CN113418282B - 用于控制空调的方法、装置和多联机空调 - Google Patents

用于控制空调的方法、装置和多联机空调 Download PDF

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Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于控制空调的方法。该用于控制空调的方法包括：获得第一房间的第一室内温度以及第二房间的第二室内温度；其中，第一室内温度大于第二室内温度，第一房间和第二房间可热交换；根据第一室内温度和第二室内温度的室内温度差值，获得与室内温度差值正相关的第一补偿控制量和第二补偿控制量；根据第一补偿控制量补偿第一房间的第一空调，以使第一室内温度具有上升趋势；根据第二补偿控制量补偿第二房间的第二控制，以使第二室内温度具有下降趋势。采用该用于控制空调的方法可提高调节第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度的速率。本申请还公开一种用于控制空调的装置和多联机空调。

Description

用于控制空调的方法、装置和多联机空调
技术领域
本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调的方法、装置和多联机空调。
背景技术
目前，同一家庭中不同房间均可安装空调，这些空调可以是多联机空调，还可以分体式空调，每个空调可调节其所处房间的温度。在调节家庭内温度的过程中，可设定一个目标温度，将室内温度高于目标温度的房间确定为制冷房间，如果制冷房间中的空调处于制热模式，则将制冷房间中的空调的运行模式切换为制冷模式。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
基于一些生活需求，家庭中的两个房间的设定温度不同。在家庭中的两个房间的可热交换的情况下，采用现有技术调节两个房间的温度，调节速度慢。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制空调的方法、装置和多联机空调，以解决在家庭中的两个房间的可热交换的情况下，采用现有技术调节两个房间的温度，调节速度慢的技术问题。
在一些实施例中，用于控制空调的方法包括：获得第一房间的第一室内温度以及第二房间的第二室内温度；其中，所述第一室内温度大于所述第二室内温度，所述第一房间和所述第二房间可热交换；根据所述第一室内温度和所述第二室内温度的室内温度差值，获得与所述室内温度差值正相关的第一补偿控制量和第二补偿控制量；根据所述第一补偿控制量补偿所述第一房间的第一空调，以使所述第一室内温度具有上升趋势；根据所述第二补偿控制量补偿所述第二房间的第二控制，以使所述第二室内温度具有下降趋势。
可选地，获得与所述室内温度差值正相关的第一补偿控制量，包括：获得所述室内温度差值和空气质量流量在第一设定时长的第一积分值；根据所述第一积分值以及所述第一房间的第一体积，确定所述第一补偿控制量；其中，所述第一设定时长与所述第一空调对所述第一房间的调温速率反相关，所述第一积分值与所述第一补偿控制量正相关，所述第一体积与所述第一补偿控制量反相关。
可选地，获得与所述室内温度差值正相关的第二补偿控制量，包括：获得所述室内温度差值和空气质量流量在第二设定时长的第二积分值；根据所述第二积分值以及所述第二房间的第二体积，确定所述第二补偿控制量；其中，所述第二设定时长与所述第二空调对所述第二房间的调温速率反相关，所述第二积分值与所述第二补偿控制量正相关，所述第二体积与所述第二补偿控制量反相关。
可选地，根据所述第一补偿控制量补偿所述第一房间的第一空调，以使所述第一室内温度具有上升趋势，包括：获得所述第一房间的第一设定温度，并获得所述第一设定温度与所述第一室内温度的第一温度差值；获得所述第一温度差值与所述第一补偿控制量的第一和，使所述第一空调的第一控制器输出与所述第一和相对应的补偿后的第一控制量；所述补偿后的第一控制量用于控制所述第一空调。
可选地，获得所述第一房间的第一设定温度，包括：获得所述第一房间的第一用户信息；根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与所述第一用户信息相对应的第一设定温度。
可选地，根据所述第二补偿控制量补偿所述第二房间的第二控制，以使所述第二室内温度具有下降趋势，包括：获得所述第二房间的第二设定温度，并获得所述第二设定温度与所述第二室内温度的第二温度差值；获得所述第二温度差值与所述第二补偿控制量的第一差，使所述第二空调的第二控制器输出与所述第一差相对应的补偿后的第二控制量；所述补偿后的第二控制量用于控制所述第二空调。
