CN113426932A - 一种钢筋桁架制造***及制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种钢筋桁架制造***及制造方法，包括控制器、驱动电机、腹杆筋打弯成型装置、弦筋送料装置、定位焊接装置、底角折弯装置、桁架切断装置和自动码垛装置；腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂，通过控制器控制上下打弯摆臂间距的调整；所述弦筋送料装置包括送料用的摆臂，摆臂的长度变化通过控制器控制对应的驱动电机实现。本发明创造提高整体自动化程度。
Description
技术领域
本发明创造属于钢筋加工领域，尤其是涉及一种钢筋桁架制造***及制造方法。
背景技术
钢筋桁架具有节省材料、减轻自重和增大刚度的特性，能够加快建筑进度、改善建筑质量、美化建筑效果，适用于钢结构建筑、混凝土预制构件、铁路轨枕等多个领域。随着钢筋桁架的广泛应用，使得钢筋桁架设备的市场发展前景被大家所看好。但是，高度规格调节为手动实现，各部件需进行多次调节测量使得水平线一致。波距无法实时自动调节，波距固定导致桁架长度为波距倍数关系，需进行再加工达到所需长度尺寸，费工废料。而长度尺寸上面适应多规格困难程度最大，换规格不方便，任意长度尺寸连续化生产困难，自动化程度因此不够高。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种钢筋桁架制造***，以解决不能适用多规格钢筋桁架加工，进而自动化程度低下问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种钢筋桁架制造***，其包括控制器、驱动电机、腹杆筋打弯成型装置、弦筋送料装置、定位焊接装置、底角折弯装置和桁架切断装置；
腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂，通过控制器控制上下打弯摆臂间距的调整；
所述弦筋送料装置包括送料用的摆臂，摆臂的长度变化通过控制器控制对应的驱动电机实现；
定位焊接装置接收腹杆筋打弯成型装置和弦筋送料装置分别输送的腹杆筋和弦筋，通过定位焊接装置中的焊枪将两者焊接，且其包括至少两组设于不同位置的焊枪组，每组焊枪组包括上下对应设置的焊枪，焊枪通过控制器控制驱动电机实现焊枪横向或者纵向位置调节，定位焊接装置还包括与焊枪配合且可调整间距的定位压脚；
底角折弯装置安装于通过控制器控制可上下前后移动的滑台上，且位于定位焊接装置后序工位处；
桁架切断装置包括切割刀和移动刀架，移动刀架通过控制器控制驱动电机实现前后移动，切割刀安装在移动刀架上且可纵向调节高度。
进一步的，同一驱动电机通过控制器为腹杆筋打弯成型装置的打弯和弦筋送料装置的送料提供动力。同一驱动电机的主要起到提高控制腹杆筋打弯成型装置和弦筋送料装置之间的加工配合精准度。
进一步的，检测弦筋送料装置中还包括检测物料实际送料步距的磁栅传感器，摆臂的摆动直线距离为物料实际步距。设置传感器则为了可通过控制器实时监控送料的情况，进一步提升自动化效果并保证焊接质量。
进一步的，还包括自动码垛装置，其位于桁架切断装置后序工位处，自动码垛装置包括桁架切断装置切断物料后被拉出的气爪，气爪通过控制器控制驱动电机实现前后移动。增设的自动码垛装置提升了自动化效果。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种钢筋桁架制造***具有以下优势：
本发明所述的控制器控制不同装置中的驱动电机，实现整体***的自动化运行，虽然现有技术***中的装置基本都存在，但整体***高度配合并均能实现根据要求横纵向调整装置并不存在，且在定位焊接装置设立的至少两组焊枪也是为了配合整体***的自动化变动而设置，不仅提高了焊接效率，还能根据不同加工规格要求进行位置调整。
自动计算步距，摆臂定位控制送料步距长度，并用磁栅传感器闭环检测，在较少成本的情况下，实现步距实时可调节，且精度高。依据送料步距的长度，切割刀与刀架的实时移动；摆臂与刀架移动相结合，实现了任意长度尺寸的连续化生产。
本发明创造还旨在提出一种钢筋桁架制造方法，以解决不能适用多规格钢筋桁架加工，进而自动化程度低下问题。
