CN113415126A - 控制车载空调的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种控制车载空调的方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通、车联网、图像处理等领域。控制车载空调的方法包括：响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像；基于环境图像，确定当前环境的环境质量；基于环境质量，控制车载空调的循环模式。

Description

控制车载空调的方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、车联网、图像处理等领域，更具体地，涉及一种控制车载空调的方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

背景技术

当用户在驾驶车辆的过程中，在一些情况下通常需要切换车载空调的循环模式，例如将内循环模式切换为外循环模式，或者将外循环模式切换为内循环模式。内循环模式表示风机吸入车辆内部的空气并进行冷却或加热之后，释放至车辆内部。外循环模式表示车机吸入车辆外部环境的空气并进行冷却或加热之后，释放至车辆内部。相关技术中，通常通过用户手动切换循环模式，在驾驶过程中手动切换存在一定的安全隐患，并且如果切换不及时，将影响乘驾体验。

发明内容

本公开提供了一种控制车载空调的方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种控制车载空调的方法，包括：响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像；基于所述环境图像，确定所述当前环境的环境质量；基于所述环境质量，控制所述车载空调的循环模式。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制车载空调的装置，包括：获取模块、确定模块以及第一控制模块。获取模块，用于响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像；确定模块，用于基于所述环境图像，确定所述当前环境的环境质量；第一控制模块，用于基于所述环境质量，控制所述车载空调的循环模式。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制车载空调的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的控制车载空调的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的控制车载空调的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的控制车载空调的方法和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的控制车载空调的方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的控制车载空调的方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的控制车载空调的方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的控制车载空调的方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的控制车载空调的装置的框图；以及

图7是用来实现本公开实施例的用于执行控制车载空调的的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。

本公开的实施例提供了一种控制车载空调的方法。控制车载空调的方法包括：响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像。然后，基于环境图像，确定当前环境的环境质量。接下来，基于环境质量，控制车载空调的循环模式。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的控制车载空调的方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、***、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以车辆110、速度检测装置120和图像采集装置130。

示例性地，车辆110例如包括车载空调111。车载空调111的循环模式包括内循环模式和外循环模式。内循环模式表示风机吸入车辆内部的空气并进行冷却或加热之后，释放至车辆内部。外循环模式表示车机吸入车辆外部环境的空气并进行冷却或加热之后，释放至车辆内部。

例如，可以根据车辆110的驾驶情况切换车载空调111的循环模式。例如将内循环模式切换为外循环模式，或者将外循环模式切换为内循环模式。

示例性地，可以通过速度检测装置120检测车辆110的速度，当检测到速度满足一定条件时，触发图像采集装置130采集周围的环境图像。然后，基于环境图像来确定周围的环境，以便根据周围的环境来确定是否需要切换循环模式。

示例性地，速度检测装置120和图像采集装置130可以设置于车辆110内。或者，速度检测装置120和图像采集装置130可以独立于车辆110，并与车辆110进行数据交互。

本公开实施例提供了一种控制车载空调的方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图5来描述根据本公开示例性实施方式的控制车载空调的方法。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的控制车载空调的方法的流程图。本公开实施例的控制车载空调的方法例如可以由图1所示的车辆来执行。

如图2所示，本公开实施例的控制车载空调的方法200例如可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像。

在操作S220，基于环境图像，确定当前环境的环境质量。

在操作S230，基于环境质量，控制车载空调的循环模式。

示例性地，可以定时检测车辆的当前速度。例如可以通过设置于车辆内部的速度检测装置检测车辆的当前速度，或者，还可以通过第三方导航***获取车辆的当前速度。当前速度满足预设速度条件例如表示当前速度较小。当检测到当前速度较小时，触发设置于车辆内的图像采集装置采集周围的环境图像。图像采集装置例如包括摄像头。