可选地，获得所述第二房间的第二设定温度，包括：获得所述第二房间的第二用户信息；根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与所述第二用户信息相对应的第二设定温度。
在一些实施例中，用于控制空调的装置包括：第一获得模块、第二获得模块、第一补偿模块和第二补偿模块，所述第一获得模块被配置为获得第一房间的第一室内温度以及第二房间的第二室内温度；其中，所述第一室内温度大于所述第二室内温度，所述第一房间和所述第二房间可热交换；所述第二获得模块被配置为根据所述第一室内温度和所述第二室内温度的室内温度差值，获得与所述室内温度差值正相关的第一补偿控制量和第二补偿控制量；所述第一补偿模块被配置为根据所述第一补偿控制量补偿所述第一房间的第一空调，以使所述第一室内温度具有上升趋势；所述第二补偿模块被配置为根据所述第二补偿控制量补偿所述第二房间的第二控制，以使所述第二室内温度具有下降趋势。
在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
在一些实施例中，多联机空调包括前述实施例提供的用于控制空调的装置。
本公开实施例提供的用于控制空调的方法、装置和多联机空调，可以实现以下技术效果：
第一房间的第一室内温度大于第二房间的第二室内温度，这导致第一房间的热量向第二房间传递，将导致以下影响：降低第一房间的第一室内温度，并提高第二房间的第二室内温度，这种情况下，依据第一室内温度和第二室内温度的室内温度差值，获得第一补偿控制量和第二补偿控制量，在利用第一补偿控制量对第一空调进行补偿后，使第一房间的第一室内温度具有上升趋势，以补偿前述由第一房间流向第二房间的热量对第一室内温度的影响；利用第二补偿控制量对第二空调进行补偿后，使第二房间的第二室内温度具有下降趋势，以补偿前述由第一房间流向第二房间的热量对第二室内温度的影响。这样补偿后，可使得第一房间的第一室内温度更快地达到需求温度，使第二房间的第二室内温度更快地达到需求温度，提高了调节第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度的速率。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于控制空调的控制框图的示意图；
图3是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
图1是本公开实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图，本用于控制空调的方法的应用场景中包括多个空调，不同空调安装在不同房间内，本用于控制空调的方法用于控制多台空调中的两台空调(第一空调和第二空调)，可适用于多联机空调中的两台空调，还可适用于两台分体式空调，本用于控制空调的方法可在空调端(例如第一空调或第二空调)执行，可在用于控制空调的移动终端中执行，还可在家居***的服务器中执行。
结合图1所示，用于控制空调的方法包括：
S101、获得第一房间的第一室内温度以及第二房间的第二室内温度。
其中，第一室内温度大于第二室内温度，第一房间和第二房间可热交换。
可通过设置在第一房间的第一空调上的温度传感器获得第一室内温度，通过设置在第二方房间的第二空调上的温度传感器获得第二室内温度；或者，通过设置在第一房间中的独立的温度传感器获得第一房间的第一室内温度，通过设置在第二房间中的独立的温度传感器获得第二房间的第二室内温度；或者，通过第一房间中的设置的具有温度检测功能的其他家用电器获得第一房间中的第一室内温度，通过第二房间中设置的具有温度检测功能的其他家用电器获得第二房间的第二室内温度。
第一室内温度大于第二室内温度，表示第一房间可向第二房间的传递热量。
例如，第一房间和第二房间通过房门隔开，可通过设置在房门的门磁或接近传感器，获得房门的开关状态：打开状态和关闭状态。其中，在房门处于打开状态的情况下，第一房间和第二房间发生热交换，在房门处于关闭状态的情况下，第一房间和第二房间未发生热交换。
上述步骤中的第一房间和第二房间可热交换，可包括：房门交替性的开启和关闭。例如，用户由第一房间进入第二房间，打开房间，用户在第二房间退出第一房间，关闭房门；或者，用户由第一房间进入第二房间，打开房门后，再关闭，用户由第二房间返回第一房间，打开房门后，再关闭，即，第一房间和第二房间可热交换，包括第一房间和第二房间间歇性的热交换。
