CN113415231B - 一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法 - Google Patents

一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及彩板运输技术领域，尤其涉及一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法，包括有运输车以及固定设置于运输车平台上的第一U型竖架，升降丝杠外壁螺纹套接有升降块，升降块远离第一U型竖架侧通过销轴活动连接有活动块，活动定位板与活动块相对侧通过固定轴承转动连接有同一平移丝杠，第二U型竖架上下相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的双向丝杠，双向丝杠外壁的双向螺纹均螺纹套接有双向升降块，螺筒外壁均滑动套接有一端设置开口的螺管。本发明通过U型卡槽对待装车的彩板进行夹持，待螺筒相背运行时，能够通过U型卡槽释放对待装车的彩板的夹持，因此，该部件能够适应不同尺寸和面积的彩板。

Description

一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法
技术领域
本发明涉及彩板运输技术领域，尤其涉及一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法。
背景技术
彩钢板，或彩涂钢板，其是指带有有机涂层的钢板，彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等，广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动块房、及集成房屋的墙面和屋面，钢结构主体施工结束后，需要在其主体面上进行彩板封闭，现有技术中，大跨度、大体量的屋面彩板施工，通常采用人工的方式进行彩板的人工搬运和安装，具体地说，是在屋面设置多处吊装预留孔洞，施工人员先沿屋面檩条方向拉设安全绳，而后，多个作业人员绑设安全绳后，骑在屋面檩条上，再将待安装的屋面彩板平推至安装位置，而后安装扣件完成屋面彩板安装施工，彩板施工完成后，再进行预留孔洞处的屋面结构安装，安装后继续重复上述过程安装预留孔洞处的屋面彩板。
显然，上述的这种现有技术中的屋面彩板安装方法需要耗费大量的人力，且通过绑设安全绳在高空施工的方式存在较大的安全隐患，风险系数极高，且由于设置吊装预留孔洞等原因，也进一步增加了整体施工的成本，另外，由于屋面彩板沿着屋面檩条平推至安装位置，在平推过程中，极易因滑动造成屋面彩板表面划伤，对彩板成品保护和后期施工都造成了影响，难以满足钢结构施工中对大跨度、轻结构的不断提升的要。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种钢结构屋面彩板运输装置，包括运输车以及固定设置于所述运输车平台上的第一U型竖架，所述第一U型竖架上下相对边内壁通过滚珠轴承竖直转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠外壁螺纹套接有升降块，所述升降块远离第一U型竖架侧通过销轴活动连接有活动块，所述运输车靠近车尾上基面通过销轴活动连接有活动定位板，所述活动定位板与活动块相对侧通过固定轴承转动连接有同一平移丝杠，所述平移丝杠外壁螺纹套接有平移块，所述平移块上基面固定连接有第二U型竖架，所述第二U型竖架上下相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的双向丝杠，所述双向丝杠外壁的双向螺纹均螺纹套接有双向升降块，每个所述双向升降块远离第二U型竖架侧均固定连接有一端设置开口的螺筒，所述螺筒外壁均滑动套接有一端设置开口的螺管。
