CN105014147B - 一种物料连续输送裁切方法及三轴分量数控飞剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工作稳定可靠、工作效率高、可连续不停机快速进行物料裁剪的物料连续输送裁切方法及三轴分量数控飞剪机；其包括以下步骤：S1、物料进行连续出料并输送至裁切工位进行裁剪切断作业；S2、进入裁切工位中的物料在进行裁切切断作业的过程中，待进入裁切工位中的后续物料在不停机的情况下相对于裁切工位保持零输送速度进行输送；S3、进入裁切工位中的物料完成裁切切断作业后，后续的物料立即由保持零输送速度的静止状态下变换成移动前移继续送料状态；使得后续物料进入裁切工位，重复步骤S2，整个物料裁切过程如此循环；本方案其工作效率更高、整个工作过程也更加稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及物料裁剪自动化技术领域，尤其涉及到一种物料连续输送裁切方法及实现该方法的三轴分量数控飞剪机。
背景技术
传统的飞剪机在对板材进行剪切加工作业过程中，当进入飞剪机上剪切工位中的板材达到剪切的长度时，剪切工位中的剪切机构开始动作进行剪切作业，同时为了避免板材与剪切机构产生干涉，后续未进入剪切工位中的后续板材则停止进料，剪切机构切断动作完成后，后续的板材再继续前移送料，整个过程如此循环，现有的上述剪切方式为断续型作业方式，其不能很好的最大限度的提高生产效率，另外对于有些材料其并不能进行断续生产，例如对于一些对表面要求较高的镜面材料，其在加工过程中其外表面就不能有因停顿产生的压痕。因此，对于如何寻找到一种可有效提高飞剪机工作效率且工位稳定可靠的技术手段就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作稳定可靠、工作效率高、可连续不停机快速进行物料裁剪的物料连续输送裁切方法。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种物料连续输送裁切方法，包括以下步骤：S1、物料进行连续出料并输送至裁切工位进行裁剪切断作业；S2、进入裁切工位中的物料在进行裁切切断作业的过程中，待进入裁切工位中的后续物料在不停机的情况下相对于裁切工位保持零输送速度进行输送；S3、进入裁切工位中的物料完成裁切切断作业后，后续的物料立即由保持零输送速度的静止状态下变换成移动前移继续送料状态；使得后续物料进入裁切工位，重复步骤S2，整个物料裁切过程如此循环。
同时，本发明还提供一种实现上述方法的三轴分量数控飞剪机，其包括用于对物料进行放料的放料装置、用于对经所述放料装置内出料的物料进行理直的对辊稳料装置、用于对物料进行测量的编码器测量装置、用于对物料进行夹紧输送的夹送装置、用于控制该夹送装置动作的数控送料装置、用于对物料进行切断作业的剪切机构以及设置于所述夹送装置与剪切机构之间的用于对物料进行导料的导料装置，所述夹送装置包括有回转滑轨座、固定于该回转滑轨座上的处于转动状态的下夹紧辊以及与该下夹紧辊相对设置的上夹紧辊，其中所述回转滑轨座还连接有用于带动其直线往复移动的驱动机构，其中当该驱动机构带动所述回转滑轨座直线退后移动时，所述上、下夹紧辊相对于被送物料等速反向移动，使得位于所述上夹紧辊和下夹紧辊之间的物料处于静止状态。
优选地，所述驱动机构包括由动力装置驱动的回转控制曲轴、与所述回转滑轨座相连的分量数控同步装置以及设置于所述回转控制曲轴和分量数控同步装置之间的连杆。
优选地，所述剪切机构包括固定上刀座、设置于该固定上刀座底端的上刀片、位于该固定上刀座下方的活动下刀座、设置于该活动下刀座顶端上的下刀片以及用于驱动所述活动下刀座升降往复移动的动力机构。
进一步地，所述固定上刀座其上还设置有一用于调整其与所述固定下刀座竖直间隔距离的间隙调整装置。
本方案中的进入裁切工位中的物料在进行裁剪切断作业的过程中，后续的待进入裁切工位中的物料则继续保持在不停机的情况下以零输送速度的状态进行输送，避免了传统的物料在进行裁剪作业时，后续的物料需要停机停止输送以避免其裁剪工位中的裁剪机构发生干涉的现象，因而本方案其工作效率更高、整个工作过程也更加稳定可靠。
附图说明