S102、根据第一室内温度和第二室内温度的室内温度差值，获得与室内温度差值正相关的第一补偿控制量和第二补偿控制量。
第一室内温度和第二室内温度的室内温度差值，可以反映由第一房间流入第二房间的热量的速率。热量流动的速率越大，则第一补偿控制量和第二补偿控制量均越大，以便于补偿该热量流动速率的影响，便于更快地将第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度调节到需求温度。
这里的需求温度，通常指的是第一房间的第一设定温度和第二房间的第二设定温度。控制第一房间的第一空调的目的在于，使第一房间的第一室内温度达到第一设定温度，控制第二房间的第二空调的目的在于，使第二房间的第二室内温度达到第二设定温度。第一设定温度可以是用户通过遥控器或智能家居***设定的温度，第一设定温度也可以是用户通过遥控器或智能家居***设定的温度。
可选地，获得与室内温度差值正相关的第一补偿控制量，包括：获得室内温度差值和空气质量流量在第一设定时长的第一积分值；根据第一积分值以及第一房间的第一体积，确定第一补偿控制量；其中，第一设定时长与第一空调对第一房间的调温速率反相关，第一积分值与第一补偿控制量正相关，第一体积与第一补偿控制量反相关。
空气质量流量指的第一房间和第二房间之间的空气质量流量。
在通过第一空调调节第一房间的温度时，温度上升或温度下降的速率越快，表示第一空调对第一房间的调温速率越快；温度上升或温度下降的速率越慢，表示第一空调对房间的调温速率越慢。第一空调对第一房间的调温速率与第一空调的功率，以及第一房间的第一体积相关：第一空调的功率越大，则第一空调对第一房间的调温速率越快，第一空调的功率越小，则第一空调对第一房间的调温速率越慢；第一体积越大，则第一空调对第一房间的调温速率越慢，第一体积越小，则第一空调对第一房间的调温速率越快。
第一设定时长可为第一空调接收到第一设定温度后，至第一房间的第一室内温度达到第一设定温度所需的理论时长。
在一些应用场景中，第一房间和第二房间间歇性热交换，这种情况下，获得室内温度差值在第一设定时长内的第一积分值，包括：获得第一时长内第一房间和第二房间进行热交换的一个或多个第一热交换时长，将室内温度差值对一个或多个第一热交换时长的积分作为第一积分值。这样可更加准确地获得第一补偿控制量，以对第一空调进行更加准确的补偿，使第一房间的第一室内温度更加准确地达到第一设定温度。
在一些具体应用中，第一补偿控制量是通过如下公式获得的：
Figure BDA0003104538720000071
其中，ΔT1为第一补偿控制量，c为空气比热容，
Figure BDA0003104538720000072
为第一积分值，t1为第一设定时长的开始时刻，t2为第一设定时长的结束时刻，vm为第一房间和第二房间的空气质量流量，在计算过程中，可视为定值(当然，如果通过传感器实际检测，则可获得更加准确的第一补偿控制量)，T1为第一室内温度，T2为第二室内温度，m1为第一房间中空气的质量，m1＝ρv1，ρ为空气密度，v1为第一体积。
可选地，获得与室内温度差值正相关的第二补偿控制量，包括：获得室内温度差值和空气质量流量在第二设定时长的第二积分值；根据第二积分值以及第二房间的第二体积，确定第二补偿控制量；其中，第二设定时长与第二空调对第二房间的调温速率反相关，第二积分值与第二补偿控制量正相关，第二体积与第二补偿控制量反相关。
空气质量流量指的第一房间和第二房间之间的空气质量流量。
通过第二空调调节第二房间的温度时，温度上升或温度下降的速率越快，表示第二空调对第二房间的调温速率越快；温度上升或温度下降的速率越慢，表示第二空调对房间的调温速率越慢。第二空调对第二房间的调温速率与第二空调的功率，以及第二房间的第二体积相关：第二空调的功率越大，则第二空调对第二房间的调温速率越快，第二空调的功率越小，则第二空调对第二房间的调温速率越慢；第二体积越大，则第二空调对第二房间的调温速率越慢，第二体积越小，则第二空调对第二房间的调温速率越快。
第二设定时长可为第二空调接收到第二设定温度后，至第二房间的第二室内温度达到第二设定温度所需的理论时长。
在一些应用场景中，第一房间和第二房间间歇性热交换，这种情况下，获得室内温度差值在第二设定时长内的第二积分值，包括：获得第二时长内第二房间和第二房间进行热交换的一个或多个第二热交换时长，将室内温度差值对一个或多个第二热交换时长的积分作为第二积分值。这样可更加准确地获得第二补偿控制量，以对第二空调进行更加准确的补偿，使第二房间的第二室内温度更加准确地达到第二设定温度。
在一些具体应用中，第一补偿控制量是通过如下公式获得的：
Figure BDA0003104538720000081