在采集得到环境图像之后，可以对环境图像进行图像识别，以便确定当前环境的环境质量。在环境质量较低的情况下，可以将车载空调的循环模式切换为内循环模式，避免当前环境影响车辆内部环境。或者，在环境质量较高的情况下，可以将车载空调的循环模式切换为外循环模式，以提高车辆内部的空气流通。

根据本公开的实施例，为了避免车辆外部的低质量环境影响车辆内部的环境，本公开实施例可以基于车辆外部的环境质量来自动切换车载空调的循环方式。例如，通过检测车辆的当前速度，并在当前速度较小时触发图像采集装置获取环境图像，在车辆速度较小的情况下能够提高环境图像的质量，基于高质量的环境图像识别环境质量，提高了当前环境的识别准确性，进而提高了循环模式的切换准确性。另外，通过控制车辆自动切换循环模式，无需用户手动切换，提高了驾驶安全性，并且提高了切换的及时性。

在另一示例中，车辆的当前速度满足预设速度条件例如包括车辆的当前速度小于预设速度阈值，预设速度阈值例如为10km/h、20km/h等等。或者，车辆的当前速度满足预设速度条件包括车辆的当前速度处于预设速度范围之内，预设速度范围例如包括0km/h～10km/h、5km/h～20km/h等等。可见，在当前速度较小时进行图像采集，使得所采集的图像清晰度较高、模糊率较低，避免了速度过快而影响所采集的环境图像的图像质量。

在另一示例中，可以利用图像识别模型对环境图像进行图像识别，得到识别结果，识别结果例如用于表征交通拥堵情况、当前环境中的扬尘情况。然后，基于识别结果，确定当前环境的环境质量。

例如，交通拥堵情况、当前环境中的扬尘用于表征当前环境的空气质量。如果识别结果表示交通拥堵，表示空气质量较低。如果识别结果表示当前环境的扬尘情况严重，表示空气质量较低。当空气质量较低时，为了避免低质量空气进入车辆内部，需要将车载空调的循环模式切换为内循环。除了通过交通拥堵情况、当前环境中的扬尘情况两种方式来表示空气质量，还可以通过其他方式来表示空气质量。

示例性地，可以利用多个图像识别模型来对环境图像进行识别，得到与多个图像识别模型一一对应的识别结果，识别结果例如表征当前环境属于某个场景的分数，分数越高，表示当前环境属于该场景的概率越大。然后，综合多个识别结果来确定环境图像所对应的场景。场景例如包括交通拥堵场景、扬尘场景等等。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的控制车载空调的方法的流程图。

如图3所示，本公开实施例的控制车载空调的方法300例如可以包括操作S301～操作S307。

在操作S301，检测车辆的当前速度。

在操作S302，判断当前速度是否小于预设速度阈值。如果是，则执行操作S303。如果否，则返回执行操作S301。

在操作S303，响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像。

在操作S304，基于环境图像，确定当前环境的环境质量。

在操作S305，判断环境质量是否低于预设质量阈值。如果是，则执行操作S306。如果否，则结束。

在操作S306，响应于环境质量低于预设质量阈值，确定车载空调的当前循环模式是否为外循环模式。如果是，则执行操作S307。如果否，则结束。

在操作S307，响应于确定车载空调的当前循环模式为外循环模式，控制车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

根据本公开的实施例，在环境质量较低的情况下，如果车辆的当前循环模式为外循环模式，将导致车辆外部的低质量空气进入车辆内部，降低车辆内部的空气质量。因此，在环境质量较低并且当前循环模式为外循环模式时，可以将车载空调的循环模式由外循环模式切换为内循环模式，避免外部环境影响车辆内部环境。如果当前循环模式为内循环模式，可以保持内循环模式。另外，在环境质量低于预设质量阈值时，自动切换为内循环模式，无需用户手动切换，提高了驾驶安全性。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的控制车载空调的方法的流程图。