一种钢筋桁架制造方法，其步骤包括：
步骤一，设置可通过控制器控制的驱动电机；
焊接钢筋桁架生产中包括弦筋送料装置和桁架切断装置；
弦筋送料装置包括送料用的摆臂，用于将加工主物料送至下一加工工序，控制器通过驱动电机控制摆臂长度；
桁架切断装置将加工后物料完成切割，桁架切断装置包括移动刀架及设置其上的切割刀，控制器通过驱动电机或者气缸使得移动刀架发生前后移动，用于调整物料被切割位置；
初设弦筋送料装置的初始送料步距d数值，初始送料步距d的数值与弦筋送料装置摆臂长度呈对应关系；
初设桁架切断装置中切割刀的原始位置A，同时设定另一基准位置B之间为0.5倍初始送料步距d，待切割物料的形状包括波峰与波谷的弦状物料，切割刀原始位置A和基准位置B下方为进入桁架切断装置中待切割物料的波峰位置；
步骤二，利用控制器，通过公式一，计算得到理论步距D；通过公式二计算得到理论送料次数N及余料F；
公式一：L/200，整数部分为a，余数部分为b；
b＞100时，c＝a+1；
b＜＝100时，c＝a；
D＝2L/c；
其中L为加工物料长度；
公式二：L/D＝N……F，N为理论送料次数，F为余料；
步骤三，利用理论步距D和摆臂长度的对应关系，得到摆臂长度，控制器控制弦筋送料装置中摆臂长度，并通过摆臂将物料逐步传送至下一工序加工；
在摆臂将物料送至下一个工序时，同时进行步骤四；
步骤四，理论步距D计算得到后，比较理论步距D与初始送料步距d的差值X(或者为新送料当前计算的理论步距D与上一次物料送料时计算的理论步距d的差值为X)，控制器根据差值X调整桁架切断装置中切割刀位置；
X＝0，切割刀不位置不动；
X为负，切割刀向着送料位移反向的位置移动X数值距离；
X为正，切割刀向着送料位移正向的位置移动X数值距离；
步骤五，加工物料送至桁架切断装置时，需根据摆臂实际送料次数相应调整切割刀的位置，根据计算的余料F判断切割理论送料次数的增减；
余料F＝0，切割理论送料次数不变；
余料F＝0.5倍理论步距D，切割刀位于A点则切割理论送料次数增加1或切割刀位于B点则切割理论送料次数减少1；
实际送料次数与切割理论送料次数相差规定次数时，根据计算的余料F判断切割刀位移位置，而后切割刀对物料进行切割；
余料F＝0，切割刀位置不变；
余料F＝0.5倍理论步距D，切割刀位于A点则正向移动至B点或切割刀位于B点则反向移动至A点；
步骤六，加工一个物料而被弦筋送料装置的摆臂送料次数为步骤五计算得到的理论送料次数。
进一步的，在步骤四中，弦筋送料装置处设立传感器，检测摆臂将物料逐步传送至下一工序加工时实际步距，与理论步距D数据存在差值则控制器重新调整摆臂长度，保证实际送料步距数值。
进一步的，还包括自动码垛装置，其位于桁架切断装置后序工位处，自动码垛装置包括桁架切断装置切断物料后被拉出的气爪，气爪通过控制器控制驱动电机实现前后移动；切割刀当前所处的位置与切割刀原点位置的差值为+S时，气爪定位距离减少S值，切割刀当前所处的位置与切割刀原点位置的差值为-S时，气爪定位距离增加S值。
进一步的，自动码垛装置中气爪拉出一个物料，控制器记录数量，直至记录数量与控制器原始输入的加工数量一致，控制器控制所有装置停止运动或者直接进入下一数量的物料加工。
进一步的，还包括腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂，腹杆筋打弯后送至定位焊接装置；
定位焊接装置包括焊枪组、与焊枪配合且可调整间距的定位压脚；
底角折弯装置接收定位焊接装置焊接完的物料并进行底角折弯；
在步骤二后，控制器根据计算得到的理论步距D，控制驱动电机而调整焊枪组中对应设置的焊枪之间的间距，底角折弯结构的所在位置。
进一步的，通过控制器确定的加工物料高度，控制驱动电机而调整上下打弯摆臂间距，焊枪组之间的纵向间距，桁架切断装置中切割刀的上下高度位置。
进一步的，弦筋送料装置中摆臂通过主电机带动凸轮机构而实现摆动。
进一步的，所述凸轮机构旋转一圈为一个理论步距，所述凸轮机构旋转一圈由一个3600P编码器记录旋转角度，0-1800P为送料区域，其他工序不动作；1801P-3600P为送料回退区域，物料停止，后续工序进行加工。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种钢筋桁架制造方法具有以下优势：
