CN113447488A - 一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测技术领域，本发明公开了一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，包括能够周向旋转的分度盘，所述分度盘的外缘上设有若干沿分度盘周向分布的螺栓夹持槽，所述分度盘的外部还设有护料盘，螺栓夹持槽内的螺栓通过护料盘限位，所述分度盘在机架上转动还包括：光源，位于所述分度盘下方；若干组检测组件，位于所述分度盘下方，所述检测组件可升降，所述检测组件包括直角棱镜和位于直角棱镜下方的检测相机；若干直角棱镜均匀分布于所述光源的圆周，所述直角棱镜用于将水平影像反射至检测相机；所述直角棱镜和所述检测相机均可向光源的中心轴方向靠近或远离；所述机架表面设有升降孔，所述检测相机可通过升降孔下降至机架内部。

Description

一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及到一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构。
背景技术
在机械加工领域，螺纹连接是固定连接的主要连接。当螺纹连接时，螺纹是否有牙伤是保证螺纹连接后是否连接牢固的重要指标之一。同样的，螺栓的尺寸规格、螺栓头部也是螺栓使用的重要指标。现有对螺栓的方式分为：人工和机器两种。为了尽量减少不良品的流出，一般生产企业人员通过目视方式对螺栓检测不仅效率低、检测不全面且劳动量大。目前，市场的螺栓机器同样也存在着检测不全面、检测效率低等问题。为解决上述的技术问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
例如，专利号“201621411626.2”提出了一种分度盘式螺栓牙伤检测装置，包括机箱，所述的机箱内设有悬挂式设置的驱动件，在驱动件的下端连有分度盘，且在驱动件的驱动下所述的分度盘能够周向旋转，所述的分度盘外缘上设有若干沿分度盘周向分布的螺栓夹持槽，还包括四个连接在机箱内的检测相机且检测相机位于上述分度盘下部，当位于螺栓夹持槽内的螺栓随着分度盘转动后能位于上述四个检测相机所形成的螺栓检测处。
上述技术方案存在如下缺陷：
1)虽然该技术方案采用四个检测相机分布于分度盘的下方，且该四个检测相机位于同一高度，均是用于直接对螺纹进行检测，此时，对于检测装置的空间位置就显得十分拥挤，安装起来相对困难，四个检测相机的排布方式占用比较大的空间，使得检测装置上没有多余空间安装其他检测机构，使得整个检测装置缺少了部分相对实用的检测功能，例如护料、螺栓头部检测等等；
2)该技术方案检测局限性较大，当螺栓的规格出现变化时，很可能就需要对检测相机的位置进行调整，这显然工程量特别大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，相比于现有技术，本发明
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，包括能够周向旋转的分度盘，所述分度盘的外缘上设有若干沿分度盘周向分布的螺栓夹持槽，所述分度盘的外部还设有护料盘，螺栓夹持槽内的螺栓通过护料盘限位，所述分度盘在机架上转动还包括：光源，位于所述分度盘下方；若干组检测组件，位于所述分度盘下方，所述检测组件可升降，所述检测组件包括直角棱镜和位于直角棱镜下方的检测相机；若干直角棱镜均匀分布于所述光源的圆周，所述直角棱镜用于将水平影像反射至检测相机；所述直角棱镜和所述检测相机均可向光源的中心轴方向靠近或远离；所述机架表面设有升降孔，所述检测相机可通过升降孔下降至机架内部。
上述技术方案中，所述分度盘处的螺栓夹持槽用于对螺栓进行运输，同时，护料盘的设置可防止螺栓掉落；光源主要对螺栓检测起到一个光照度，直角棱镜用于将螺栓影像反射至其下方的检测相机处进行检测；可移动的直角棱镜和检测相机可根据实际情况进行水平方向的移动，可以应对不同规格的螺栓检测。
本发明的进一步设置为：所述检测组件为四组。
本发明的进一步设置为：所述多方位影像检测还包括升降组件，所述升降组件用于控制检测组件升降，所述升降组件包括同时升降的升降块一和升降块二。
