CN113427591A - 一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线 - Google Patents

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CN113427591A CN202110201873.9A CN202110201873A CN113427591A CN 113427591 A CN113427591 A CN 113427591A CN 202110201873 A CN202110201873 A CN 202110201873A CN 113427591 A CN113427591 A CN 113427591A
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秦建华
陈国泉
施箭杭
葛宝发
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Jiangsu Guoquan Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,包括依次排列的第一加工工位、第二加工工位以及第三加工工位,所述第一加工工位的输出端通过第一翻转输送机构与所述第二加工工位的输入端连接,所述第二加工工位的输出端通过第二翻转输送机构与所述第三加工工位的输入端连接,正面加工机构设置在所述第一加工工位的一侧边上,所述正面加工机构可沿木门输送方向滑移;顶面加工机构设置在所述第一加工工位的远离木门输入端的一端。本发明的一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,集底面加工机构、正面加工机构、左侧面加工机构、顶面加工机构以及右侧面加工机构于一体,提高了加工效率,降低了劳动成本,便于智能化加工管理。

Description

一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线
技术领域
本发明涉及木门加工技术领域,具体涉及一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线。
背景技术
现有门扇为方便安装、锁固及喷涂,通常需要在其上、下、左、右端面加工槽、油漆孔、多个铰链槽、锁槽、锁盖片槽及其门扇平面加工对应的锁孔等。
传统的门扇加工,以单一工序逐步加工,每个工位仅完成一项加工任务,加工完成后由人工转移至另一工序重新进行定位加工,各工位加工没有连续性,每次更换加工工位均需重新进行定位,劳动成本较大,不便于管理。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,通过第一加工工位、第二加工工位以及第三加工工位实现了木门五金孔的流水加工,集底面加工机构、正面加工机构、左侧面加工机构、顶面加工机构以及右侧面加工机构于一体,提高了加工效率,降低了劳动成本,便于智能化加工管理。
为了实现以上目的,本发明采取的一种技术方案是:
一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,包括依次排列的第一加工工位、第二加工工位以及第三加工工位,所述第一加工工位的输出端通过第一翻转输送机构与所述第二加工工位的输入端连接,所述第二加工工位的输出端通过第二翻转输送机构与所述第三加工工位的输入端连接,正面加工机构设置在所述第一加工工位的一侧边上,所述正面加工机构可沿木门输送方向滑移;顶面加工机构设置在所述第一加工工位的远离木门输入端的一端,所述顶面加工机构在所述第一加工工位的端面自由滑移;左侧面加工机构与右侧面加工机构分别设置在所述第二加工工位的相对两侧边上,所述左侧面加工机构与所述右侧面加工机构可沿所述第二加工工位的侧边自由滑移;底面加工机构设置在所述第三加工工位靠近所述第二加工工位的一端,所述底面加工机构可在所述第三加工工位的端面自由滑移。
进一步地,所述第一加工工位以及所述第三加工工位均包括第一机架、升降式辊筒输送机构以及第一工作台,所述第一工作台设置在所述第一机架上,所述升降式辊筒输送机构通过升降机构设置在所述第一机架上。
进一步地,所述第二加工工位包括设置在第二机架上的固定输送机构、移动输送机构、所述第一翻转输送机构以及所述第二翻转输送机构,所述固定输送机构与所述移动输送机构相对设置,所述移动输送机构可在滑移机构的带动下向靠近或远离所述固定输送机构的方向移动,所述第一翻转输送机构以及所述第二翻转输送机构分别设置在所述固定输送机构以及所述移动输送机构的两端,所述左侧面加工机构可滑动的设置在所述固定输送机构上,所述右侧面加工机构可滑动的设置在所述移动输送机构上。