(1)本发明所述的生产方法可以完全实现自动加工不同规格物料的要求，可根据控制器将不同工序的装置进行联动配合，且可根据加工物料的规格进行自动调整。
根据产品规格的不同，自动定位纵向部件和横向部件，定位精度高。使换规格非常简单方便；自动计算步距，摆臂定位控制送料步距长度，并用磁栅传感器闭环检测，在较少成本的情况下，实现步距实时可调节，且精度高。
(2)本发明所述的生产方法的步骤先后顺序，进一步提高了加工的效率对接，同时也提高了生产装置的使用寿命。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的焊接钢筋桁架生产***整体示意图；
图2为本发明创造实施例所述的腹杆筋打弯成型装置整体示意图；
图3为本发明创造实施例所述的腹杆筋打弯成型装置整体正视图；
图4为本发明创造实施例所述的弦筋送料装置结构示意图；
图5为本发明创造实施例所述的底脚折弯装置结构示意图；
图6为本发明创造实施例所述的桁架切断装置结构示意图；
图7为本发明创造实施例所述的桁架切断装置后视图；
图8为本发明创造实施例所述的自动码垛装置结构示意图；
图9为本发明创造实施例所述的焊接钢筋桁架生产方法的动作流程图；
图10为本发明创造实施例所述的焊接钢筋桁架生产方法拓扑图；
图11为本发明创造实施例所述的焊接钢筋桁架生产方法控制流程图；
图12为本发明创造实施例所述的焊接钢筋桁架生产方法中切割刀关键点位图示意；
图13为本发明创造实施例所述的焊接钢筋桁架生产方法中摆臂长度与理论步距关系表。
附图标记说明：
1-腹杆筋打弯成型装置；11-上摆臂；12-下摆臂；13-拨送链销；14-齿轮组；15-连杆；17-上摆杆；18-下摆杆；19-上转盘；110-下转盘；2-弦筋送料装置；21-定论；22-单向旋转轴承；23-动轮；3-定位焊接装置；4-底角折弯装置；41-前后导轨；42-前后移动滑台；43-底角折弯装置的升降机架；44一底角折弯装置的升降电机；45-底角折弯装置的驱动升降机；47-底角折弯装置的前后调节电机；5-桁架切断装置；51-移动刀架；52-上切断装置；53-下切断装置；54-桁架切断装置导轨；55-桁架切断装置驱动齿轮；56-桁架切断装置的伺服电机；57-桁架切断装置齿条；6-自动码垛装置；61-拉料装置；62-堆垛装置；63-气爪；64-驱动电机；65-倾斜翻转装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示双波焊接钢筋桁架生产线主要由腹杆筋打弯成型装置1、弦筋送料装置2、定位焊接装置3、底角折弯装置4、桁架切断装置5、自动码垛装置6、电控***(控制器为整个***中主要操作执行硬件，因此本方案以控制器代替可能需要电控***整体***达到的功能)组成。
如图2-3所示腹杆筋打弯成型装置由上下摆臂11、12与拨送链销13配合动作打弯桁架。上下摆臂11、12分别与上下摆杆17、18通过长轴固定同步摆动。上下转盘19、110通过齿轮组14同步旋转运动。上下转盘19、110通过连杆15分别与上下摆杆17、18铰接。上摆臂12，上摆杆18，上转盘110安装于打弯升降装置16上。通过打弯升降装置16调节上下摆臂11、12间距离，打弯成型不同高度的桁架。
如图4所示弦筋送料装置由摆臂与单向夹送轮组组成。单向夹送轮组由安装固定于机架上定轮21和能在机架滑槽内滑动的动轮23成对组成，钢筋在定轮21和动轮23之间通过，防止打滑故可设置多组轮。定轮21和动轮23内安装单向旋转轴承22。轮组内单向旋转轴承22需对称安装。通过摆臂的左右摆动拉动桁架的弦筋步送前进。理论步距D可根据摆臂上伺服电机通过控制器进行调整。
定位焊接装置将打弯成型腹杆筋与弦筋进行焊接。主要由定位压脚、上焊枪、下焊枪组成。定位压脚间距可调整适用不同波距桁架，焊枪横移装置移动焊枪前后位置使焊点于最佳位置。上焊枪装置安装于上机架，机架可上下升降。而上焊枪和下焊枪可作为焊枪组，需要焊接的不同位置可分别由上下对应设置的焊枪组成焊枪组完成，不同焊枪组也可根据焊接要求进行位置调整。
