CN113452924A - 相机光圈控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种相机光圈控制方法、装置、设备及存储介质，涉及相机技术领域。该方法包括：若检测到针对第一帧图像数据的光圈调整操作，则在所述第一帧图像数据的开始时间，控制光圈进行调节；获取所述光圈的调节时间；根据所述第一帧图像数据所需的目标曝光时间、所述调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定所述光圈的调节过程和所述第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间；若不存在重叠时间，则根据所述目标曝光时间内对所述第一帧图像数据进行曝光处理。相对于现有技术，避免了现有技术中图像传感器在曝光的过程中，光圈同时也在变化，造成图像过曝或过暗的问题。
Description
技术领域
本申请涉及相机技术领域，具体而言，涉及一种相机光圈控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
光圈是一种通过控制相机镜头通光孔直径大小来控制进光量的机构，由于他是机械组件，光圈变化过程是需要一定的耗时的。
现有技术中，一般相机曝光调整主要包括调节光圈和快门两部分，其中快门的不同速度对应不同的曝光时间，现有技术中一般快门和光圈调整两部分是同时进行的，即曝光和光圈调节一般是同时进行的。
但是这样的调节方式如果图像传感器在曝光的过程当中光圈同时也在变化，那么图像传感器曝光的这一帧画面数据，有可能受光圈变化的影响，出现过曝或过暗的现象；对视频流画面来说，在光圈变化的时候，就可能出现视频画面的闪屏现象。
发明内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种相机光圈控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中图像传感器在曝光的过程中，光圈同时也在变化，造成图像过曝或过暗的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请一实施例提供了一种相机光圈控制方法，所述方法包括：
若检测到针对第一帧图像数据的光圈调整操作，则在所述第一帧图像数据的开始时间，控制光圈进行调节；
获取所述光圈的调节时间；
根据所述第一帧图像数据所需的目标曝光时间、所述调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定所述光圈的调节过程和所述第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间；
若存在时间重叠，则在所述光圈调节完成之后，开始对所述第一帧图像数据进行曝光处理。
可选地，所述根据所述第一帧图像数据所需的目标曝光时间、所述调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定所述光圈的调节过程和所述第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间，包括：
根据所述目标曝光时间和所述调节时间之和，计算所述第一帧图像数据的目标感光度值；
确定所述目标感光度值是否大于所述预设最大曝光时间对应的基准感光度值；
若所述目标感光度值大于所述基准感光度值，则确定所述调节过程和所述曝光过程存在重叠时间；
若所述目标感光度值小于或等于所述基准感光度值，则确定所述调节过程和所述曝光过程不存在重叠时间。
可选地，所述光圈调节完成之后，开始对所述第一帧图像数据进行曝光处理之后，所述方法还包括：
根据所述目标曝光时间、所述调节时间和所述预设最大曝光时间，计算所述重叠时间；
根据所述重叠时间，计算所述重叠时间对应的补偿增益值；
根据所述补偿增益值，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
可选地，所述根据所述目标曝光时间、所述调节时间和所述预设最大曝光时间，计算所述重叠时间，包括：
根据所述目标曝光时间和所述调节时间之和，计算所述第一帧图像数据的目标感光度值；
根据所述目标感光度值和所述预设最大曝光时间对应的基准感光度值的差值，计算所述重叠时间。
可选地，所述根据所述重叠时间，计算所述重叠时间对应的补偿增益值，包括：
根据所述重叠时间，确定所述图像传感器的模拟增益；
计算所述模拟增益对应的目标变化倍数；
根据所述目标变化倍数，以及预设的单位增益，确定所述补偿增益值。
可选地，所述根据所述补偿增益值，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理，包括：
