CN113415618B - 一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，包括安装底板，所述安装底板的顶部右侧固定安装有滑座，所述滑座的顶部滑动连接有滑板，所述安装底板顶部相对所述滑板的右侧壁固定安装有液压缸，所述滑板的左侧壁固定连接有承接板，且所述承接板上表面距离所述滑板上表面的间距低于板材的厚度，通过拨料块和拨料槽的配合使用，防止卡料，通过换向机构和限位机构的配合使用，使得板材保持在凹槽的中心位置，对板材进行中心定位，能够对不同宽度的板材进行夹紧扶正，提高板材后续的加工精度，通过喷液机构和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工。

Description

一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器

技术领域

本发明涉及板材传动运输技术领域，具体为一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器。

背景技术

信号屏蔽装置是由多块冲压板材组装而成的产品。通常板材的加工***将大块的板材切断成各种形状、大小不一的板材，切断后的板材堆成一垛后被平叠状地装载于运输车上搬运至下一个工序加工。在将切断后的板材装载于运输车时，一般是将同一类型的板材集中起来一起装载，这就涉及到板材的分类。

现有技术是通过工人对切断后的板材进行分类整理，其分类作业进行起来非常麻烦，费时费力，且工作效率较低，且不能针对不同厚度的板材进行适应性运输，导致板材连续下料过程中出现卡料现象，在人工搬运的传动过程浪费了大量人力。

因此需要发明一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，具备连续传动送料，防止卡料，自动定位，自动清洁的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，包括安装底板，所述安装底板的顶部右侧固定安装有滑座，所述滑座的顶部滑动连接有滑板，所述安装底板顶部相对所述滑板的右侧壁固定安装有液压缸，所述滑板的左侧壁固定连接有承接板，且所述承接板上表面距离所述滑板上表面的间距低于板材的厚度，所述承接板的前后两侧壁均固定连接有齿条一，所述滑板的上表面左侧开设有两组竖向排列的拨料槽，所述安装底板的顶部相对所述承接板的上方位置固定安装有用于储存板材的储料壳体，所述储料壳体的左侧壁相对所述拨料槽位置开设有空槽，所述空槽的内腔活动连接有拨料块。

优选的，所述安装底板顶部相对所述储料壳体的左侧位置固定安装有加工台，所述加工台的上表面中间位置开设有凹槽，所述加工台的左侧壁相对所述凹槽位置固定连接有出料板，所述凹槽的深度与所述承接板的厚度相同。

优选的，所述加工台的顶部前后两侧均活动连接有限位机构，所述限位机构包括滑块，所述滑块的底部与所述加工台的顶部滑动连接，所述滑块靠近所述凹槽的一面固定连接有缓冲壳体，所述缓冲壳体的内腔竖向滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述缓冲壳体的内壁之间设置有弹簧一，所述滑杆远离所述滑块的一端固定连接有限位板，所述限位板为橡胶结构，且其表面设置有防滑纹。

优选的，所述安装底板的顶部相对所述齿条一位置设置有换向机构，所述换向机构包括联轴齿轮，所述联轴齿轮的底部与所述安装底板的顶部活动连接，所述联轴齿轮的上表面与所述齿条一啮合连接，所述联轴齿轮的下表面左侧啮合连接有齿条二，所述齿条二的左侧壁与所述滑块的底部之间固定连接有连接板。