进一步的，所述第一U型竖架上下相对边的内壁固定连接有与升降丝杠平行的第一定位光杆，所述第一定位光杆滑动贯穿于升降块，所述第一U型竖架顶部设置有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出轴贯穿于第一U型竖架外壁并与升降丝杠顶部固定连接。
进一步的，所述运输车靠近前端的上部开设有凹槽，该所述凹槽左右相对内壁固定连接有同一定位光杆，所述定位光杆滑动贯穿于第一U型竖架底部相对边。
进一步的，所述活动定位板与活动块相对侧固定连接有与平移丝杠平行的平移光杆，所述平移光杆滑动贯穿于平移块，所述活动块远离平移丝杠侧设置有第一平移伺服电机，所述第一平移伺服电机的输出轴贯穿于活动块外壁并与平移丝杠的端部固定连接。
进一步的，所述螺管远离开口端的内壁固定设置有安装板，所述安装板远离开口侧设置有第二平移伺服电机，所述安装板远离第二平移伺服电机侧通过滚珠轴承转动连接有螺纹穿接于螺筒内壁的拉升螺杆，所述第二平移伺服电机的输出轴贯穿于安装板侧壁并与拉升螺杆的端部固定连接。
进一步的，所述螺管相对侧均固定连接有相对的U型卡槽。
进一步的，所述第二U型竖架上下相对边的内壁固定连接有与双向丝杠相平行的第二定位光杆，所述第二定位光杆滑动贯穿于双向升降块，所述第二U型竖架顶部设置有第二升降伺服电机，所述第二升降伺服电机的输出轴贯穿于第二U型竖架顶部外壁并与双向丝杠顶部固定连接。
一种钢结构屋面彩板运输装置方法，包括如下步骤：
S1，将运输车停放于待装车位置，启动第一平移伺服电机，第一平移伺服电机的输出轴驱动平移丝杠旋转，旋转的平移丝杠能够通过相互啮合的螺纹驱动平移块基于平移光杆实现平移运动，通过控制第一平移伺服电机的正转，实现平移块向靠近第一平移伺服电机方向品平移，待平移块运行至靠近第一平移伺服电机处时，停止对第一平移伺服电机供电；
S2，完成S1步骤后，启动第一升降伺服电机，第一升降伺服电机的输出轴驱动升降丝杠旋转，旋转的升降丝杠驱动升降块沿着第一定位光杆升降运行，升降运行的升降块将带动平移丝杠和平移光杆上升，届时，受到平移丝杠和平移光杆上升角度的影响，活动块将与运输车底板呈一定夹角运动，能够实现第二U型竖架也呈一点夹角偏移；
S3，完成S1和S2步骤后，启动第二平移伺服电机，第二平移伺服电机的输出轴驱动拉升螺杆旋转，旋转的拉升螺杆驱动螺管沿着螺筒外壁滑动，进而能够带动U型卡槽调整对彩板的夹持角度，便于使用；
S4，完成S1、S2和S3步骤后，启动第二升降伺服电机，第二升降伺服电机的输出轴驱动双向丝杠旋转，旋转的双向丝杠外壁的双向螺纹将驱动双向升降块实现向背或相向运行，向背或相向运行的双向升降块能够驱动相对的螺筒向背或相向运行，待螺筒相向运行时，能够通过U型卡槽对待装车的彩板进行夹持，待螺筒相背运行时，能够通过U型卡槽释放对待装车的彩板的夹持，因此，该部件能够适应不同尺寸和面积的彩板，待装车完成即可运输。
与现有技术相比，本发明提出了一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法，具有以下有益效果：
该钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法，通过启动第一平移伺服电机，第一平移伺服电机的输出轴驱动平移丝杠旋转，旋转的平移丝杠能够通过相互啮合的螺纹驱动平移块基于平移光杆实现平移运动，通过控制第一平移伺服电机的正转，实现平移块向靠近第一平移伺服电机方向品平移，待平移块运行至靠近第一平移伺服电机处时，停止对第一平移伺服电机供电，该步骤能够将运输装车夹持设备平移至运输车后端，大范围内移动至待装车运输彩板附近，便于对彩板装卸。
该钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法，通过启动第一升降伺服电机，第一升降伺服电机的输出轴驱动升降丝杠旋转，旋转的升降丝杠驱动升降块沿着第一定位光杆升降运行，升降运行的升降块将带动平移丝杠和平移光杆上升，届时，受到平移丝杠和平移光杆上升角度的影响，活动块将与运输车底板呈一定夹角运动，能够实现第二U型竖架也呈一点夹角偏移，该夹角能够便于根据装车夹持现场彩板的具体摆放角度进行适当合理调节，进而能够适应大范围内彩板的搬运现场，提升搬运效率，进而提升运输效率。
该钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法，通过启动第二平移伺服电机，第二平移伺服电机的输出轴驱动拉升螺杆旋转，旋转的拉升螺杆驱动螺管沿着螺筒外壁滑动，进而能够带动U型卡槽调整对彩板的夹持角度，便于使用，同时相互滑动的螺筒和螺管能够自动化适应搬运现场彩板的角度，进而便于装车和运输。
该钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法，通过启动第二升降伺服电机，第二升降伺服电机的输出轴驱动双向丝杠旋转，旋转的双向丝杠外壁的双向螺纹将驱动双向升降块实现向背或相向运行，向背或相向运行的双向升降块能够驱动相对的螺筒向背或相向运行，待螺筒相向运行时，能够通过U型卡槽对待装车的彩板进行夹持，待螺筒相背运行时，能够通过U型卡槽释放对待装车的彩板的夹持，因此，该部件能够适应不同尺寸和面积的彩板，同时还能够根据彩板不同的材质进行旋转不同的夹持力度，以保证能够对彩板孕运输过程中的牢固程度。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法的整体的结构示意图。
图2为本发明提出的一种钢结构屋面彩板运输装置及其运输方法的实际运输装配的结构示意图。
图中：1、第一U型竖架；2、升降丝杠；3、升降块；4、活动定位板；5、平移丝杠；6、平移块；7、第二U型竖架；8、双向丝杠；9、双向升降块；10、螺筒；11、螺管；12、第一定位光杆；13、第一升降伺服电机；14、定位光杆；15、平移光杆；16、第一平移伺服电机；17、安装板；18、第二平移伺服电机；19、拉升螺杆；20、U型卡槽；21、第二定位光杆；22、第二升降伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1和图2，一种钢结构屋面彩板运输装置，包括运输车以及固定设置于运输车平台上的第一U型竖架1，第一U型竖架1上下相对边内壁通过滚珠轴承竖直转动连接有升降丝杠2，升降丝杠2外壁螺纹套接有升降块3，升降块3远离第一U型竖架1侧通过销轴活动连接有活动块，运输车靠近车尾上基面通过销轴活动连接有活动定位板4，活动定位板4与活动块相对侧通过固定轴承转动连接有同一平移丝杠5，平移丝杠5外壁螺纹套接有平移块6，平移块6上基面固定连接有第二U型竖架7，第二U型竖架7上下相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的双向丝杠8，双向丝杠8外壁的双向螺纹均螺纹套接有双向升降块9，每个双向升降块9远离第二U型竖架7侧均固定连接有一端设置开口的螺筒10，螺筒10外壁均滑动套接有一端设置开口的螺管11。
第一U型竖架1上下相对边的内壁固定连接有与升降丝杠2平行的第一定位光杆12，第一定位光杆12滑动贯穿于升降块3，第一U型竖架1顶部设置有第一升降伺服电机13，第一升降伺服电机13的输出轴贯穿于第一U型竖架1外壁并与升降丝杠2顶部固定连接。
运输车靠近前端的上部开设有凹槽，该凹槽左右相对内壁固定连接有同一定位光杆14，定位光杆14滑动贯穿于第一U型竖架1底部相对边。
活动定位板4与活动块相对侧固定连接有与平移丝杠5平行的平移光杆15，平移光杆15滑动贯穿于平移块6，活动块远离平移丝杠5侧设置有第一平移伺服电机16，第一平移伺服电机16的输出轴贯穿于活动块外壁并与平移丝杠5的端部固定连接。
螺管11远离开口端的内壁固定设置有安装板17，安装板17远离开口侧设置有第二平移伺服电机18，安装板17远离第二平移伺服电机18侧通过滚珠轴承转动连接有螺纹穿接于螺筒10内壁的拉升螺杆19，第二平移伺服电机18的输出轴贯穿于安装板17侧壁并与拉升螺杆19的端部固定连接。
