CN113427363B - 压钳磨削装置及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能机械技术领域，具体涉及一种压钳磨削装置及其生产工艺，其中压钳磨削装置包括：支架，磨削装置，所述磨削装置设置在所述支架上，所述磨削装置适于对工件进行磨削；修整装置，所述修整装置设置在所述支架上，所述修整装置适于对磨削装置中的磨轮进行修整，并且将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集，实现了在修整磨轮时将飞溅的磨屑和用于冷却的冷却液进行收集，避免四处飞溅。

Description

压钳磨削装置及其生产工艺

技术领域

本发明属于智能机械技术领域，具体涉及一种压钳磨削装置及其生产工艺。

背景技术

在磨削过程中，磨砂片磨粒的棱角逐渐磨圆变钝，磨粒在摩擦、挤压作用下，磨屑常常嵌塞在砂轮表面的孔隙中，在磨韧性材料时，这些原因使砂轮片丧失切削能力，砂轮片与工件之间会产生打滑现象，并可能引起振动和出现噪声，使磨削效率下降，表面粗糙度变差，同时由于磨削力及磨削热的增加，会引起工件变形和影响磨削精度，严重时还会使磨削表面出现烧伤和细小裂纹，此外，由于砂轮片硬度的不均匀及磨粒工作条件的不同，使砂轮片工作表面磨损不均匀，各部位磨粒程度脱落多少不等，致使砂轮片丧失外形，影响工件表面的形状精度及表面粗糙度。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的压钳磨削装置及其生产工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种压钳磨削装置及其生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了压钳磨削装置，包括：

支架，

磨削装置，所述磨削装置设置在所述支架上，所述磨削装置适于对工件进行磨削；

修整装置，所述修整装置设置在所述支架上，所述修整装置适于对磨削装置中的磨轮进行修整，并且将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集。

进一步，所述修整装置包括：第一固定架、第一驱动机构、修整机构和收集机构；

所述第一固定架设置在所述磨削装置上；

所述第一驱动机构设置在所述第一固定架上；

所述修整机构设置在所述第一驱动机构上；

所述收集机构设置在所述修整机构上；

所述第一驱动机构适于带动所述修整机构沿磨轮的厚度方向上移动；

所述修整机构适于对磨轮进行修整；

所述收集机构适于在修整机构修整时收集飞溅的磨屑和冷却液。

进一步，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机、第一丝杆、第一滑轨、第一滑块和连接块；

所述第一驱动电机设置在所述第一固定架上；

所述第一丝杆与所述第一驱动电机连接，并且所述第一丝杆沿磨轮的厚度方向设置在所述第一固定架内；

所述第一滑轨沿磨轮长度方向设置在所述第一固定架的内壁上；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并且与所述第一丝杆连接；

所述连接块设置在所述第一滑块上；

所述修整机构设置在所述连接块上；

所述第一驱动电机适于驱动第一丝杆转动，带动第一滑块沿第一滑轨滑动，使修整机构沿磨轮的厚度方向移动。

进一步，所述修整机构包括：第二驱动电机、第二丝杆、第二固定架、弹簧和修整刀片；

所述第二固定架设置在所述连接块内，并且所述第二固定架与连接块之间通过弹簧连接；

所述第二固定架与连接块内壁的第二滑轨适配；

所述第二驱动电机设置在所述第二固定架上；

所述第二丝杆沿磨轮的直径方向设置在所述第二固定架内；

所述第二驱动电机与所述第二丝杆连接，并且所述第二丝杆与所述修整刀片连接；

所述收集机构设置在所述修整刀片上；

所述第二驱动电机适于驱动第二丝杆带动修整刀片抵靠磨轮，使修整刀片对磨轮进行修整，并通过收集机构收集修整时飞溅的磨屑和冷却液；以及

在修整刀片抵靠磨轮时通过弹簧带动第二固定架沿连接块内壁的第二滑轨滑动。

进一步，所述收集机构包括：收集组件和收集袋；

所述收集组件设置在修整刀片的侧壁上；

所述收集组件与所述收集袋连接，所述收集组件适于展开收集袋，以收集修整时飞溅的磨屑和冷却液。

进一步，所述收集组件包括：第一连接杆和第二连接杆；

所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述修整刀片铰接，并且所述第一连接杆与所述第二连接杆相对设置；

