CN113443187A - 一种输送线上的放盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动化设备领域内的一种输送线上的放盖装置，包括由上固定板和下固定板组成的固定框，所述上固定板的下平面固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩部连接有固定块，所述固定块下平面设置有第一压块和第二压块，所述下固定板上设置有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆顶端分别与第一压块和第二压块配合，所述下固定板的中段部开有通孔，并于所述通孔处设置有分盖落盖机构。本发明在输送线上可将漆桶进行单个分离，并且在分离过程中将盖板落在桶口，全程自动化无需人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种输送线上的放盖装置。
背景技术
油漆桶主要用于存放油漆，因油漆的种类和油漆的用途的不同存在多种结构形式，目前油漆桶使用最为频繁的是中空圆柱体结构，该结构在同等外形结构中容积最大。
现有油漆桶的盖板需要人工放置后再由机器进行封装，因为油漆的特性，长时间在输送线上放盖会影响人的身体健康。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了一种输送线上的放盖装置，可将输送线上的油漆桶进行单个分离，并在分离过程中通过分盖落盖机构将堆叠的盖板分开后落在桶口上，全程自动化无需人工操作。
为实现上述目的，本发明提供了一种输送线上的放盖装置，包括由上固定板和下固定板组成的固定框，所述上固定板的下平面固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩部连接有固定块，所述固定块下平面设置有第一压块和第二压块，所述下固定板上设置有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆顶端分别与第一压块和第二压块配合，所述下固定板的中段部开有通孔，并于所述通孔处设置有分盖落盖机构。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述第一压块和第二压块结构相同，并且底面设置为起伏状，所述底面中线处开设有限位槽道。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述第一压块和第二压块分别固定在固定块两端处，并且交错固定，所述第一活动杆和第二活动杆随第一压块和第二压块交错设置。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述第一活动杆和第二活动杆套接在下固定板内的直线轴承内，所述第一活动杆和第二活动杆顶部均设置有滚轮，且杆体上均设置有复位套，所述复位套与下固定板之间设置有复位弹簧，所述第一活动杆和第二活动杆底端连接挡叉。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述挡叉设置有两根叉杆，两根叉杆之间的间距为输送筒直径的4/5。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述分盖落盖机构包括抵板、第一延伸头、第二延伸头、第三延伸头、第四延伸头、连接杆和第二气缸，所述抵板设置有四组，并分别固定在下固定板通孔的四个等分点处，所述抵板固定处的上方均设置有连接杆，两相邻连接杆的两端头分别连接于拨叉第一层上的第二延伸头和第三延伸头，所述第三延伸头另一端设置有第一延伸头，所述拨叉第二层设置有第四延伸头，所述第四延伸头与拨叉第一层固定，所述第二气缸的伸缩端与其中一连接杆相接，所述第二气缸的固定端与固定座活动连接。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述第一延伸头和第四延伸头的端头均设置有弧面，并且第一延伸头和第四延伸头之间设置有45度夹角。
有益效果：本发明的输送线上的放盖装置，可代替人工长时间在油漆环境下放置盖板；在输送线上可将油漆桶单独分离出，并在分离过程中将堆叠的盖板进行拆分，再落入桶口上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明主视图。
图2为本发明左视图。
图3为本发明分盖落盖机构示意图。
图4为本发明整体结构示意图。
图中：1为上固定板；2为第一压块；3为下固定板；4为第一活动杆；5为第二活动杆；6为第二压块；7为固定块；8为第一气缸；9为挡叉；10为抵板；11为第一延伸头；12为第二延伸头；13为第三延伸头；14为第四延伸头；15为连接杆；16为第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-4所示，一种输送线上的放盖装置，包括由上固定板1和下固定板3组成的固定框，所述上固定板1的下平面固定有第一气缸8，所述第一气缸8的伸缩部连接有固定块7，所述固定块7下平面设置有第一压块2和第二压块6，所述下固定板3上设置有第一活动杆4和第二活动杆5，所述第一活动杆4和第二活动杆5顶端分别与第一压块2和第二压块6配合，所述下固定板3的中段部开有通孔，并于所述通孔处设置有分盖落盖机构。通过第一压块2和第二压块6的来回移动，可带动第一活动杆4和第二活动杆5的升降，从而完成油漆桶的单个分离，分离中使用下固定板3上的分盖落盖机构将堆叠的盖板分开一一落在桶口，全程自动化无需人为操作，解决因为人为操作长时间接触油漆影响身体的问题。
在其中一个实施例中，如图1所示，所述第一压块2和第二压块6结构相同，并且底面设置为起伏状，所述底面中线处开设有限位槽道，所述第一压块2和第二压块6分别固定在固定块7两端处，并且交错固定，所述第一活动杆4和第二活动杆5随第一压块2和第二压块6交错设置。第一压块2和第二压块6设置成起伏状可以在移动过程中完成第一活动杆4和第二活动杆5的升降，将油漆桶单个分隔，交错设置则是为了防止压块相互干涉。
