CN113449592A - 押运任务检测方法、***、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种押运任务检测方法、***、电子装置和存储介质，通过获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据第一视频流识别得到押运行为主体的身份信息；判断身份信息是否和预设身份信息相匹配；若是，则获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据第二视频流识别得到交接行为；判断交接行为是否和预设交接行为相匹配；若否，则确定当前押运任务存在异常，解决了相关技术中押运任务存在检测漏洞的问题，提升了押运任务的安全性。

Description

押运任务检测方法、***、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及物品押运技术领域，特别是涉及押运任务检测方法、***、电子装置和存储介质。

背景技术

款箱交接是银行款箱押运任务中每天都会发生的操作，款箱交接的安全性和可靠性显得非常重要，相关技术提供了以下方法来提高款箱交接安全性和规范性。

在先专利1提供了一种押运任务的验证方法，其设计要点是获取押运人员和押运车辆信息，对这两种信息和数据库中预先存储的信息进行验证，确保押运任务安全。

其缺点是只能核对押运人员和押运车辆信息的正确性，无法检测在银行内部款箱交接过程的人员行为是否规范、是否存在不合规行为，存在检测漏洞。

在先专利2提供了一种RFID银行款箱押运安全管理***，其设计要点是在款箱上安装RFID设备，通过智能读取RFID信息，获取到款箱位置和状态等信息，确保押运任务安全。

其缺点是只能通过款箱上的RFID设备获取信息进行判断，无法检测在银行内部款箱交接过程的人员行为是否规范、是否存在不合规行为，存在检测漏洞。

针对相关技术中存在的押运任务存在检测漏洞的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种押运任务检测方法、***、电子装置和存储介质，以解决相关技术中押运任务存在检测漏洞的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种押运任务检测方法，包括：

获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据所述第一视频流识别得到所述押运行为主体的身份信息；

判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配；

若是，则获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据所述第二视频流识别得到交接行为；

判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配；

若否，则确定当前押运任务存在异常。

在其中一些的实施例中，所述押运行为主体包括押运车辆和/或押运人员。

在其中一些的实施例中，在判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配之前，所述方法还包括：

获取预设押运行为主体的身份信息，并将所述预设押运行为主体的身份信息和预设押运任务标识信息进行关联存储；

获取当前押运任务的标识信息，根据所述当前押运任务的标识信息查找对应的所述预设押运行为主体的身份信息，并将所述预设押运行为主体的身份信息和所述当前押运任务的押运行为主体的身份信息进行匹配。

在其中一些的实施例中，判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配，若否，所述方法还包括：

确定当前押运任务存在异常。

在其中一些的实施例中，根据所述第二视频流识别得到交接行为包括：

识别所述第二视频流中的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括人员着装；

根据所述感兴趣区域确定所述交接行为主体以及所述交接行为主体的身份，其中，所述交接行为主体的身份包括押运人员和接管人员，所述接管人员为从所述押运人员接管被押运物品的人员。

在其中一些的实施例中，在根据所述感兴趣区域确定所述交接行为主体以及所述交接行为主体的身份之后，所述方法还包括：

在所述第二视频流中对所述交接行为主体进行目标跟踪；

获取所述交接行为主体产生的交接行为。

在其中一些的实施例中，在获取所述交接行为主体产生的交接行为之后，判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配包括：

判断所述交接行为主体产生的交接行为是否和所述预设交接行为设定的所有项行为均匹配，其中，所述预设交接行为包括以下至少之一项行为：在所述第二预设区域存在被押运物品；在所述第二预设区域内同时存在押运人员和接管人员；在所述第二预设区域内存在预设数量的押运人员；在所述第二预设区域内存在预设数量的接管人员；在所述第二预设区域内交接行为主体执行预设动作；

若是，则确定当前押运任务正常；若否，则确定当前押运任务存在异常。

在其中一些的实施例中，在判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配之前，所述方法还包括：

判断在预设时间之内是否接收到指示获取所述第二视频流的指令；

若否，则确定当前押运任务存在异常。

第二个方面，在本实施例中提供了一种押运任务检测***，包括：通信连接的第一相机和第二相机；其中，

所述第一相机用于获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据所述第一视频流识别得到所述押运行为主体的身份信息；判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配；

若是，则所述第一相机向所述第二相机发出指令；

所述第二相机用于根据所述指令获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据所述第二视频流识别得到交接行为；判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配；若否，则确定当前押运任务存在异常。