确定所述重叠时间对应的目标图像处理算法；
根据所述补偿增益值，采用所述图像处理算法，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
可选地，所述确定所述重叠时间对应的目标图像处理算法，包括:
根据所述重叠时间，以及预设的多个时间范围和等级的对应关系，确定所述重叠时间对应目标等级；
确定所述目标等级对应的图像处理算法为所述目标图像处理算法。
可选地，所述确定所述重叠时间对应的目标图像处理算法，包括：
若所述重叠时间大于或等于预设时长，则确定所述重叠时间对应的所述目标图像处理算法。
可选地，所述获取所述光圈的调节时间，包括：
根据所述光圈调整操作所对应的待变换档位信息，和所述光圈的相邻档位耗时，计算所述调节时间；或者，
确定所述光圈对应的预设最大调节时间为所述调节时间。
第二方面，本申请另一实施例提供了一种相机光圈控制装置，所述装置包括：控制模块、获取模块、确定模块和处理模块，其中：
所述控制模块，用于若检测到针对第一帧图像数据的光圈调整操作，则在所述第一帧图像数据的开始时间，控制光圈进行调节；
所述获取模块，用于获取所述光圈的调节时间；
所述确定模块，用于根据所述第一帧图像数据所需的目标曝光时间、所述调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定所述光圈的调节过程和所述第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间；
所述处理模块，用于若存在时间重叠，则在所述光圈调节完成之后，开始对所述第一帧图像数据进行曝光处理。
可选地，所述装置还包括：计算模块，用于根据所述目标曝光时间和所述调节时间之和，计算所述第一帧图像数据的目标感光度值；
所述确定模块，具体用于确定所述目标感光度值是否大于所述预设最大曝光时间对应的基准感光度值；若所述目标感光度值大于所述基准感光度值，则确定所述调节过程和所述曝光过程存在重叠时间；若所述目标感光度值小于或等于所述基准感光度值，则确定所述调节过程和所述曝光过程不存在重叠时间。
可选地，所述计算模块，具体用于根据所述目标曝光时间、所述调节时间和所述预设最大曝光时间，计算所述重叠时间；根据所述重叠时间，计算所述重叠时间对应的补偿增益值；
所述处理模块，具体用于根据所述补偿增益值，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
可选地，所述计算模块，具体用于根据所述目标曝光时间和所述调节时间之和，计算所述第一帧图像数据的目标感光度值；根据所述目标感光度值和所述预设最大曝光时间对应的基准感光度值的差值，计算所述重叠时间。
可选地，所述确定模块，具体用于根据所述重叠时间，确定所述图像传感器的模拟增益；
所述计算模块，具体用于计算所述模拟增益对应的目标变化倍数；根据所述目标变化倍数，以及预设的单位增益，确定所述补偿增益值。
可选地，所述确定模块，具体用于确定所述重叠时间对应的目标图像处理算法；
所述处理模块，具体用于根据所述补偿增益值，采用所述图像处理算法，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
可选地，所述确定模块，具体用于根据所述重叠时间，以及预设的多个时间范围和等级的对应关系，确定所述重叠时间对应目标等级；确定所述目标等级对应的图像处理算法为所述目标图像处理算法。
可选地，所述确定模块，具体用于若所述重叠时间大于或等于预设时长，则确定所述重叠时间对应的所述目标图像处理算法。
可选地，所述计算模块，具体用于根据所述光圈调整操作所对应的待变换档位信息，和所述光圈的相邻档位耗时，计算所述调节时间；或者，
所述确定模块，具体用于确定所述光圈对应的预设最大调节时间为所述调节时间。
第三方面，本申请另一实施例提供了一种相机光圈控制设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当相机光圈控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。
第四方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。