上述技术方案中，升降组件处具有同时升降的升降块一和升降块二，可以保证两者同时上升或者下降，确保同步性。
本发明的进一步设置为：所述光源的下端设有光源底座，所述光源底座的周围均匀设置有若干导向杆一，所述导向杆一的上端固定有X轴运动模组一；
所述直角棱镜通过安装座一与所述X轴运动模组一相连接，所述X轴运动模组一用于带动安装座一向光源的中心轴方向靠近或远离。
上述技术方案中，直角棱镜通过X轴运动模组一从而实现向光源的中心轴方向靠近或远离，实现了直角棱镜的可移动。
本发明的进一步设置为：所述安装座一包括矩形框架一和设置于所述矩形框架一一侧上端的连接板一，所述连接板一与所述直角棱镜相连接；
所述矩形框架一设置于所述导向杆一和X轴运动模组一的外部，所述导向杆一的末侧下端还固定有限位块一，所述限位块一用于对安装座一限位。
上述技术方案中，限位块一的设置可以防止X轴运动模组一在带动安装座一移动过程中安装座一脱离开导向杆一，即实现对直角棱镜的限位。
本发明的进一步设置为：所述光源底座的下端还固定有光源升降座，所述光源升降座与所述升降块一相连接。
上述技术方案中，光源底座、光源升降座是通过升降组件控制进行升降。
本发明的进一步设置为：升降块二与相机升降座相连接，所述相机升降座的上端固定有相机连接座，所述相机固定座的周围均匀设置有若干导向杆二，所述导向杆二的上端固定有X轴运动模组二；
所述检测相机通过安装座二与所述X轴运动模组二相连接，所述X轴运动模组二用于带动安装座二向光源的中心轴方向靠近或远离。
上述技术方案中，检测相机通过X轴运动模组二从而实现向光源的中心轴方向靠近或远离，实现了检测相机的可移动；相机升降座与升降块二相连接，即相机固定座是通过升降组件控制进行升降，又由于升降块一和升降块二是同时升降的，即实现了相机固定座和光源底座是同时升降的。
本发明的进一步设置为：所述安装座二包括矩形框架二和设置于所述矩形框架二一侧上端的连接板二，所述连接板二与所述检测相机相连接；
所述矩形框架二设置于所述导向杆二和X轴运动模组二的外部，所述导向杆二的末侧下端还固定有限位块二，所述限位块二用于对安装座二限位。
上述技术方案中，限位块二的设置可以防止X轴运动模组二在带动安装座二移动过程中安装座二脱离开导向杆二，即实现对检测相机的限位。
本发明公开了一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，与现有技术相比：
1)机架的表面设置升降孔，升降组件可带动检测相机在升降孔处进行上下移动，即检测相机可以上升至机架上方也可以下降至机架内部，整个检测机构位于分度盘的下方，节省空间，结构设计合理，便于在整个分度盘周围安装其他检测机构；
2)每个直角棱镜和检测相机均可独立进行水平方向的移动，可适应性大大增强，同时，直角棱镜和检测相机可以同时进行升降，检测精确度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明位于螺栓分度盘检测***的位置结构示意图。
图3为本发明直角棱镜周围部分结构示意图。
图4为图3中A面的放大图，用于表现安装座一。
图5为本发明检测相机周围部分结构示意图。
图6为图5中B面的放大图，用于表现安装座二。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：10、分度盘；20、光源；30、检测组件；40、升降组件；10a、螺栓夹持槽；10b、护料盘；20a、光源底座；20b、导向杆一；20c、X轴运动模组一；20d、安装座一；20d1、矩形框架一；20d2、连接板一；20e、限位块一；20f、光源升降座；30a、直角棱镜；30b、检测相机；40a、升降块一；40b、升降块二；50a、相机升降座；50b、相机固定座；50c、导向杆二；50d、X轴运动模组二；50e、安装座二；50e1、矩形框架二；50e2、连接板二；50f、限位块二；60、机架；601、升降孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参阅图1至图6所示，本发明公开了一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，包括能够周向旋转的分度盘10，所述分度盘10的外缘上设有若干沿分度盘10周向分布