第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，在其中一些的实施例中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述第一个方面所述的押运任务检测方法。

第四个方面，在本实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在其中一些的实施例中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的押运任务检测方法的步骤

与相关技术相比，在本实施例中提供的押运任务检测方法、***、电子装置和存储介质，解决了相关技术中押运任务存在检测漏洞的问题，提升了押运任务的安全性。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实施例的押运任务检测方法的终端的硬件结构框图；

图2是本实施例的押运任务检测方法的流程图；

图3是本申请实施例的押运任务检测***的结构示意图；

图4是本申请实施例的押运任务检测***的使用场景示意图；

图5是本申请优选实施例的押运任务检测***的应用流程图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和***、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本实施例的押运任务检测方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的押运任务检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种押运任务检测方法，图2是本实施例的押运任务检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据第一视频流识别得到押运行为主体的身份信息。

第一预设区域是不发生交接行为的区域，例如通行出入口，通过在第一预设区域安装第一相机，可以清晰地拍摄得到运行为主体的正面肖像。

第一视频流是连续的多帧图像，通过对第一视频流进行图像识别，可以得到押运行为主体的身份信息。

其中，押运行为主体包括押运车辆和/或押运人员，押运行为主体的身份信息包括车牌号和/或押运人员身份标识。第一相机安装于第一预设区域，当押运车辆驶向第一预设区域时，第一相机可以拍摄到押运车辆和押运人员的正面图像，继而识别车牌号和人脸。

步骤S202，判断身份信息是否和预设身份信息相匹配。

预设身份信息是预先存储在数据库中的信息，通过对押运行为主体的身份信息进行验证，以实现押运任务是否安全的初步检测。

步骤S203，若是，则获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据第二视频流识别得到交接行为。

如果押运任务通过初步检测，则启动进一步的交接行为检测。

第二预设区域是期待发生交接行为的区域，例如银行内部，通过在第二预设区域安装第二相机，可以拍摄得到交接行为的过程，通过对第二视频流进行图像识别，可以识别交接行为。

步骤S204，判断交接行为是否和预设交接行为相匹配。

判断交接行为是否和预设交接行为设定的所有项行为均匹配，其中，预设交接行为包括以下至少之一项行为：在第二预设区域存在被押运物品；在第二预设区域内同时存在押运人员和接管人员；在第二预设区域内存在预设数量的押运人员；在第二预设区域内存在预设数量的接管人员；在第二预设区域内交接行为主体执行预设动作。

步骤S205，若否，则确定当前押运任务存在异常。

如果交接行为和预设交接行为设定的所有项行为中的至少一项行为不匹配，则确定当前押运任务存在异常。反之，如果交接行为和预设交接行为设定的所有项行为均匹配，则确定当前押运任务正常。

本实施例联动两次图像识别，对押运任务进行先后两次检测，不仅核对押运行为主体的身份，还核对交接行为，解决了押运任务存在检测漏洞的问题，提升了押运任务的安全性。

在其中一些实施例中，在判断身份信息是否和预设身份信息相匹配之前，方法还包括：

获取预设押运行为主体的身份信息，并将预设押运行为主体的身份信息和预设押运任务标识信息进行关联存储；

获取当前押运任务的标识信息，根据当前押运任务的标识信息查找对应的预设押运行为主体的身份信息，并将预设押运行为主体的身份信息和当前押运任务的押运行为主体的身份信息进行匹配。

预设押运行为主体的身份信息可以以图像的形式存储，例如车牌号图片、人脸图片，也可以以字符串的形式存储，例如车牌号、对应人脸的身份标识信息。在将预设押运行为主体的身份信息和当前押运任务的押运行为主体的身份信息进行匹配时，可以是在图像层面的比对，也可以是在字符串层面的比对。

在其中一些实施例中，判断身份信息是否和预设身份信息相匹配，若否，方法还包括：

确定当前押运任务存在异常。

如果押运任务未通过初步检测，则直接确定当前押运任务存在异常，无需启动进一步的交接行为检测，节省检测时间和资源开销。

在其中一些实施例中，根据第二视频流识别得到交接行为包括：

识别第二视频流中的感兴趣区域，感兴趣区域包括人员着装；

根据感兴趣区域确定交接行为主体以及交接行为主体的身份，其中，交接行为主体的身份包括押运人员和接管人员，接管人员为从押运人员接管被押运物品的人员。

由于在交接行过程中，人员脸部并不一定正对着相机，也就无法拍摄人员正面肖像，导致无法进行人脸识别。因此，本实施例以人员着装作为感兴趣区域进行目标检测，人员着装指押运人员的制服和接管人员的制服，通过制服检测确定人员身份。