优选的，所述加工台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括转轴，所述转轴贯穿支撑板顶部中间位置并与支撑板活动连接，所述转轴的顶部固定连接有齿轮一，所述转轴的底部固定连接有齿轮二，所述齿轮二的前后两侧均啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的底部固定连接有清洁刷，两组所述齿轮三的顶部均与所述支撑板的底部活动连接，两组所述齿轮三的外壁啮合连接有齿盘，所述齿盘的顶部左右两侧均活动连接有活动杆，所述活动杆远离所述齿盘轴心位置的一端底部活动连接有连接柱，所述连接柱的底部与所述滑块的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部左右两侧均固定安装有喷液机构，所述喷液机构包括喷气壳体，所述喷气壳体的内腔滑动连接有活塞板，所述活塞板的内腔设置有由外向内连通的单向阀，所述活塞板靠近齿轮一的一侧壁固定连接有与所述齿轮一啮合连接的齿条三，所述喷气壳体的底部固定连接有阀体，所述阀体的内腔滑动连接有阀芯，所述阀芯的底部与所述阀体之间设置有弹簧三，所述阀体的右侧壁相对所述阀芯位置固定连接有向下倾斜的连通管，所述喷气壳体的右侧壁固定连接有出液管，所述出液管的内腔设置有由内向外连通的单向阀，所述出液管远离所述喷气壳体的一端固定连接有喷头，所述连通管远离所述阀体的一端与出液管内腔贯通。

优选的，所述喷气壳体的内腔远离所述活塞板的一侧壁固定连接有气囊，所述气囊的内腔横向连接有弹簧二，所述气囊的顶部固定连接有进液管一，所述进液管一的内腔设置有由上向下连通的单向阀，所述进液管一的顶部外界有消毒液箱体，所述气囊与所述出液管进液口位置连通。

优选的，所述喷气壳体的内腔远离活塞板的一侧壁固定连接有储液壳体，所述储液壳体的内腔滑动连接有压板，所述压板靠近所述活塞板的一侧固定连接有压杆，所述压板与储液壳体内腔之间横向设置有弹簧四，所述储液壳体的顶部固定连接有进液管二，所述进液管二的内腔设置有由外向内连通的单向阀，所述进液管二的顶部外界有消毒液箱体，所述储液壳体与出液管进液口位置连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，通过液压缸连续推送滑板和承接板，实现连续送料功能，通过拨料块和拨料槽的配合使用，防止卡料，通过换向机构和限位机构的配合使用，使得板材保持在凹槽的中心位置，对板材进行中心定位，能够对不同宽度的板材进行夹紧扶正，提高板材后续的加工精度，通过喷液机构和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工。

附图说明

图1为本发明滑板结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明储料壳体结构示意图；

图4为本发明加工台结构示意图；

图5为本发明限位机构结构示意图；

图6为本发明支撑板结构示意图；

图7为本发明齿条三结构示意图；

图8为本发明喷液机构结构示意图；

图9为本发明储液壳体结构示意图。

图中：1、安装底板；2、滑座；3、滑板；4、液压缸；5、储料壳体；6、加工台；7、限位机构；8、换向机构；9、出料板；10、支撑板；11、喷液机构；12、拨料槽；13、承接板；14、齿条一；15、拨料块；16、联轴齿轮；17、齿条二；18、连接板；19、滑块；20、限位板；21、凹槽；22、缓冲壳体；23、滑杆；24、弹簧一；25、齿轮一；26、转轴；27、齿轮二；28、齿轮三；29、清洁刷；30、齿盘；31、活动杆；32、连接柱；33、齿条三；34、喷气壳体；35、活塞板；36、气囊；37、弹簧二；38、进液管一；39、出液管；40、阀体；41、阀芯；42、弹簧三；43、连通管；44、喷头；45、储液壳体；46、压板；47、弹簧四；48、压杆；49、进液管二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图2-图3，一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，包括安装底板1，安装底板1的顶部右侧固定安装有滑座2，滑座2的顶部滑动连接有滑板3，安装底板1顶部相对滑板3的右侧壁固定安装有液压缸4，滑板3的左侧壁固定连接有承接板13，且承接板13上表面距离滑板3上表面的间距低于板材的厚度，承接板13的前后两侧壁均固定连接有齿条一14，滑板3的上表面左侧开设有两组竖向排列的拨料槽12，安装底板1的顶部相对承接板13的上方位置固定安装有用于储存板材的储料壳体5，储料壳体5的左侧壁相对拨料槽12位置开设有空槽，空槽的内腔活动连接有拨料块15。

