CN113419039A - 一种基于无线通讯的水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水质监测技术领域，具体涉及一种基于无线通讯的水质监测装置，包括飞行模块，所述飞行模块配套附有遥控模块，且飞行模块活动卡接有监测模块，所述飞行模块包括无人机机构，所述无人机机构底部固定连接有夹持机构，所述夹持机构底部固定连接有两个夹块。本发明中，通过飞行模块活动卡接有监测模块，可以通过飞行模块将监测模块带到相应的水域，这样不需要人工坐船设置监测装置，设置较为简单，便于使用，且监测模块的电源机构二对电源机构一进行充电，有利于增加飞行模块的续航时间，这样通过飞行模块设置监测模块时，可以将监测模块尽可能设置在距离岸边较远的位置，便于使用。

Description

一种基于无线通讯的水质监测装置

技术领域

本发明涉及水质监测技术领域，具体涉及一种基于无线通讯的水质监测装置。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。在进行水质监测时，有时会在被监测水域上设置水质监测站，来监测水质变化情况。

现有的水质监测装置在使用时，将水质监测装置设置在相应的水面上后，由于一些水域面积较大，使得水质监测装置有时会设置在距离岸边较远的位置，这样使得水质监测装置在设置时，需要人工坐船到相应的位置设置监测装置，设置监测装置较为麻烦，使用较为不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于无线通讯的水质监测装置，通过飞行模块活动卡接有监测模块，可以通过飞行模块将监测模块带到相应的水域，这样不需要人工坐船设置监测装置，设置较为简单，便于使用，且监测模块的电源机构二对电源机构一进行充电，有利于增加飞行模块的续航时间，这样通过飞行模块设置监测模块时，可以将监测模块尽可能设置在距离岸边较远的位置，便于使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于无线通讯的水质监测装置，包括飞行模块，所述飞行模块配套附有遥控模块，且飞行模块活动卡接有监测模块，遥控模块可以对飞行模块发送动作信号，从而控制飞行模块的动作，可以通过飞行模块将监测模块带到相应的水域，这样不需要人工坐船设置监测装置，设置较为简单，便于使用，所述飞行模块包括无人机机构，所述无人机机构底部固定连接有夹持机构，所述夹持机构底部固定连接有两个夹块，两个所述夹块顶面相邻的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内侧面滑动连接有滑动块，所述滑动块内部内嵌有插接头一，所述夹块内部固定连接有与相邻插接头一接触的插接头二，所述无人机机构内部固定连接有电源机构一，所述插接头二通过导线与电源机构一连通，所述监测模块包括漂浮机构，所述漂浮机构底部固定连接有监测机构，监测机构可以对水质进行监测，所述漂浮机构顶部固定连接有固定座，所述固定座两个外侧面均开设有与相邻夹块接触的连接槽，夹持机构可以限制夹块的位置，这样通过夹块卡在连接槽内，可以使飞行模块与监测模块相互卡接，所述连接槽内顶面开设有与相邻滑动块接触的卡槽，所述卡槽内顶面固定连接有与相邻插接头一顶面接触的插接头三，所述固定座内部设置有电源机构二，所述插接头三与电源机构二电性连接，监测模块的电源机构二可以通过到插接头一、插接头二与插接头三对电源机构一进行充电，有利于增加飞行模块的续航时间，将飞行模块与监测模块分离后，可以保证飞行模块顺利返航，这样通过飞行模块设置监测模块时，可以将监测模块尽可能设置在距离岸边较远的位置，便于使用。

进一步在于：所述无人机机构包括机体，所述电源机构一位于机体内部，所述机体底部两侧均固定连接有支架，所述机体四端均固定连接有固定块，所述固定块内侧面通过轴杆转动连接有转动块，所述固定块底面固定连接有动力座一，所述动力座一内部设置有与转动块传动连接的驱动机构一，所述转动块侧面固定连接有U型框，所述U型框内侧面通过轴杆转动连接有飞行器，所述U型框侧面固定连接有动力座二，所述动力座二内部设置有与飞行器侧壁传动连接的驱动机构二，驱动机构一可以使转动块转动，驱动机构二可以使飞行器转动，这样可以调整飞行器的朝向，飞行器朝向水平方向，这时使飞行器启动时，可以使飞行模块沿水平面移动，从而使监测模块在水面上移动，改变监测模块的位置，这样可以使监测模块在一定范围内移动，对一片区域内的水质进行检测，且在调整监测模块的位置时，不需要飞行模块带动监测模块起飞，有利于节省飞行模块的能源，且调整较为简单，便于使用。

