CN113417693B - 一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 - Google Patents
一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113417693B CN113417693B CN202110790838.5A CN202110790838A CN113417693B CN 113417693 B CN113417693 B CN 113417693B CN 202110790838 A CN202110790838 A CN 202110790838A CN 113417693 B CN113417693 B CN 113417693B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment train
- train
- mining
- steel wire
- mining equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 145
- 238000013508 migration Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000005012 migration Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 65
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 65
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 30
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 3
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 23
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 210000000476 body water Anatomy 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011085 pressure filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/08—Shifting conveyors or other transport devices from one location at the working face to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明属于矿用综采设备列车迁移方法领域，具体涉及一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，本发明可实现综采设备列车在长陡坡安全下山迁移，不仅提高了设备列车下山迁移的安全系数，还间接提高了生产效率，是一种可以广泛推广的新技术新方法。本方法采用钢丝绳和动/定滑轮的配合，简化了复杂的设备列车迁移工艺，优化了传统多牵引绞车配合迁移环节，同时还可有效避免设备列车迁移过程中可能发生的“溜车”、“跑车”等安全事故，大大提升了设备列车在陡坡路段迁移的安全性、可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及综采设备列车牵引技术领域，尤其涉及一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法。
背景技术
综合机械化采煤工艺方式—采煤工作面破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区全部实现机械化的采煤工艺，又称之为综采。随着科学技术的进步以及新型装备的研发，煤矿运用综合机械化采煤越来越成为各大矿区首选的采煤方法，因为综采技术能够有效地缩短采煤耗时，同时能够为工人提供可靠地支护保护，综采技术已成为我国采煤过程中最有效、效率最高的采煤方法。
随着煤矿安全高效工作的推进，综合机械化采煤工作面越来越多，综采设备的使用在不断增加。综采设备列车迁移过程中的安全性成为研究的重点，尤其是综采设备列车下陡坡时的技术方法。
传统的综采设备迁移方法难以满足下陡坡时的安全系数要求，行驶安全性低，极易发生溜车、跑车等严重机电事故。
因此，亟需设计一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法。
发明内容
本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，包括如下步骤：
S1：在井下现场测量陡坡段巷道的长度S1及坡度α；
S2：汇总井下矿用设备列车的长度S2及重量Q0；
S3：对设备列车及钢丝绳进行选型；
1)对比陡坡段巷道长度S1与矿用设备列车长度S2，设备列车及钢丝绳的选型采用两者的最小值，该值即为全部在陡坡段的矿用设备列车的长度，记为S；为了矿用设备列车的安全迁移，本发明中选型设定矿用设备列车全部在陡坡段，即S＝S2；
2)选型牵引绞车并验算，绞车所承受的牵引力计算公式为：
F1＝m1g(sinα+f1 cosα)+m2g(sinα+f2 cosα)