所述收集袋设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，并与第一连接杆和第二连接杆连接；

所述第一连接杆和第二连接杆上开设有斜槽；

第一连接杆伸出修整刀片的长度大于第二连接杆伸出修整刀片的长度；

第二驱动电机带动修整刀片向磨轮移动，使第一连接杆移动至磨轮的一侧，此时第一驱动电机带动修整刀片向第一连接杆移动，使第一连接杆旋转，第二驱动电机继续带动修整刀片向磨轮移动，使第二连接杆移动至磨轮的另一侧，此时第一驱动电机带动修整刀片向第二连接杆移动，使第二连接杆旋转，第二驱动电机继续带动修整刀片向磨轮移动，带动第一连接杆和第二连接杆继续旋转，在修整刀片接触磨轮时第一连接杆和第二连接杆的斜槽抵住磨轮的边沿，此时收集袋完全展开；

在收集袋完全展开后通过收集袋收集修整刀片修整磨轮时产生的磨屑，以及收集修整时用于冷却的冷却液。

进一步，所述第一连接杆和第二连接杆的铰接结构相同，即

所述修整刀片的侧壁上设置有棘爪；

所述第一连接杆上设置有与对应棘爪适配的棘轮；

所述修整刀片的侧壁上设置有转轴，所述第一连接杆设置在转轴上；

在修整刀片向磨轮移动时，通过棘轮和棘爪的配合使第一连接杆绕转轴的一个方向转动。

进一步，所述磨削装置包括：第三驱动电机、第三丝杆、第三滑轨、第三滑块、第四驱动电机、第四丝杆、第四滑块、第四滑轨和磨削组件；

所述第三驱动电机设置在所述支架上；

所述第三丝杆沿磨轮的直径方向设置在所述支架上，并且所述第三丝杆与所述第三驱动电机连接；

所述第三滑轨沿磨轮的直径方向设置在所述支架上；

所述第三滑块设置在所述第三丝杆上，并且所述第三滑块与所述第三滑轨适配；

所述第四滑块设置在所述第三滑块上；

所述第四滑轨沿磨轮厚度方向设置在所述磨削组件上，并且所述第四滑轨与所述第四滑块适配；

所述第三驱动电机适于驱动第三丝杆带动第三滑块沿第三滑轨移动，以使磨削组件靠近或远离工件；

所述第四驱动电机适于驱动第四丝杆带动第四滑轨与第四滑块之间发生滑动，以使磨削组件沿磨轮厚度方向移动。

进一步，所述磨削组件包括：连接板、第五驱动电机、磨轮和防尘罩；

所述第四滑轨设置在所述连接板上；

所述第五驱动电机设置在所述连接板上；

所述第五驱动电机与所述磨轮连接；

所述防尘罩设置在所述连接板上，并且罩设在所述磨轮上方；

所述第一固定架设置在所述防尘罩上；

在第五驱动电机驱动磨轮转动后，所述第三驱动电机适于驱动第三丝杆带动第三滑块沿第三滑轨移动，使磨轮靠近或远离工件，在磨轮接触工件时对工件磨削；以及

第四驱动电机适于驱动第四丝杆带动第四滑轨与第四滑块之间发生滑动，使磨轮在工件表面沿磨轮厚度方向移动。

另一方面，本发明还提供一种上述压钳磨削装置的生产工艺，其特征在于，包括：

在磨削装置对工件磨削后，通过修整装置对磨削装置修整，并将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集。

