CN218797863U - 一种多轴激光清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多轴激光清洗机，其解决了现有激光清洗自动化程度低，或设备占用空间大的技术问题，其包括多轴活动平台和激光清洗头。多轴活动平台的固定端安装有升降机构，其活动端安装有第一回转机构。第一回转机构的活动端安装有横移机构，其活动端安装有第二回转机构。第二回转机构的活动端通过转接件连接第三回转机构，且第二回转机构的转轴与第三回转机构的转轴垂直设置，并在活动端安装有激光清洗头。本实用新型通过多轴组合应用可实现自动旋转清洁，提升自动化设计的同时也简化了整体结构，减少了空间占用，适合灵活布置需求，可广泛应用于激光技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种多轴激光清洗机。
背景技术
激光技术已成为现代生活中不可替代的技术之一，不论是工业加工、医疗美容、光纤通信，还是近年来火热的无人驾驶、工业制造、军事、半导体制造、智能机器人等，都与激光技术息息相关。随着社会的发展，科技的进步，以及自动化的程度逐渐提高，激光器的自动化应用已成为一种发展趋势。
但是目前现有激光清洗自动化应用程度较低，多为手持或加装在机器人上。因激光清洗多为清洗轮胎模具，需要进行圆周清洗，机器人进行圆周运动清洗时容易使光线折损，加工效果及稳定性较差，而人工手持清洗效率过低。
针对以上情况，中国专利CN209682731U-一种激光清洗五轴机提供了一种技术方案，通过龙门式移动平台结合俯仰调节和转台，从而实现五轴加工，一定程度上解决了原有机器人或人工清洁所面临的问题。但是结合具体技术方案可知，其整体结构占用空间较大，不便于灵活布置。
综上，还需要对现有激光清洗机进行改进。
实用新型内容
本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单，可进行多轴活动的激光清洗机。
为此，本实用新型提供了一种多轴激光清洗机，包括多轴活动平台和激光清洗头，所述多轴活动平台固定端安装于激光清洗机的主体上，活动端设有所述激光清洗头；
所述多轴活动平台的固定端安装有升降机构，所述升降机构的活动端安装有第一回转机构；所述第一回转机构的活动端安装有横移机构，所述横移机构的活动端安装有第二回转机构；所述第二回转机构的活动端通过转接件连接第三回转机构，且所述第二回转机构的转轴与所述第三回转机构的转轴垂直设置；所述第三回转机构的活动端安装有所述激光清洗头。
优选的，所述升降机构的主体为垂直设置的一维滑台，且滑块连接所述第一回转机构。
优选的，所述升降机构的滑块通过第一连接柱连接所述第一回转机构；所述第一连接柱为带长圆孔的方管；所述第一回转机构的转轴垂直于水平面。
优选的，所述第一回转机构为电动转盘，转动平面连接所述横移机构。
优选的，所述第一回转机构的转动平面通过多个阵列的第二连接柱连接所述横移机构。
优选的，所述横移机构的主体为水平设置的一维滑台，且滑台背面通过背板与所述第二连接柱固定连接；所述横移机构的滑块连接所述第二回转机构。
优选的，所述第二回转机构为电动转盘，转动平面通过第三连接柱转接所述第三回转机构。
优选的，所述第三连接柱为中空的圆柱结构，表面设有至少一个长圆孔，内部安装有激光发生器。
优选的，所述第三回转机构主体为俯仰云台，内部设有激光光路组件，并与所述激光发生器连接；所述第三回转机构的活动端挂装有激光出射镜组。
优选的，所述升降机构、第一回转机构、横移机构、第二回转机构、第三回转机构中至少一组设有距离传感器或位置检测机构。
本实用新型提供一种多轴激光清洗机，有如下有益效果：
本实用新型通过多轴组合应用可实现自动旋转清洁，提升自动化设计的同时也简化了整体结构，减少了空间占用，适合灵活布置需求。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例中前侧立体图；
图2是本实用新型具体实施例中下侧立体图；
图3是本实用新型具体实施例中局部放大示意图；
图中标记：1.第一一维滑台，2.第一连接柱，3.第一电动转盘，4.第二连接柱，5.背板，6.第二一维滑台，7.第三连接柱，8.第二电动转盘，9.俯仰云台，10.出射端部，11.第三连接柱，12.散热长圆孔，13.激光发生器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
本实用新型提供了一种多轴激光清洗机，如图1-3所示，主要包括多轴活动平台和激光清洗头。其中，多轴活动平台固定端安装于激光清洗机的主体上。本实施例不对激光清洗机的主体进行限制，具体可以是移动平台、小车、支架等结构。多轴活动平台的活动端设有激光清洗头。
如图1、2所示，多轴活动平台的固定端安装有升降机构，升降机构的活动端安装有第一回转机构；优选的，升降机构的主体为垂直设置的第一一维滑台1，第一一维滑台1可以选为电动或气动滑台，其滑块连接第一回转机构。进一步，为了减少下端连接件设计长度，优选升降机构的滑块通过第一连接柱2连接第一回转机构。第一连接柱2为带长圆孔的方管，其中，长圆孔为减重设计。上述设计保持第一回转机构的转轴垂直于水平面。
第一回转机构的活动端安装有横移机构；优选的，第一回转机构为第一电动转盘3，转盘底座与第一连接柱2固定连接，驱动单元为伺服电机，转盘的转动平面则向下垂直连接横移机构。进一步，第一回转机构的转动平面通过四个阵列的第二连接柱4连接横移机构。其中，第二连接柱4也为方管结构，保证连接强度和稳定性。如图所示，横移机构的主体为水平设置的第二一维滑台6，且滑台背面通过背板5与第二连接柱4固定连接，滑块则位于横移机构的下方。横移机构的滑块也通过阵列的四个第三连接柱7固定连接第二回转机构。
第二回转机构的活动端通过转接件连接第三回转机构，且第二回转机构的转轴与第三回转机构的转轴垂直设置；优选的，结合图3所示，本实施例中，第二回转机构为第二电动转盘8，转盘底座与第二连接柱7固定连接，驱动单元同为伺服电机，转盘的转动平面则向下垂直通过第三连接柱11转接第三回转机构。进一步，第三连接柱11为中空的圆柱结构，用于安装激光发生器13，其表面设有多个散热长圆孔12。更进一步，第三回转机构主体为俯仰云台9，其转轴转动方向如图3中箭头所示，具体地其各转轴或连接处芯部留空，用于安装激光光路组件，具体为全反镜或振镜，及对应的透镜组，使激光发生器13出射的激光沿图中右侧示例光路传播；对应的，在第三回转机构的活动端安装有激光清洗头，如图所示，第三回转机构的活动摇臂挂装有盒体结构的激光清洗头的出射端部10，其内部安装有激光出射镜组，如场镜等镜片组。
优选的，第一回转机构、横移机构、第二回转机构和第三回转机构中设有位置检测机构，具体是零位片和光电开关，可以检测或校准活动部件位置。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
Claims (10)
1.一种多轴激光清洗机，包括多轴活动平台和激光清洗头，所述多轴活动平台固定端安装于激光清洗机的主体上，活动端设有所述激光清洗头，其特征在于：
所述多轴活动平台的固定端安装有升降机构，所述升降机构的活动端安装有第一回转机构；所述第一回转机构的活动端安装有横移机构，所述横移机构的活动端安装有第二回转机构；所述第二回转机构的活动端通过转接件连接第三回转机构，且所述第二回转机构的转轴与所述第三回转机构的转轴垂直设置；所述第三回转机构的活动端安装有所述激光清洗头。
2.根据权利要求1所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述升降机构的主体为垂直设置的一维滑台，且滑块连接所述第一回转机构。
3.根据权利要求2所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述升降机构的滑块通过第一连接柱连接所述第一回转机构；所述第一连接柱为带长圆孔的方管；所述第一回转机构的转轴垂直于水平面。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述第一回转机构为电动转盘，转动平面连接所述横移机构。
5.根据权利要求4所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述第一回转机构的转动平面通过多个阵列的第二连接柱连接所述横移机构。
6.根据权利要求5所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述横移机构的主体为水平设置的一维滑台，且滑台背面通过背板与所述第二连接柱固定连接；所述横移机构的滑块连接所述第二回转机构。
7.根据权利要求1所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述第二回转机构为电动转盘，转动平面通过第三连接柱转接所述第三回转机构。
8.根据权利要求7所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述第三连接柱为中空的圆柱结构，表面设有至少一个长圆孔，内部安装有激光发生器。
9.根据权利要求8所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述第三回转机构主体为俯仰云台，内部设有激光光路组件，并与所述激光发生器连接；所述第三回转机构的活动端挂装有激光出射镜组。
10.根据权利要求1所述的一种多轴激光清洗机，其特征在于，所述升降机构、第一回转机构、横移机构、第二回转机构、第三回转机构中至少一组设有距离传感器或位置检测机构。
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