将板材依次叠放在储料壳体5内腔，此时位于储料壳体5最下方的板材由于重力落在承接板13的上方，启动液压缸4，通过液压缸4向左推动滑板3，滑板3开始在滑座2上表面向左滑动，进而将承接板13上方的板材向左推送，此时承接板13***凹槽21内腔，且承接板13上侧的板材向左移动时，其左端会推动拨料块15以顶点为轴心进行顺时针偏转，当板材移动至加工台6上方后，此时拨料块15位于板材的右侧，且由于重力作用下落至拨料槽12内腔，此时液压缸4开始收缩，进而拉动滑板3和承接板13同步向右移动，此时拨料块15的左侧壁开始抵挡住板材的右侧壁，且拨料块15由于储料壳体5阻挡作用无法逆时针偏转，当承接板13向右移动时，此时板材由于拨料块15的阻挡作用会停留在联轴齿轮16的上方位置，此时返回储料壳体5下方的承接板13处于空位状态，则排列在倒数第二组的板材又由于重力下落至承接板13上方，由于承接板13上表面距离滑板3上表面的间距低于板材的厚度，不会出现两组板材同时落在承接板13上方的现象，防止卡料。

实施例二：

请参阅图4，与实施例一基本相同，更近一步的是，安装底板1顶部相对储料壳体5的左侧位置固定安装有加工台6，加工台6的上表面中间位置开设有凹槽21，加工台6的左侧壁相对凹槽21位置固定连接有出料板9，凹槽21的深度与承接板13的厚度相同。

下一组板材被推送至加工台6上方时，会将上一次板材推送至出料板9内腔进行后续加工。

请参阅图5，加工台6的顶部前后两侧均活动连接有限位机构7，限位机构7包括滑块19，滑块19的底部与加工台6的顶部滑动连接，滑块19靠近凹槽21的一面固定连接有缓冲壳体22，缓冲壳体22的内腔竖向滑动连接有滑杆23，滑杆23与缓冲壳体22的内壁之间设置有弹簧一24，滑杆23远离滑块19的一端固定连接有限位板20，限位板20为橡胶结构，且其表面设置有防滑纹。

连接板18向后移动，进而推动滑块19和限位板20向板材方向移动，通过两组限位板20同步夹持板材，使得板材保持在凹槽21的中心位置，对板材进行中心定位，实现对板材的扶正作用，提高板材后续的加工精度，通过带有防滑纹的限位板20，防止板材松动，通过滑杆23和弹簧一24的配合使用，防止能够对不同宽度的板材进行夹紧，且防止夹伤板材。

反之，当承接板13向左移动时，即开始将上一组板材推离过程，同理，此时两组限位板20失去对板材的夹持作用，方便顺利将板材推离。

请参阅图4，安装底板1的顶部相对齿条一14位置设置有换向机构8，换向机构8包括联轴齿轮16，联轴齿轮16的底部与安装底板1的顶部活动连接，联轴齿轮16的上表面与齿条一14啮合连接，联轴齿轮16的下表面左侧啮合连接有齿条二17，齿条二17的左侧壁与滑块19的底部之间固定连接有连接板18。

当承接板13向右移动时，即开始下放板材的过程，会带动齿条一14同步向右移动，以前侧联轴齿轮16为例，当齿条一14向右移动时会带动联轴齿轮16顺时针转动，进而带动与联轴齿轮16啮合连接的齿条二17向后移动，进而带动连接板18向后移动。

请参阅图6，加工台6的顶部固定连接有支撑板10，支撑板10的底部设置有清洁机构，清洁机构包括转轴26，转轴26贯穿支撑板10顶部中间位置并与支撑板10活动连接，转轴26的顶部固定连接有齿轮一25，转轴26的底部固定连接有齿轮二27，齿轮二27的前后两侧均啮合连接有齿轮三28，齿轮三28的底部固定连接有清洁刷29，两组齿轮三28的顶部均与支撑板10的底部活动连接，两组齿轮三28的外壁啮合连接有齿盘30，齿盘30的顶部左右两侧均活动连接有活动杆31，活动杆31远离齿盘30轴心位置的一端底部活动连接有连接柱32，连接柱32的底部与滑块19的顶部固定连接。

当滑块19向远离板材方向移动时，会拉动连接柱32同步向远离板材方向移动，进而两组活动杆31同时拉动齿盘30以转轴26为轴心进行顺时针偏转，通过齿盘30顺时针偏转带动齿轮三28同时顺时针转动，进而齿轮三28底部的清洁刷29同步顺时针转动，对板材的表面进行清扫，将板材表面的杂质进行清除，有利于后续加工。

请参阅图8，支撑板10的顶部左右两侧均固定安装有喷液机构11，喷液机构11包括喷气壳体34，喷气壳体34的内腔滑动连接有活塞板35，活塞板35的内腔设置有由外向内连通的单向阀，活塞板35靠近齿轮一25的一侧壁固定连接有与齿轮一25啮合连接的齿条三33，喷气壳体34的底部固定连接有阀体40，阀体40的内腔滑动连接有阀芯41，阀芯41的底部与阀体40之间设置有弹簧三42，阀体40的右侧壁相对阀芯41位置固定连接有向下倾斜的连通管43，喷气壳体34的右侧壁固定连接有出液管39，出液管39的内腔设置有由内向外连通的单向阀，出液管39远离喷气壳体34的一端固定连接有喷头44，连通管43远离阀体40的一端与出液管39内腔贯通。

通过齿轮三28顺时针转动带动齿轮二27逆时针转动，进而带动转轴26和齿轮一25同步逆时针转动，进而带动两组与齿轮一25啮合的齿条三33同时向喷气壳体34方向移动，进而推动活塞板35在喷气壳体34内腔滑动，进而挤压连通管43内腔的气体，使得喷气壳体34内腔的气压增大，进而加压气囊36，使得气囊36内腔的喷气壳体34受力压缩，此时气囊36内腔的消毒液通过出液管39内腔的单向阀导入至出液管39内腔，并经过喷头44喷出。

实施例三：

请参阅图8，与实施例二基本相同，更近一步的是，喷气壳体34的内腔远离活塞板35的一侧壁固定连接有气囊36，气囊36的内腔横向连接有弹簧二37，气囊36的顶部固定连接有进液管一38，进液管一38的内腔设置有由上向下连通的单向阀，进液管一38的顶部外界有消毒液箱体，气囊36与出液管39进液口位置连通。

喷气壳体34内腔的气压会进入喷头44内部并向下挤压阀芯41，同时压缩弹簧三42，使得阀芯41与连通管43的进气口位置分离，压缩气体进入连通管43内部，此时出液管39内腔的消毒液跟随连通管43内腔的高速气体一同流入喷头44位置，经过喷头44喷涂在板材表面，增强了消毒液的喷射力度和范围，且当活塞板35反向移动时，此时喷气壳体34内腔处于负压状态，会通过活塞板35内腔的单向阀吸入气体，实现自动补气功能，同时，活塞板35由于弹簧二37的弹性势能被弹起，同样处于负压状态，会经过进液管一38内腔的单向阀从外界消毒水箱自动补充消毒液，为下一组板材清洁做准备，通过喷液机构11和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工。

实施例四：

请参阅图9，与实施例二基本相同，更近一步的是，喷气壳体34的内腔远离活塞板35的一侧壁固定连接有储液壳体45，储液壳体45的内腔滑动连接有压板46，压板46靠近活塞板35的一侧固定连接有压杆48，压板46与储液壳体45内腔之间横向设置有弹簧四47，储液壳体45的顶部固定连接有进液管二49，进液管二49的内腔设置有由外向内连通的单向阀，进液管二49的顶部外界有消毒液箱体，储液壳体45与出液管39进液口位置连通。