其中，F1：为牵引绞车额定牵引力，单位：KN；
m1为最大允许牵引质量，单位：Kg；
m2为牵引绞车最大牵引范围内钢丝绳的质量，单位：Kg；
α为巷道的坡度，单位：°；
f1为矿用设备列车车轮与道轨的摩擦系数，取0.015；
f2钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，钢丝绳全部支撑在托辊上时取0.15～0.2，局部支撑在托辊上时取0.25～0.4，全部在地板上时取0.4～0.6；取f2＝0.2；
g为重力加速度，取9.8m/s2；
3)根据F1值选定牵引绞车，绞车布置在矿用设备列车靠工作面侧列车尾部，绞车牵引能力需大于其承受的牵引力F1；
4)根据F1值选型钢丝绳，钢丝绳的破断力总和Qz需大于F1；
5)确定钢丝绳实际使用数量，计算公式为：
其中，6.5为标准安全系数；《煤矿安全规程》规定单绳缠绕式提升装置运物不小于6.5；
m为使用单股钢丝绳迁移矿用设备列车时的安全系数，m＝Qz÷F1；
6)根据确定的现场需要使用钢丝绳数量，设计钢丝绳使用方式；当n＝1时，使用1根钢丝绳即可完成矿用设备列车的安全迁移；当n＝2时，增加1个定滑轮，使用φ42粗锚链将该定滑轮增加固定在综采工作面端头支架的第一根立柱处；当n＝3时，再增加一个动滑轮，使用φ42粗锚链将该动滑轮增加固定在牵引绞车上；
S4：开始迁移设备列车，具体操作方式如下：
1)根据S33确认的牵引绞车及牵引绞车布置方式布置牵引绞车，根据确认的钢丝绳数量及滑轮数量，布置钢丝绳使用方式；
2)清退陡坡所在巷道内，除迁移矿用设备列车人员外的所有工作人员；
3)在矿用设备列车(皮带头侧)前方打设1组戗压杠及1组“十字”道木，戗压杠及“十字”道木与设备列车(皮带头侧)的距离比设备列车计划迁移距离大1～2m，戗压杠与地面的夹角为70～80°；
4)设备列车迁移前，先拆除设备列车中部的3组戗压杠，然后松开卡轨车卡爪，并用牵引绞车将设备列车向工作面方面迁移10～20cm，待每一列设备列车车轮与阻车器离开后，停止设备列车并将卡轨车卡爪与道轨抱紧，然后拆除所有阻车器及所有戗压杠；
5)先松开矿用设备列车第一个卡轨车的卡爪，同时操作卡轨车操作手柄，伸出两个卡轨车之间的液压油缸，使第一个卡轨车先迁移到位，到位后将第一个卡轨车卡爪与道轨处于抱紧状态；
6)松开矿用设备列车第二个卡轨车的卡爪，与牵引绞车司机用信号沟通完毕后，由牵引绞车司机操作绞车缓慢释放钢丝绳，慢速迁移矿用设备列车下坡，同时卡轨车处工作人员操作卡轨车操作手柄，收缩两个卡轨车之间的液压千斤；待卡轨车液压千斤全部收缩完毕后，与绞车司机用信号沟通，绞车司机停止操作绞车并闭锁牵引绞车，卡轨车处工作人员将第二个卡轨车卡爪与道轨抱紧；
7)重复步骤5)和步骤6)，直到矿用设备列车迁移到预定迁移位置。
2、如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于，S4：开始迁移设备列车还包括步骤：
8)设备列车迁移完毕后，先将设备列车的液压卡轨车卡爪与轨道抱紧，然后在矿用设备列车每一列列车人行侧车轮的下坡方向安装好阻车器，务必保证列车与阻车器紧密接触，阻车器与道轨处于抱紧状态；在设备列车皮带头侧第一个列车处打1组(4根)戗压杠，打“十字”道木，在设备列车中部合适位置分别打设3组(2根)戗压杠，确保设备列车防跑车有效。
进一步地，如上所述矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，钢丝绳的破断力总和Qz为钢丝绳的固有属性，不同型号的钢丝绳其破断力总和Qz也不尽相同。
进一步地，如上所述矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，定滑轮与动滑轮型号相同，其使用方式不同，滑轮的选取不仅需满足力的要求，还得满足安全系数要求。
进一步地，如上所述矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，戗压杠使用DWX45-150/110型单体，矿用设备列车前方打设的1组戗压杠由4根单体构成，矿用设备列车中部打设的每组戗压杠由2根单体构成。
进一步地，如上所述矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，矿用设备列车卡轨车，其由一组共两列列车组成，中间用液压千斤连接，每列卡轨车上都设有用于与道轨抱紧防止溜车的卡爪。
进一步地，如上所述矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，阻车器使用时安装在每列矿用设备列车的行人侧两个车轮上，分别在车轮的下坡方向各安装一个阻车器。
进一步地，如上所述矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，端头支架共1架，且由2组构成；其中每组又分为通过液压平衡千斤连接的两部分；设备列车迁移前必须将端头支架升紧升牢，使其与巷道顶板、巷道底板全部有效接触。
本发明的有益效果是：
1、本发明对矿用设备列车迁移设备进行了计算与选型，保证了矿用设备列车的安全迁移。
2、本发明设计了适合陡坡条件下得矿用设备列车的牵引方式，大大提高了矿用设备列车在陡坡巷段的迁移效率。
3、本发明解决了矿用设备列车在陡坡段迁移容易跑车、溜车的问题，增加了矿用设备列车迁移的安全性与可靠性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明矿用设备列车构成示意图；