本申请的有益效果是：采用本申请提供的相机光圈控制方法，在控制光圈进行调节后，并且确定曝光处理过程和光圈的调节过程存在重叠时间的情况时，在光圈调节完成后，再对第一帧图像数据进行曝光处理，这样的处理方式由于对第一帧图像数据的光圈调节和曝光处理是分开进行的，因此处理后的图像数据的亮度是均匀的，不会出现过曝或者过暗的情况，对于视频数据，在每一帧图像数据均采取上述光圈控制方法的情况下，会使得光圈的变化时曝光图像数据的亮度是均匀变化的，不会出现闪屏的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例提供的相机光圈控制方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例提供的相机光圈控制方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的图像传感器一帧图像的曝光时序示意图；
图4为本申请另一实施例提供的相机光圈控制方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的相机光圈控制装置的结构示意图；
图6为本申请另一实施例提供的相机光圈控制装置的结构示意图；
图7为本申请一实施例提供的相机光圈控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
如下结合多个具体的应用示例，对本申请实施例所提供的一种相机光圈控制方法进行解释说明。图1为本申请一实施例提供的一种相机光圈控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S101：若检测到针对第一帧图像数据的光圈调整操作，则在第一帧图像数据的开始时间，控制光圈进行调节。
光圈的大小是相机镜头中控制光线的参数。光圈的大小将决定光线穿过镜头的强弱。光圈越大其透过镜头投影到相机图像传感器上的光线也就越强，反之光圈越小其透过镜头投影到相机感光器上的光线则越弱。光圈的大小将直接影响到相机拍摄出的照片或视频的成像质量，比如在快门时间相同的情况下，光圈越大则相片越亮，假如光圈过大的话，则会出现曝光过度的情况。因此一般在拍摄照片之前，或拍摄视频的过程中，需要对光圈进行调整。相机的光圈都使用字母“f”来表示，而光圈中心孔径的大小则用相应的数值来表示，即“f+数值”。在使用中，值得大家注意的是，光圈的数值越小，代表光圈的孔径越大，进光量越多，反之则进光量越少。
S102：获取光圈的调节时间。
在本申请的一个实施例中，光圈的调节时间的确定方式例如可以为：根据光圈调整操作所对应的待变换档位信息，和光圈的相邻档位耗时，计算调节时间；或者，确定光圈对应的预设最大调节时间为调节时间。
举例说明，例如光圈现在变化过程中，相邻档位的变化耗时为1ms,则光圈变化两个档位的耗时可以通过1ms*2计算得到2ms；或者也可以直接确定光圈的调节时间为光圈对应的预设最大调节时间为T0，应当理解上述实施例仅为示例性说明，具体光圈变化两个档位之间的耗时根据不同的相机参数确定，具体光圈调节时间的确定方式也可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。
S103：根据第一帧图像数据所需的目标曝光时间、调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定光圈的调节过程和第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间。
也即确定第一帧图像数据所需的目标曝光时间和调节时间之和，并确定第一帧图像数据所需的目标曝光时间和调节时间之和是否大于单帧图像数据的预设最大曝光时间，若大于，则确定光圈的调节过程和第一帧图像数据的曝光过程存在重叠时间，若小于或等于，则确定光圈的调节过程和第一帧图像数据的曝光过程不存在重叠时间。
若存在重叠时间，则执行S104。
S104：在光圈调节完成后，开始对第一帧图像数据进行曝光处理。
在确定不存在重叠时间的情况下，说明此时光圈调节和曝光处理不会同时进行，曝光的过程中光圈不会变化，也即曝光的过程中第一帧图像数据的亮度不会由于光圈变化产生影响，因此可以在光圈调节完成后对第一帧图像数据继续进行曝光处理，曝光处理后的第一帧图像即为处理完全的图像。
在确定存在重叠时间的情况下，说明此时光圈调节和曝光处理会在重叠时间内同时进行，从而曝光的过程中光圈也会变化，也即曝光的过程中第一帧图像数据的亮度会由于光圈变化产生影响，因此在光圈调节完成后，再开始对第一帧图像数据进行曝光处理，从而避免了由于光圈调节和曝光存在重叠时间导致处理后的图像可能出现亮度不均匀的情况。
在本申请的实施例中，先进行光圈调节，随后根据目标曝光时间进行曝光处理，应当理解上述实施例仅为示例性说明，具体调节的顺序可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。