的螺栓夹持槽10a，所述分度盘10的外部还设有护料盘10b，螺栓夹持槽10a内的螺栓通过护料盘10b限位，所述分度盘10在机架60上转动，还包括：光源20，位于所述分度盘10下方；若干组检测组件30，位于所述分度盘10下方，所述检测组件30可升降，所述检测组件30包括直角棱镜30a和位于直角棱镜30a下方的检测相机30b；若干直角棱镜30a均匀分布于所述光源20的圆周，所述直角棱镜30a用于将水平影像反射至检测相机30b；所述直角棱镜30a和所述检测相机30b均可向光源20的中心轴方向靠近或远离；所述机架60表面设有升降孔601，所述检测相机30b可通过升降孔601下降至机架60内部。从附图1和附图2所知，本技术方案的影像检测机构设置于分度盘10的下方，升降组件40固定于螺栓分度盘检测***的底板上端，而升降组件40可控制检测相机30b可在竖直方向运动，即升降组件40可控制检测相机30b移动至机架60的上方也可以移动至机架60的内部，这在很大程度上提高了对空间的利用，同时，通过光源20对螺栓提供光照，直角棱镜30a将螺栓的影像反射至检测相机30b从而对螺栓进行检测，十分便利；值得注意的是，本技术方案中，直角棱镜30a和检测相机30b的数量均为四个，且四个直角棱镜30a呈阵列设置，四个直角棱镜30a呈阵列设置于光源20的外部；四个检测相机30b呈阵列设置。值得注意的是，所述升降孔601为十字形通孔。
参阅图1所示，所述检测组件30为四组。本技术方案中，检测组件30为四组，即直角棱镜30a和检测相机30b都是四个。
参阅图1所示，所述多方位影像检测还包括升降组件40，所述升降组件40用于控制检测组件30升降，所述升降组件40包括同时升降的升降块一40a和升降块二40b。本技术方案中，升降组件40控制升降组件30进行升降，升降块一40a和升降块二40b同时升降，即实现了直角棱镜30a和检测相机30b的同时升降，确保两者的同步性。
参阅图1至图4所示，所述光源20的下端设有光源底座20a，所述光源底座20a的周围均匀设置有若干导向杆一20b，所述导向杆一20b的上端固定有X轴运动模组一20c；所述直角棱镜30a通过安装座一20d与所述X轴运动模组一20c相连接，所述X轴运动模组一20c用于带动安装座一20d向光源20的中心轴方向靠近或远离；所述安装座一20d包括矩形框架一20d1和设置于所述矩形框架一20d1一侧上端的连接板一20d2，所述连接板一20d2与所述直角棱镜30a相连接；所述矩形框架一20d1设置于所述导向杆一20b和X轴运动模组一20c的外部，所述导向杆一20b的末侧下端还固定有限位块一20e，所述限位块一20e用于对安装座一20d限位；所述光源底座20a的下端还固定有光源升降座20f，所述光源升降座20f与所述升降块一40a相连接。本技术方案中，四个直角棱镜30a分布于光源20外部，每个直角棱镜30a均可以通过独立的X轴运动模组一20c控制，实现了直角棱镜30a的水平方向的移动，限位块一20e的设置可以防止直角棱镜30a脱离开导向杆一20b。
参阅图1、图2、图5和图6所示，升降块二40b与相机升降座50a相连接，所述相机升降座50a的上端固定有相机连接座50b，所述相机固定座50b的周围均匀设置有若干导向杆二50c，所述导向杆二50c的上端固定有X轴运动模组二50d；所述检测相机30b通过安装座二50e与所述X轴运动模组二50d相连接，所述X轴运动模组二50d用于带动安装座二50e向光源20的中心轴方向靠近或远离；所述安装座二50e包括矩形框架二50e1和设置于所述矩形框架二50e1一侧上端的连接板二50e2，所述连接板二50e2与所述检测相机30b相连接；所述矩形框架二50e1设置于所述导向杆二50c和X轴运动模组二50d的外部，所述导向杆二50c的末侧下端还固定有限位块二50f，所述限位块二50f用于对安装座二50e限位。本技术方案中，每个检测相机30b均可以通过独立的X轴运动模组二50d控制，实现了检测相机30b的水平方向的移动，限位块二50f可以防止检测相机30b脱离开导向杆二50c。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，包括能够周向旋转的分度盘(10)，所述分度盘(10)的外缘上设有若干沿分度盘(10)周向分布的螺栓夹持槽(10a)，所述分度盘(10)的外部还设有护料盘(10b)，螺栓夹持槽(10a)内的螺栓通过护料盘(10b)限位，所述分度盘(10)在机架(60)上转动，其特征在于，还包括：