图2为矿用设备列车、绞车与钢丝绳的布置方式；
图3为钢丝绳、滑轮使用方式示意图；
1-工具车，2-配件车，3-应急水泵及开关车，4-乳化液自动回收装置，5-回液箱，6-离心泵，7-喷雾泵，8-喷雾泵，9-冷却水回水箱，10-高低压过滤站，11-机组控制***及泵站开关，12-工作面集中控制***，13-组合开关，14-组合开关，15-3150移变，16-3150移变，17-卡轨车，18-卡轨车，19-2500移变，20-500移变，21-电缆车，22-电缆车，23-电缆车，24-煤体注水箱，25-煤体注水泵及开关，26-牵引绞车，27-动滑轮，28-定滑轮，29-端头支架，30-巷道顶板，31-巷道底板，32-钢丝绳，33-矿用设备列车车轮，34-阻车器，35-道轨，36-液压千斤，37-卡爪，38-水平线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，包括如下步骤：
S1：在井下现场测量陡坡段巷道的长度S1及坡度α；
S2：汇总井下矿用设备列车的长度S2及重量Q0；
S3：对设备列车及钢丝绳进行选型；
1)对比陡坡段巷道长度S1与矿用设备列车长度S2，设备列车及钢丝绳的选型采用两者的最小值，该值即为全部在陡坡段的矿用设备列车的长度，记为S；为了矿用设备列车的安全迁移，本发明中选型设定矿用设备列车全部在陡坡段，即S＝S2；
2)选型牵引绞车并验算，绞车所承受的牵引力计算公式为：
F1＝m1g(sinα+f1 cosα)+m2g(sinα+f2 cosα)
其中，F1：为牵引绞车额定牵引力，单位：KN；
m1为最大允许牵引质量，单位：Kg；
m2为牵引绞车最大牵引范围内钢丝绳的质量，单位：Kg；
α为巷道的坡度，单位：°；
f1为矿用设备列车车轮与道轨的摩擦系数，取0.015；
f2钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，钢丝绳全部支撑在托辊上时取0.15～0.2，局部支撑在托辊上时取0.25～0.4，全部在地板上时取0.4～0.6；取f2＝0.2；
g为重力加速度，取9.8m/s2；
3)根据F1值选定牵引绞车，绞车布置在矿用设备列车靠工作面侧列车尾部，绞车牵引能力需大于其承受的牵引力F1；
4)根据F1值选型钢丝绳，钢丝绳的破断力总和Qz需大于F1；
5)确定钢丝绳实际使用数量，计算公式为：
其中，6.5为标准安全系数；《煤矿安全规程》规定单绳缠绕式提升装置运物不小于6.5；
m为使用单股钢丝绳迁移矿用设备列车时的安全系数，m＝Qz÷F1；
6)根据确定的现场需要使用钢丝绳数量，设计钢丝绳使用方式；当n＝1时，使用1根钢丝绳即可完成矿用设备列车的安全迁移；当n＝2时，增加1个定滑轮，使用φ42粗锚链将该定滑轮增加固定在综采工作面端头支架的第一根立柱处；当n＝3时，再增加一个动滑轮，使用φ42粗锚链将该动滑轮增加固定在牵引绞车上；
S4：开始迁移设备列车，具体操作方式如下：
1)根据S33确认的牵引绞车及牵引绞车布置方式布置牵引绞车，根据确认的钢丝绳数量及滑轮数量，布置钢丝绳使用方式；
2)清退陡坡所在巷道内，除迁移矿用设备列车人员外的所有工作人员；
3)在矿用设备列车(皮带头侧)前方打设1组戗压杠及1组“十字”道木，戗压杠及“十字”道木与设备列车(皮带头侧)的距离比设备列车计划迁移距离大1～2m，戗压杠与地面的夹角为70～80°；
4)设备列车迁移前，先拆除设备列车中部的3组戗压杠，然后松开卡轨车卡爪，并用牵引绞车将设备列车向工作面方面迁移10～20cm，待每一列设备列车车轮与阻车器离开后，停止设备列车并将卡轨车卡爪与道轨抱紧，然后拆除所有阻车器及所有戗压杠；
5)先松开矿用设备列车第一个卡轨车的卡爪，同时操作卡轨车操作手柄，伸出两个卡轨车之间的液压油缸，使第一个卡轨车先迁移到位，到位后将第一个卡轨车卡爪与道轨处于抱紧状态；
6)松开矿用设备列车第二个卡轨车的卡爪，与牵引绞车司机用信号沟通完毕后，由牵引绞车司机操作绞车缓慢释放钢丝绳，慢速迁移矿用设备列车下坡，同时卡轨车处工作人员操作卡轨车操作手柄，收缩两个卡轨车之间的液压千斤；待卡轨车液压千斤全部收缩完毕后，与绞车司机用信号沟通，绞车司机停止操作绞车并闭锁牵引绞车，卡轨车处工作人员将第二个卡轨车卡爪与道轨抱紧；
7)重复步骤5)和步骤6)，直到矿用设备列车迁移到预定迁移位置；
8)设备列车迁移完毕后，先将设备列车的液压卡轨车卡爪与轨道抱紧，然后在矿用设备列车每一列列车人行侧车轮的下坡方向安装好阻车器，务必保证列车与阻车器紧密接触，阻车器与道轨处于抱紧状态；在设备列车皮带头侧第一个列车处打1组(4根)戗压杠，打“十字”道木，在设备列车中部合适位置分别打设3组(2根)戗压杠，确保设备列车防跑车有效。
本实施例的一个具体应用为：
某煤矿综采工作面井下存在11°下山长陡坡，其长度为S1＝170m；设备列车长度为S2＝120m，总重量约为Q0＝120t。设备列车迁移到此处下坡时，采用专利说明中提到的方法进行迁移，迁移方式及方法具体为：
(1)计算牵引绞车所承受的牵引力：
F1＝m1g(sinα+f1 cosα)+m2g(sinα+f2 cosα)
＝120000×9.8×(sin11°+0.015cos11°)+350×9.8×(sin11°+0.2cos11°)
＝243035.15N≈243KN＜320KN
故选用JSDB-19双速多用绞车做矿用设备列车迁移用回柱绞车，且绞车布置在矿用设备列车靠工作面侧列车尾部。根据钢丝绳的破断力总和Qz需大于F1，选定6×19+FC天然芯光面钢丝绳。