进一步在于：所述滑动槽内底面固定连接有与滑动块底面固定连接的两个弹簧，在弹簧的作用下，可以使滑动块抵在卡槽上，同时可以使插接头一抵在插接头三上，所述机体内部设置有与插接头二连接的中央控制处理器一，所述固定座内部设置有与插接头三连接的中央控制处理器二，所述监测机构与中央控制处理器二连接，中央控制处理器一与中央控制处理器二可以通过插接头一、插接头二与插接头三进行连接，这样中央控制处理器二可以将监测机构的数据传递到中央控制处理器一上，中央控制处理器一可以通过无线电传输到中央控制处理器三上，或者中央控制处理器一可以将数据存放到存储单元一上，然后使飞行模块返航，直接从存储单元一内读取数据，这样可以通过飞行模块进行数据的传输，不需要在监测模块上设置无线传输模块，有利于减少监测模块的结构，同时减少监测模块的耗能，便于使用。

进一步在于：所述夹持机构包括固定杆，所述固定杆顶面与机体底面固定连接，所述固定杆内侧面转动连接有双向丝杆一，所述双向丝杆一侧壁两侧均旋合连接有与固定杆内侧面滑动连接的夹杆，两个所述夹杆相对面底部均与相邻夹块侧面固定连接，且两个夹杆相对面均与固定座侧面接触，所述固定杆一端固定连接有动力座三，所述动力座三内部设置有与双向丝杆一一端传动连接的驱动机构三，驱动机构三可以使双向丝杆一转动，使两个夹杆相背移动，从而使夹块与连接槽脱离，将飞行模块与监测模块脱离，分离较为简单，便于使用。

进一步在于：所述固定座两个弧形侧面对应连接槽均开设有弧型槽，在飞行模块与监测模块重新连接，飞行模块角度偏差较大时，夹块可以抵在弧型槽内，这时通过驱动机构三使两个夹块相向移动时，夹块可以沿弧型槽滑动，从而调整飞行模块的角度，所述固定杆内侧面中心位置处固定连接有与双向丝杆一转动连接的连接块，所述连接块底面固定连接有限位杆，所述固定座顶面固定连接有对位机构，所述对位机构包括连接杆，所述连接杆底面与固定座顶面固定连接，所述连接杆两端均固定连接有与固定座顶面固定连接的支撑杆，两个所述支撑杆相对面顶部均开设有限位槽，所述限位槽内侧面滑动连接有限位块，所述限位槽内底面内嵌有与限位块底面接触的重力传感器，两个所述限位块相对面固定连接有固定框，限位块可以限制固定框的位置，所述限位杆位于固定框内部，且固定杆底面与固定框顶面接触，所述连接杆内侧面转动连接有双向丝杆二，所述双向丝杆二侧壁两侧均旋合连接有调节块，所述调节块顶面固定连接有夹板，一个支撑杆内部设置有与双向丝杆二传动连接的动力机构一，在固定杆落在固定框上后，重力传感器可以感应固定框的重力变化，这样重力传感器可以向中央控制处理器二发出信号，中央控制处理器二接收到信号后，可以控制动力机构一启动，动力机构一可以使双向丝杆二转动，双向丝杆二可以使两个调节块相向移动，从而使两个夹板相向移动，这样可以将限位杆夹到固定框中间位置，且两个夹板相向移动，夹板与限位杆的弧形侧面接触时，可以使限位杆转动，这样可以调整飞行模块的角度，使夹块位于连接槽的一侧，同时可以使双向丝杆一反向转动，从而使两个夹杆相向移动，使夹块向连接槽移动，将飞行模块与监测模块重新连接，并使插接头一与插接头三接触，操作简单，便于使用。

进一步在于：所述漂浮机构包括漂浮板，所述漂浮板顶面与固定座底面固定连接，且漂浮板底面与监测机构顶部固定连接，所述漂浮板两个侧面均固定连接有侧板，两个所述侧板相对面两侧均通过轴杆转动连接有展板，所述展板顶面固定连接有太阳能板，太阳能板可以对电源机构二进行充电，一个侧板侧面两侧均固定连接有动力盒，所述动力盒内部设置有与展板侧面传动连接的动力机构二，可以通过动力机构二使展板向下移动，方便进行太阳能充电，同时可以增加监测模块的面积，提高监测模块的稳定性，所述漂浮板与展板底面均固定连接有气囊，气囊可以为漂浮板提供浮力，使监测模块可以漂浮在水面上。