在其中一些实施例中，在根据感兴趣区域确定交接行为主体以及交接行为主体的身份之后，方法还包括：

在第二视频流中对交接行为主体进行目标跟踪；

获取交接行为主体产生的交接行为。

例如，先采用YOLOv5检测交接行为主体在当前视频帧中的位置，再使用卡尔曼滤波***预测交接行为主体在下一视频帧中的位置，然后通过匈牙利匹配算法对预测结果与检测结果进行匹配，确定匹配成功的交接行为主体及其在前后视频帧的动作轨迹，最后，根据动作轨迹与预先设定的虚拟动作轨迹的匹配情况，获取交接行为主体产生的交接行为。

在获取交接行为主体产生的交接行为之后，判断交接行为是否和预设交接行为相匹配包括：

判断交接行为主体产生的交接行为是否和预设交接行为设定的所有项行为均匹配，其中，预设交接行为包括以下至少之一项行为：在第二预设区域存在被押运物品；在第二预设区域内同时存在押运人员和接管人员；在第二预设区域内存在预设数量的押运人员；在第二预设区域内存在预设数量的接管人员；在第二预设区域内交接行为主体执行预设动作；

若是，则确定当前押运任务正常；若否，则确定当前押运任务存在异常。

其中，在第二预设区域内交接行为主体执行预设动作包括：押运人员将被押运物品传递给接管人员。

在其中一些实施例中，在判断交接行为是否和预设交接行为相匹配之前，方法还包括：

判断在预设时间之内是否接收到指示获取第二视频流的指令；

若否，则确定当前押运任务存在异常。

本实施例可以避免因相机故障或者人员故意损坏相机导致无法进行正常检测的问题。

结合上述实施例的押运任务检测方法，本实施例提供了一种押运任务检测***，图3是本申请实施例的押运任务检测***的结构示意图，如图3所示，该***包括：通信连接的第一相机31和第二相机32以及服务器设备33。

第一相机31用于获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据第一视频流识别得到押运行为主体的身份信息；判断身份信息是否和预设身份信息相匹配；

若是，则第一相机31向第二相机32发出指令；

第二相机32用于根据指令获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据第二视频流识别得到交接行为；判断交接行为是否和预设交接行为相匹配；若否，则确定当前押运任务存在异常。

下面将通过优选实施例介绍押运任务检测***。

图4是本申请实施例的押运任务检测***的使用场景示意图，如图4所示，在该场景中，需要安装2个相机，第一相机31安装在银行门口，用于拍摄押运车辆的车牌号码和押运人员的人脸，第二相机32安装在银行内部款箱交接区域，以监控押运人员和接管人员(银行工作人员)款箱交接行为。

结合图4的使用场景示意图，图5给出了本申请优选实施例的押运任务检测***的应用流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S51，第一相机拍摄第一视频流，并根据第一视频流识别押运车辆的车牌号和押运人员的身份标识。

步骤S52，第一相机核对押运车辆的车牌号和押运人员的身份标识是否和备案信息相符合；若是，则执行步骤S53；若否，则执行步骤S57。

步骤S53，第一相机向第二相机发送触发信号。

步骤S54，第二相机判断是否在预设时间内接收到触发信号；若是，则执行步骤S55；若否，则执行步骤S57。

步骤S55，第二相机拍摄第二视频流，并根据第二视频流获取交接行为。

步骤S56，第二相机核对交接行为是否和备案交接行为相符合；若是，则结束流程；若否，则执行步骤S57。

步骤S56，发出报警信号。

押运车辆和押运人员比较固定，可以预先获取押运车辆的车牌号码识别和押运人员的人脸信息保存在第一相机31中，第一相机31通过拍摄第一视频流，识别进出银行门口的车牌号码和人脸，将押运行为主体的身份信息和预先存储的信息进行比对，在车牌验证和人脸验证均通过的情况下，第一相机31输出触发信号(指令)，启动第二相机32拍摄第二视频流。

由于人员脸部并不一定正对着第二相机32，所以在该检测阶段不适合用人脸识别进行身份验证，因此，第二相机32根据第二视频流检测人员着装，以此作为感兴趣区域识别人员身份，并对人员进行目标跟踪，获取交接行为。