(2)确定钢丝绳实际使用数量：
根据钢丝绳使用数量计算结果n＝3，设计选定使用1个定滑轮、1个动滑轮，定滑轮使用φ42粗锚链将该定滑轮增加固定在综采工作面端头支架的第一根立柱处；动滑轮使用φ42粗锚链将该动滑轮增加固定在矿用设备列车的牵引绞车上。
(3)在矿用设备列车(皮带头侧)前方打设1组戗压杠及1组“十字”道木，戗压杠及“十字道木”与设备列车(皮带头侧)的距离，比设备列车计划迁移距离大1～2m，戗压杠与地面的夹角为70～80°。
(4)先拆除设备列车中部的3组戗压杠，然后松开卡轨车卡爪，并用牵引绞车将设备列车向工作面方面迁移10～20cm，待每一个列车车轮与阻车器离开后，停止设备列车并将卡轨车卡爪与道轨抱紧，然后拆除所有阻车器及所有戗压杠；
(5)先松开矿用设备列车第一个卡轨车的卡爪，同时操作卡轨车操作手柄，伸出两个卡轨车之间的液压千斤，使第一个卡轨车先迁移到位，到位后将第一个卡轨车卡爪与轨道抱紧。
(6)松开矿用设备列车第二个卡轨车的卡爪，与牵引绞车司机用信号沟通完毕后，由牵引绞车司机操作绞车缓慢释放钢丝绳，慢速迁移矿用设备列车下坡，同时卡轨车处工作人员操作卡轨车操作手柄，收缩两个卡轨车之间的液压千斤。待卡轨车液压千斤全部收缩完毕后，与绞车司机用信号沟通，绞车司机停止操作绞车并闭锁绞车，卡轨车处工作人员将第二个卡轨车卡爪与道轨抱紧。
(7)重复步骤(5)、(6)，直到矿用设备列车迁移到预定迁移位置。
(8)设备列车迁移完毕后，必须先将设备列车的液压卡轨车卡爪与道轨抱紧，然后在矿用设备列车每一列列车人行侧车轮的下坡方向上好阻车器，务必保证列车与阻车器紧密接触，阻车器与道轨处于抱紧状态；在设备列车皮带头侧第一个列车处打1组(4根)戗压杠，打“十字”道木，在设备列车中部合适位置分别打设3组(2根)戗压杠，确保设备列车防跑车有效。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：在井下现场测量陡坡段巷道的长度S1及坡度α；
S2：汇总井下矿用设备列车的长度S2及重量Q0；
S3：对设备列车及钢丝绳进行选型；
1)对比陡坡段巷道长度S1与矿用设备列车长度S2，设备列车及钢丝绳的选型采用两者的最小值，该值即为全部在陡坡段的矿用设备列车的长度，记为S；为了矿用设备列车的安全迁移，本发明中选型设定矿用设备列车全部在陡坡段，即S＝S2；
2)选型牵引绞车并验算，绞车所承受的牵引力计算公式为：
F1＝m1g(sinα+f1 cosα)+m2g(sinα+f2 cosα)
其中，F1：为牵引绞车额定牵引力，单位：KN；
m1为最大允许牵引质量，单位：Kg；
m2为牵引绞车最大牵引范围内钢丝绳的质量，单位：Kg；
α为巷道的坡度，单位：°；
f1为矿用设备列车车轮与道轨的摩擦系数，取0.015；
f2钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，钢丝绳全部支撑在托辊上时取0.15～0.2，局部支撑在托辊上时取0.25～0.4，全部在地板上时取0.4～0.6；取f2＝0.2；
g为重力加速度，取9.8m/s2；
3)根据F1值选定牵引绞车，绞车布置在矿用设备列车靠工作面侧列车尾部，绞车牵引能力需大于其承受的牵引力F1；
4)根据F1值选型钢丝绳，钢丝绳的破断力总和Qz需大于F1；
5)确定钢丝绳实际使用数量，计算公式为：
其中，6.5为标准安全系数；
m为使用单股钢丝绳迁移矿用设备列车时的安全系数；
6)根据确定的现场需要使用钢丝绳数量，设计钢丝绳使用方式；当n＝1时，使用1根钢丝绳即可完成矿用设备列车的安全迁移；当n＝2时，增加1个定滑轮，使用φ42粗锚链将该定滑轮增加固定在综采工作面端头支架的第一根立柱处；当n＝3时，再增加一个动滑轮，使用φ42粗锚链将该动滑轮增加固定在牵引绞车上；
S4：开始迁移设备列车，具体操作方式如下：
1)根据S33确认的牵引绞车及牵引绞车布置方式布置牵引绞车，根据确认的钢丝绳数量及滑轮数量，布置钢丝绳使用方式；
2)清退陡坡所在巷道内，除迁移矿用设备列车人员外的所有工作人员；
3)在矿用设备列车前方打设1组戗压杠及1组“十字”道木，戗压杠及“十字”道木与设备列车的距离比设备列车计划迁移距离大1～2m，戗压杠与地面的夹角为70～80°；
4)设备列车迁移前，先拆除设备列车中部的3组戗压杠，然后松开卡轨车卡爪，并用牵引绞车将设备列车向工作面方面迁移10～20cm，待每一列设备列车车轮与阻车器离开后，停止设备列车并将卡轨车卡爪与道轨抱紧，然后拆除所有阻车器及所有戗压杠；
5)先松开矿用设备列车第一个卡轨车的卡爪，同时操作卡轨车操作手柄，伸出两个卡轨车之间的液压油缸，使第一个卡轨车先迁移到位，到位后将第一个卡轨车卡爪与道轨处于抱紧状态；
6)松开矿用设备列车第二个卡轨车的卡爪，与牵引绞车司机用信号沟通完毕后，由牵引绞车司机操作绞车缓慢释放钢丝绳，慢速迁移矿用设备列车下坡，同时卡轨车处工作人员操作卡轨车操作手柄，收缩两个卡轨车之间的液压千斤；待卡轨车液压千斤全部收缩完毕后，与绞车司机用信号沟通，绞车司机停止操作绞车并闭锁牵引绞车，卡轨车处工作人员将第二个卡轨车卡爪与道轨抱紧；
7)重复步骤5)和步骤6)，直到矿用设备列车迁移到预定迁移位置。
2.如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于，S4：开始迁移设备列车还包括步骤：