进一步在于：所述漂浮板底面固定连接有限位机构，所述限位机构包括连接框，所述连接框顶面与漂浮板底面固定连接，所述连接框内侧面转动连接有卷线杆，所述连接框内部设置有与卷线杆传动连接的动力机构三，所述卷线杆侧壁卷绕有连接绳，所述连接绳底端固定连接有配重块，将监测模块落在水面上后，可以启动动力机构三，使卷线杆转动，从而松开连接绳，使配重块可以落在水底，这样可以限制监测模块的位置。

进一步在于：所述配重块侧面对应监测机构固定连接有挡板，挡板可以挡住监测机构，在飞行模块将监测模块带回岸边时，挡板可以阻止监测机构与地面接触，对监测机构进行保护。

本发明的有益效果：

1、通过飞行模块活动卡接有监测模块，可以通过飞行模块将监测模块带到相应的水域，这样不需要人工坐船设置监测装置，设置较为简单，便于使用，且监测模块的电源机构二可以通过到插接头一、插接头二与插接头三对电源机构一进行充电，有利于增加飞行模块的续航时间，将飞行模块与监测模块分离后，可以保证飞行模块顺利返航，这样通过飞行模块设置监测模块时，可以将监测模块尽可能设置在距离岸边较远的位置，便于使用；

2、在固定块内侧面通过轴杆转动连接有转动块，并在动力座一内部设置有与转动块传动连接的驱动机构一，在转动块侧面固定连接有U型框，并在U型框内侧面通过轴杆转动连接有飞行器，在动力座二内部设置有与飞行器侧壁传动连接的驱动机构二，通过驱动机构一与转动块传动连接，驱动机构二与飞行器侧壁传动连接，水质监测装置落在水面上后，可以通过驱动机构一与驱动机构二使飞行器转动，调整飞行器的朝向水面方向，这时启动飞行器，飞行器可以使监测模块沿水面移动，这样可以使监测模块在一定范围内移动，对一片区域内的水质进行检测，这样在调整监测模块的位置时，不需要飞行模块带动监测模块起飞，有利于节省飞行模块的能源，且调整较为简单，便于使用；

3、通过中央控制处理器一与插接头二连接，中央控制处理器二与插接头三连接，中央控制处理器一与中央控制处理器二可以通过插接头一、插接头二与插接头三进行连接，这样中央控制处理器二可以将监测机构的数据传递到中央控制处理器一上，中央控制处理器一可以通过无线电传输到中央控制处理器三上，或者直接将飞行模块返航，直接从存储单元一内读取数据，这样可以通过飞行模块进行数据的传输，不需要在监测模块上设置无线传输模块，有利于减少监测模块的结构，同时减少监测模块的耗能，便于使用；

4、通过双向丝杆一侧壁两侧均旋合连接有夹杆，动力座三内部设置有与双向丝杆一传动连接的驱动机构三，将监测模块设置完成后，驱动机构三可以使双向丝杆一转动，使两个夹杆相背移动，从而使夹块与连接槽脱离，这时可以将飞行模块与监测模块脱离，分离较为简单，便于使用，通过限位块固定连接有固定框，支撑杆内部设置有与双向丝杆二传动连接的动力机构一,可以将飞行模块下降落在固定框上，同时使限位杆位于固定框内，然后可以同时启动驱动机构三与动力机构一，使两个夹杆相向移动，使夹块移动到连接槽内，同时使两个夹板相向移动，使限位杆位于固定框中心位置，这样可以使夹块位于连接槽中心位置，将飞行模块与监测模块连接较为简单，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种基于无线通讯的水质监测装置整体结构示意图；

