CN113443375B - 一种分拣设备导向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分拣设备导向装置，包括安装板、进入导轨、分支导轨、拨叉和驱动块，进入导轨和分支导轨均为V字形的两根导轨且均固定连接在安装板上，进入导轨的汇流端与分支导轨的分流端相对布置且整体呈X形结构，拨叉自由端为V字形，该端安装在进入导轨与分支导轨的交汇处输出端，并通过平行四边形连杆机构连接到驱动块，驱动块在分拣小车的小轴行走过程的驱动下旋转后能够带动拨叉旋转，拨叉自由端上侧设置有形状相一致的增高块，增高块旋转后能与分支导轨与进入导轨单侧对接且上端平齐。本发明中增高块对导向驱动轮起到连续承载的作用，避免导向驱动轮下方小轴受到冲击或长时间受力导致导向驱动轮的轮轴损坏，提高导向稳定性。

Description

一种分拣设备导向装置
技术领域
本发明涉及一种分拣设备导向装置，属于分拣设备技术领域。
背景技术
现有的直线交叉式分拣机上的分拣导向部件包括驱动块、拨叉和平行四边形连杆机构以及分拣小车底部安装的导向驱动轮，导向驱动轮下部安装有小轴，拨叉通过平行四边形连杆机构连接到驱动块，实现自动联动控制，导向驱动轮靠着进入导轨进行行走，当小轴触碰到驱动块时，驱动块带动拨叉旋转，实现进入导轨与输出侧的导轨配对使用，但进入导轨与输出侧的导轨存在空档，在空档部分，靠小轴与拨叉触碰导向，小轴距离导向驱动轮的轮轴连接处较远，产生的力矩较大，从而导致轮轴在撞击过程中容易损坏，而且导向驱动轮容易与输出侧导轨撞击，导致损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种分拣设备导向装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种分拣设备导向装置，包括安装板、进入导轨、分支导轨、拨叉和驱动块，进入导轨和分支导轨均为V字形的两根导轨且均固定连接在安装板上，进入导轨的汇流端与分支导轨的分流端相对布置且整体呈X形结构，拨叉自由端为V字形，该端安装在进入导轨与分支导轨的交汇处输出端，并通过平行四边形连杆机构连接到驱动块，驱动块在分拣小车的小轴行走过程的驱动下旋转后能够带动拨叉旋转，拨叉自由端上侧设置有形状相一致的增高块，增高块旋转后能与分支导轨与进入导轨单侧对接且上端平齐。
优选的，上述平行四边形连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一与连杆三结构相同，连杆二两端分别铰接在连杆一和连杆三一端，连杆一和连杆三另一端分别通过转轴一和转轴二旋转连接在安装板底部，转轴一和转轴二穿过安装板后固定连接拨叉和驱动块。
优选的，上述分支导轨进入端设置有与其上端面平齐的V字形盖板，V字形盖板下侧设置空档，拨叉能够伸出空档位置。
优选的，上述驱动块处设置有分拣小车导轮的导向块，导向块为菱形结构，两个锐角端朝向分拣设备输送方向，且导向块前进方向一端两侧与进入导轨的两侧平行。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过在拨叉自由端部加装与分支导轨平齐的增高块，起到过渡连接进入导轨与分支导轨的作用，对导向驱动轮起到连续承载的作用，避免导向驱动轮下方小轴受到冲击或长时间受力导致导向驱动轮的轮轴损坏，提高导向稳定性，降低噪音，而且导向驱动轮连续移动，避免撞击导致损坏。
附图说明
图1是导向装置立体结构示意图；
图2是导向装置俯视结构示意图；
图3是导向装置立体结构示意图（拨叉旋转到左侧时）；
图4是导向装置俯视结构示意图（拨叉旋转到左侧时）；