8)设备列车迁移完毕后，先将设备列车的液压卡轨车卡爪与轨道抱紧，然后在矿用设备列车每一列列车人行侧车轮的下坡方向安装好阻车器，务必保证列车与阻车器紧密接触，阻车器与道轨处于抱紧状态；在设备列车皮带头侧第一个列车处打1组戗压杠，打“十字”道木，在设备列车中部合适位置分别打设3组戗压杠，确保设备列车防跑车有效。
3.如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：钢丝绳的破断力总和Qz为钢丝绳的固有属性，不同型号的钢丝绳其破断力总和Qz也不尽相同。
4.如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：定滑轮与动滑轮型号相同，其使用方式不同，滑轮的选取不仅需满足力的要求，还得满足安全系数要求。
5.如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：戗压杠使用DWX45-150/110型单体，矿用设备列车前方打设的1组戗压杠由4根单体构成，矿用设备列车中部打设的每组戗压杠由2根单体构成。
6.如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：矿用设备列车卡轨车，其由一组共两列列车组成，中间用液压千斤连接，每列卡轨车上都设有用于与道轨抱紧防止溜车的卡爪。
7.如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：阻车器使用时安装在每列矿用设备列车的行人侧两个车轮上，分别在车轮的下坡方向各安装一个阻车器。
8.如权利要求1所述的矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：端头支架共1架，且由2组构成；其中每组又分为通过液压平衡千斤连接的两部分；设备列车迁移前必须将端头支架升紧升牢，使其与巷道顶板、巷道底板全部有效接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110790838.5A CN113417693B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110790838.5A CN113417693B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113417693A CN113417693A (zh) | 2021-09-21 |
| CN113417693B true CN113417693B (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=77721730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110790838.5A Active CN113417693B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113417693B (zh) |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1122094B (de) * | 1959-02-25 | 1962-01-18 | Deutsche Bundesbahn | Verfahren zum UEberladen von Fahrzeugen von einer Verladerampe auf ein wandfreies Schienenfahrzeug oder umgekehrt |
| FR1433061A (fr) * | 1965-04-28 | 1966-03-25 | Bergwerksverband Gmbh | Procédé pour consolider un chantier d'abattage du côté du remblai pour des veines à pente raide ou demi-raide |
| FR1497105A (fr) * | 1966-10-20 | 1967-10-06 | Stamicarbon | Procédé et dispositif pour monter un transporteur dans une pente |
| GB1127542A (en) * | 1965-02-17 | 1968-09-18 | Arnold Haarmann | Conveyors and roof supports for mines |
| DE2712486A1 (de) * | 1977-03-22 | 1978-09-28 | Bergwerksverband Gmbh | Gewinnungs- und foerdereinrichtung |
| GB9526468D0 (en) * | 1994-12-23 | 1996-02-21 | Petroleum Eng Services | Improvement in or relating to down-hole tools |
| WO2004031014A1 (de) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Florianer Bahn Forschungs- Und Errichtungsgesellschaft M.B.H. | Schienengebundener schienenfahrzeugträger |