在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述第一活动杆4和第二活动杆5套接在下固定板3内的直线轴承内，所述第一活动杆4和第二活动杆5顶部均设置有滚轮，且杆体上均设置有复位套，所述复位套与下固定板3之间设置有复位弹簧，所述第一活动杆4和第二活动杆5底端连接挡叉9。设置复位套和复位弹簧可以在滚轮移动至凹陷部分自动向上顶伸。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述挡叉9设置有两根叉杆，两根叉杆之间的间距为输送筒直径的4/5。挡叉9可以根据不同油漆桶直径大小进行更换，将叉杆之间的间距设置为输送筒直径的4/5可以较好的抵住筒壁。
在其中一个实施例中，如图3所示，所述分盖落盖机构包括抵板10、第一延伸头11、第二延伸头12、第三延伸头13、第四延伸头14、连接杆15和第二气缸16，所述抵板10设置有四组，并分别固定在下固定板3通孔的四个等分点处，所述抵板10固定处的上方均设置有连接杆15，两相邻连接杆15的两端头分别连接于拨叉第一层上的第二延伸头12和第三延伸头13，所述第三延伸头13另一端设置有第一延伸头11，所述拨叉第二层设置有第四延伸头14，所述第四延伸头14与拨叉第一层固定，所述第二气缸16的伸缩端与其中一连接杆15相接，所述第二气缸16的固定端与下固定板3上的固定座活动连接。通过第二气缸16带动其中一根连接杆15，再将其余三根连接杆15带动，连接杆15则又将连接的拨叉带动，拔叉中第一延伸头11和第四延伸头14将盖板依次分开落下，无需人工一一放盖。
在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一延伸头11和第四延伸头14的端头均设置有弧面，并且第一延伸头11和第四延伸头14之间设置有45度夹角。设置角度是为了在转动过程中第一延伸头11和第四延伸头14不会相互影响分盖和落盖。
工作原理：本装置是设置在输送线的正上方，当油漆桶依次排列在输送线上，输送至相应区域内，第一气缸8的伸缩端回缩，第一活动杆4顶部的滚轮从第一压块2的凹部相对移动至凸部，第二活动杆5顶部的滚轮从第二压块6的凸部相对移动至凹部，随之第二活动杆5底部的挡叉9上抬，第一活动杆4底部的挡叉9下降，油漆桶输送时因为第一活动杆4底部的挡叉9下降将其暂时阻挡，阻挡后的第一个油漆桶桶口正好对准下固定板3的通孔，因为连接杆15设置有四根并且之间通过拨叉连接，所以其中一根连接杆15在移动时会带动其他三根连接杆15随动，拨叉分为两层，第一层中设置有三个延伸头，其中第二延伸头12和第三延伸头13分别与连接杆15相邻的两个端头连接，当第二气缸16伸缩端回缩后会将四根连接杆15顺时针小范围位移，并且拨叉第二层的第四延伸头14随之转动不再暴露于通孔内，而第一层的第一延伸头11则暴露于通孔内，第四延伸头14和第一延伸头11交替过程中承载于第四延伸头14上的盖板则落入第一延伸头11上，第二气缸16伸缩端伸出后第一延伸头11和第四延伸头14之间又开始交替，因为拨叉第一层和第二层的间隙为一个盖子的高度，所以第一延伸头11上的盖板落入下方油漆桶的桶口，第四延伸头14则抵住剩下堆叠的盖板，油漆桶盖板放置后第一气缸8伸缩端伸出，第一活动杆4顶部的滚轮相对从凸部移动至凹部，第二活动杆5顶部的滚轮相对从凹部移动至凸部，被抵住放完盖板的油漆桶则从输送线输送走，后部的油漆桶则抵住。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种输送线上的放盖装置，包括由上固定板（1）和下固定板（3）组成的固定框，其特征在于：所述上固定板（1）的下平面固定有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的伸缩部连接有固定块（7），所述固定块（7）下平面设置有第一压块（2）和第二压块（6），所述下固定板（3）上设置有第一活动杆（4）和第二活动杆（5），所述第一活动杆（4）和第二活动杆（5）顶端分别与第一压块（2）和第二压块（6）配合，所述下固定板（3）的中段部开有通孔，并于所述通孔处设置有分盖落盖机构，所述分盖落盖机构包括抵板（10）、第一延伸头（11）、第二延伸头（12）、第三延伸头（13）、第四延伸头（14）、连接杆（15）和第二气缸（16），所述抵板（10）设置有四组，并分别固定在下固定板（3）通孔的四个等分点处，所述抵板（10）固定处的上方均设置有连接杆（15），两相邻连接杆（15）的两端头分别连接于拨叉第一层上的第二延伸头（12）和第三延伸头（13），所述第三延伸头（13）另一端设置有第一延伸头（11），所述拨叉第二层设置有第四延伸头（14），所述第四延伸头（14）与拨叉第一层固定，所述拨叉第一层和第二层的间隙为一个盖子的高度，所述第二气缸（16）的伸缩端与其中一连接杆（15）相接，所述第二气缸（16）的固定端与下固定板（3）上的固定座活动连接。
2.按照权利要求1所述的一种输送线上的放盖装置，其特征在于：所述第一压块（2）和第二压块（6）结构相同，并且底面设置为起伏状，底面中线处开设有限位槽道。
3.按照权利要求1所述的一种输送线上的放盖装置，其特征在于：所述第一压块（2）和第二压块（6）分别固定在固定块（7）两端处，并且交错固定，所述第一活动杆（4）和第二活动杆（5）随第一压块（2）和第二压块（6）交错设置。
4.按照权利要求1所述的一种输送线上的放盖装置，其特征在于：所述第一活动杆（4）和第二活动杆（5）套接在下固定板（3）内的直线轴承内，所述第一活动杆（4）和第二活动杆（5）顶部均设置有滚轮，且杆体上均设置有复位套，所述复位套与下固定板（3）之间设置有复位弹簧，所述第一活动杆（4）和第二活动杆（5）底端连接挡叉（9）。
5.按照权利要求4所述的一种输送线上的放盖装置，其特征在于：所述挡叉（9）设置有两根叉杆，两根叉杆之间的间距为输送筒直径的4/5。
6.按照权利要求1所述的一种输送线上的放盖装置，其特征在于：所述第一延伸头（11）和第四延伸头（14）的端头均设置有弧面，并且第一延伸头（11）和第四延伸头（14）之间设置有45度夹角。
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