喷气壳体34内腔的气压会进入喷头44内部并向下挤压阀芯41，同时压缩弹簧三42，使得阀芯41与连通管43的进气口位置分离，压缩气体进入连通管43内部，此时出液管39内腔的消毒液跟随连通管43内腔的高速气体一同流入喷头44位置，经过喷头44喷涂在板材表面，增强了消毒液的喷射力度和范围，且当活塞板35反向移动时，此时喷气壳体34内腔处于负压状态，会通过活塞板35内腔的单向阀吸入气体，实现自动补气功能，同时，压板46由于弹簧四47的弹性势能被弹起，同样处于负压状态，会经过进液管二49内腔的单向阀从外界消毒水箱自动补充消毒液，为下一组板材清洁做准备，通过喷液机构11和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工。

工作原理：该可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器在使用时，将板材依次叠放在储料壳体5内腔，此时位于储料壳体5最下方的板材由于重力落在承接板13的上方，启动液压缸4，通过液压缸4向左推动滑板3，滑板3开始在滑座2上表面向左滑动，进而将承接板13上方的板材向左推送，此时承接板13***凹槽21内腔，且承接板13上侧的板材向左移动时，其左端会推动拨料块15以顶点为轴心进行顺时针偏转，当板材移动至加工台6上方后，此时拨料块15位于板材的右侧，且由于重力作用下落至拨料槽12内腔，此时液压缸4开始收缩，进而拉动滑板3和承接板13同步向右移动，此时拨料块15的左侧壁开始抵挡住板材的右侧壁，且拨料块15由于储料壳体5阻挡作用无法逆时针偏转，当承接板13向右移动时，此时板材由于拨料块15的阻挡作用会停留在联轴齿轮16的上方位置，此时返回储料壳体5下方的承接板13处于空位状态，则排列在倒数第二组的板材又由于重力下落至承接板13上方，由于承接板13上表面距离滑板3上表面的间距低于板材的厚度，不会出现两组板材同时落在承接板13上方的现象，防止卡料，且下一组板材被推送至加工台6上方时，会将上一次板材推送至出料板9内腔进行后续加工。

同时，当承接板13向右移动时，即开始下放板材的过程，会带动齿条一14同步向右移动，以前侧联轴齿轮16为例，当齿条一14向右移动时会带动联轴齿轮16顺时针转动，进而带动与联轴齿轮16啮合连接的齿条二17向后移动，进而带动连接板18向后移动，进而推动滑块19和限位板20向板材方向移动，通过两组限位板20同步夹持板材，使得板材保持在凹槽21的中心位置，对板材进行中心定位，实现对板材的扶正作用，提高板材后续的加工精度，通过带有防滑纹的限位板20，防止板材松动，通过滑杆23和弹簧一24的配合使用，防止能够对不同宽度的板材进行夹紧，且防止夹伤板材；

反之，当承接板13向左移动时，即开始将上一组板材推离过程，同理，此时两组限位板20失去对板材的夹持作用，方便顺利将板材推离；

同时，当滑块19向远离板材方向移动时，会拉动连接柱32同步向远离板材方向移动，进而两组活动杆31同时拉动齿盘30以转轴26为轴心进行顺时针偏转，通过齿盘30顺时针偏转带动齿轮三28同时顺时针转动，进而齿轮三28底部的清洁刷29同步顺时针转动，对板材的表面进行清扫，将板材表面的杂质进行清除，有利于后续加工；

同时，通过齿轮三28顺时针转动带动齿轮二27逆时针转动，进而带动转轴26和齿轮一25同步逆时针转动，进而带动两组与齿轮一25啮合的齿条三33同时向喷气壳体34方向移动，进而推动活塞板35在喷气壳体34内腔滑动，进而挤压连通管43内腔的气体，使得喷气壳体34内腔的气压增大，进而加压气囊36，使得气囊36内腔的喷气壳体34受力压缩，此时气囊36内腔的消毒液通过出液管39内腔的单向阀导入至出液管39内腔，并经过喷头44喷出，同时喷气壳体34内腔的气压会进入喷头44内部并向下挤压阀芯41，同时压缩弹簧三42，使得阀芯41与连通管43的进气口位置分离，压缩气体进入连通管43内部，此时出液管39内腔的消毒液跟随连通管43内腔的高速气体一同流入喷头44位置，经过喷头44喷涂在板材表面，增强了消毒液的喷射力度和范围，且当活塞板35反向移动时，此时喷气壳体34内腔处于负压状态，会通过活塞板35内腔的单向阀吸入气体，实现自动补气功能，同时，活塞板35由于弹簧二37的弹性势能被弹起，同样处于负压状态，会经过进液管一38内腔的单向阀从外界消毒水箱自动补充消毒液，为下一组板材清洁做准备，通过喷液机构11和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工；