进一步地,所述固定输送机构包括第一底座、第二工作台以及第一输送带,所述第一底座以及所述第二工作台设置在所述第二机架上,所述第一输送带通过升降气缸设置在所述第一底座上;所述移动输送机构包括丝杆滑移机构、第二底座、第三工作台以及第二输送带,所述第二底座通过所述丝杆滑移机构设置在所述第二机架上,所述第三工作台设置在所述第二底座上,所述第二输送带通过升降气缸设置在所述第二底座上。
进一步地,所述丝杆滑移机构包括滑移电机、丝杆以及导向滑轨,所述滑移电机、所述导向滑轨设置在所述第二机架上,所述丝杆与所述滑移电机的输出轴连接,所述丝杆的外螺纹与所述第二底座的内螺纹配合连接,所述第二底座通过滑块与所述导向滑轨连接。
进一步地,所述第一翻转输送机构或所述第二翻转输送机构包括第三底座、翻转气缸、翻转架以及输送滚轮,所述第三底座设置在所述第一底座以及所述第二底座的两端,所述翻转气缸设置在所述第三底座上,所述翻转气缸的输出端通过销轴与所述翻转架连接,所述翻转架的一端通过销轴与所述第三底座的上端连接,所述输送滚轮通过轴承座设置在所述翻转架上。
进一步地,还包括下压紧机构,设置在所述固定输送机构或所述移动输送机构上,所述下压紧机构包括支架、下压气缸以及下压轮,所述支架设置在所述固定输送机构或所述移动输送机构上,所述下压气缸设置在所述支架上,所述下压气缸的输出轴与所述下压轮连接,所述下压轮位于所述固定输送机构或所述移动输送机构的上方。
进一步地,每个所述升降式辊筒输送机构均包括:传动电机、主动链轮、被动链轮、传动轴以及皮带,所述传动电机、所述主动链轮以及所述传动轴设置在所述第一机架上,所述被动链轮设置在所述传动轴上,所述主动链轮与所述传动电机的输出轴相连,所述被动链轮与所述主动链轮通过链条连接,所述升降式辊筒输送机构的每个辊筒均通过皮带与所述传动轴相连。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
(1)本发明的一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,通过第一加工工位、第二加工工位以及第三加工工位实现了木门五金孔的流水加工,集底面加工机构、正面加工机构、左侧面加工机构、顶面加工机构以及右侧面加工机构于一体,提高了加工效率,降低了劳动成本,便于智能化加工管理。
(2)本发明的一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,可通过调整移动输送机构的位置实现木门加工工作台宽度的调整,适用于各种宽度的木门的加工,右侧面加工机构可通过移动输送机构快速定位木门的宽度,对于同样规格的木门,仅需调整一次所述移动输送机构,右侧面加工机构的加工深度定位仅需要微调机壳完成,避免了每次右侧面加工均进行一次右侧面加工机构的加工深度定位,提高了加工效率。
(3)本发明的一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,可在各个工位连接处设置翻转输送机构,使得木门的顶部或底部的加工不再局限于第一步或最后一步加工,可根据实际需要进行合理的安排,实现了各个工序之间的输出、输入衔接,提高了工作效率及设备排布的灵活性。
(4)本发明的一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,通过三个工位实现了顶面、侧面、正面以及底面的加工,缩短了设备的长度,其中左侧面加工与右侧面加工同时进行,可大大提高加工效率。
附图说明
下面结合附图,通过对本发明的具体实施方式详细描述,将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
图1所示为本发明一实施例的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线的结构图;
图2所示为本发明一实施例的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线的俯视图;
图3所示为本发明一实施例的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线的主视图;
图4所示为本发明一实施例的第二加工工位的结构图;
图5所示为本发明一实施例的第二加工工位的俯视图;
图6所示为本发明一实施例的第二加工工位的左视图。
图中附图标记:
1第一加工工位、11第一机架、12升降式辊筒输送机构、13第一工作台、2正面加工机构、3顶面加工机构、4第二加工工位、41第二机架、42固定输送机构、421第一底座、422第二工作台、423第一输送带、43移动输送机构、431第二底座、432第三工作台、433第二输送带、441滑移电机、442丝杆、443导向滑轨、45第一翻转输送机构、451第三底座、452翻转气缸、453翻转架、454输送滚轮、46第二翻转输送机构、5左侧面加工机构、6右侧面加工机构、7第三加工工位、8底面加工机构、9下压紧机构、91支架、92下压气缸、93下压轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,如图1~3所示,包括依次排列的第一加工工位1、第二加工工位4、第三加工工位7以及下压紧机构9,所述第一加工工位1的输出端通过第一翻转输送机构45与所述第二加工工位4的输入端连接。所述第二加工工位4的输出端通过第二翻转输送机构46与所述第三加工工位7的输入端连接,正面加工机构2设置在所述第一加工工位1的一侧边上,所述正面加工机构2可沿木门输送方向滑移。顶面加工机构3设置在所述第一加工工位1的远离木门输入端的一端,所述顶面加工机构3在所述第一加工工位1的端面自由滑移。左侧面加工机构5与右侧面加工机构6分别设置在所述第二加工工位4的相对两侧边上,所述左侧面加工机构5与所述右侧面加工机构6可沿所述第二加工工位4的侧边自由滑移。底面加工机构8设置在所述第三加工工位7靠近所述第二加工工位4的一端,所述底面加工机构8可在所述第三加工工位7的端面自由滑移。所述下压紧机构9设置在所述固定输送机构42或所述移动输送机构43上。
所述第一加工工位1以及所述第三加工工位7均包括第一机架11、升降式辊筒输送机构12以及第一工作台13,所述第一工作台13设置在所述第一机架11上,所述升降式辊筒输送机构12通过升降机构设置在所述第一机架11上。所述升降机构优选气缸,便于控制所述升降式辊筒输送机构12的稳定升降。每个所述升降式辊筒输送机构12均包括:传动电机、主动链轮、被动链轮、传动轴以及皮带,所述传动电机、所述主动链轮以及所述传动轴设置在所述第一机架11上,所述被动链轮设置在所述传动轴上,所述主动链轮与所述传动电机的输出轴相连,所述被动链轮与所述主动链轮通过链条连接,所述升降式辊筒输送机构12的每个辊筒均通过皮带与所述传动轴相连。输送物料时,所述升降机构将所述升降式辊筒输送机构12升至高于所述第一工作台13,所述传动电机带动所述传动轴转动,所述皮带带动所述升降式辊筒输送机构12的辊筒转动,实现木门的输送。在加工时,所述传动电机51停止转动,所述升降机构将所述升降式辊筒输送机构5降至低于所述第一工作台13,将木门置于所述第一工作台13上进行加工。
所述底面加工机构8包括第一横向滑移机构、第一纵向滑移机构、第一竖向滑移机构、第四底座以及第一加工刀具,命名横向为与木门输送方向相同,纵向为与木门输送方向垂直,竖向为与水平面垂直的方向。第一加工刀具设置在第四底座上,所述第四底座通过第一纵向滑移机构设置在所述第三加工工位7的机架上,所述第四底座可在第一横向滑移机构、第一纵向滑移机构以及第一竖向滑移机构的带动下滑移。第一横向滑移机构用于控制所述第一加工刀具的横向加工深度,第一纵向滑移机构用于控制所述第一加工刀具的加工位置,第一竖向滑移机构用于控制所述第一加工刀具的竖向加工深度。第一横向滑移机构、第一纵向滑移机构以及第一竖向滑移机构可以为齿轮齿条机构、丝杆带向轨结构或气缸导向轨结构。所述顶面加工机构3的滑移机构与所述底面加工机构8的滑移原理类似,在此不再重复叙述。
所述正面加工机构2包括第二加工刀具、第五底座、第二横向滑移机构以及第二竖向滑移机构,所述第二加工刀具通过第五底座设置在所述第一加工工位1上,所述第二加工刀具可在所述第二横向滑移机构的带动下确定加工位置,所述第二竖向滑移机构用于控制加工的深度。所述第二横向滑移机构可为链轮链条结构或齿轮齿条结构,所述第二竖向滑移机构为丝杆导向轨结构或气缸导向轨结构,确保了传动的稳定性。
所述左侧面加工机构5可滑动设置在所述所述固定输送机构42上,所述右侧面加工机构6可滑动设置在所述移动输送机构43上,结构类似,此处以所述左侧面加工机构5为例进行说明。所述左侧面加工机构5的滑移机构与所述正面加工机构2的滑移机构类似,在此不再重复叙述。
如图4~6所示,所述第二加工工位4包括设置在第二机架41上的固定输送机构42、移动输送机构43、所述第一翻转输送机构45以及所述第二翻转输送机构46,所述固定输送机构42与所述移动输送机构43相对设置,所述移动输送机构43可在滑移机构的带动下向靠近或远离所述固定输送机构42的方向移动,所述第一翻转输送机构45以及所述第二翻转输送机构46分别设置在所述固定输送机构42以及所述移动输送机构43的两端,所述左侧面加工机构5可滑动的设置在所述固定输送机构42上,所述右侧面加工机构6可滑动的设置在所述移动输送机构43上。