本发明的有益效果是，本发明通过支架，磨削装置，所述磨削装置设置在所述支架上，所述磨削装置适于对工件进行磨削；修整装置，所述修整装置设置在所述支架上，所述修整装置适于对磨削装置中的磨轮进行修整，并且将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集，实现了在修整磨轮时将飞溅的磨屑和用于冷却的冷却液进行收集，避免四处飞溅。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的压钳磨削装置的结构示意图；

图2是本发明所涉及的修整装置的结构示意图；

图3是本发明所涉及的收集袋的完全展开结构示意图；

图4是本发明所涉及的棘轮结构示意图。

图中：

1为支架；

2为修整装置、21为第一固定架、211为防尘折板、22为第一驱动机构、221为第一驱动电机、222为第一丝杆、223为第一滑轨、224为第一滑块、225为连接块、226为第二滑轨、23为修整机构、231为第二驱动电机、232为第二丝杆、233为第二固定架、234为弹簧、235为修整刀片、24为收集机构、241为收集组件、2411为第一连接杆、2412为第二连接杆、2413为棘爪、2414为棘轮、2415为斜槽、2416为转轴、243为收集袋；

3为磨削装置、31为第三驱动电机、32为第三丝杆、33为第三滑轨、34为第三滑块、35为第四驱动电机、36为第四丝杆、37为第四滑块、38为第四滑轨、39为磨削组件、391为连接板、392为第五驱动电机、393为磨轮、394为防尘罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例1提供了压钳磨削装置，包括：支架1，磨削装置3，所述磨削装置3设置在所述支架1上，所述磨削装置3适于对工件进行磨削；修整装置2，所述修整装置2设置在所述支架1上，所述修整装置2适于对磨削装置3中的磨轮393进行修整，并且将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集，实现了在修整磨轮393时将飞溅的磨屑和用于冷却的冷却液进行收集，避免四处飞溅。

修整装置2

在本实施例中，所述修整装置2包括：第一固定架21、第一驱动机构22、修整机构23和收集机构24；所述第一固定架21设置在所述磨削装置3上；所述第一驱动机构22设置在所述第一固定架21上；所述修整机构23设置在所述第一驱动机构22上；所述收集机构24设置在所述修整机构23上；所述第一驱动机构22适于带动所述修整机构23沿磨轮393的厚度方向上移动；所述修整机构23适于对磨轮393进行修整，剔除嵌在磨轮393表面的孔隙中的磨屑；所述收集机构24适于在修整机构23修整时收集飞溅的磨屑和冷却液。

在本实施例中，所述第一驱动机构22包括：第一驱动电机221、第一丝杆222、第一滑轨223、第一滑块224和连接块225；在第一固定架21上可以罩设有防尘折板211，防尘折板211可以分为两部分，沿磨轮393厚度方向设置在第一滑块224的两侧，可以在第一滑块224移动时进行折叠或收缩，以防止飞溅的磨屑和冷却液进入第一固定架21内部；所述第一驱动电机221设置在所述第一固定架21上；所述第一丝杆222与所述第一驱动电机221连接，并且所述第一丝杆222沿磨轮393的厚度方向设置在所述第一固定架21内；所述第一滑轨223沿磨轮393长度方向设置在所述第一固定架21的内壁上；所述第一滑块224设置在所述第一滑轨223上，并且与所述第一丝杆222连接；所述连接块225设置在所述第一滑块224上；所述修整机构23设置在所述连接块225上；所述第一驱动电机221适于驱动第一丝杆222转动，带动第一滑块224沿第一滑轨223滑动，使修整机构23沿磨轮393的厚度方向移动，修整机构23在磨轮393机构表面移动，修整完整的磨轮393表面。