如图4所示，本公开实施例的控制车载空调的方法400例如可以包括操作S401～操作S409。

在操作S401，检测车辆的当前速度。

在操作S402，判断当前速度是否小于预设速度阈值。如果是，则执行操作S403。如果否，则返回执行操作S401。

在操作S403，响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像。

在操作S404，基于环境图像，确定当前环境的环境质量。

在操作S405，判断环境质量是否低于预设质量阈值。如果是，则执行操作S406。如果否，则结束。

在操作S406，响应于环境质量低于预设质量阈值，确定车载空调的当前循环模式是否为外循环模式。如果是，则执行操作S407。如果否，则结束。

在操作S407，响应于确定车载空调的当前循环模式为外循环模式，生成询问信息。

在操作S408，判断是否接收到针对询问信息的回复信息。如果是，则执行操作S409。如果否，则结束。

在操作S409，响应于接收到针对询问信息的回复信息，控制车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

示例性地，询问信息例如包括询问语音，回复信息例如包括用户的语音。询问信息例如为“请问是否需要切换为内循环模式”，回复信息例如包括“请切换”。

根据本公开的实施例，在环境质量较低的情况下，如果车辆的当前循环模式为外循环模式，将导致车辆外部的低质量空气进入车辆内部，降低车辆内部的空气质量。因此，在环境质量较低并且当前循环模式为外循环模式时，车辆可以通过和用户进行语音交互，以便根据用户的指令将车载空调的循环模式由外循环模式切换为内循环模式，避免外部环境影响车辆内部环境。通过语音交互的方式来控制循环模式的切换，用户无需动手切换，在保证驾驶安全的情况下考虑用户的切换意图，提高用户的驾驶体验。

图3和图4示出了在当前循环模式不是外循环模式时，可以结束。在另一示例中，如果当前循环模式不是外循环模式，即为内循环模式，可以基于内循环模式的运行时间长度和环境质量对比结果中的至少一个，控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式。环境质量对比结果包括当前环境的空气质量和车辆内部的空气质量之间的对比结果。

在一示例中，可以基于运行时间长度来切换循环模式。例如，如果内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式。运行时间例如为持续运行时间长度，预设时间长度例如为20分钟、30分钟等等。

在一示例中，可以基于空气质量来切换循环模式。例如，如果当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，可以控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式。

在一示例中，可以基于运行时间长度和空气质量来切换循环模式。例如，如果内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，并且当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式。同时基于运行时间长度和空气质量来切换循环模式，在保证车辆内部空气流通的同时保证车辆内部的空气质量。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的控制车载空调的方法的流程图。

如图5所示，本公开实施例的控制车载空调的方法500例如可以包括操作S501～操作S514。

在操作S501，定时检测车辆速度。

在操作S502，确定车辆的当前速度是否小于预设速度阈值。如果是，则执行操作S503。如果否，则返回执行操作S501。

在操作S503，获取当前环境的环境图像。

在操作S504，利用图像识别模型对环境图像进行识别，得到识别结果。

在操作S505，基于识别结果确定当前环境中是否存在堵车或扬尘情况。如果是，则执行操作S506。如果否，则结束。

在操作S506，确定车载空调的当前循环模式是否为内循环模式。如果是，则执行操作S507。如果否，则执行操作S511。

在操作S507，确定内循环模式的运行时间长度是否超过预设时间长度。如果是，则执行操作S508。如果否，则结束。预设时间长度例如为20分钟。

在操作S508，发送切换为外循环模式的信号给车机***。例如，通过车辆的中控***将信号发送给车机***。

在操作S509，车机***基于信号将内循环模式切换为外循环模式。

在操作S510，停止内循环模式的定时关闭服务。内循环模式的定时关闭服务例如为当内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度(20分钟)时，关闭内循环模式或者切换为外循环模式。即，由于已经将内循环模式切换为外循环模式了，因此不需要再针对内循环模式的运行时间进行计时。