螺管11相对侧均固定连接有相对的U型卡槽20。
第二U型竖架7上下相对边的内壁固定连接有与双向丝杠8相平行的第二定位光杆21，第二定位光杆21滑动贯穿于双向升降块9，第二U型竖架7顶部设置有第二升降伺服电机22，第二升降伺服电机22的输出轴贯穿于第二U型竖架7顶部外壁并与双向丝杠8顶部固定连接。
本发明中，钢结构屋面彩板运输方法如下：
使用时，首先，启动第一平移伺服电机16，第一平移伺服电机16的输出轴驱动平移丝杠5旋转，旋转的平移丝杠5能够通过相互啮合的螺纹驱动平移块6基于平移光杆15实现平移运动，通过控制第一平移伺服电机16的正转，实现平移块6向靠近第一平移伺服电机16方向品平移，待平移块6运行至靠近第一平移伺服电机16处时，停止对第一平移伺服电机16供电，该步骤能够将运输装车夹持设备平移至运输车后端，大范围内移动至待装车运输彩板附近，便于对彩板装卸。
然后，启动第一升降伺服电机13，第一升降伺服电机13的输出轴驱动升降丝杠2旋转，旋转的升降丝杠2驱动升降块3沿着第一定位光杆12升降运行，升降运行的升降块3将带动平移丝杠5和平移光杆15上升，届时，受到平移丝杠5和平移光杆15上升角度的影响，活动块将与运输车底板呈一定夹角运动，能够实现第二U型竖架7也呈一点夹角偏移，该夹角能够便于根据装车夹持现场彩板的具体摆放角度进行适当合理调节，进而能够适应大范围内彩板的搬运现场，提升搬运效率，进而提升运输效率。
最后，启动第二平移伺服电机18，第二平移伺服电机18的输出轴驱动拉升螺杆19旋转，旋转的拉升螺杆19驱动螺管11沿着螺筒10外壁滑动，进而能够带动U型卡槽20调整对彩板的夹持角度，便于使用，同时相互滑动的螺筒10和螺管11能够自动化适应搬运现场彩板的角度，进而便于装车和运输，进一步的，启动第二升降伺服电机22，第二升降伺服电机22的输出轴驱动双向丝杠8旋转，旋转的双向丝杠8外壁的双向螺纹将驱动双向升降块9实现向背或相向运行，向背或相向运行的双向升降块9能够驱动相对的螺筒10向背或相向运行，待螺筒10相向运行时，能够通过U型卡槽20对待装车的彩板进行夹持，待螺筒10相背运行时，能够通过U型卡槽20释放对待装车的彩板的夹持，因此，该部件能够适应不同尺寸和面积的彩板，同时还能够根据彩板不同的材质进行旋转不同的夹持力度，以保证能够对彩板运输过程中牢固程度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钢结构屋面彩板运输装置，包括运输车以及固定设置于所述运输车平台上的第一U型竖架（1），其特征在于，所述第一U型竖架（1）上下相对边内壁通过滚珠轴承竖直转动连接有升降丝杠（2），所述升降丝杠（2）外壁螺纹套接有升降块（3），所述升降块（3）远离第一U型竖架（1）侧通过销轴活动连接有活动块，所述运输车靠近车尾上基面通过销轴活动连接有活动定位板（4），所述活动定位板（4）与活动块相对侧通过固定轴承转动连接有同一平移丝杠（5），所述平移丝杠（5）外壁螺纹套接有平移块（6），所述平移块（6）上基面固定连接有第二U型竖架（7），所述第二U型竖架（7）上下相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的双向丝杠（8），所述双向丝杠（8）外壁的双向螺纹均螺纹套接有双向升降块（9），每个所述双向升降块（9）远离第二U型竖架（7）侧均固定连接有一端设置开口的螺筒（10），所述螺筒（10）外壁均滑动套接有一端设置开口的螺管（11）。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述第一U型竖架（1）上下相对边的内壁固定连接有与升降丝杠（2）平行的第一定位光杆（12），所述第一定位光杆（12）滑动贯穿于升降块（3），所述第一U型竖架（1）顶部设置有第一升降伺服电机（13），所述第一升降伺服电机（13）的输出轴贯穿于第一U型竖架（1）外壁并与升降丝杠（2）顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述运输车靠近前端的上部开设有凹槽，该所述凹槽左右相对内壁固定连接有同一定位光杆（14），所述定位光杆（14）滑动贯穿于第一U型竖架（1）底部相对边。