在本实施例中，所述修整机构23包括：第二驱动电机231、第二丝杆232、第二固定架233、弹簧234和修整刀片235；所述第二驱动电机231可以通过皮带等传动方式驱动第二丝杆232转动，可以降低整体的长度或高度；所述第二固定架233设置在所述连接块225内，并且所述第二固定架233与连接块225之间通过弹簧234连接；所述第二固定架233与连接块225内壁的第二滑轨226适配；所述第二驱动电机231设置在所述第二固定架233上；所述第二丝杆232沿磨轮393的直径方向设置在所述第二固定架233内；所述第二驱动电机231与所述第二丝杆232连接，并且所述第二丝杆232与所述修整刀片235连接；所述收集机构24设置在所述修整刀片235上；所述第二驱动电机231适于驱动第二丝杆232带动修整刀片235抵靠转动的磨轮393，使修整刀片235对磨轮393进行修整，并通过收集机构24收集修整时飞溅的磨屑和冷却液；以及在修整刀片235抵靠磨轮393时通过弹簧234带动第二固定架233沿连接块225内壁的第二滑轨226滑动，避免修整刀片235接触磨轮393时按压磨轮393表面的力过大，通过弹簧234在按压力过大时带动第二固定架233沿连接块225内壁的第二滑轨226向上滑动，减小按压力。

在本实施例中，所述收集机构24包括：收集组件241和收集袋243；所述收集组件241设置在修整刀片235的侧壁上；所述收集组件241与所述收集袋243连接，所述收集组件241适于展开收集袋243，以收集修整时飞溅的磨屑和冷却液；收集组件241和收集袋243均可以为两个，设置在修整刀片235相对的两侧壁上，从两边进行收集，提高收集的效率。

在本实施例中，所述收集组件241包括：第一连接杆2411和第二连接杆2412；所述第一连接杆2411和所述第二连接杆2412与所述修整刀片235铰接，并且所述第一连接杆2411与所述第二连接杆2412相对设置；所述收集袋243设置在所述第一连接杆2411和所述第二连接杆2412之间，并与第一连接杆2411和第二连接杆2412连接；所述第一连接杆2411和第二连接杆2412上开设有斜槽2415；第一连接杆2411伸出修整刀片235的长度大于第二连接杆2412伸出修整刀片235的长度；第二驱动电机231带动修整刀片235向磨轮393移动，使第一连接杆2411移动至磨轮393的一侧，此时第一驱动电机221带动修整刀片235向第一连接杆2411移动，使第一连接杆2411旋转，第二驱动电机231继续带动修整刀片235向磨轮393移动，使第二连接杆2412移动至磨轮393的另一侧，此时第一驱动电机221带动修整刀片235向第二连接杆2412移动，使第二连接杆2412旋转，第二驱动电机231继续带动修整刀片235向磨轮393移动，带动第一连接杆2411和第二连接杆2412继续旋转，在修整刀片235接触磨轮393时第一连接杆2411和第二连接杆2412的斜槽2415抵住磨轮393的边沿，此时收集袋243完全展开，通过斜槽2415可以对磨轮393的边沿进行修整，无需将修整刀片235移动至磨轮393的边沿；在收集袋243完全展开后通过收集袋243收集修整刀片235修整磨轮393时产生的磨屑，以及收集修整时用于冷却的冷却液；冷却液可以在收集袋243完全展开时从收集袋243上方第一连接杆2411和第二连接杆2412之间的孔隙中注射向修整刀片235与磨轮393的接触位置；冷却液可以直接注射向修整刀片235与磨轮393的接触位置；冷却液可以是磨轮393在磨削工件时沾附的用于磨削工件时冷却的冷却液。

在本实施例中，所述第一连接杆2411和第二连接杆2412的铰接结构相同，即所述修整刀片235的侧壁上设置有棘爪2413；所述第一连接杆2411上设置有与对应棘爪2413适配的棘轮2414；所述修整刀片235的侧壁上设置有转轴2416，所述第一连接杆2411设置在转轴2416上；在修整刀片235向磨轮393移动时，通过棘轮2414和棘爪2413的配合使第一连接杆2411绕转轴2416的一个方向转动；第一连接杆2411和第二连接杆2412通过棘轮2414和棘爪2413的配合只能向一个方向旋转，并且第一连接杆2411和第二连接杆2412的旋转方向相反；当修整结束后可以拉动第一连接杆2411和第二连接杆2412向远离修整刀片235的方向移动，使棘轮2414和棘爪2413完全不在一个平面上，使得第一连接杆2411和第二连接杆2412可以向另一个方向旋转（第一连接杆2411和第二连接杆2412向相对的方向旋转），使的将展开的收集袋243收拢，可以将收拢的收集袋243中收集的冷却液挤出，并将收集的磨屑取出，便于下一次修整时进行收集。