图2是本发明中的飞行模块与监测模块结构示意图；

图3是本发明中的飞行模块结构示意图；

图4是本发明中的无人机机构结构示意图；

图5是本发明中的无人机机构部分结构示意图；

图6是本发明中的夹持机构侧视图；

图7是本发明中的夹块结构示意图；

图8是本发明中的监测模块结构示意图；

图9是本发明中的漂浮机构底部结构示意图；

图10是本发明中的限位机构结构示意图；

图11是本发明中的对位机构结构示意图；

图12是本发明中的夹板俯视图；

图13是本发明中的固定座截面侧视图；

图14是本发明中的控制流程图。

图中：100、飞行模块；110、无人机机构；111、机体；112、支架；113、固定块；114、动力座一；115、U型框；116、动力座二；117、飞行器；118、转动块；120、夹持机构；121、双向丝杆一；122、固定杆；123、夹杆；130、动力座三；140、连接块；150、限位杆；160、夹块；161、滑动块；162、滑动槽；163、弹簧；200、监测模块；210、漂浮机构；211、漂浮板；212、展板；213、气囊；214、侧板；215、动力盒；220、固定座；221、连接槽；222、弧型槽；223、卡槽；230、对位机构；231、支撑杆；232、固定框；233、连接杆；234、夹板；235、双向丝杆二；240、限位机构；241、连接框；242、卷线杆；243、配重块；244、挡板；245、连接绳；250、监测机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种基于无线通讯的水质监测装置，包括飞行模块100，飞行模块100配套附有遥控模块，且飞行模块100活动卡接有监测模块200，遥控模块可以对飞行模块100发送动作信号，从而控制飞行模块100的动作，可以通过飞行模块100将监测模块200带到相应的水域，这样不需要人工坐船设置监测装置，设置较为简单，便于使用，飞行模块100包括无人机机构110，无人机机构110底部固定连接有夹持机构120，夹持机构120底部固定连接有两个夹块160，两个夹块160顶面相邻的一侧均开设有滑动槽162，滑动槽162内侧面滑动连接有滑动块161，滑动块161内部内嵌有插接头一，夹块160内部固定连接有与相邻插接头一接触的插接头二，无人机机构110内部固定连接有电源机构一，插接头二通过导线与电源机构一连通，监测模块200包括漂浮机构210，漂浮机构210底部固定连接有监测机构250，监测机构250可以对水质进行监测，漂浮机构210顶部固定连接有固定座220，固定座220两个外侧面均开设有与相邻夹块160接触的连接槽221，夹持机构120可以限制夹块160的位置，这样通过夹块160卡在连接槽221内，可以使飞行模块100与监测模块200相互卡接，连接槽221内顶面开设有与相邻滑动块161接触的卡槽223，卡槽223内顶面固定连接有与相邻插接头一顶面接触的插接头三，固定座220内部设置有电源机构二，插接头三与电源机构二电性连接，监测模块200的电源机构二可以通过到插接头一、插接头二与插接头三对电源机构一进行充电，有利于增加飞行模块100的续航时间，将飞行模块100与监测模块200分离后，可以保证飞行模块100顺利返航，这样通过飞行模块100设置监测模块200时，可以将监测模块200尽可能设置在距离岸边较远的位置，便于使用。

无人机机构110包括机体111，电源机构一位于机体111内部，机体111底部两侧均固定连接有支架112，机体111四端均固定连接有固定块113，固定块113内侧面通过轴杆转动连接有转动块118，固定块113底面固定连接有动力座一114，动力座一114内部设置有与转动块118传动连接的驱动机构一，转动块118侧面固定连接有U型框115，U型框115内侧面通过轴杆转动连接有飞行器117，U型框115侧面固定连接有动力座二116，动力座二116内部设置有与飞行器117侧壁传动连接的驱动机构二，驱动机构一可以使转动块118转动，驱动机构二可以使飞行器117转动，这样可以调整飞行器117的朝向，飞行器117朝向水平方向，这时使飞行器117启动时，可以使飞行模块100沿水平面移动，从而使监测模块200在水面上移动，改变监测模块200的位置，这样可以使监测模块200在一定范围内移动，对一片区域内的水质进行检测，且在调整监测模块200的位置时，不需要飞行模块100带动监测模块200起飞，有利于节省飞行模块100的能源，且调整较为简单，便于使用。

滑动槽162内底面固定连接有与滑动块161底面固定连接的两个弹簧163，在弹簧163的作用下，可以使滑动块161抵在卡槽223上，同时可以使插接头一抵在插接头三上，机体111内部设置有与插接头二连接的中央控制处理器一，固定座220内部设置有与插接头三连接的中央控制处理器二，监测机构250与中央控制处理器二连接，中央控制处理器一与中央控制处理器二可以通过插接头一、插接头二与插接头三进行连接，这样中央控制处理器二可以将监测机构250的数据传递到中央控制处理器一上，中央控制处理器一可以通过无线电传输到中央控制处理器三上，或者中央控制处理器一可以将数据存放到存储单元一上，然后使飞行模块100返航，直接从存储单元一内读取数据，这样可以通过飞行模块100进行数据的传输，不需要在监测模块200上设置无线传输模块，有利于减少监测模块200的结构，同时减少监测模块200的耗能，便于使用。夹持机构120包括固定杆122，固定杆122顶面与机体111底面固定连接，固定杆122内侧面转动连接有双向丝杆一121，双向丝杆一121侧壁两侧均旋合连接有与固定杆122内侧面滑动连接的夹杆123，两个夹杆123相对面底部均与相邻夹块160侧面固定连接，且两个夹杆123相对面均与固定座220侧面接触，固定杆122一端固定连接有动力座三130，动力座三130内部设置有与双向丝杆一121一端传动连接的驱动机构三，驱动机构三可以使双向丝杆一121转动，使两个夹杆123相背移动，从而使夹块160与连接槽221脱离，将飞行模块100与监测模块200脱离，分离较为简单，便于使用。

固定座220两个弧形侧面对应连接槽221均开设有弧型槽222，在飞行模块100与监测模块200重新连接，飞行模块100角度偏差较大时，夹块160可以抵在弧型槽222内，这时通过驱动机构三使两个夹块160相向移动时，夹块160可以沿弧型槽222滑动，从而调整飞行模块100的角度，固定杆122内侧面中心位置处固定连接有与双向丝杆一121转动连接的连接块140，连接块140底面固定连接有限位杆150，固定座220顶面固定连接有对位机构230，对位机构230包括连接杆233，连接杆233底面与固定座220顶面固定连接，连接杆233两端均固定连接有与固定座220顶面固定连接的支撑杆231，两个支撑杆231相对面顶部均开设有限位槽，限位槽内侧面滑动连接有限位块，限位槽内底面内嵌有与限位块底面接触的重力传感器，两个限位块相对面固定连接有固定框232，限位块可以限制固定框232的位置，限位杆150位于固定框232内部，且固定杆122底面与固定框232顶面接触，连接杆233内侧面转动连接有双向丝杆二235，双向丝杆二235侧壁两侧均旋合连接有调节块，调节块顶面固定连接有夹板234，一个支撑杆231内部设置有与双向丝杆二235传动连接的动力机构一，在固定杆122落在固定框232上后，重力传感器可以感应固定框232的重力变化，这样重力传感器可以向中央控制处理器二发出信号，中央控制处理器二接收到信号后，可以控制动力机构一启动，动力机构一可以使双向丝杆二235转动，双向丝杆二235可以使两个调节块相向移动，从而使两个夹板234相向移动，这样可以将限位杆150夹到固定框232中间位置，且两个夹板234相向移动，夹板234与限位杆150的弧形侧面接触时，可以使限位杆150转动，这样可以调整飞行模块100的角度，使夹块160位于连接槽221的一侧，同时可以使双向丝杆一121反向转动，从而使两个夹杆123相向移动，使夹块160向连接槽221移动，将飞行模块100与监测模块200重新连接，并使插接头一与插接头三接触，操作简单，便于使用。

漂浮机构210包括漂浮板211，漂浮板211顶面与固定座220底面固定连接，且漂浮板211底面与监测机构250顶部固定连接，漂浮板211两个侧面均固定连接有侧板214，两个侧板214相对面两侧均通过轴杆转动连接有展板212，展板212顶面固定连接有太阳能板，太阳能板可以对电源机构二进行充电，一个侧板214侧面两侧均固定连接有动力盒215，动力盒215内部设置有与展板212侧面传动连接的动力机构二，可以通过动力机构二使展板212向下移动，方便进行太阳能充电，同时可以增加监测模块200的面积，提高监测模块200的稳定性，漂浮板211与展板212底面均固定连接有气囊213，气囊213可以为漂浮板211提供浮力，使监测模块200可以漂浮在水面上。

漂浮板211底面固定连接有限位机构240，限位机构240包括连接框241，连接框241顶面与漂浮板211底面固定连接，连接框241内侧面转动连接有卷线杆242，连接框241内部设置有与卷线杆242传动连接的动力机构三，卷线杆242侧壁卷绕有连接绳245，连接绳245底端固定连接有配重块243，将监测模块200落在水面上后，可以启动动力机构三，使卷线杆242转动，从而松开连接绳245，使配重块243可以落在水底，这样可以限制监测模块200的位置。配重块243侧面对应监测机构250固定连接有挡板244，挡板244可以挡住监测机构250，在飞行模块100将监测模块200带回岸边时，挡板244可以阻止监测机构250与地面接触，对监测机构250进行保护。

可以在限位杆150底部固定连接有摄像头，这样方便将飞行模块100与监测模块200连接，同时摄像头可以拍摄监测模块200，方便观察监测模块200的状态，可以额外配置若干监测模块200，通过飞行模块100一一将监测模块200运送到水中。

机体111内部设置有GPS信号接收器、存储单元一与无线电收发器一，中央控制处理器一可以对驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三与飞行器117进行控制，遥控模块包括中央控制处理器三、无线电收发器二、存储单元三与遥控输入单元，固定座220内部还设置有GPS***与存储单元二，中央控制处理器二可以对动力机构一、动力机构二与动力机构三进行控制，重力传感器的信号可以传输到中央控制处理器二上；

中央控制处理器一与中央控制处理器三可以通过无线电收发器一与无线电收发器二进行无线通讯，遥控输入单元输入的动作信号可以传输到中央控制处理器三上，中央控制处理器三可以动作信号传递到无线电收发器二，无线电收发器二可以将动作信号传递给无线电收发器一，无线电收发器一可以将动作信号传递到中央控制处理器一上，中央控制处理器一可以根据接收到的动作信号控制驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三与飞行器117的开启与关闭，从而控制飞行模块100的飞行状态等，而在飞行模块100落到监测模块200上，使插接头一与插接头三连接时，中央控制处理器一可以将接收到的动作信号通过插接头一、插接头二与插接头三传输到中央控制处理器二内，中央控制处理器二可以根据接收到的动作信号控制动力机构一、动力机构二与动力机构三动作；

中央控制处理器二可以对GPS***进行控制，GPS***可以发出定位信号，GPS信号接收器可以接收GPS***发出的定位信号，GPS信号接收器接收到的定位信号可以传递到中央控制处理器一上，从而方便找到监测模块200的位置，使飞行模块100可以顺利飞到监测模块200的位置；

监测机构250监测出的水质数据可以经过中央控制处理器二存到存储单元二内，在飞行模块100落到监测模块200上，使插接头一与插接头三连接时，中央控制处理器二可以将存储单元内的数据通过插接头一、插接头二与插接头三传输到中央控制处理器一上，中央控制处理器一可以将接收到的数据存储到存储单元二内，可以根据需要使中央控制处理器一读取存储单元二内的数据，并将数据传递到无线电收发器一，无线电收发器一可以将数据传递到无线电收发器二，无线电收发器二可以将数据传输到中央控制处理器三，中央控制处理器三可以将数据存储到存储单元三内，然后可以直接读取存储单元三内的水质数据。

工作原理：使用时，可以通过遥控输入单元输入启动的动作信号，遥控输入单元将信号传递到中央控制处理器三上，中央控制处理器三可以动作信号传递到无线电收发器二，无线电收发器二可以将动作信号传递给无线电收发器一，无线电收发器一可以将动作信号传递到中央控制处理器一上，中央控制处理器一可以根据接收到的动作信号控制飞行器117启动，从而使飞行模块100飞起，将监测装置移动到相应的水域后，通过遥控输入单元使飞行模块100下降，使监测模块200落在水面上，这时在气囊213浮力的作用下，可以使监测模块200漂浮在水面上；

可以通过遥控输入单元向中央控制处理器一发送信号，中央控制处理器一可以将接收到的动作信号通过插接头一、插接头二与插接头三传输到中央控制处理器二内，中央控制处理器二可以控制动力机构二与动力机构三启动，动力机构二使两个展板212向下转动，这样可以使太阳能板朝向上方，通过太阳能板对电源机构二进行充电，同时启动监测机构250，对水质进行监测，监测机构250监测出的水质数据可以经过中央控制处理器二存到存储单元二内，动力机构三可以使卷线杆242转动，从而松开连接绳245，使配重块243可以落在水底，从而限制监测模块200的位置，然后可以通过遥控输入单元将动作信号输入中央控制处理器一内，控制驱动机构三启动，使双向丝杆一121转动，从而使两个夹杆123相背移动，从而使夹块160移动出连接槽221，使飞行模块100与监测模块200脱离，然后可以通过遥控模块使飞行模块100飞回岸边；

在需要采集数据时，通过GPS信号接收器接收GPS***发出的定位信息，将飞行模块100导航到监测模块200的位置，然后通过遥控模块使飞行模块100下落，使固定杆122可以落在固定框232上，并使限位杆150位于固定框232内，在固定杆122落在固定框232上后，重力传感器可以感应固定框232的重力变化，这样重力传感器可以向中央控制处理器二发出信号，中央控制处理器二接收到信号后，可以控制动力机构一启动，动力机构一可以使双向丝杆二235转动，双向丝杆二235可以使两个调节块相向移动，从而使两个夹板234相向移动，这样可以将限位杆150夹到固定框232中间位置，且两个夹板234相向移动，夹板234与限位杆150的弧形侧面接触时，可以使限位杆150转动，这样可以使夹块160位于连接槽221的一侧，同时在飞行模块100落到固定杆122上后，通过遥控模块向中央控制处理器一传递动作信号，使中央控制处理器一控制驱动机构三启动，使双向丝杆一121反向转动，从而使两个夹杆123相向移动，这样可以使夹块160向连接槽221移动，在夹块160向连接槽221移动时可以调整飞行模块100的位置，使飞行模块100完全位于固定框232的上方，夹块160移动到连接槽221内后，在弹簧163的作用下，可以使滑动块161位于卡槽223内，使插接头一与插接头三接触，这样插接头二可以通过插接头一与插接头三连接，从而使中央控制处理器一与中央控制处理器二通过插接头一、插接头二与插接头三重新连接，然后可以中央控制处理器一可以通过中央控制处理器二读取存储单元二内的水质数据，并将数据存储到存储单元一内；

可以根据需要将遥控模块的动作信号发送到中央控制处理器一内，使动力机构三可以使卷线杆242转动，从而卷收连接绳245，使配重块243离开水底，同时使驱动机构一与驱动机构二启动,驱动机构一可以使转动块118转动，驱动机构二可以使飞行器117转动，这样可以调整飞行器117的朝向，飞行器117朝向水平方向，这时使飞行器117启动时，可以使飞行模块100沿水平面移动，从而使监测模块200在水面上移动，改变监测模块200的位置；