| CZ19345U1 (cs) * | 2008-11-18 | 2009-02-23 | Blažej@Jan | Podporubový hřeblový dopravník s přesouvacím zařízením a pružným nájezdem |
| JP2011256637A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Ohbayashi Corp | 車両の走行システム及び車両の走行方法 |
| WO2014133432A1 (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Lifeng Wang | Gravity-train system |
| CN104632275A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 | 上下山绞车提升上变坡点分级变坡设计方法 |
| CN206107254U (zh) * | 2016-10-06 | 2017-04-19 | 华东交通大学 | 一种配合轨道式斜坡移动小车转向的新机构 |
| EP3239016A1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-11-01 | Joze Duhovnik | System for pushing or retaining a train on steep slopes |
| CN109113745A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-01 | 朱海洲 | 一种利用综掘机进行大倾角大断面下山施工切眼的方法 |
| CN211032579U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-07-17 | 北京华丰达(怀来)***技术有限公司 | 一种煤矿综采工作面移动设备列车装置 |
| CN111977541A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-24 | 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 | 一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT503615A3 (de) * | 2006-04-26 | 2010-06-15 | Innova Patent Gmbh | Seilbahnanlage mit an ein trag- und förderseil ankuppelbaren fahrbetriebsmitteln |
-
2021
- 2021-07-13 CN CN202110790838.5A patent/CN113417693B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1122094B (de) * | 1959-02-25 | 1962-01-18 | Deutsche Bundesbahn | Verfahren zum UEberladen von Fahrzeugen von einer Verladerampe auf ein wandfreies Schienenfahrzeug oder umgekehrt |
| GB1127542A (en) * | 1965-02-17 | 1968-09-18 | Arnold Haarmann | Conveyors and roof supports for mines |
| FR1433061A (fr) * | 1965-04-28 | 1966-03-25 | Bergwerksverband Gmbh | Procédé pour consolider un chantier d'abattage du côté du remblai pour des veines à pente raide ou demi-raide |
| FR1497105A (fr) * | 1966-10-20 | 1967-10-06 | Stamicarbon | Procédé et dispositif pour monter un transporteur dans une pente |
| DE2712486A1 (de) * | 1977-03-22 | 1978-09-28 | Bergwerksverband Gmbh | Gewinnungs- und foerdereinrichtung |
| GB9526468D0 (en) * | 1994-12-23 | 1996-02-21 | Petroleum Eng Services | Improvement in or relating to down-hole tools |
| WO2004031014A1 (de) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Florianer Bahn Forschungs- Und Errichtungsgesellschaft M.B.H. | Schienengebundener schienenfahrzeugträger |