同理，通过齿轮三28顺时针转动带动齿轮二27逆时针转动，进而带动转轴26和齿轮一25同步逆时针转动，进而带动两组与齿轮一25啮合的齿条三33同时向喷气壳体34方向移动，进而推动活塞板35在喷气壳体34内腔滑动，进而挤压喷气壳体34内腔的气体，使得喷气壳体34内腔的气压增大，进而加压气囊36，当活塞板35在喷气壳体34内腔滑动时，会推动压杆48同步移动，进而带动压板46挤压弹簧四47，进而将储液壳体45内腔的消毒液通过出液管39内腔的单向阀导入至出液管39内腔，并经过喷头44喷出，同时喷气壳体34内腔的气压会进入喷头44内部并向下挤压阀芯41，同时压缩弹簧三42，使得阀芯41与连通管43的进气口位置分离，压缩气体进入连通管43内部，此时出液管39内腔的消毒液跟随连通管43内腔的高速气体一同流入喷头44位置，经过喷头44喷涂在板材表面，增强了消毒液的喷射力度和范围，且当活塞板35反向移动时，此时喷气壳体34内腔处于负压状态，会通过活塞板35内腔的单向阀吸入气体，实现自动补气功能，同时，压板46由于弹簧四47的弹性势能被弹起，同样处于负压状态，会经过进液管二49内腔的单向阀从外界消毒水箱自动补充消毒液，为下一组板材清洁做准备，通过喷液机构11和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工。

综上所述，该可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，通过液压缸4连续推送滑板3和承接板13，实现连续送料功能，通过拨料块15和拨料槽12的配合使用，防止卡料，通过换向机构8和限位机构7的配合使用，使得板材保持在凹槽21的中心位置，对板材进行中心定位，能够对不同宽度的板材进行夹紧扶正，提高板材后续的加工精度，通过喷液机构11和清洁机构的配合使用，能够对板材表面进行连续除杂和消毒，提高了板材的清洁程度，有利于后续加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部右侧固定安装有滑座（2），所述滑座（2）的顶部滑动连接有滑板（3），所述安装底板（1）顶部相对所述滑板（3）的右侧壁固定安装有液压缸（4），所述滑板（3）的左侧壁固定连接有承接板（13），且所述承接板（13）上表面距离所述滑板（3）上表面的间距低于板材的厚度，所述承接板（13）的前后两侧壁均固定连接有齿条一（14），所述滑板（3）的上表面左侧开设有两组竖向排列的拨料槽（12），所述安装底板（1）的顶部相对所述承接板（13）的上方位置固定安装有用于储存板材的储料壳体（5），所述储料壳体（5）的左侧壁相对所述拨料槽（12）位置开设有空槽，所述空槽的内腔活动连接有拨料块（15）；所述安装底板（1）顶部相对所述储料壳体（5）的左侧位置固定安装有加工台（6），所述加工台（6）的上表面中间位置开设有凹槽（21），所述加工台（6）的左侧壁相对所述凹槽（21）位置固定连接有出料板（9），所述凹槽（21）的深度与所述承接板（13）的厚度相同，所述加工台（6）的顶部前后两侧均活动连接有限位机构（7），所述限位机构（7）包括滑块（19），所述滑块（19）的底部与所述加工台（6）的顶部滑动连接，所述滑块（19）靠近所述凹槽（21）的一面固定连接有缓冲壳体（22），所述缓冲壳体（22）的内腔竖向滑动连接有滑杆（23），所述滑杆（23）与所述缓冲壳体（22）的内壁之间设置有弹簧一（24），所述滑杆（23）远离所述滑块（19）的一端固定连接有限位板（20），所述限位板（20）为橡胶结构，且其表面设置有防滑纹，所述安装底板（1）的顶部相对所述齿条一（14）位置设置有换向机构（8），所述换向机构（8）包括联轴齿轮（16），所述联轴齿轮（16）的底部与所述安装底板（1）的顶部活动连接，所述联轴齿轮（16）的上表面与所述齿条一（14）啮合连接，所述联轴齿轮（16）的下表面左侧啮合连接有齿条二（17），所述齿条二（17）的左侧壁与所述滑块（19）的底部之间固定连接有连接板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：所述加工台（6）的顶部固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括转轴（26），所述转轴（26）贯穿支撑板（10）顶部中间位置并与支撑板（10）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：所述转轴（26）的顶部固定连接有齿轮一（25），所述转轴（26）的底部固定连接有齿轮二（27），所述齿轮二（27）的前后两侧均啮合连接有齿轮三（28），所述齿轮三（28）的底部固定连接有清洁刷（29）。

