置；所述第一温度传感器设置于所述箱体内部的底壁上，所述第二温度传感器设置于所述箱体内部的侧壁或者顶壁上；所述调节所述多个加热装置中至少一个加热装置的加热功率具体包括：

当所述第一温度值小于所述第二温度值，且所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值大于第一预设阈值时，控制所述底部加热装置增大加热功率，以使得所述第二温度值与所述第一温度值之间的差值小于或等于第一预设阈值。

13.根据权利要求9至12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值大于第二预设阈值时，调节所述风机的转速，以使得所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值小于或等于所述第二预设阈值。

14.根据权利要求9至12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述食物的图像信息；

根据所述食物的图像信息，确定所述食物的上色完成度；

根据所述食物的上色完成度，调节顶部加热装置的加热功率。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述食物的上色完成度，调节顶部加热装置的加热功率，具体包括：

若所述食物的上色完成度大于第三预设阈值，控制所述顶部加热装置停止加热；或者，

若所述食物的上色完成度小于或等于所述第三预设阈值，且大于或等于第四预设阈值，控制所述顶部加热装置保持当前的加热功率；或者，

若所述食物的上色完成度小于所述第四预设阈值，控制所述顶部加热装置增大加热功率。

16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述食物的图像信息，确定所述食物烘烤后的形状是否满足预设条件；

若所述食物烘烤后的形状满足预设条件，控制所述顶部加热装置停止加热。

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