如图5所示，底脚折弯装置4安装于可上下前后移动滑台上。即前后导轨41固定于机架上。前后移动滑台42在前后导轨41内滑动。前后调节电机47一端固定于机架上伸缩端与前后移动滑台42连接。底脚折弯装置的升降机架43与前后移动滑台42通过升降机45连接，通过升降电机44驱动升降机45可调节底脚折弯装置的升降机架43的上下运动。
如图6-7所示，桁架切断装置由移动刀架51、上切断装置52与下切断装置53组成。移动刀架51安装于导轨54上前后移动，伺服电机56驱动齿轮55齿条57进行驱动，而切割刀安装在移动刀架51上。
如图8所示，自动码垛装置由拉料装置61与堆垛装置62组成。拉料装置由气爪63安装于机架上。驱动电机64通过皮带拉动气爪63前后移动，可将切断后桁架拉出主机设备。堆垛装置62设置倾斜翻转装置65将成品桁架翻转后经斜坡辊道滑落后通过自重进行堆齐。
整个生产***中，通过人机交互界面，可以输入不同规格和长度的产品参数，进而传输至控制器内，而一次可以设置20批次，当第1批生产完成，第20批数据空出，可以继续输入生产参数。换规格时，根据新规格参数，控制器进行数据处理后各装置中涉及的纵向、横向自动调节。主电机驱动弦筋送料装置中的凸轮机构送料，摆臂伺服调节摆臂长度控制送料步距。刀架根据新送料步距变化，实时移动定位，按长度及波距计算送料次数及余料，刀架与切割刀进行波峰位置的移动，达到长度位置剪切。刀架中切割刀位置不同，堆垛拉料位置相应变化，保证堆垛整齐。
图9对生产线主要动作流程进行说明：
1、输入产品规格，包括桁架高度、长度及根数。
2、根据输入产品长度计算步距；
3、各个装置中的高度进行调节，例如打弯升降、上弦升降、机架升降、底脚折弯升降、上剪刀升降、堆垛调高升降各部件自动调节至输入规格高度；
4、各个装置中的横向位置进行调节，例如压脚横移、焊枪横移、底脚折弯横移部件根据步距自动调节至相应位置；
5、计算出的步距与摆臂长度，如表格图13对应，得到摆臂伺服调节摆臂长度；
6、钢筋放卷输送进行矫直；
7、同一个主电机同时驱动辅筋打弯和弦筋输送，同时进行刀架上的切割刀定位。
8、一个步距送料后，弦筋、辅筋压脚压紧完成。
9、两组上焊枪、两组下焊枪同时焊接，两组焊接分别位于一个步距两端，做到一次焊接一个步距即两个波距，同时进行底脚折弯、整形和剪切。
10、码垛部件进行堆料，保证头部对齐。
为实现上述连续自动化运行，控制器根据生产参数及***参数实现与规格相关的纵向及横向各装置定位调整，调整系数在人机交互界面设置。***参数定位摆臂原点长度及物料压紧、焊接、折弯、整形等主要动作的驱动位置。刀架上的切割刀原点确认后，根据长度、理论步距及切割刀位置参数进行剪切定位。自动码垛装置参数在人机交互界面设置，包括拉料、出料的检测控制和定位距离。
如图9所示，本***可采用三菱FX5U系列PLC及数字量输入输出模块和高速计数模块，人机交互界面选用三菱触摸屏，与PLC通讯，触摸屏用于设置生产参数、***参数及显示各部件状态和位置。
控制高度的打弯升降、上弦升降、机架升降、底脚折弯升降、上剪刀升降和堆垛调高升降由变频器驱动异步电机，编码器计数。
主传动电机由变频器驱动，变频器与主控制器之间485通讯，主传动速度在人机交互界面进行设置。
摆臂长度调节、压脚横移、焊枪横移、底脚折弯横移、刀架移动、码垛拉料使用伺服控制，伺服驱动器与主控制器之间485通讯，采用位置控制模式，多段位定位，定位失败显示报警信息。其中，送料长度由磁栅传感器检测反馈，允许误差为±0.1mm，超过误差范围则调节摆臂长度。
如图11所示，根据产品长度计算出理论步距、次数及余料，以4200mm长度为例，计算步距得400mm，次数为10次，余料为200mm，以4000mm长度为例，计算步距得400mm，次数为10次，余料为0mm。根据产品高度，各升降部件进行高度定位。根据步距值，各横移装置进行横移定位并进行摆臂伺服定位。
以上就绪后主传动电机运行，带动送料机构来回动作。送料机构前进时物料送料，送料机构后退时，物料停止。由一个主编码器检测送料机构的位置，编码器旋转一圈为3600P，送料机构原点位置对应编码器0P，0-1800P时送料机构前进，1801-3600P时，送料机构回退，回退至原点时，编码器达到3600P，此时编码器清零。