| CZ19345U1 (cs) * | 2008-11-18 | 2009-02-23 | Blažej@Jan | Podporubový hřeblový dopravník s přesouvacím zařízením a pružným nájezdem |
| JP2011256637A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Ohbayashi Corp | 車両の走行システム及び車両の走行方法 |
| WO2014133432A1 (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Lifeng Wang | Gravity-train system |
| CN104632275A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 | 上下山绞车提升上变坡点分级变坡设计方法 |
| EP3239016A1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-11-01 | Joze Duhovnik | System for pushing or retaining a train on steep slopes |
| CN206107254U (zh) * | 2016-10-06 | 2017-04-19 | 华东交通大学 | 一种配合轨道式斜坡移动小车转向的新机构 |
| CN109113745A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-01 | 朱海洲 | 一种利用综掘机进行大倾角大断面下山施工切眼的方法 |
| CN211032579U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-07-17 | 北京华丰达(怀来)***技术有限公司 | 一种煤矿综采工作面移动设备列车装置 |
| CN111977541A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-24 | 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 | 一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113417693A (zh) | 2021-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105858408B (zh) | 一种露天矿自卸汽车大坡度提升装置 | |
| CN102650118B (zh) | 滑移法架设预制梁的施工装置及方法 | |
| CN202966320U (zh) | 液压牵引自移平板车 | |
| CN201810342U (zh) | 一种自卸吊机 | |
| CN104791004A (zh) | 一种煤矿顺槽迈步自移设备列车 | |
| CN103231723A (zh) | 一种液压牵引卡轨车 | |
| CN103966930A (zh) | 一种用于高速铁路无砟轨道的换板设备 | |
| CN102849470A (zh) | 一种钢箱梁节的装船方法 | |
| CN113417693B (zh) | 一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 | |
| CN104532755B (zh) | 一种推进式运梁车 | |
| CN102249130A (zh) | 矿用电梯柔性导轨及其布置方法 | |
| CN102094673A (zh) | 特殊地质条件下综采工作面快速搬家的方法 | |
| CN102530694A (zh) | 一种塔式多绳摩擦提升机首绳更换方法 | |
| CN100543228C (zh) | 更换铁路道岔施工工艺及道岔换铺设备 | |
| CN208330406U (zh) | 土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设用隧道台车 | |
| CN203807900U (zh) | 用于高速铁路无砟轨道的换板设备 | |
| CN201161878Y (zh) | 移动塔吊桥面运行施工装置 | |
| CN202156858U (zh) | 一种矿用电梯 | |
| CN204224995U (zh) | 运架铁路d梁一体台车 | |
| CN202644411U (zh) | 滑移法架设预制梁的施工装置 | |
| CN104528506B (zh) | 一种矿井提升机及其脱钩试验方法 | |
| CN104386602A (zh) | 一种斜巷无轨辅助运输方法及装置 | |
| CN204627664U (zh) | 一种煤矿顺槽迈步自移设备列车 | |
| CN203222428U (zh) | 一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制*** | |
| CN210508432U (zh) | 拱板屋面滑移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |