CN113428095A - 一种新能源客车方向盘安全控制*** - Google Patents

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徐浩
张婷婷
田能能
袁明
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Abstract

本发明公开了一种新能源客车方向盘安全控制***，该***是由方向盘安全按钮、整车控制器、继电器、伺服电机、方向盘锁止装置、仪表、双闪灯、电机控制器、驱动电机、转向泵组成。所述整车部件信息与整车控制器实时通讯；本发明通过方向盘安全按钮、整车控制器及方向盘锁止装置等部件，当遇到突发乘客争夺方向盘时，司机按下方向盘上的安全保护按钮，整车控制器接收到信号，通过判断当前车速以及方向情况，然后驱动伺服电机工作，带动方向盘锁止装置将方向盘锁定。同时整车控制器控制双闪灯光以及稳定车速，辅助司机将车停稳。防止方向盘在争夺时大幅度偏转，从而引发的交通安全事故。

Description

一种新能源客车方向盘安全控制***
技术领域
本发明涉及新能源客车技术领域，具体涉及一种新能源客车方向盘安全控制***。
背景技术
中国专利CN105416232B公开了一种汽车方向盘防抢夺的监控***和方法，通过抢夺信号监测单元，监测是否发生汽车方向盘抢夺事件，并在检测发生汽车方向盘抢夺事件时，产生有效抢夺信号；输入到控制器，控制器根据所述有效抢夺信号产生控制信号；并将控制信号输入到驱动执行单元，所述驱动执行单元根据所述控制信号产生执行保护动作。可以实时有效监控汽车方向盘是否发生抢夺事件，并产生执行保护动作，提高了汽车行驶安全性。
新能源客车是一种采用电机作为动力***的客车，利用动力电池向电机提供电能，驱动电机转动，从而推动汽车行驶。近年来，大巴车或公交车，乘客与司机争吵抢夺方向盘的事层出不穷，当乘客与司机在抢夺方向盘时，方向盘失去司机的把持，车辆随意行驶并可能与路人、其他车辆等物体发生碰撞，并且车速也达不到快速下降，在惯性作用下，也将以较快的速度发生撞击的问题，导致车辆失控引发或大或小的交通安全事故。
所以亟需一种新能源客车方向盘安全控制***，其作用是当乘客与司机争夺方向盘或其他紧急情况时，可以保证车辆的方向稳定，帮助司机控制方向及车速，防止车辆方向猛转从而导致的事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源客车方向盘安全控制***，通过整车控制器分别控制方向盘锁止装置、驱动电机、转向泵、双闪灯工作，可以对客车起到锁止方向盘、降低车速、快速稳定方向以及提醒周边车辆的作用，避免遇到乘客争夺方向盘时，出现交通事故的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新能源客车方向盘安全控制***，包括方向盘安全按钮；所述方向盘安全按钮与整车控制器通信连接，所述整车控制器通过继电器与伺服电机电气连接，所述伺服电机的输出端与方向盘锁止装置连接。
作为本发明进一步的方案：所述整车控制器分别与电机控制器、转向泵、仪表CAN通讯连接，所述电机控制器与驱动电机电气连接，所述仪表与双闪灯电气连接。
作为本发明进一步的方案：所述方向盘安全按钮用于采集司机是否按下信息，若按下，通过高电平信号传递给整车控制器。
作为本发明进一步的方案：所述整车控制器对接收的信息作出处理，并控制继电器、仪表、电机控制器、转向泵作出相应工作。
作为本发明进一步的方案：当所述整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，所述整车控制器控制伺服电机正转，调节方向盘锁止装置，从而对方向盘锁定。
作为本发明进一步的方案：当所述整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，所述整车控制器停止对转向泵传输转速指令，使转向***失去助力，稳定方向。
作为本发明进一步的方案：当所述整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，所述整车控制器根据车辆的实时速度和转向角度，通过CAN线向电机控制器传输减速指令，电机控制器对驱动电机输出负扭矩，降低车速。
作为本发明进一步的方案：当整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，整车控制通过CAN线向仪表发出点亮双闪灯指令，打开双闪。
本发明的有益效果：
本发明通过方向盘安全按钮、整车控制器及方向盘锁止装置等部件，当遇到突发乘客争夺方向盘时，司机按下方向盘上的安全保护按钮，整车控制器接收到信号，通过判断当前车速以及方向情况，然后驱动伺服电机工作，带动方向盘锁止装置将方向盘锁定。同时整车控制器控制双闪灯光以及稳定车速，辅助司机将车停稳。防止方向盘在争夺时大幅度偏转，从而引发的交通安全事故。因此，本发明具有良好的社会效益，适合推广使用，所以，本发明的作用是当乘客与司机争夺方向盘或其他紧急情况时，可以保证车辆的方向稳定，帮助司机控制方向及车速，防止车辆方向猛转从而导致的事故。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的***框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1所示，本发明为一种新能源客车方向盘安全控制***，该***是由方向盘安全按钮、整车控制器、继电器、伺服电机、方向盘锁止装置、仪表、双闪灯、电机控制器、驱动电机、转向泵组成。其中，方向盘安全按钮是在方向盘上设置一个操作按钮，该方向盘安全按钮用于当司机遇到突发乘客争夺方向盘时，司机可以按下方向盘上的安全保护按钮进行安全保护；