主电机传动编码器到达1800P时，实际送料次数+1。如果原先设定的机身内有12个步距，新送料一个步距则刀架处移出一个步距，新送料步距与移出步距有差值，则刀架需进行定位。比如新送料步距为398mm，移出步距为402mm，则步距差为-4mm，此时刀架需反向移动4mm。
如图12所示，A点为刀架原点位置，B点为刀架单波距位置。箭头方向为钢筋前进方向，刀架移动方向与钢筋前进方向一致为刀架正向移动，刀架移动方向与钢筋前进方向相反为刀架反向移动。刀架定位后，A点和B点的位置重新定义，保证A点和B点都在波峰。
因切割刀与刀架同步运动，因此无论是定位切割刀位置还是刀架位置均可。
同时，检测新送料步距与计算步距是否一致，允许误差为±0.1mm，使用磁栅传感器检测。当主传动编码器值到达1801P时即进行数值比较，超出误差范围后摆臂伺服进行修正，调节摆臂长度，该动作需在送料机构回退过程中完成。在送料机构回退过程中，主机完成压脚压紧、焊接、折弯、整形、剪切一系列动作，动作启停点根据主传动编码器值判定，动作启停点对应主传动编码器脉冲值在触摸屏中设置。
自动运行前人工确认刀架原点位置(原点位置规定为A位置)；
而切割刀或者刀架移动又需要与理论送料次数相关；
理论送料次数计算方法如下：余料为0时，理论送料次数与计算送料次数相同。余料为一个波距时，需判断刀架位置，刀架位于A点时，理论送料次数＝计算送料次数+1，刀架位于B点时，理论送料次数＝计算送料次数-1。当理论送料次数-实际送料次数＝2时，刀架开始定位。刀架定位时需判断余料F，余料F为0时，刀架不动作。余料为一个波距时，若刀架位于A点，则正向移动至B点，若刀架位于B点，则反向移动至A点。以4200mm长度，刀架位于A点为例，计算送料次数为10次，刀架位于A点时理论送料次数为11次，送料多送一次使长度为4400mm，刀架从A点移动至B点后剪切使得长度减少200mm，产品长度为4200mm。
剪切动作完成后，进行推料，同时需要判断当前批次是否完成，完成后则需要换下一批生产参数。若新的步距与上一批次的步距不同则摆臂伺服需要重新定位。直至最后一批生产完成，生产线自动停止。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋桁架制造***，其特征在于：包括控制器、驱动电机、腹杆筋打弯成型装置、弦筋送料装置、定位焊接装置、底角折弯装置和桁架切断装置；
腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂，通过控制器控制上下打弯摆臂间距的调整；
所述弦筋送料装置包括送料用的摆臂，摆臂的长度变化通过控制器控制对应的驱动电机实现；
定位焊接装置接收腹杆筋打弯成型装置和弦筋送料装置分别输送的腹杆筋和弦筋，通过定位焊接装置中的焊枪将两者焊接，且其包括至少两组设于不同位置的焊枪组，每组焊枪组包括上下对应设置的焊枪，焊枪通过控制器控制驱动电机实现焊枪横向或者纵向位置调节，定位焊接装置还包括与焊枪配合且可调整间距的定位压脚；
底角折弯装置安装于通过控制器控制可上下前后移动的滑台上，且位于定位焊接装置后序工位处；
桁架切断装置包括切割刀和移动刀架，移动刀架通过控制器控制驱动电机实现前后移动，切割刀安装在移动刀架上且可纵向调节高度。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架制造***，其特征在于：同一驱动电机通过控制器为腹杆筋打弯成型装置的打弯和弦筋送料装置的送料提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架制造***，其特征在于：检测弦筋送料装置中还包括检测物料实际送料步距的磁栅传感器，摆臂的摆动直线距离为物料实际步距。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架制造***，其特征在于：还包括自动码垛装置，其位于桁架切断装置后序工位处，自动码垛装置包括桁架切断装置切断物料后被拉出的气爪，气爪通过控制器控制驱动电机实现前后移动。
5.一种钢筋桁架制造方法，其特征在于：
步骤一，设置可通过控制器控制的驱动电机；
焊接钢筋桁架生产中包括弦筋送料装置和桁架切断装置；
弦筋送料装置包括送料用的摆臂，用于将加工主物料送至下一加工工序，控制器通过驱动电机控制摆臂长度；