磨削装置3

在本实施例中，所述磨削装置3包括：第三驱动电机31、第三丝杆32、第三滑轨33、第三滑块34、第四驱动电机35、第四丝杆36、第四滑块37、第四滑轨38和磨削组件39；所述第三驱动电机31设置在所述支架1上；所述第三丝杆32沿磨轮393的直径方向设置在所述支架1上，并且所述第三丝杆32与所述第三驱动电机31连接；所述第三滑轨33沿磨轮393的直径方向设置在所述支架1上；所述第三滑块34设置在所述第三丝杆32上，并且所述第三滑块34与所述第三滑轨33适配；所述第四滑块37设置在所述第三滑块34上；所述第四滑轨38沿磨轮393厚度方向设置在所述磨削组件39的连接板391上，并且所述第四滑轨38与所述第四滑块37适配；第四驱动电机35可以设置在磨削组件39的连接板391上，第四丝杆36与第四驱动电机35连接，并沿磨轮393厚度方向设置所述第三驱动电机31适于驱动第三丝杆32带动第三滑块34沿第三滑轨33移动，以使磨削组件39靠近或远离工件；所述第四驱动电机35适于驱动第四丝杆36带动第四滑轨38与第四滑块37之间发生滑动，以使磨削组件39沿磨轮393厚度方向移动。

在本实施例中，所述磨削组件39包括：连接板391、第五驱动电机392、磨轮393和防尘罩394；所述第四滑轨38设置在所述连接板391上；所述第五驱动电机392设置在所述连接板391上；所述第五驱动电机392与所述磨轮393连接；所述防尘罩394设置在所述连接板391上，并且罩设在所述磨轮393上方；所述第一固定架21设置在所述防尘罩394上，修整刀片235可以穿过防尘罩394与磨轮393表面接触；在第五驱动电机392驱动磨轮393转动后，所述第三驱动电机31适于驱动第三丝杆32带动第三滑块34沿第三滑轨33移动，使磨轮393靠近或远离工件，在磨轮393接触工件时对工件磨削；以及第四驱动电机35适于驱动第四丝杆36带动第四滑轨38与第四滑块37之间发生滑动，使磨轮393在工件表面沿磨轮393厚度方向移动；

在磨轮393完成对工件的磨削后，第五驱动电机392继续带动磨轮393转动，第二驱动电机231带动修整刀片235向磨轮393移动，使第一连接杆2411移动至磨轮393的一侧，此时第一驱动电机221带动修整刀片235向第一连接杆2411移动，使第一连接杆2411旋转，第二驱动电机231继续带动修整刀片235向磨轮393移动，使第二连接杆2412移动至磨轮393的另一侧，此时第一驱动电机221带动修整刀片235向第二连接杆2412移动，使第二连接杆2412旋转，第二驱动电机231继续带动修整刀片235向磨轮393移动，带动第一连接杆2411和第二连接杆2412继续旋转，在修整刀片235接触磨时第一连接杆2411和第二连接杆2412的斜槽2415抵住磨轮393的边沿，此时收集袋243完全展开，修整刀片235接触磨轮393对磨轮393进行修整，所述第一驱动电机221适于驱动第一丝杆222转动，带动第一滑块224沿第一滑轨223滑动，使修整刀片235在磨轮393的表面移动，对磨轮393的整个表面完成修整。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中压钳磨削装置的生产工艺，其特征在于，包括：在磨削装置3对工件磨削后，通过修整装置2对磨削装置3修整，并将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集。