方向盘安全按钮与整车控制器通信连接，方向盘安全按钮用于采集司机是否按下信息，若按下，通过高电平信号传递给整车控制器；所述整车控制器对接收的信息作出处理并控制其他部件工作；
整车控制器控制方向盘锁止装置工作的情况具体为：
通过整车控制器、继电器与伺服电机之间电气连接，伺服电机再与方向盘锁止装置机械连接；可以使得整车控制器控制伺服电机正转和反转，从而调节方向盘锁止装置，使得方向盘对应处于打开或锁定状态，给予客车进行第一重安全防护；
整车控制器控制驱动电机工作的情况具体为：
通过整车控制器与电机控制器之间采用CAN通讯连接，电机控制器与驱动电机采用电气连接，可以使得整车控制器通过CAN线向电机控制器传输电机扭矩转速等指令，从而调节驱动电机的转速大小，将车速快速的降下来，帮助司机快速的将车控制停稳；在对方向盘进行锁定的基础上，还可以降低车速，可以进一步提高客车在被抢夺方向盘时的安全性，给予客车进行第二重安全防护；
整车控制器控制转向泵的情况具体为：
通过整车控制器与转向泵之间采用CAN通讯连接，可以使得整车控制器控制转向泵的转速大小，从而提供不同的转向助力，帮助客车可以快速稳定方向，在锁定方向盘、降低车速的基础上，还可以快速稳定方向，给予客车进行第三重安全防护；
整车控制器控制双闪灯的情况具体为：
通过整车控制器与仪表之间采用CAN通讯连接，仪表与双闪灯采用电气连接，使得整车控制器通过CAN线向仪表传输启停双闪灯信号，提醒周边车辆注意安全，在锁定方向盘、降低车速和快速稳定方向的基础上，还可以通过双闪起到提醒作用，给予客车进行第四重安全防护；
所以，通过整车控制器分别控制方向盘锁止装置、驱动电机、转向泵、双闪灯工作，可以对客车起到锁止方向盘、降低车速、快速稳定方向以及提醒周边车辆的作用，从而在遇到突发乘客争夺方向盘时，司机按下方向盘上的安全保护按钮，可以对客车达到多重防护作用；防止方向盘在争夺时大幅度偏转，从而引发的交通安全事故，因此，本发明具有良好的社会效益，适合推广使用；
实施例2
一种新能源客车方向盘安全控制***，该***具体操作包括以下步骤：
S1、当司机遇到他人争夺方向盘时，按下方向盘安全按钮，整车控制器接收到高电平信号进入方向盘安全控制逻辑；
S2、整车控制器实时通过CAN线采集整车部件信息，同时导通继电器，驱动伺服电机正转，伺服电机与方向盘锁止装置机械连接，在伺服电机的带动下，锁止装置将方向盘锁定，不可转动，同时，整车控制器停止对转向泵传输转速指令，使转向***失去助力，快速稳定方向；
S3、同时，整车控制器根据车辆的实时速度和转向角度，通过CAN线向电机控制器传输减速指令，电机控制器对驱动电机输出负扭矩，将车速快速的降下来，帮助司机快速的将车控制停稳；
S4、当方向盘安全按钮按下时，整车控制通过CAN线向仪表发出点亮双闪灯指令，打开双闪，提醒周边车辆注意安全。
本发明的工作原理：通过方向盘安全按钮、整车控制器及方向盘锁止装置等部件，当遇到突发乘客争夺方向盘时，司机按下方向盘上的安全保护按钮，整车控制器接收到信号，通过判断当前车速以及方向情况，然后驱动伺服电机工作，带动方向盘锁止装置将方向盘锁定。同时整车控制器控制双闪灯光以及稳定车速，辅助司机将车停稳。防止方向盘在争夺时大幅度偏转，从而引发的交通安全事故。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种新能源客车方向盘安全控制***，其特征在于，包括方向盘安全按钮；所述方向盘安全按钮与整车控制器通信连接，所述整车控制器通过继电器与伺服电机电气连接，所述伺服电机的输出端与方向盘锁止装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源客车方向盘安全控制***,其特征在于，所述整车控制器分别与电机控制器、转向泵、仪表CAN通讯连接，所述电机控制器与驱动电机电气连接，所述仪表与双闪灯电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源客车方向盘安全控制***,其特征在于，所述方向盘安全按钮用于采集司机是否按下信息，若按下，通过高电平信号传递给整车控制器。
4.根据权利要求1所述的一种新能源客车方向盘安全控制***,其特征在于，所述整车控制器对接收的信息作出处理，并控制继电器、仪表、电机控制器、转向泵作出相应工作。
5.根据权利要求4所述的一种新能源客车方向盘安全控制***,其特征在于，当所述整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，所述整车控制器控制伺服电机正转，调节方向盘锁止装置，从而对方向盘锁定。
6.根据权利要求4所述的一种新能源客车方向盘安全控制***,其特征在于，当所述整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，所述整车控制器停止对转向泵传输转速指令，使转向***失去助力，稳定方向。
7.根据权利要求4所述的一种新能源客车方向盘安全控制***,其特征在于，当所述整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，所述整车控制器根据车辆的实时速度和转向角度，通过CAN线向电机控制器传输减速指令，电机控制器对驱动电机输出负扭矩，降低车速。
8.根据权利要求4所述的一种新能源客车方向盘安全控制***,其特征在于，当整车控制器接收到司机按下方向盘安全按钮的信息时，整车控制通过CAN线向仪表发出点亮双闪灯指令，打开双闪。
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