所述固定输送机构42包括第一底座421、第二工作台422以及第一输送带423,所述第一底座421以及所述第二工作台422设置在所述第二机架41上,所述第一输送带423通过升降气缸设置在所述第一底座421上。所述移动输送机构43包括丝杆滑移机构、第二底座431、第三工作台432以及第二输送带433,所述第二底座431通过所述丝杆滑移机构设置在所述第二机架41上,所述第三工作台432设置在所述第二底座431上,所述第二输送带433通过升降气缸设置在所述第二底座431上。使用时所述固定输送机构42固定,所述第二工作台422不动,所述移动输送机构43在所述丝杆滑移机构的带动下向靠近或远离所述第二工作台422的方向移动,所述第三工作台432向靠近或远离所述第二工作台422的方向移动,进而调整两个工作台之间的距离,对于不同宽度的木门均可适用,提高了使用的灵活性。
所述丝杆滑移机构包括滑移电机441、丝杆442以及导向滑轨443,所述滑移电机441、所述导向滑轨443设置在所述第二机架41上,所述丝杆442与所述滑移电机441的输出轴连接,所述丝杆442的外螺纹与所述第二底座431的内螺纹配合连接,所述第二底座431通过滑块与所述导向滑轨443连接,所述导向滑轨443的轴线与所述丝杆4442的轴线平行,所述丝杆442的轴线与所述第二输送带433相互垂直。使用时所述第二底座431可在所述滑移电机441的带动下沿所述导向滑轨443滑动,使得所述第三工作台432向靠近或远离所述第二工作台422的方向移动,进而可以对不同宽度的木门进行加工。
所述第一翻转输送机构45或所述第二翻转输送机构46包括第三底座451、翻转气缸452、翻转架453以及输送滚轮454,所述第三底座451设置在所述第一底座421以及所述第二底座431的两端,所述翻转气缸452设置在所述第三底座451上,所述翻转气缸452的输出端通过销轴与所述翻转架453连接,所述翻转架453的一端通过销轴与所述第三底座451的上端连接,所述输送滚轮454通过轴承座设置在所述翻转架453上。使用时,所述翻转气缸452伸长,所述翻转架453带动所述输送滚轮454沿销轴旋转,升至与所述第一输送带423或所述第二输送带433的高度相同,进而实现所述第二加工工位4与所述第一加工工位1或所述第三加工工位7的连接,实现了端部加工工位的设置,提高了加工设备排布的灵活性。
所述下压紧机构9包括支架91、下压气缸92以及下压轮93,所述支架91设置在所述固定输送机构42或所述移动输送机构43上,所述下压气缸92设置在所述支架91上,所述下压气缸92的输出轴与所述下压轮93连接,所述下压轮93位于所述固定输送机构42或所述移动输送机构43的上方。在加工时,所述下压紧机构9用于将木门紧紧的定位在所述第一工作台13、所述第二工作台422以及第三工作台432上,提高了加工精度及加工的稳定性。
所述宽度可调的木门五金孔自动加工流水线还包括定位机构,所述定位机构包括底面定位机构、侧面定位机构、顶面定位机构以及下压紧机构,所述底面定位机构设置在所述第三加工工位7靠近所述底面加工机构8的一端,所述底面定位机构包括升降式底面靠山、第一升降式压紧机构,使用时木门从所述第二加工工位4通过所述第二翻转输送机构46向所述第三加工工位7输送,当完全输送至所述第三工位后,所述升降式辊筒输送机构12反转,所述升降式底面靠山升起,将木门的底端抵靠在所述升降式底面靠山上,所述升降式辊筒输送机构12下降,木门落在所述第三加工工位7的第一工作台13上,所述第一升降式压紧机构下压将木门稳定的固定。所述底面定位机构用于木门的底面进行加工时,控制木门底面在所述第三加工工位7的第一工作台13的位置,保证加工的稳定性。所述顶面定位机构设置在所述第一加工工位1靠近所述底面加工机构8的一端,所述顶面定位机构与所述底面定位机构的结构类似,但是在使用时不需要所述升降式辊筒输送机构12反转,仅需木门的顶端抵靠在所述顶面定位机构上,下压紧机构下压即可将木门的顶端定位在所述左侧面加工机构上对木门的顶端进行加工。
所述第一加工工位1、所述第二加工工位4以及所述第三加工工位与木门输送方向垂直的侧边上设置侧面定位机构,所述侧面定位机构包括定位靠山、推板以及推板导向轴,所述定位靠山与所述推板分别设置在木门输送方向的两侧,所述推板通过底座可滑动设置在所述推板导向轴上,所述底座与推板气缸的输出轴连接,所述推板气缸以及所述定位靠山设置在所述第一机架11或所述第二机架41上。
以上所述仅为本发明的示例性实施例,并非因此限制本发明专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,包括依次排列的第一加工工位(1)、第二加工工位(4)以及第三加工工位(7),所述第一加工工位(1)的输出端通过第一翻转输送机构(45)与所述第二加工工位(4)的输入端连接,所述第二加工工位(4)的输出端通过第二翻转输送机构(46)与所述第三加工工位(7)的输入端连接,正面加工机构(2)设置在所述第一加工工位(1)的一侧边上,所述正面加工机构(2)可沿木门输送方向滑移;顶面加工机构(3)设置在所述第一加工工位(1)的远离木门输入端的一端,所述顶面加工机构(3)在所述第一加工工位(1)的端面自由滑移;左侧面加工机构(5)与右侧面加工机构(6)分别设置在所述第二加工工位(4)的相对两侧边上,所述左侧面加工机构(5)与所述右侧面加工机构(6)可沿所述第二加工工位(4)的侧边自由滑移;底面加工机构(8)设置在所述第三加工工位(7)靠近所述第二加工工位(4)的一端,所述底面加工机构(8)可在所述第三加工工位(7)的端面自由滑移。