采用本申请提供的相机光圈控制方法，在控制光圈进行调节后，并且确定曝光处理过程和光圈的调节过程存在重叠时间的情况下，在光圈调节完成之后，再对第一帧图像数据进行曝光处理，这样的处理方式由于对第一帧图像数据的光圈调节和曝光处理是分开进行的，因此处理后的图像数据的亮度是均匀的，不会出现过曝或者过暗的情况，对于视频数据，在每一帧图像数据均采取上述光圈控制方法的情况下，会使得光圈的变化时曝光图像数据的亮度是均匀变化的，不会出现闪屏的现象。
可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种相机光圈控制方法，如下结合附图对上述方法中确定是否存在重叠时间的实现过程进行示例说明。图2为本申请另一实施例提供的一种相机光圈控制方法的流程示意图，如图2所示，S103可包括：
S105：根据目标曝光时间和调节时间之和，计算第一帧图像数据的目标感光度值。
假设当前第一帧图像数据的光圈需要变化，从图像传感器在第一帧图像的上一帧图像的图像传感器场信号VD结束开始，控制光圈变化，光圈的调节时间为T1,如果图像传感器对第一帧图像数据进行曝光所需的目标曝光时间为T2，则目标感光度值为T1+T2。图3为本申请一实施例提供的图像传感器一帧图像的曝光时序示意图，如图3所示，两个VD场信号之间的时间T为图像传感器对一帧图像进行曝光的最大曝光时间，T与帧率fps有关(T＝1/fps,如fps＝30,则T＝33.33ms)。不同相机的图像传感器其曝光起始点exposure start与结束点exposure end可调方式是不同的，例如调节方式可以为：曝光起始点固定，终止点可调；或曝光起始点可调，终止点固定。在本申请的实施例中，默认图像传感器曝光结束点exposure end是固定的，曝光时间的调节可以通过调整曝光起始点exposure start的位置来控制，如图3所示，T2即为调整后的曝光起始点至曝光结束点之间的时间。
S106：确定目标感光度值是否大于预设最大曝光时间对应的基准感光度值。
其中，基准感光度值即为图像传感器对一帧图像进行曝光的最大曝光时间T，即确定T1+T2是否大于T。
S107：若目标感光度值大于基准感光度值，则确定调节过程和曝光过程存在重叠时间。
若确定存在重叠时间之后，则执行S104。
继续如图3所示，图中虚线对应的面积所表示的区域为曝光处理的时间区域，此时T1+T2>T，且T1和T2之间存在重叠区域T3，则说明在部分曝光处理的过程会与光圈调节重叠，即在该重叠时间内，曝光处理和光圈调节会同时进行，即在光圈调节变化的过程中图像传感器也在曝光，此时第一帧图像数据的画面亮度就会异常。
S108：若目标感光度值小于或等于基准感光度值，则确定调节过程和曝光过程不存在重叠时间。
此时T1+T2≤T，则说明曝光处理的过程和光圈调节的过程不会重叠，即在曝光处理的过程中，光圈不会进行调节，此时光圈的调整变化不会对图像传感器的第一帧图像数据的画面的亮度造成影响，即第一帧图像数据的画面为正常的。
可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种相机光圈控制方法，如下结合附图对上述方法的实现过程进行示例说明。图4为本申请另一实施例提供的一种相机光圈控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法还包括：
S109：根据目标曝光时间、调节时间和预设最大曝光时间，计算重叠时间。
在本申请的实施例中，计算重叠时间的方法可以为根据目标曝光时间和调节时间之和，计算第一帧图像数据的目标感光度值；根据目标感光度值和预设最大曝光时间对应的基准感光度值的差值，计算重叠时间。
S110：根据重叠时间，计算重叠时间对应的补偿增益值。
在本申请的实施例中，计算补偿增益值的方式可以为根据重叠时间，确定图像传感器的模拟增益；计算模拟增益对应的目标变化倍数；根据目标变化倍数，以及预设的单位增益，确定补偿增益值。
其中，由于目标曝光时间T2、调节时间T1和预设最大曝光时间T是已知的，每一帧图像数据均有一组对应的目标曝光时间T2、调节时间T1，因此可以根据预设最大曝光时间T和每一帧图像数据的目标曝光时间和调节时间，确定重叠时间部分T3，即T3＝T2+T1-T，在本申请的一个实施例中，可以T3也即当前感光度值与基准感光度值之差，通过delta_SV表示，可以通过公式TV＝EV-AV+delta_SV计算得到，其中EV为曝光值，也即预设最大曝光时间；TV为快门值，也即目标曝光时间；AV为光圈值；也即调节时间。
随后对重叠时间部分T3通过增益补偿处理，转换为对T3部分进行增益值补偿，其中模拟增益值补偿倍数gain_times的确定方式可以通过下述公式计算得到：
again_dB＝(20*log10(2))*delta_SV；
again_dB＝20.0*log10f(gain_times)；
其中，again_dB为图像传感器模拟增益值(单位为db)；gain_times为图像传感器模拟增益值(单位为倍数)。
