CN113415476A - 一种开箱装封箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种开箱装封箱机，其包括一传送带，传送带上设有料仓，料仓内设有纸箱，料仓用于往传送带投放纸箱；一开箱整形机构，开箱整形机构位于所述传送带上方，开箱整形机构用于提起纸箱；一码垛，码垛用于存放待包装的物品；一推仓机构，推仓机构包括滑行轨道、推动件和第一机械手，滑行轨道的末端朝向开箱整形机构，所述第一机械手用于将码垛上的物品转移至滑行轨道上，推动件位于所述滑行轨道上且沿所述滑行轨道平移；一封箱机构，封箱机构位于传送带上方，且所述封箱机构位于所述开箱整形机构远离所述料仓的一侧，封箱机构用于对纸箱封箱。将投放纸箱和装箱分成传送带和滑行轨道两条路线，方便维护和修理。
Description
技术领域
本发明涉及包装箱技术领域，特别是涉及一种开箱装封箱机。
背景技术
商品在运输前一般需要对其包装，对于一些体型较大的商品，一般使用纸箱进行包装保护，为了提高效率，会使用自动化设备对商品进行装箱封装，现有的自动化装箱封箱设备通常将装箱动作和封箱动作整合到一条运输线上，导致整条运输线体积过大，维护不方便，且在设备出现故障时，难以进行检修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开箱装封箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种开箱装封箱机，其包括一传送带，所述传送带上设有料仓，所述料仓内设有纸箱，所述料仓用于往传送带投放纸箱；一开箱整形机构，所述开箱整形机构位于所述传送带上方，所述开箱整形机构用于提起纸箱；一码垛，所述码垛用于存放待包装的物品；一推仓机构，所述推仓机构包括滑行轨道、推动件和第一机械手，所述滑行轨道的末端朝向所述开箱整形机构，所述第一机械手用于将码垛上的物品转移至所述滑行轨道上，所述推动件位于所述滑行轨道上且沿所述滑行轨道平移；一封箱机构，所述封箱机构位于所述传送带上方，且所述封箱机构位于所述开箱整形机构远离所述料仓的一侧，所述封箱机构用于对纸箱封箱。
进一步地，所述推仓机构还包括第二机械手和理料盘，所述第二机械手位于所述滑行轨道的一侧，所述理料盘位于所述第二机械手的一侧，所述理料盘用于存放泡沫护角，所述第二机械手用于将泡沫护角转移至所述滑行轨道上。
进一步地，所述推动件包括第一气缸和推板，所述第一气缸与所述推板相连接，所述第一气缸驱动所述推板在所述滑行轨道上移动。
进一步地，所述料仓包括一对夹板，所述纸箱夹在两个夹板之间，所述料仓下方设有第二气缸，所述第二气缸位于所述传送带下方，所述第二气缸的活塞杆上设有吸头，所述第二气缸带动所述吸头在竖直方向上移动。
进一步地，所述开箱整形机构设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有第一吸盘，所述第一吸盘朝下，所述第三气缸带上所述第一吸盘在竖直方向上移动。
进一步地，所述开箱整形机构下方设有一对辅助支撑气缸，所述辅助支撑气缸上设有限位杆，当所述纸箱移动至所述开箱整形机构时，辅助支撑气缸带动所述限位杆往上升，两个限位杆夹住所述纸箱。
进一步地，所述封箱机构下方设有一对定位气缸，所述定位气缸设有定位杆，当纸箱移动到所述封箱机构下方时，所述定位气缸带动所述定位杆上升，所述定位杆夹住所述纸箱。
进一步地，所述封箱机构包括支架、第四气缸、横向压板和纵向压板，所述支架位于所述传送带上方，所述第四气缸安装于所述支架上，所述第四气缸设有第二吸盘，所述第四气缸带动所述第二吸盘在竖直方向上移动，所述横向压板和所述纵向压板皆安装于所述支架上，所述横向压板沿水平方向移动，所述纵向压板沿竖直方向移动，所述横向压板用于弯折所述纸箱水平方向的防尘翼，所述纵向压板用于弯折纸箱竖直方向上的盖板。
本发明的有益效果为：通过开箱整形机构和封箱机构相互配合，实现纸箱装货和封装的过程的自动化，提高了生产效率，且整个开箱装封箱机占地空间小，将投放纸箱和装箱分成传送带和滑行轨道两条路线，方便维护和修理。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明一实施例提供的结构示意图；
图2为推仓机构的结构示意图；
图3为料仓和开箱整形机构的结构示意图；
图4为封箱机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3中所示，本发明一实施例提供的一种开箱装封箱机，其包括传送带1、开箱整形机构2、码垛3、推仓机构4和封箱机构5，所述传送带1用于运输纸箱6，所述传送带1上设有料仓7，所述料仓7内设有纸箱6，所述料仓7内的纸箱6皆叠为板状，其中纸箱6皆有折叠痕，纸箱6按折叠痕折叠即可成箱型，所述料仓7用于往传送带1投放纸箱6。
如图1-4中所示，所述开箱整形机构2位于所述传送带1上方，所述开箱整形机构2用于提起纸箱6并将纸箱6固定成箱型。所述码垛3用于存放待包装的物品。所述推仓机构4包括滑行轨道、推动件41和第一机械手42，所述滑行轨道的末端朝向所述开箱整形机构2，所述第一机械手42用于将码垛3上的物品转移至所述滑行轨道上，所述第一机械手42设有四根可以夹物品的夹手，当所述第一机械手42移动至所述码垛3时，夹手夹住所述码垛3上的物品，所述第一机械手42在移动至所述滑行过道上，所述夹手释放物品，将物品放在所述滑行轨道上。所述推动件41位于所述滑行轨道上且沿所述滑行轨道平移，当物品放置在滑行轨道上后，所述推动件41推动物品沿着滑行轨道前进，直至将物品推到所述开箱整形机构2中。所述封箱机构5位于所述传送带1上方，且所述封箱机构5位于所述开箱整形机构2远离所述料仓7的一侧，所述封箱机构5用于对纸箱6封箱。所述料仓7将纸箱6投放在所述传送带1上，所述纸箱6经所述传送带1传动到达所述开箱整形机构2，所述开箱整形机构2提起纸箱6被并处理成箱状，所述推动件41再把物品推进所述纸箱6内，接着传送带1再将装好物品的纸箱6运至所述封箱机构5，所述封箱机构5对所述纸箱6进行封箱，即可完成纸箱6的封装。通过开箱整形机构2和封箱机构5相互配合，实现纸箱6装货和封装的过程的自动化，提高了生产效率，且整个开箱装封箱机占地空间小，将投放纸箱6和装箱分成传送带1和滑行轨道两条路线，方便维护和修理。
如图1-4中所示，所述推仓机构4还包括第二机械手43和两条理料盘44，所述第二机械手43位于所述滑行轨道的一侧，两个理料盘44位于所述第二机械手43相对的两侧，所述理料盘44用于存放泡沫护角45，且两条理料盘44放置的泡沫护角45为不同方向，其中一条理料盘44用于放置物品上方边角的泡沫护角45，另一条理料盘44用于放置物品下方边角的泡沫护角45，所述第二机械手43用于将泡沫护角45转移至所述滑行轨道上，在实际生产中，所述第二机械手43先将其中一个理料盘44的泡沫护角45放置在滑行轨道上，所述第一机械手42将物品放置在泡沫护角45上，所述第一机械手42再将另一理料盘44的泡沫护角45放置在物品上方的边角处，直到物品四个角都有泡沫护角45，所述推动件41再将物品连通泡沫护角45推进所述纸箱6内。所述推动件41包括第一气缸411和推板412，所述第一气缸411与所述推板412相连接，所述第一气缸411驱动所述推板412在所述滑行轨道上移动，所述推板412的板面朝向与所述滑行轨道的延伸方向相同，当物品包着四个泡沫护角45放置在所述滑行轨道上时，所述推板412可以推着四个泡沫护角45移动，物品随泡沫护角45一起移动。所述料仓7包括一对夹板71，所述纸箱6夹在两个夹板71之间，所述夹板71通过夹住所述纸箱6从而固定纸箱6，所述料仓7下方设有第二气缸72，所述第二气缸72位于所述传送带1下方，所述第二气缸72的活塞杆上设有吸头73，所述第二气缸72带动所述吸头73在竖直方向上移动，再不需要用到纸箱6时，所述第二气缸72带动所述吸头73降到所述传送带1下方，当需要用到纸箱6时，所述第二气缸72带动所述吸头73往上升，直到所述吸头73接触到纸箱6，所述吸头73将纸箱6吸住，所述第二气缸72带动所述吸头73往下降，直至纸箱6落在传送带1上，所述吸头73放开纸箱6。
如图2-4中所示，所述开箱整形机构2设有第三气缸21，所述第三气缸21的活塞杆上设有第一吸盘，所述第一吸盘朝下，所述第三气缸21带上所述第一吸盘在竖直方向上移动，当板状的纸箱6到达所述开箱整形机构2时，所述第三气缸21带动所述第一吸盘下降，所述第一吸盘吸住纸箱6，所述纸箱6由于自身重力的原因逐渐展开，所述开箱整形机构2下方设有一对辅助支撑气缸23，所述辅助支撑气缸23上设有限位杆22，当所述纸箱6移动至所述开箱整形机构2，且被所述第一吸盘吸起时，辅助支撑气缸23带动所述限位杆22往上升，两个限位杆22夹住所述纸箱6，所述限位杆22对所述纸箱6定型，使纸箱6维持箱状，方便所述滑行轨道往纸箱6内运物品。
如图2-4中所示，所述封箱机构5下方设有一对定位气缸51，所述定位气缸51设有定位杆52，当纸箱6移动到所述封箱机构5下方时，所述定位气缸51带动所述定位杆52上升，所述定位杆52夹住所述纸箱6，当所述纸箱6到达所述封箱机构5时，所述定位杆52升起，位于所述纸箱6前进方向的定位杆52挡住所述纸箱6前进，位于所述纸箱6后方的定位杆52同样升起并夹住所述纸箱6，方便封箱机构5对纸箱6进行封箱。所述封箱机构5包括支架53、第四气缸54、横向压板55和纵向压板56，所述支架53位于所述传送带1上方，所述第四气缸54安装于所述支架53上，所述第四气缸54设有第二吸盘，所述第四气缸54带动所述第二吸盘在竖直方向上移动，所述横向压板55和所述纵向压板56皆安装于所述支架53上，所述横向压板55沿水平方向移动，所述纵向压板56沿竖直方向移动，所述横向压板55用于弯折所述纸箱6水平方向的防尘翼，所述纵向压板56用于弯折纸箱6竖直方向上的盖板。在实际使用中，可以在所述横向压板55上安装胶卷，利用横向压板55压住防尘翼的同时把胶带粘贴上去，或者在横向压板55压住防尘翼的同时，由工作人员手动将胶带粘贴上去。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种开箱装封箱机，其特征在于，包括：
一传送带，所述传送带上设有料仓，所述料仓内设有纸箱，所述料仓用于往传送带投放纸箱；
一开箱整形机构，所述开箱整形机构位于所述传送带上方，所述开箱整形机构用于提起纸箱；
一码垛，所述码垛用于存放待包装的物品；
一推仓机构，所述推仓机构包括滑行轨道、推动件和第一机械手，所述滑行轨道的末端朝向所述开箱整形机构，所述第一机械手用于将码垛上的物品转移至所述滑行轨道上，所述推动件位于所述滑行轨道上且沿所述滑行轨道平移；
一封箱机构，所述封箱机构位于所述传送带上方，且所述封箱机构位于所述开箱整形机构远离所述料仓的一侧，所述封箱机构用于对纸箱封箱。
2.根据权利要求1所述的开箱装封箱机，其特征在于：所述推仓机构还包括第二机械手和理料盘，所述第二机械手位于所述滑行轨道的一侧，所述理料盘位于所述第二机械手的一侧，所述理料盘用于存放泡沫护角，所述第二机械手用于将泡沫护角转移至所述滑行轨道上。
3.根据权利要求1所述的开箱装封箱机，其特征在于：所述推动件包括第一气缸和推板，所述第一气缸与所述推板相连接，所述第一气缸驱动所述推板在所述滑行轨道上移动。
4.根据权利要求1所述的开箱装封箱机，其特征在于：所述料仓包括一对夹板，所述纸箱夹在两个夹板之间，所述料仓下方设有第二气缸，所述第二气缸位于所述传送带下方，所述第二气缸的活塞杆上设有吸头，所述第二气缸带动所述吸头在竖直方向上移动。
5.根据权利要求1所述的开箱装封箱机，其特征在于：所述开箱整形机构设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有第一吸盘，所述第一吸盘朝下，所述第三气缸带上所述第一吸盘在竖直方向上移动。
6.根据权利要求5所述的开箱装封箱机，其特征在于：所述开箱整形机构下方设有一对辅助支撑气缸，所述辅助支撑气缸上设有限位杆，当所述纸箱移动至所述开箱整形机构时，辅助支撑气缸带动所述限位杆往上升，两个限位杆夹住所述纸箱。
7.根据权利要求1所述的开箱装封箱机，其特征在于：所述封箱机构下方设有一对定位气缸，所述定位气缸设有定位杆，当纸箱移动到所述封箱机构下方时，所述定位气缸带动所述定位杆上升，所述定位杆夹住所述纸箱。
8.根据权利要求7所述的开箱装封箱机，其特征在于：所述封箱机构包括支架、第四气缸、横向压板和纵向压板，所述支架位于所述传送带上方，所述第四气缸安装于所述支架上，所述第四气缸设有第二吸盘，所述第四气缸带动所述第二吸盘在竖直方向上移动，所述横向压板和所述纵向压板皆安装于所述支架上，所述横向压板沿水平方向移动，所述纵向压板沿竖直方向移动，所述横向压板用于弯折所述纸箱水平方向的防尘翼，所述纵向压板用于弯折纸箱竖直方向上的盖板。
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