2.根据权利要求1所述的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,所述第一加工工位(1)以及所述第三加工工位(7)均包括第一机架(11)、升降式辊筒输送机构(12)以及第一工作台(13),所述第一工作台(13)设置在所述第一机架(11)上,所述升降式辊筒输送机构(12)通过升降机构设置在所述第一机架(11)上。
3.根据权利要求1所述的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,所述第二加工工位(4)包括设置在第二机架(41)上的固定输送机构(42)、移动输送机构(43)、所述第一翻转输送机构(45)以及所述第二翻转输送机构(46),所述固定输送机构(42)与所述移动输送机构(43)相对设置,所述移动输送机构(43)可在滑移机构的带动下向靠近或远离所述固定输送机构(42)的方向移动,所述第一翻转输送机构(45)以及所述第二翻转输送机构(46)分别设置在所述固定输送机构(42)以及所述移动输送机构(43)的两端,所述左侧面加工机构(5)可滑动的设置在所述固定输送机构(42)上,所述右侧面加工机构(6)可滑动的设置在所述移动输送机构(43)上。
4.根据权利要求3所述的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,
所述固定输送机构(42)包括第一底座(421)、第二工作台(422)以及第一输送带(423),所述第一底座(421)以及所述第二工作台(422)设置在所述第二机架(41)上,所述第一输送带(423)通过升降气缸设置在所述第一底座(421)上;
所述移动输送机构(43)包括丝杆滑移机构、第二底座(431)、第三工作台(432)以及第二输送带(433),所述第二底座(431)通过所述丝杆滑移机构设置在所述第二机架(41)上,所述第三工作台(432)设置在所述第二底座(431)上,所述第二输送带(433)通过升降气缸设置在所述第二底座(431)上。
5.根据权利要求4所述的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,所述丝杆滑移机构包括滑移电机(441)、丝杆(442)以及导向滑轨(443),所述滑移电机(441)、所述导向滑轨(443)设置在所述第二机架(41)上,所述丝杆(442)与所述滑移电机(441)的输出轴连接,所述丝杆(442)的外螺纹与所述第二底座(431)的内螺纹配合连接,所述第二底座(431)通过滑块与所述导向滑轨(443)连接。
6.根据权利要求3所述的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,所述第一翻转输送机构(45)或所述第二翻转输送机构(46)包括第三底座(451)、翻转气缸(452)、翻转架(453)以及输送滚轮(454),所述第三底座(451)设置在所述第一底座(421)以及所述第二底座(431)的两端,所述翻转气缸(452)设置在所述第三底座(451)上,所述翻转气缸(452)的输出端通过销轴与所述翻转架(453)连接,所述翻转架(453)的一端通过销轴与所述第三底座(451)的上端连接,所述输送滚轮(454)通过轴承座设置在所述翻转架(453)上。
7.根据权利要求3所述的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,还包括下压紧机构(9),设置在所述固定输送机构(42)或所述移动输送机构(43)上,所述下压紧机构(9)包括支架(91)、下压气缸(92)以及下压轮(93),所述支架(91)设置在所述固定输送机构(42)或所述移动输送机构(43)上,所述下压气缸(92)设置在所述支架(91)上,所述下压气缸(92)的输出轴与所述下压轮(93)连接,所述下压轮(93)位于所述固定输送机构(42)或所述移动输送机构(43)的上方。
8.根据权利要求2所述的宽度可调的木门五金孔自动加工流水线,其特征在于,每个所述升降式辊筒输送机构(12)均包括:传动电机、主动链轮、被动链轮、传动轴以及皮带,所述传动电机、所述主动链轮以及所述传动轴设置在所述第一机架(11)上,所述被动链轮设置在所述传动轴上,所述主动链轮与所述传动电机的输出轴相连,所述被动链轮与所述主动链轮通过链条连接,所述升降式辊筒输送机构(12)的每个辊筒均通过皮带与所述传动轴相连。
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