S111：根据补偿增益值，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
在本申请的一个实施例中，进行增益补偿处理的方式例如可以为确定重叠时间对应的目标图像处理算法；根据补偿增益值，采用图像处理算法，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
示例地，图像处理算法可以为内置于相机的主控芯片上的；也可以通过数据线与外接设备连接，其中外界设备为安装有图像处理算法的终端设备，例如连接笔记本电脑或手机等安装有图像处理算法的终端设备，并将第一帧图像数据和重叠时间对应的补偿增益值通过数据线传输给外接设备，外接设备将根据图像处理算法对曝光处理后的图像进行增益补偿处理，并将处理后的第一帧图像数据通过数据线发送至相机的主控芯片；或者对于具有无线通信功能的相机，也可以通过无线通信技术，例如蓝牙或wi-fi，与安装有图像处理算法的终端设备连接，并通过安装有图像处理算法的终端设备对第一帧图像数据进行处理；应当理解上述实施例仅为示例性说明，具体图像处理算法的安装位置和应用方式可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。
示例地，在一些可能的实施例中，例如可以根据重叠时间，以及预设的多个时间范围和等级的对应关系，确定重叠时间对应目标等级；确定目标等级对应的图像处理算法为目标图像处理算法。
例如对于一些重叠时间较大导致曝光时间很短的第一帧图像数据，此时需要补偿较多，但补偿会引入很多噪声，因此需要较强的降噪算法和较强的锐度算法，对于一些重叠时间较短的第一帧图像数据，曝光时间较长时，需要补偿的就较少，此时对降噪算法和锐度算法的强度要求就会较低，因此需要根据重叠时间确定当前重叠时间对应的目标等级，对于不同的目标等级确定不同的目标图像处理算法对第一帧图像数据进行处理，保证在光圈变化时，图像传感器的曝光可以稳定地过渡变化，不会造成第一帧图像数据过量或者过暗的闪屏现象。
在另一些可能的实施例中，若重叠时间大于或等于预设时长，则确定重叠时间对应的目标图像处理算法，即对于重叠时间小于预设时长的第一帧图像数据，可以直接采用预设图像处理算法进行处理，对于重叠时间大于或等于预设时长的第一帧图像数据，可以确定重叠时间对应的目标处理算法，并通过确定的目标处理算法进行处理。
示例地，在本申请的另一个实施例中，在确定重叠时间对应的补偿增益值后，相机的主控芯片还可以将重叠时间对应的补偿增益值发送至感光芯片，使得感光芯片根据重叠时间对应的补偿增益值对图像对第一帧图像数据进行补偿。
采用本申请实施例提供的相机光圈控制方法，对于光圈的调节过程和第一帧图像数据的曝光过程不存在重叠时间的第一帧图像数据，可以通过将光圈调节过程和曝光过程分开的方式，使得第一帧图像数据的亮度变化均匀，对于光圈的调节过程和第一帧图像数据的曝光过程存在重叠时间的第一帧图像数据，可以通过补偿的方式，对亮度进行补偿，补偿后的第一帧图像数据的亮度变化也是均匀的，防止了重叠时间造成的光圈的调节过程与曝光过程重叠，造成图像数据过亮或过暗，造成第一帧图像数据的亮度无法保证的问题。
下述结合附图对本申请所提供的相机光圈控制装置进行解释说明，该相机光圈控制装置可执行上述图1-图4任一相机光圈控制方法，其具体实现以及有益效果参照上述，如下不再赘述。
图5为本申请一实施例提供的相机光圈控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：控制模块201、获取模块202、确定模块203和处理模块204，其中：
控制模块201，用于若检测到针对第一帧图像数据的光圈调整操作，则在第一帧图像数据的开始时间，控制光圈进行调节；
获取模块202，用于获取光圈的调节时间；
确定模块203，用于根据第一帧图像数据所需的目标曝光时间、调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定光圈的调节过程和第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间；
处理模块204，用于若存在时间重叠，则在所述光圈调节完成之后，开始对所述第一帧图像数据进行曝光处理。
可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种相机光圈控制装置，如下结合附图对上述图5给出的装置的实现过程进行示例说明。图6为本申请另一实施例提供的相机光圈控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置还包括：计算模块205，用于根据目标曝光时间和调节时间之和，计算第一帧图像数据的目标感光度值。
确定模块203，具体用于确定目标感光度值是否大于预设最大曝光时间对应的基准感光度值；若目标感光度值大于基准感光度值，则确定调节过程和曝光过程存在重叠时间；若目标感光度值小于或等于基准感光度值，则确定调节过程和曝光过程不存在重叠时间。
可选地，计算模块205，具体用于根据目标曝光时间、调节时间和预设最大曝光时间，计算重叠时间；根据重叠时间，计算重叠时间对应的补偿增益值。
处理模块204，具体用于根据补偿增益值，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
可选地，计算模块205，具体用于根据目标曝光时间和调节时间之和，计算第一帧图像数据的目标感光度值；根据目标感光度值和预设最大曝光时间对应的基准感光度值的差值，计算重叠时间。
可选地，确定模块203，具体用于根据重叠时间，确定图像传感器的模拟增益。
计算模块205，具体用于计算模拟增益对应的目标变化倍数。根据目标变化倍数，以及预设的单位增益，确定补偿增益值。
可选地，确定模块203，具体用于确定重叠时间对应的目标图像处理算法。
处理模块204，具体用于根据补偿增益值，采用图像处理算法，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
可选地，确定模块203，具体用于根据重叠时间，以及预设的多个时间范围和等级的对应关系，确定重叠时间对应目标等级；确定目标等级对应的图像处理算法为目标图像处理算法。
可选地，确定模块203，具体用于若重叠时间大于或等于预设时长，则确定重叠时间对应的目标图像处理算法。
可选地，计算模块205，具体用于根据光圈调整操作所对应的待变换档位信息，和光圈的相邻档位耗时，计算调节时间；或者，
确定模块203，具体用于确定光圈对应的预设最大调节时间为调节时间。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图7为本申请一实施例提供的相机光圈控制设备的结构示意图，该相机光圈控制设备可以集成于终端设备或者终端设备的芯片。
该相机光圈控制设备包括：处理器501、存储介质502和总线503。
处理器501用于存储程序，处理器501调用存储介质502存储的程序，以执行上述图1-图4对应的方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
可选地，本申请还提供一种程序产品，例如存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，包括程序，该程序在被处理器运行时执行上述方法对应的实施例。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (12)
1.一种相机光圈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到针对第一帧图像数据的光圈调整操作，则在所述第一帧图像数据的开始时间，控制光圈进行调节；
获取所述光圈的调节时间；
根据所述第一帧图像数据所需的目标曝光时间、所述调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定所述光圈的调节过程和所述第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间；
若存在时间重叠，则在所述光圈调节完成之后，开始对所述第一帧图像数据进行曝光处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧图像数据所需的目标曝光时间、所述调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定所述光圈的调节过程和所述第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间，包括：
根据所述目标曝光时间和所述调节时间之和，计算所述第一帧图像数据的目标感光度值；
确定所述目标感光度值是否大于所述预设最大曝光时间对应的基准感光度值；
若所述目标感光度值大于所述基准感光度值，则确定所述调节过程和所述曝光过程存在重叠时间；
若所述目标感光度值小于或等于所述基准感光度值，则确定所述调节过程和所述曝光过程不存在重叠时间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光圈调节完成之后，开始对所述第一帧图像数据进行曝光处理之后，所述方法还包括：
根据所述目标曝光时间、所述调节时间和所述预设最大曝光时间，计算所述重叠时间；
根据所述重叠时间，计算所述重叠时间对应的补偿增益值；