在磨轮393完成对工件的磨削后，第五驱动电机392继续带动磨轮393转动，第二驱动电机231带动修整刀片235向磨轮393移动，使第一连接杆2411移动至磨轮393的一侧，此时第一驱动电机221带动修整刀片235向第一连接杆2411移动，使第一连接杆2411旋转，第二驱动电机231继续带动修整刀片235向磨轮393移动，使第二连接杆2412移动至磨轮393的另一侧，此时第一驱动电机221带动修整刀片235向第二连接杆2412移动，使第二连接杆2412旋转，第二驱动电机231继续带动修整刀片235向磨轮393移动，带动第一连接杆2411和第二连接杆2412继续旋转，在修整刀片235接触磨时第一连接杆2411和第二连接杆2412的斜槽2415抵住磨轮393的边沿，此时收集袋243完全展开，修整刀片235接触磨轮393对磨轮393进行修整，所述第一驱动电机221适于驱动第一丝杆222转动，带动第一滑块224沿第一滑轨223滑动，使修整刀片235在磨轮393的表面移动，对磨轮393的整个表面完成修整。

综上所述，本发明通过支架1，磨削装置3，所述磨削装置3设置在所述支架1上，所述磨削装置3适于对工件进行磨削；修整装置2，所述修整装置2设置在所述支架1上，所述修整装置2适于对磨削装置3中的磨轮393进行修整，并且将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集，实现了在修整磨轮393时将飞溅的磨屑和用于冷却的冷却液进行收集，避免四处飞溅。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序做出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种压钳磨削装置，其特征在于，包括：

支架，

磨削装置，所述磨削装置设置在所述支架上，所述磨削装置适于对工件进行磨削；

修整装置，所述修整装置设置在所述支架上，所述修整装置适于对磨削装置中的磨轮进行修整，并且将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集；

所述修整装置包括：第一固定架、第一驱动机构、修整机构和收集机构；

所述第一固定架设置在所述磨削装置上；

所述第一驱动机构设置在所述第一固定架上；

所述修整机构设置在所述第一驱动机构上；

所述收集机构设置在所述修整机构上；

所述第一驱动机构适于带动所述修整机构沿磨轮的厚度方向上移动；

所述修整机构适于对磨轮进行修整；

所述收集机构适于在修整机构修整时收集飞溅的磨屑和冷却液；

所述第一驱动机构包括：第一驱动电机、第一丝杆、第一滑轨、第一滑块和连接块；

所述第一驱动电机设置在所述第一固定架上；

所述第一丝杆与所述第一驱动电机连接，并且所述第一丝杆沿磨轮的厚度方向设置在所述第一固定架内；

所述第一滑轨沿磨轮长度方向设置在所述第一固定架的内壁上；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，并且与所述第一丝杆连接；

所述连接块设置在所述第一滑块上；

所述修整机构设置在所述连接块上；

所述第一驱动电机适于驱动第一丝杆转动，带动第一滑块沿第一滑轨滑动，使修整机构沿磨轮的厚度方向移动；

所述修整机构包括：第二驱动电机、第二丝杆、第二固定架、弹簧和修整刀片；

所述第二固定架设置在所述连接块内，并且所述第二固定架与连接块之间通过弹簧连接；

所述第二固定架与连接块内壁的第二滑轨适配；

所述第二驱动电机设置在所述第二固定架上；

所述第二丝杆沿磨轮的直径方向设置在所述第二固定架内；

所述第二驱动电机与所述第二丝杆连接，并且所述第二丝杆与所述修整刀片连接；

所述收集机构设置在所述修整刀片上；

所述第二驱动电机适于驱动第二丝杆带动修整刀片抵靠磨轮，使修整刀片对磨轮进行修整，并通过收集机构收集修整时飞溅的磨屑和冷却液；以及

在修整刀片抵靠磨轮时通过弹簧带动第二固定架沿连接块内壁的第二滑轨滑动；

所述收集机构包括：收集组件和收集袋；

所述收集组件设置在修整刀片的侧壁上；

所述收集组件与所述收集袋连接，所述收集组件适于展开收集袋，以收集修整时飞溅的磨屑和冷却液；

所述收集组件包括：第一连接杆和第二连接杆；

所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述修整刀片铰接，并且所述第一连接杆与所述第二连接杆相对设置；