桁架切断装置将加工后物料完成切割，桁架切断装置包括移动刀架及设置其上的切割刀，控制器通过驱动电机或者气缸使得移动刀架发生前后移动，用于调整物料被切割位置；
初设弦筋送料装置的初始送料步距d数值，初始送料步距d的数值与弦筋送料装置摆臂长度呈对应关系；
初设桁架切断装置中切割刀的原始位置A，同时设定另一基准位置B，两者之间为0.5倍初始送料步距d，待切割物料的形状包括波峰与波谷的弦状物料，切割刀原始位置A和基准位置B下方为进入桁架切断装置中待切割物料的波峰位置；
步骤二，利用控制器，通过公式一，计算得到理论步距D；通过公式二计算得到理论送料次数N及余料F；
公式一：L/200，整数部分为a，余数部分为b；
b＞100时，c＝a+1；
b＜＝100时，c＝a；
D＝2L/c；
其中L为加工物料长度；
公式二：L/D＝N……F，N为理论送料次数，F为余料；
步骤三，利用理论步距D和摆臂长度的对应关系，得到摆臂长度，控制器控制弦筋送料装置中摆臂长度，并通过摆臂将物料逐步传送至下一工序加工；
在摆臂将物料送至下一个工序时，同时进行步骤四；
步骤四，理论步距D计算得到后，比较理论步距D与初始送料步距d或者上一次加工物料时计算得到的理论步距d的差值X，控制器根据差值X调整桁架切断装置中切割刀位置；
X＝0，切割刀不位置不动；
X为负，切割刀向着送料位移反向的位置移动X数值距离；
X为正，切割刀向着送料位移正向的位置移动X数值距离；
步骤五，加工物料送至桁架切断装置时，需根据摆臂实际送料次数相应调整切割刀的位置，根据计算的余料F判断切割理论送料次数的增减；
余料F＝0，切割理论送料次数不变；
余料F＝0.5倍理论步距D，切割刀位于A点则切割理论送料次数增加1或切割刀位于B点则切割理论送料次数减少1；
实际送料次数与切割理论送料次数相差规定次数时，根据计算的余料F判断切割刀位移位置，而后切割刀对物料进行切割；
余料F＝0，切割刀位置不变；
余料F＝0.5倍理论步距D，切割刀位于A点则正向移动至B点或切割刀位于B点则反向移动至A点；
步骤六，加工一个物料而被弦筋送料装置的摆臂送料次数为步骤五计算得到的理论送料次数。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架制造方法，其特征在于：在步骤四中，弦筋送料装置处设立传感器，检测摆臂将物料逐步传送至下一工序加工时实际步距，与理论步距D数据存在差值则控制器重新调整摆臂长度，保证实际送料步距数值。
7.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架制造方法，其特征在于：还包括自动码垛装置，其位于桁架切断装置后序工位处，自动码垛装置包括桁架切断装置切断物料后被拉出的气爪，气爪通过控制器控制驱动电机实现前后移动；切割刀当前所处的位置与切割刀原点位置的差值为+S时，气爪定位距离减少S值，切割刀当前所处的位置与切割刀原点位置的差值为-S时，气爪定位距离增加S值。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架制造方法，其特征在于：自动码垛装置中气爪拉出一个物料，控制器记录数量，直至记录数量与控制器原始输入的加工数量一致，控制器控制所有装置停止运动或者直接进入下一数量的物料加工。
9.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架制造方法，其特征在于：还包括腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂，腹杆筋打弯后送至定位焊接装置；
定位焊接装置包括焊枪组、与焊枪配合且可调整间距的定位压脚；
底角折弯装置接收定位焊接装置焊接完的物料并进行底角折弯；
在步骤二后，控制器根据计算得到的理论步距D，控制驱动电机而调整焊枪组中对应设置的焊枪之间的间距，底角折弯结构的所在位置。
10.根据权利要求9所述的一种钢筋桁架制造方法，其特征在于：通过控制器确定的加工物料高度，控制驱动电机而调整上下打弯摆臂间距，焊枪组之间的纵向间距，桁架切断装置中切割刀的上下高度位置。
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