根据所述补偿增益值，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标曝光时间、所述调节时间和所述预设最大曝光时间，计算所述重叠时间，包括：
根据所述目标曝光时间和所述调节时间之和，计算所述第一帧图像数据的目标感光度值；
根据所述目标感光度值和所述预设最大曝光时间对应的基准感光度值的差值，计算所述重叠时间。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠时间，计算所述重叠时间对应的补偿增益值，包括：
根据所述重叠时间，确定图像传感器的模拟增益；
计算所述模拟增益对应的目标变化倍数；
根据所述目标变化倍数，以及预设的单位增益，确定所述补偿增益值。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿增益值，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理，包括：
确定所述重叠时间对应的目标图像处理算法；
根据所述补偿增益值，采用所述图像处理算法，对曝光处理后的图像进行增益补偿处理。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述重叠时间对应的目标图像处理算法，包括:
根据所述重叠时间，以及预设的多个时间范围和等级的对应关系，确定所述重叠时间对应目标等级；
确定所述目标等级对应的图像处理算法为所述目标图像处理算法。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述重叠时间对应的目标图像处理算法，包括：
若所述重叠时间大于或等于预设时长，则确定所述重叠时间对应的所述目标图像处理算法。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述光圈的调节时间，包括：
根据所述光圈调整操作所对应的待变换档位信息，和所述光圈的相邻档位耗时，计算所述调节时间；或者，
确定所述光圈对应的预设最大调节时间为所述调节时间。
10.一种相机光圈控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、获取模块、确定模块和处理模块，其中：
所述控制模块，用于若检测到针对第一帧图像数据的光圈调整操作，则在所述第一帧图像数据的开始时间，控制光圈进行调节；
所述获取模块，用于获取所述光圈的调节时间；
所述确定模块，用于根据所述第一帧图像数据所需的目标曝光时间、所述调节时间和单帧图像数据的预设最大曝光时间，确定所述光圈的调节过程和所述第一帧图像数据的曝光过程是否存在重叠时间；
所述处理模块，用于若不存在重叠时间，则根据所述目标曝光时间内对所述第一帧图像数据进行曝光处理。
11.一种相机光圈控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述相机光圈控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述权利要求1-9任一项所述的方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-9任一项所述的方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110734690.3A CN113452924A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 相机光圈控制方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113452924A true CN113452924A (zh) | 2021-09-28 |
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ID=77814439
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110734690.3A Pending CN113452924A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 相机光圈控制方法、装置、设备及存储介质 |
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- 2021-06-30 CN CN202110734690.3A patent/CN113452924A/zh active Pending
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