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述活动定位板（4）与活动块相对侧固定连接有与平移丝杠（5）平行的平移光杆（15），所述平移光杆（15）滑动贯穿于平移块（6），所述活动块远离平移丝杠（5）侧设置有第一平移伺服电机（16），所述第一平移伺服电机（16）的输出轴贯穿于活动块外壁并与平移丝杠（5）的端部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述螺管（11）远离开口端的内壁固定设置有安装板（17），所述安装板（17）远离开口侧设置有第二平移伺服电机（18），所述安装板（17）远离第二平移伺服电机（18）侧通过滚珠轴承转动连接有螺纹穿接于螺筒（10）内壁的拉升螺杆（19），所述第二平移伺服电机（18）的输出轴贯穿于安装板（17）侧壁并与拉升螺杆（19）的端部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述螺管（11）相对侧均固定连接有相对的U型卡槽（20）。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，所述第二U型竖架（7）上下相对边的内壁固定连接有与双向丝杠（8）相平行的第二定位光杆（21），所述第二定位光杆（21）滑动贯穿于双向升降块（9），所述第二U型竖架（7）顶部设置有第二升降伺服电机（22），所述第二升降伺服电机（22）的输出轴贯穿于第二U型竖架（7）顶部外壁并与双向丝杠（8）顶部固定连接。
8.一种钢结构屋面彩板运输方法，包括权利要求1-7任一所述的一种钢结构屋面彩板运输装置，其特征在于，还包括如下步骤：
S1，将运输车停放于待装车位置，启动第一平移伺服电机（16），第一平移伺服电机（16）的输出轴驱动平移丝杠（5）旋转，旋转的平移丝杠（5）能够通过相互啮合的螺纹驱动平移块（6）基于平移光杆（15）实现平移运动，通过控制第一平移伺服电机（16）的正转，实现平移块（6）向靠近第一平移伺服电机（16）方向平移，待平移块（6）运行至靠近第一平移伺服电机（16）处时，停止对第一平移伺服电机（16）供电；
S2，完成S1步骤后，启动第一升降伺服电机（13），第一升降伺服电机（13）的输出轴驱动升降丝杠（2）旋转，旋转的升降丝杠（2）驱动升降块（3）沿着第一定位光杆（12）升降运行，升降运行的升降块（3）将带动平移丝杠（5）和平移光杆（15）上升，届时，受到平移丝杠（5）和平移光杆（15）上升角度的影响，活动块将与运输车底板呈一定夹角运动，能够实现第二U型竖架（7）也呈一点夹角偏移；
S3，完成S1和S2步骤后，启动第二平移伺服电机（18），第二平移伺服电机（18）的输出轴驱动拉升螺杆（19）旋转，旋转的拉升螺杆（19）驱动螺管（11）沿着螺筒（10）外壁滑动，进而能够带动U型卡槽（20）调整对彩板的夹持角度，便于使用；
S4，完成S1、S2和S3步骤后，启动第二升降伺服电机（22），第二升降伺服电机（22）的输出轴驱动双向丝杠（8）旋转，旋转的双向丝杠（8）外壁的双向螺纹将驱动双向升降块（9）实现相背或相向运行，相背或相向运行的双向升降块（9）能够驱动相对的螺筒（10）相背或相向运行，待螺筒（10）相向运行时，能够通过U型卡槽（20）对待装车的彩板进行夹持，待螺筒（10）相背运行时，能够通过U型卡槽（20）释放对待装车的彩板的夹持，因此，该装置能够适应不同尺寸和面积的彩板。
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