其中，ΔT2为第二补偿控制量，c为空气比热容，
Figure BDA0003104538720000082
为第一积分值，t3为第二设定时长的开始时刻，t4为第二设定时长的结束时刻，vm为第一房间和第二房间的空气质量流量，在计算过程中，可视为定值(当然，如果通过传感器实际检测，则可获得更加准确的第二补偿控制量)，T1为第一室内温度，T2为第二室内温度，m2为第一房间中空气的质量，m2＝ρv2，ρ为空气密度，v2为第二体积。
S103、根据第一补偿控制量补偿第一房间的第一空调，以使第一室内温度具有上升趋势。
在第一空调的控制过程中，往往是根据第一设定温度和第一室内温度的第一温度差值，控制第一空调，使第一室内温度达到第一设定温度。这里的使第一室内温度具有上升趋势，指的是在不考虑第一温度差值的情况下，即在只依据第一补偿控制量控制第一空调的情况下，第一空调可以使第一室内温度上升。
可选地，根据第一补偿控制量补偿第一房间的第一空调，以使第一室内温度具有上升趋势，包括：获得第一房间的第一设定温度，并获得第一设定温度与第一室内温度的第一温度差值；获得第一温度差值与第一补偿控制量的第一和，使第一空调的第一控制器输出与第一和相对应的补偿后的第一控制量；该补偿后的第一控制量用于控制第一空调。
这里的第一控制器指的是现有空调中可以消除偏差(空调中的偏差为温度偏差)的控制器，例如，该第一控制器可以是比例-积分-微分(Proportion IntegralDifferential，PID)控制器。这样的第一控制器在接收到第一温度差值后，可输出与该第一温度差值对应的第一控制量，该第一控制量可用于控制第一空调(例如，第一控制量与第一空调的压缩机频率具有映射关系，根据该映射关系可获得与第一控制量对应的第一空调的压缩机的工作频率)，以改变第一室内温度，减小第一温度差值。
可选地，获得第一房间的第一设定温度，包括：获得第一房间的第一用户信息；根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与第一用户信息相对应的第一设定温度。
例如，可通过摄像装置获得第一房间内用户的图像信息，利用图像识别技术识别该图像信息，获得用户信息，这里的用户信息包括但不限于老人模式、青年模式、儿童模式、婴儿模式等。在预存的用户信息及其对应的设定温度中，获得与当前的用户信息相对应的第一设定温度。这样即可使第一房间的第一设定温度更加符合用户需求，提高用户的使用体验。
S104、根据第二补偿控制量补偿第二房间的第二控制，以使第二室内温度具有下降趋势。
在第二空调的控制过程中，往往是根据第二设定温度和第二室内温度的第二温度差值，控制第二空调，使第二室内温度达到第二设定温度。这里的使第二室内温度具有上升趋势，指的是在不考虑第二温度差值的情况下，即在只依据第二补偿控制量控制第二空调的情况下，第二空调可以使第二室内温度上升。
可选地，根据第二补偿控制量补偿第二房间的第二控制，以使第二室内温度具有下降趋势，包括：获得第二房间的第二设定温度，并获得第二设定温度与第二室内温度的第二温度差值；获得第二温度差值与第二补偿控制量的第一差，使第二空调的第二控制器输出与第一差相对应的补偿后的第二控制量；补偿后的第二控制量用于控制第二空调。
这里的第二控制器指的是现有空调中可以消除偏差(空调中的偏差为温度偏差)的控制器，例如，该第二控制器可以是PID控制器。这样的第二控制器在接收到第二温度差值后，可输出与该第二温度差值对应的第二控制量，该第二控制量可用于控制第二空调(例如，第二控制量与第二空调的压缩机频率具有映射关系，根据该映射关系可获得与第二控制量对应的第二空调的压缩机的工作频率)，以改变第二室内温度，减小第二温度差值。
可选地，获得第二房间的第二设定温度，包括：获得第二房间的第二用户信息；根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与第二用户信息相对应的第二设定温度。
例如，可通过摄像装置获得第二房间内用户的图像信息，利用图像识别技术识别该图像信息，获得用户信息，这里的用户信息包括但不限于老人模式、青年模式、儿童模式、婴儿模式等。在预存的用户信息及其对应的设定温度中，获得与当前的用户信息相对应的第二设定温度。这样即可使第二房间的第二设定温度更加符合用户需求，提高用户的使用体验。
在一些应用场景中，第一设定温度是根据第一房间内的用户信息确定的，第二设定温度时根据第二房间的用户信息确定的，如果第一设定温度大于第二设定温度，则按照前述实施例提供的方法执行；如果第一设定温度小于第二设定温度，则将前述实施例中的“第一”和“第二”互换，再执行前述实施例中提供的技术方案。即，在实际应用中，对于两个可热交换的房间，设定温度较高的一个房间为第一房间，其内部设置的空调为第一空调，该较高的设定温度为第一设定温度；设定温度较低的另一个房间为第二房间，其内部设置的空调为第二空调，该较低的设定温度为第二设定温度。