图5是导向装置立体结构示意图（拨叉旋转到右侧时）；
图6是导向装置俯视结构示意图（拨叉旋转到右侧时）；
图7是导向装置透视俯视结构示意图（拨叉旋转到右侧时）；
图8是导向装置透视俯视结构示意图（拨叉位于正中位置时）。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-8所示，一种分拣设备导向装置，包括安装板1、进入导轨2、分支导轨3、拨叉4和驱动块5，驱动块5为葫芦状结构，大头旋转连接在安装板1上，进入导轨2和分支导轨3均为V字形的两根导轨且均固定连接在安装板1上，进入导轨2的汇流端与分支导轨3的分流端相对布置且整体呈X形结构，拨叉4自由端为V字形，该端安装在进入导轨2与分支导轨3的交汇处输出端，并通过平行四边形连杆机构连接到驱动块5，驱动块5在分拣小车的小轴行走过程的驱动下旋转后能够带动拨叉4旋转，拨叉4自由端上侧设置有形状相一致的增高块6，增高块6旋转后能与分支导轨3与进入导轨2单侧对接且上端平齐，进入导轨2和分支导轨3均采用角钢条。
优选的，上述平行四边形连杆机构包括连杆一7、连杆二8和连杆三9，连杆一7与连杆三9结构相同，连杆二8两端分别铰接在连杆一7和连杆三9一端，连杆一7和连杆三9另一端分别通过转轴一和转轴二旋转连接在安装板1底部，转轴一和转轴二穿过安装板后固定连接拨叉4和驱动块5，使用原理，导向驱动轮下侧的小轴触碰驱动块时，驱动块进行旋转。
优选的，上述分支导轨3进入端设置有与其上端面平齐的V字形盖板10，V字形盖板10下侧设置空档，拨叉4能够伸出空档位置，便于拨叉旋转，避免旋转过程中受到影响，而且平缓连续过渡导轨，并能够起到加固分支导轨的作用。
优选的，上述驱动块5处设置有分拣小车导轮的导向块11，导向块11为菱形结构，两个锐角端朝向分拣设备输送方向，且导向块11前进方向一端两侧与进入导轨2的两侧平行，该结构能够确保导向驱动轮进入汇流处。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种分拣设备导向装置，其特征在于：包括安装板（1）、进入导轨（2）、分支导轨（3）、拨叉（4）和驱动块（5），进入导轨（2）和分支导轨（3）均为V字形的两根导轨且均固定连接在安装板（1）上，进入导轨（2）的汇流端与分支导轨（3）的分流端相对布置且整体呈X形结构，拨叉（4）自由端为V字形，该端安装在进入导轨（2）与分支导轨（3）的交汇处输出端，并通过平行四边形连杆机构连接到驱动块（5），驱动块（5）在分拣小车的小轴行走过程的驱动下旋转后能够带动拨叉（4）旋转，拨叉（4）自由端上侧设置有形状相一致的增高块（6），增高块（6）旋转后能与分支导轨（3）与进入导轨（2）单侧对接且上端平齐；分支导轨（3）进入端设置有与其上端面平齐的V字形盖板（10），V字形盖板（10）下侧设置空档，拨叉（4）能够伸出空档位置。
2.根据权利要求1所述的一种分拣设备导向装置，其特征在于：平行四边形连杆机构包括连杆一（7）、连杆二（8）和连杆三（9），连杆一（7）与连杆三（9）结构相同，连杆二（8）两端分别铰接在连杆一（7）和连杆三（9）一端，连杆一（7）和连杆三（9）另一端分别通过转轴一和转轴二旋转连接在安装板（1）底部，转轴一和转轴二穿过安装板后固定连接拨叉（4）和驱动块（5）。
3.根据权利要求1所述的一种分拣设备导向装置，其特征在于：驱动块（5）处设置有分拣小车导轮的导向块（11），导向块（11）为菱形结构，两个锐角端朝向分拣设备输送方向，且导向块（11）前进方向一端两侧与进入导轨（2）的两侧平行。
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