图1为本发明中的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1所示，本实施例所述的一种物料连续输送裁切方法，其包括以下步骤：S1、物料进行连续出料并输送至裁切工位进行裁剪切断作业；S2、进入裁切工位中的物料在进行裁切切断作业的过程中，待进入裁切工位中的后续物料在不停机的情况下相对于裁切工位保持零输送速度进行输送；S3、进入裁切工位中的物料完成裁切切断作业后，后续的物料立即由保持零输送速度的静止状态下变换成移动前移继续送料状态；使得后续物料进入裁切工位，重复步骤S2，整个物料裁切过程如此循环。
同时，本实施例还提供一种实现上述物料连续输送裁剪方法的三轴分量数控飞剪机，其包括用于对物料进行放料的放料装置1、用于对经放料装置1内出料的物料进行理直的对辊稳料装置2、用于对物料进行测量的编码器测量装置3、用于对物料进行夹紧输送的夹送装置4、用于控制该夹送装置4动作的数控送料装置5、用于对物料进行切断作业的剪切机构6以及设置于夹送装置5与剪切机构6之间的用于对物料进行导料的导料装置7。上述夹送装置4包括有回转滑轨座401、固定于该回转滑轨座401上的处于转动状态的下夹紧辊402以及与该下夹紧辊402相对设置的上夹紧辊403，其中回转滑轨座401还连接有用于带动其直线往复移动的驱动机构8，其中当该驱动机构8带动回转滑轨座401直线退后移动时，下夹紧辊402和上夹紧辊403相对于夹送速度等速反向移动，使得上夹紧辊403和下夹紧辊402和作用于其两者之间的物料上的速度处于等速反向状态，进而使得位于上述上夹紧辊403和下夹紧辊402之间的物料处于静止状态。
具体的，本方案中的上述驱动机构8包括由动力装置驱动的回转控制曲轴801、与回转滑轨座401相连的分量数控同步装置802以及设置于回转控制曲轴801和分量数控同步装置802之间的连杆803。上述剪切机构6包括固定上刀座601、设置于该固定上刀座01底端的上刀片602、位于该固定上刀座601下方的活动下刀座603、设置于该活动下刀座603顶端上的下刀片604以及用于驱动活动下刀座603升降往复移动的动力机构。此外，为了能够实现对固定上刀座601和活动下刀座603之间的竖直间隙距离可调，本方案还在上述定上刀座601其上还设置有一用于调整其与固定下刀座603竖直间隔距离的间隙调整装置9。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种物料连续输送裁切方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、物料进行连续出料并输送至裁切工位进行裁剪切断作业；
S2、进入裁切工位中的物料在进行裁切切断作业的过程中，待进入裁切工位中的后续物料在不停机的情况下相对于裁切工位保持零输送速度进行输送；
S3、进入裁切工位中的物料完成裁切切断作业后，后续的物料立即由保持零输送速度的静止状态下变换成移动前移继续送料状态；使得后续物料进入裁切工位，重复步骤S2，整个物料裁切过程如此循环。
2.一种实现权利要求1所述的物料连续输送裁切方法的三轴分量数控飞剪机，其特征在于：包括用于对物料进行放料的放料装置、用于对经所述放料装置内出料的物料进行理直的对辊稳料装置、用于对物料进行测量的编码器测量装置、用于对物料进行夹紧输送的夹送装置、用于控制该夹送装置动作的数控送料装置、用于对物料进行切断作业的剪切机构以及设置于所述夹送装置与剪切机构之间的用于对物料进行导料的导料装置，所述夹送装置包括有回转滑轨座、固定于该回转滑轨座上的处于转动状态的下夹紧辊以及与该下夹紧辊相对设置的上夹紧辊，其中所述回转滑轨座还连接有用于带动其直线往复移动的驱动机构，其中当该驱动机构带动所述回转滑轨座直线退后移动时，所述上、下夹紧辊相对于被送物料等速反向移动，使得位于所述上夹紧辊和下夹紧辊之间的物料处于静止状态。
3.根据权利要求2所述的一种三轴分量数控飞剪机，其特征在于：所述驱动机构包括由动力装置驱动的回转控制曲轴、与所述回转滑轨座相连的分量数控同步装置以及设置于所述回转控制曲轴和分量数控同步装置之间的连杆。
4.根据权利要求2或3所述的一种三轴分量数控飞剪机，其特征在于：所述剪切机构包括固定上刀座、设置于该固定上刀座底端的上刀片、位于该固定上刀座下方的活动下刀座、设置于该活动下刀座顶端上的下刀片以及用于驱动所述活动下刀座升降往复移动的动力机构。
5.根据权利要求4所述的一种三轴分量数控飞剪机，其特征在于：所述固定上刀座其上还设置有一用于调整其与所述固定下刀座竖直间隔距离的间隙调整装置。
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