4.根据权利要求3所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：两组所述齿轮三（28）的顶部均与所述支撑板（10）的底部活动连接，两组所述齿轮三（28）的外壁啮合连接有齿盘（30），所述齿盘（30）的顶部左右两侧均活动连接有活动杆（31），所述活动杆（31）远离所述齿盘（30）轴心位置的一端底部活动连接有连接柱（32），所述连接柱（32）的底部与所述滑块（19）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：所述支撑板（10）的顶部左右两侧均固定安装有喷液机构（11），所述喷液机构（11）包括喷气壳体（34），所述喷气壳体（34）的内腔滑动连接有活塞板（35），所述活塞板（35）的内腔设置有由外向内连通的单向阀，所述活塞板（35）靠近齿轮一（25）的一侧壁固定连接有与所述齿轮一（25）啮合连接的齿条三（33），所述喷气壳体（34）的底部固定连接有阀体（40），所述阀体（40）的内腔滑动连接有阀芯（41），所述阀芯（41）的底部与所述阀体（40）之间设置有弹簧三（42），所述阀体（40）的右侧壁相对所述阀芯（41）位置固定连接有向下倾斜的连通管（43），所述喷气壳体（34）的右侧壁固定连接有出液管（39），所述出液管（39）的内腔设置有由内向外连通的单向阀，所述出液管（39）远离所述喷气壳体（34）的一端固定连接有喷头（44），所述连通管（43）远离所述阀体（40）的一端与出液管（39）内腔贯通。

6.根据权利要求5所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：所述喷气壳体（34）的内腔远离所述活塞板（35）的一侧壁固定连接有气囊（36），所述气囊（36）的内腔横向连接有弹簧二（37），所述气囊（36）的顶部固定连接有进液管一（38），所述进液管一（38）的内腔设置有由上向下连通的单向阀，所述进液管一（38）的顶部外界有消毒液箱体，所述气囊（36）与所述出液管（39）进液口位置连通。

7.根据权利要求5所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：所述喷气壳体（34）的内腔远离活塞板（35）的一侧壁固定连接有储液壳体（45），所述储液壳体（45）的内腔滑动连接有压板（46）。

8.根据权利要求7所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：所述压板（46）靠近所述活塞板（35）的一侧固定连接有压杆（48），所述压板（46）与储液壳体（45）内腔之间横向设置有弹簧四（47）。

9.根据权利要求8所述的一种可适应不同厚度板材运输的自动化搬运机器，其特征在于：所述储液壳体（45）的顶部固定连接有进液管二（49），所述进液管二（49）的内腔设置有由外向内连通的单向阀，所述进液管二（49）的顶部外界有消毒液箱体，所述储液壳体（45）与出液管（39）进液口位置连通。

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