第一房间的第一室内温度大于第二房间的第二室内温度，这导致第一房间的热量向第二房间传递，将导致以下影响：降低第一房间的第一室内温度，并提高第二房间的第二室内温度，这种情况下，依据第一室内温度和第二室内温度的室内温度差值，获得第一补偿控制量和第二补偿控制量，在利用第一补偿控制量对第一空调进行补偿后，使第一房间的第一室内温度具有上升趋势，以补偿前述由第一房间流向第二房间的热量对第一室内温度的影响；利用第二补偿控制量对第二空调进行补偿后，使第二房间的第二室内温度具有下降趋势，以补偿前述由第一房间流向第二房间的热量对第二室内温度的影响。这样补偿后，可使得第一房间的第一室内温度更快地达到需求温度，使第二房间的第二室内温度更快地达到需求温度，提高了调节第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度的速率。
在一些应用场景中，通过第一空调上的温度传感器获得第一房间的第一室内温度，通过第二空调上设置的温度传感器获得第二房间的第二室内温度。用户打开了第一房间和第二房间之间的房门，第一房间和第二房间发生了热交换，在一定时间后，该热交换过程对第一房间的第一室内温度产生影响，且对第二房间的第二室内温度产生影响，即，在热交换过程的发生时刻，之后一定时间后，第一室内温度(温度传感器的检测值)和第二室内温度(温度传感器的检测值)发生变化。采用上述方案，在热交换过程发生后，热交换过程对第一室内温度和第二室内温度产生影响之前，将第一补偿控制量补偿至第一空调，以使第一空调及时反应，及时调节，以更快的速度将第一室内温度稳定在第一设定温度，将第二补偿控制量补偿至第二空调，以使第二空调及时反应，及时调节，以更快的速度将第二室内温度稳定在第二设定温度。
图2是本公开实施例提供的一种用于控制空调的控制框图的示意图。结合图2所示，获得第一房间的第一设定温度Ts1，以及第二房间的第二设定温度Ts2，获第一房间的第一室内温度T1，以及第二房间的第二室内温度T2，计算第一设定温度Ts1和第一室内温度T1的第一温度差值eT1，以及第二设定温度Ts2和第二室内温度T2的第二温度差值eT2；
获得第一室内温度T1和第二室内温度T2的室内温度差值(T1-T2)，将室内温度差值(T1-T2)输入第一变送模块，获得第一补偿控制量ΔT1，计算第一温度差值eT1和第一补偿控制量ΔT1的第一和er1，将第一和er1输入第一控制器，获得补偿后的第一控制量c1，根据补偿后的第一控制量c1控制第一空调；
将室内温度差值(T1-T2)输入第二变送模块，获得第二补偿控制量ΔT2，计算第二温度差值eT2和第二补偿控制量ΔT2的第一差er2，将第一差er2输入第二控制器，获得补偿后的第二控制量c2，根据补偿后的第二控制量c2控制第二空调；
其中，第一变送模块包括：
Figure BDA0003104538720000121
其中，ΔT1为第一补偿控制量，c为空气比热容，
Figure BDA0003104538720000122
为第一积分值，t1为第一设定时长的开始时刻，t2为第一设定时长的结束时刻，vm为第一房间和第二房间的空气质量流量，在计算过程中，可视为定值(当然，如果通过传感器实际检测，则可获得更加准确的第一补偿控制量)，T1为第一室内温度，T2为第二室内温度，m1为第一房间中空气的质量，m1＝ρv1，ρ为空气密度，v1为第一房间的第一体积；
第二变送模块包括：
Figure BDA0003104538720000123
其中，ΔT2为第二补偿控制量，c为空气比热容，
Figure BDA0003104538720000124
为第一积分值，t3为第二设定时长的开始时刻，t4为第二设定时长的结束时刻，vm为第一房间和第二房间的空气质量流量，在计算过程中，可视为定值(当然，如果通过传感器实际检测，则可获得更加准确的第二补偿控制量)，T1为第一室内温度，T2为第二室内温度，m2为第一房间中空气的质量，m2＝ρv2，ρ为空气密度，v2为第二房间的第二体积。
图3是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。本用于控制空调的装置的应用场景中包括多个空调，不同空调安装在不同房间内，本用于控制空调的装置用于控制多台空调中的两台空调(第一空调和第二空调)，可适用于多联机空调中的两台空调，还可适用于两台分体式空调，本用于控制空调的装置可设置在空调端(例如第一空调或第二空调)中，可在设置在用于控制空调的移动终端中，还可设置在家居***的服务器中。
结合图3所示，用于控制空调的装置，包括：第一获得模块31、第二获得模块32、第一补偿模块33、第二补偿模块34，。第一获得模块31被配置为获得第一房间的第一室内温度以及第二房间的第二室内温度；其中，第一室内温度大于第二室内温度，第一房间和第二房间可热交换；第二获得模块32被配置为根据第一室内温度和第二室内温度的室内温度差值，获得与室内温度差值正相关的第一补偿控制量和第二补偿控制量；第一补偿模块33被配置为根据第一补偿控制量补偿第一房间的第一空调，以使第一室内温度具有上升趋势；第二补偿模块34被配置为根据第二补偿控制量补偿第二房间的第二控制，以使第二室内温度具有下降趋势。
第一房间的第一室内温度大于第二房间的第二室内温度，这导致第一房间的热量向第二房间传递，将导致以下影响：降低第一房间的第一室内温度，并提高第二房间的第二室内温度，这种情况下，依据第一室内温度和第二室内温度的室内温度差值，获得第一补偿控制量和第二补偿控制量，在利用第一补偿控制量对第一空调进行补偿后，使第一房间的第一室内温度具有上升趋势，以补偿前述由第一房间流向第二房间的热量对第一室内温度的影响；利用第二补偿控制量对第二空调进行补偿后，使第二房间的第二室内温度具有下降趋势，以补偿前述由第一房间流向第二房间的热量对第二室内温度的影响。这样补偿后，可使得第一房间的第一室内温度更快地达到需求温度，使第二房间的第二室内温度更快地达到需求温度，提高了调节第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度的速率。
可选地，第二获得模块包括：第一获得单元和第一确定单元。第一获得单元被配置为获得室内温度差值和空气质量流量在第一设定时长的第一积分值；第一确定单元被配置为根据第一积分值以及第一房间的第一体积，确定第一补偿控制量；其中，第一设定时长与第一空调对第一房间的调温速率反相关，第一积分值与第一补偿控制量正相关，第一体积与第一补偿控制量反相关。
可选地，第二获得模块包括：第二获得单元和第二确定单元。第二获得单元被配置为获得室内温度差值和空气质量流量在第二设定时长的第二积分值；第二确定单元被配置为根据第二积分值以及第二房间的第二体积，确定第二补偿控制量；其中，第二设定时长与第二空调对第二房间的调温速率反相关，第二积分值与第二补偿控制量正相关，第二体积与第二补偿控制量反相关。
可选地，第一补偿模块包括：第三获得单元和第四获得单元。第三获得单元被配置为获得第一房间的第一设定温度，并获得第一设定温度与第一室内温度的第一温度差值；第四获得单元被配置为获得第一温度差值与第一补偿控制量的第一和，使第一空调的第一控制器输出与第一和相对应的补偿后的第一控制量；补偿后的第一控制量用于控制第一空调。
可选地，第三获得单元具备被配置为获得第一房间的第一用户信息；根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与第一用户信息相对应的第一设定温度。
可选地，第二补偿模块包括：第五获得单元和第六获得单元，第五获得单元被配置为获得第二房间的第二设定温度，并获得第二设定温度与第二室内温度的第二温度差值；第六获得单元被配置为获得第二温度差值与第二补偿控制量的第一差，使第二空调的第二控制器输出与第一差相对应的补偿后的第二控制量；补偿后的第二控制量用于控制第二空调。
可选地，第五获得单元被具体配置为：获得第二房间的第二用户信息；根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与第二用户信息相对应的第二设定温度。
在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
图4是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。结合图4所示，用于控制空调的装置包括：
处理器(processor)41和存储器(memory)42，还可以包括通信接口(Communication Interface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种多联机空调，包含前述实施例提供的用于控制空调的装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种用于控制空调的方法，其特征在于，包括：