在采集数据完成后，可以使双向丝杆一121转动，从而使两个夹杆123相背移动，使飞行模块100与监测模块200脱离，然后可以通过遥控模块使飞行模块100飞回岸边，这时可以直接读取存储单元一内的水质数据，或者可以通过飞行模块100将监测模块200带回岸边。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于无线通讯的水质监测装置，其特征在于，包括飞行模块(100)，所述飞行模块(100)配套附有遥控模块，且飞行模块(100)活动卡接有监测模块(200)，所述飞行模块(100)包括无人机机构(110)，所述无人机机构(110)底部固定连接有夹持机构(120)，所述夹持机构(120)底部固定连接有两个夹块(160)，两个所述夹块(160)顶面相邻的一侧均开设有滑动槽(162)，所述滑动槽(162)内侧面滑动连接有滑动块(161)，所述滑动块(161)内部内嵌有插接头一，所述夹块(160)内部固定连接有与相邻插接头一接触的插接头二，所述无人机机构(110)内部固定连接有电源机构一，所述插接头二通过导线与电源机构一连通，所述监测模块(200)包括漂浮机构(210)，所述漂浮机构(210)底部固定连接有监测机构(250)，所述漂浮机构(210)顶部固定连接有固定座(220)，所述固定座(220)两个外侧面均开设有与相邻夹块(160)接触的连接槽(221)，所述连接槽(221)内顶面开设有与相邻滑动块(161)接触的卡槽(223)，所述卡槽(223)内顶面固定连接有与相邻插接头一顶面接触的插接头三，所述固定座(220)内部设置有电源机构二，所述插接头三与电源机构二电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的水质监测装置,其特征在于，所述无人机机构(110)包括机体(111)，所述电源机构一位于机体(111)内部，所述机体(111)底部两侧均固定连接有支架(112)，所述机体(111)四端均固定连接有固定块(113)，所述固定块(113)内侧面通过轴杆转动连接有转动块(118)，所述固定块(113)底面固定连接有动力座一(114)，所述动力座一(114)内部设置有与转动块(118)传动连接的驱动机构一，所述转动块(118)侧面固定连接有U型框(115)，所述U型框(115)内侧面通过轴杆转动连接有飞行器(117)，所述U型框(115)侧面固定连接有动力座二(116)，所述动力座二(116)内部设置有与飞行器(117)侧壁传动连接的驱动机构二。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线通讯的水质监测装置,其特征在于，所述滑动槽(162)内底面固定连接有与滑动块(161)底面固定连接的两个弹簧(163)，所述机体(111)内部设置有与插接头二连接的中央控制处理器一，所述固定座(220)内部设置有与插接头三连接的中央控制处理器二，所述监测机构(250)与中央控制处理器二连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线通讯的水质监测装置,其特征在于，所述夹持机构(120)包括固定杆(122)，所述固定杆(122)顶面与机体(111)底面固定连接，所述固定杆(122)内侧面转动连接有双向丝杆一(121)，所述双向丝杆一(121)侧壁两侧均旋合连接有与固定杆(122)内侧面滑动连接的夹杆(123)，两个所述夹杆(123)相对面底部均与相邻夹块(160)侧面固定连接，且两个夹杆(123)相对面均与固定座(220)侧面接触，所述固定杆(122)一端固定连接有动力座三(130)，所述动力座三(130)内部设置有与双向丝杆一(121)一端传动连接的驱动机构三。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线通讯的水质监测装置,其特征在于，所述固定座(220)两个弧形侧面对应连接槽(221)均开设有弧型槽(222)，所述固定杆(122)内侧面中心位置处固定连接有与双向丝杆一(121)转动连接的连接块(140)，所述连接块(140)底面固定连接有限位杆(150)，所述固定座(220)顶面固定连接有对位机构(230)，所述对位机构(230)包括连接杆(233)，所述连接杆(233)底面与固定座(220)顶面固定连接，所述连接杆(233)两端均固定连接有与固定座(220)顶面固定连接的支撑杆(231)，两个所述支撑杆(231)相对面顶部均开设有限位槽，所述限位槽内侧面滑动连接有限位块，所述限位槽内底面内嵌有与限位块底面接触的重力传感器，两个所述限位块相对面固定连接有固定框(232)，所述限位杆(150)位于固定框(232)内部，且固定杆(122)底面与固定框(232)顶面接触，所述连接杆(233)内侧面转动连接有双向丝杆二(235)，所述双向丝杆二(235)侧壁两侧均旋合连接有调节块，所述调节块顶面固定连接有夹板(234)，一个支撑杆(231)内部设置有与双向丝杆二(235)传动连接的动力机构一。

6.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的水质监测装置,其特征在于，所述漂浮机构(210)包括漂浮板(211)，所述漂浮板(211)顶面与固定座(220)底面固定连接，且漂浮板(211)底面与监测机构(250)顶部固定连接，所述漂浮板(211)两个侧面均固定连接有侧板(214)，两个所述侧板(214)相对面两侧均通过轴杆转动连接有展板(212)，所述展板(212)顶面固定连接有太阳能板，一个侧板(214)侧面两侧均固定连接有动力盒(215)，所述动力盒(215)内部设置有与展板(212)侧面传动连接的动力机构二，所述漂浮板(211)与展板(212)底面均固定连接有气囊(213)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线通讯的水质监测装置,其特征在于，所述漂浮板(211)底面固定连接有限位机构(240)，所述限位机构(240)包括连接框(241)，所述连接框(241)顶面与漂浮板(211)底面固定连接，所述连接框(241)内侧面转动连接有卷线杆(242)，所述连接框(241)内部设置有与卷线杆(242)传动连接的动力机构三，所述卷线杆(242)侧壁卷绕有连接绳(245)，所述连接绳(245)底端固定连接有配重块(243)。

8.根据权利要求7所述的一种基于无线通讯的水质监测装置,其特征在于，所述配重块(243)侧面对应监测机构(250)固定连接有挡板(244)。

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