光源(20)，位于所述分度盘(10)下方；
若干组检测组件(30)，位于所述分度盘(10)下方，所述检测组件(30)可升降，所述检测组件(30)包括直角棱镜(30a)和位于直角棱镜(30a)下方的检测相机(30b)；
若干直角棱镜(30a)均匀分布于所述光源(20)的圆周，所述直角棱镜(30a)用于将水平影像反射至检测相机(30b)；
所述直角棱镜(30a)和所述检测相机(30b)均可向光源(20)的中心轴方向靠近或远离；
所述机架(60)表面设有升降孔(601)，所述检测相机(30b)可通过升降孔(601)下降至机架(60)内部。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，其特征在于：所述检测组件(30)为四组。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，其特征在于：所述多方位影像检测还包括升降组件(40)，所述升降组件(40)用于控制检测组件(30)升降，所述升降组件(40)包括同时升降的升降块一(40a)和升降块二(40b)。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，其特征在于：所述光源(20)的下端设有光源底座(20a)，所述光源底座(20a)的周围均匀设置有若干导向杆一(20b)，所述导向杆一(20b)的上端固定有X轴运动模组一(20c)；
所述直角棱镜(30a)通过安装座一(20d)与所述X轴运动模组一(20c)相连接，所述X轴运动模组一(20c)用于带动安装座一(20d)向光源(20)的中心轴方向靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，其特征在于：所述安装座一(20d)包括矩形框架一(20d1)和设置于所述矩形框架一(20d1)一侧上端的连接板一(20d2)，所述连接板一(20d2)与所述直角棱镜(30a)相连接；
所述矩形框架一(20d1)设置于所述导向杆一(20b)和X轴运动模组一(20c)的外部，所述导向杆一(20b)的末侧下端还固定有限位块一(20e)，所述限位块一(20e)用于对安装座一(20d)限位。
6.根据权利要求4所述的一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，其特征在于：所述光源底座(20a)的下端还固定有光源升降座(20f)，所述光源升降座(20f)与所述升降块一(40a)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，其特征在于：升降块二(40b)与相机升降座(50a)相连接，所述相机升降座(50a)的上端固定有相机连接座(50b)，所述相机固定座(50b)的周围均匀设置有若干导向杆二(50c)，所述导向杆二(50c)的上端固定有X轴运动模组二(50d)；
所述检测相机(30b)通过安装座二(50e)与所述X轴运动模组二(50d)相连接，所述X轴运动模组二(50d)用于带动安装座二(50e)向光源(20)的中心轴方向靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的一种螺栓分度盘检测***用多方位影像检测机构，其特征在于：所述安装座二(50e)包括矩形框架二(50e1)和设置于所述矩形框架二(50e1)一侧上端的连接板二(50e2)，所述连接板二(50e2)与所述检测相机(30b)相连接；
所述矩形框架二(50e1)设置于所述导向杆二(50c)和X轴运动模组二(50d)的外部，所述导向杆二(50c)的末侧下端还固定有限位块二(50f)，所述限位块二(50f)用于对安装座二(50e)限位。
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Citations (7)

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