获得第一房间的第一室内温度以及第二房间的第二室内温度；其中，所述第一室内温度大于所述第二室内温度，所述第一房间和所述第二房间可热交换；
根据所述第一室内温度和所述第二室内温度的室内温度差值，获得与所述室内温度差值正相关的第一补偿控制量和第二补偿控制量；获得与所述室内温度差值正相关的第一补偿控制量，包括：获得所述室内温度差值和空气质量流量在第一设定时长的第一积分值；根据所述第一积分值以及所述第一房间的第一体积，确定所述第一补偿控制量；其中，所述第一设定时长与第一空调对所述第一房间的调温速率反相关，所述第一积分值与所述第一补偿控制量正相关，所述第一体积与所述第一补偿控制量反相关；
根据所述第一补偿控制量补偿所述第一房间的第一空调，以使所述第一室内温度具有上升趋势；
根据所述第二补偿控制量补偿所述第二房间的第二空调，以使所述第二室内温度具有下降趋势。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得与所述室内温度差值正相关的第二补偿控制量，包括：
获得所述室内温度差值和空气质量流量在第二设定时长的第二积分值；
根据所述第二积分值以及所述第二房间的第二体积，确定所述第二补偿控制量；
其中，所述第二设定时长与所述第二空调对所述第二房间的调温速率反相关，所述第二积分值与所述第二补偿控制量正相关，所述第二体积与所述第二补偿控制量反相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一补偿控制量补偿所述第一房间的第一空调，以使所述第一室内温度具有上升趋势，包括：
获得所述第一房间的第一设定温度，并获得所述第一设定温度与所述第一室内温度的第一温度差值；
获得所述第一温度差值与所述第一补偿控制量的第一和，使所述第一空调的第一控制器输出与所述第一和相对应的补偿后的第一控制量；所述补偿后的第一控制量用于控制所述第一空调。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获得所述第一房间的第一设定温度，包括：
获得所述第一房间的第一用户信息；
根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与所述第一用户信息相对应的第一设定温度。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第二补偿控制量补偿所述第二房间的第二空调，以使所述第二室内温度具有下降趋势，包括：
获得所述第二房间的第二设定温度，并获得所述第二设定温度与所述第二室内温度的第二温度差值；
获得所述第二温度差值与所述第二补偿控制量的第一差，使所述第二空调的第二控制器输出与所述第一差相对应的补偿后的第二控制量；所述补偿后的第二控制量用于控制所述第二空调。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获得所述第二房间的第二设定温度，包括：
获得所述第二房间的第二用户信息；
根据用户信息与设定温度的对应关系，确定与所述第二用户信息相对应的第二设定温度。
7.一种用于控制空调的装置，其特征在于，包括：
第一获得模块，被配置为获得第一房间的第一室内温度以及第二房间的第二室内温度；其中，所述第一室内温度大于所述第二室内温度，所述第一房间和所述第二房间可热交换；
第二获得模块，被配置为根据所述第一室内温度和所述第二室内温度的室内温度差值，获得与所述室内温度差值正相关的第一补偿控制量和第二补偿控制量；所述第二获得模块包括第一获得单元和第一确定单元，所述第一获得 单元被配置为获得所述室内温度差值和空气质量流量在第一设定时长的第一积分值；所述第一确定单元被配置为根据所述第一积分值以及所述第一房间的第一体积，确定所述第一补偿控制量；其中，所述第一设定时长与第一空调对所述第一房间的调温速率反相关，所述第一积分值与所述第一补偿控制量正相关，所述第一体积与所述第一补偿控制量反相关；
第一补偿模块，被配置为根据所述第一补偿控制量补偿所述第一房间的第一空调，以使所述第一室内温度具有上升趋势；
第二补偿模块，被配置为根据所述第二补偿控制量补偿所述第二房间的第二空调，以使所述第二室内温度具有下降趋势。
8.一种用于控制空调的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制空调的方法。
9.一种多联机空调，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的用于控制空调的装置。
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