第二相机32在识别得到交接行为之后，进行交接行为是否合规的判断，如果在限定时间内第一相机31没有输出触发信号，则判断本次押运任务存在异常，第二相机发出报警信号。如果第一相机31输出触发信号，则第一相机31会在一定时间内判断交接区域内是否发生交接行为，交接行为可根据需要进行各种行为判断。例如：交接区域内检测到款箱、银行职员、押运人员同时存在，且银行职员人数不少于2人，押运人员人数不少于2人，则判断本次交接行为合规；如果在限定时间内没有检测到上述交接行为或交接行为没有满足设定要求，则判断本次押运任务存在异常，第二相机发出报警信号，并保存该时间段录像。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据第一视频流识别得到押运行为主体的身份信息；

步骤S2，判断身份信息是否和预设身份信息相匹配；

步骤S3，若是，则获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据第二视频流识别得到交接行为；

步骤S4，判断交接行为是否和预设交接行为相匹配；

步骤S5，若否，则确定当前押运任务存在异常。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的押运任务检测方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种押运任务检测方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种押运任务检测方法，其特征在于，包括：

获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据所述第一视频流识别得到所述押运行为主体的身份信息；

判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配；

若是，则获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据所述第二视频流识别得到交接行为；

判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配；

若否，则确定当前押运任务存在异常。

2.根据权利要求1所述的押运任务检测方法，其特征在于，所述押运行为主体包括押运车辆和/或押运人员。

3.根据权利要求1所述的押运任务检测方法，其特征在于，在判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配之前，所述方法还包括：

获取预设押运行为主体的身份信息，并将所述预设押运行为主体的身份信息和预设押运任务标识信息进行关联存储；

获取当前押运任务的标识信息，根据所述当前押运任务的标识信息查找对应的所述预设押运行为主体的身份信息，并将所述预设押运行为主体的身份信息和所述当前押运任务的押运行为主体的身份信息进行匹配。

4.根据权利要求1所述的押运任务检测方法，其特征在于，判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配，若否，所述方法还包括：

确定当前押运任务存在异常。

5.根据权利要求1所述的押运任务检测方法，其特征在于，根据所述第二视频流识别得到交接行为包括：

识别所述第二视频流中的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括人员着装；

根据所述感兴趣区域确定所述交接行为主体以及所述交接行为主体的身份，其中，所述交接行为主体的身份包括押运人员和接管人员，所述接管人员为从所述押运人员接管被押运物品的人员。

6.根据权利要求5所述的押运任务检测方法，其特征在于，在根据所述感兴趣区域确定所述交接行为主体以及所述交接行为主体的身份之后，所述方法还包括：

在所述第二视频流中对所述交接行为主体进行目标跟踪；

获取所述交接行为主体产生的交接行为。

7.根据权利要求6所述的押运任务检测方法，其特征在于，在获取所述交接行为主体产生的交接行为之后，判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配包括：

判断所述交接行为主体产生的交接行为是否和所述预设交接行为设定的所有项行为均匹配，其中，所述预设交接行为包括以下至少之一项行为：在所述第二预设区域存在被押运物品；在所述第二预设区域内同时存在押运人员和接管人员；在所述第二预设区域内存在预设数量的押运人员；在所述第二预设区域内存在预设数量的接管人员；在所述第二预设区域内交接行为主体执行预设动作；

若是，则确定当前押运任务正常；若否，则确定当前押运任务存在异常。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的押运任务检测方法，其特征在于，在判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配之前，所述方法还包括：

判断在预设时间之内是否接收到指示获取所述第二视频流的指令；

若否，则确定当前押运任务存在异常。

9.一种押运任务检测***，其特征在于，包括：通信连接的第一相机和第二相机；其中，

所述第一相机用于获取在第一预设区域拍摄押运行为主体得到的第一视频流，根据所述第一视频流识别得到所述押运行为主体的身份信息；判断所述身份信息是否和预设身份信息相匹配；

若是，则所述第一相机向所述第二相机发出指令；

所述第二相机用于根据所述指令获取在第二预设区域拍摄交接被押运物品的过程得到的第二视频流，根据所述第二视频流识别得到交接行为；判断所述交接行为是否和预设交接行为相匹配；若否，则确定当前押运任务存在异常。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项所述的押运任务检测方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的押运任务检测方法的步骤。

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