所述收集袋设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，并与第一连接杆和第二连接杆连接；

所述第一连接杆和第二连接杆上开设有斜槽；

第一连接杆伸出修整刀片的长度大于第二连接杆伸出修整刀片的长度；

第二驱动电机带动修整刀片向磨轮移动，使第一连接杆移动至磨轮的一侧，此时第一驱动电机带动修整刀片向第一连接杆移动，使第一连接杆旋转，第二驱动电机继续带动修整刀片向磨轮移动，使第二连接杆移动至磨轮的另一侧，此时第一驱动电机带动修整刀片向第二连接杆移动，使第二连接杆旋转，第二驱动电机继续带动修整刀片向磨轮移动，带动第一连接杆和第二连接杆继续旋转，在修整刀片接触磨轮时第一连接杆和第二连接杆的斜槽抵住磨轮的边沿，此时收集袋完全展开；

在收集袋完全展开后通过收集袋收集修整刀片修整磨轮时产生的磨屑，以及收集修整时用于冷却的冷却液。

2.如权利要求1所述的压钳磨削装置，其特征在于，

所述第一连接杆和第二连接杆的铰接结构相同，即

所述修整刀片的侧壁上设置有棘爪；

所述第一连接杆上设置有与对应棘爪适配的棘轮；

所述修整刀片的侧壁上设置有转轴，所述第一连接杆设置在转轴上；

在修整刀片向磨轮移动时，通过棘轮和棘爪的配合使第一连接杆绕转轴的一个方向转动。

3.如权利要求2所述的压钳磨削装置，其特征在于，

所述磨削装置包括：第三驱动电机、第三丝杆、第三滑轨、第三滑块、第四驱动电机、第四丝杆、第四滑块、第四滑轨和磨削组件；

所述第三驱动电机设置在所述支架上；

所述第三丝杆沿磨轮的直径方向设置在所述支架上，并且所述第三丝杆与所述第三驱动电机连接；

所述第三滑轨沿磨轮的直径方向设置在所述支架上；

所述第三滑块设置在所述第三丝杆上，并且所述第三滑块与所述第三滑轨适配；

所述第四滑块设置在所述第三滑块上；

所述第四滑轨沿磨轮厚度方向设置在所述磨削组件上，并且所述第四滑轨与所述第四滑块适配；

所述第三驱动电机适于驱动第三丝杆带动第三滑块沿第三滑轨移动，以使磨削组件靠近或远离工件；

所述第四驱动电机适于驱动第四丝杆带动第四滑轨与第四滑块之间发生滑动，以使磨削组件沿磨轮厚度方向移动。

4.如权利要求3所述的压钳磨削装置，其特征在于，

所述磨削组件包括：连接板、第五驱动电机、磨轮和防尘罩；

所述第四滑轨设置在所述连接板上；

所述第五驱动电机设置在所述连接板上；

所述第五驱动电机与所述磨轮连接；

所述防尘罩设置在所述连接板上，并且罩设在所述磨轮上方；

所述第一固定架设置在所述防尘罩上；

在第五驱动电机驱动磨轮转动后，所述第三驱动电机适于驱动第三丝杆带动第三滑块沿第三滑轨移动，使磨轮靠近或远离工件，在磨轮接触工件时对工件磨削；以及

第四驱动电机适于驱动第四丝杆带动第四滑轨与第四滑块之间发生滑动，使磨轮在工件表面沿磨轮厚度方向移动。

5.一种如权利要求1-4任一项所述压钳磨削装置的生产工艺，其特征在于，包括：

在磨削装置对工件磨削后，通过修整装置对磨削装置修整，并将修整时飞溅的磨屑和冷却液进行收集。

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