在操作S511，发送切换为内循环模式的信号给车机***。例如，通过车辆的中控***将信号发送给车机***。

在操作S512，记录内循环模式的开启时间，以便开始计时。

在操作S513，启动内循环模式的定时关闭服务。例如，对内循环模式的运行时间长度进行计时，如果运行时间长度超过预设时间长度(20分钟)时，需要及时关闭内循环模式或者切换为外循环模式。

在操作S514，车机***基于信号将外循环模式切换为内循环模式。

另外，还可以在图5所示的流程之外执行另外的循环模式的切换流程。例如，每次内循环模式启动后可以开始计时，当内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度(20分钟)时，可以将内循环模式切换为外循环模式，防止内循环模式运行时间过长而导致车辆内部空气不流通。

根据本公开的实施例，在确定空气质量时，除了通过图像识别的方式之外，还可以通过天气预报服务来确定当前所处位置的空气质量。或者，还可以通过空气质量检测传感器检测车辆内部和外部环境的空气质量。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的控制车载空调的装置的框图。

如图6所示，本公开实施例的控制车载空调的装置600例如包括获取模块610、确定模块620以及第一控制模块630。

获取模块610可以用于响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像。根据本公开实施例，获取模块610例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

确定模块620可以用于基于环境图像，确定当前环境的环境质量。根据本公开实施例，确定模块620例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

第一控制模块630可以用于基于环境质量，控制车载空调的循环模式。根据本公开实施例，第一控制模块630例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，第一控制模块630包括：第一确定子模块和控制子模块。第一确定子模块，用于响应于环境质量低于预设质量阈值，确定车载空调的当前循环模式；控制子模块，用于响应于确定车载空调的当前循环模式为外循环模式，控制车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

根据本公开的实施例，第一控制模块630包括：第二确定子模块、生成子模块和第一控制子模块。第二确定子模块，用于响应于环境质量低于预设质量阈值，确定车载空调的当前循环模式；生成子模块，用于响应于车载空调的当前循环模式为外循环模式，生成询问信息；第一控制子模块，用于响应于接收到针对询问信息的回复信息，控制车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

根据本公开的实施例，装置600还可以包括：第二控制模块，用于响应于车载空调的当前循环模式为内循环模式，基于内循环模式的运行时间长度和环境质量对比结果中的至少一个，控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式，其中，环境质量对比结果包括当前环境的空气质量和车辆内部的空气质量之间的对比结果。

根据本公开的实施例，第二控制模块包括以下至少一项：第二控制子模块、第三控制子模块、第四控制子模块。第二控制子模块，用于响应于内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式；第三控制子模块，用于响应于当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式；第四控制子模块，用于响应于内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，并且当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，控制车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式。

根据本公开的实施例，车辆的当前速度满足预设速度条件包括以下至少一项：车辆的当前速度小于预设速度阈值；车辆的当前速度处于预设速度范围之内。

根据本公开的实施例，确定模块包括：识别子模块和第三确定子模块。识别子模块，用于利用图像识别模型对环境图像进行图像识别，得到识别结果；第三确定子模块，用于基于识别结果，确定当前环境的环境质量，其中，识别结果用于表征交通拥堵情况、当前环境中的扬尘情况中的至少一个。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7是用来实现本公开实施例的用于执行控制车载空调的的电子设备的框图。

图7示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备700旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制车载空调的方法。例如，在一些实施例中，控制车载空调的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的控制车载空调的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制车载空调的方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程控制车载空调的装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种控制车载空调的方法，包括：

响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像；

基于所述环境图像，确定所述当前环境的环境质量；

基于所述环境质量，控制所述车载空调的循环模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述环境质量，控制所述车载空调的循环模式包括：

响应于所述环境质量低于预设质量阈值，确定所述车载空调的当前循环模式；以及

响应于确定所述车载空调的当前循环模式为外循环模式，控制所述车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述环境质量，控制所述车载空调的循环模式包括：

响应于所述环境质量低于预设质量阈值，确定所述车载空调的当前循环模式；

响应于所述车载空调的当前循环模式为外循环模式，生成询问信息；以及

响应于接收到针对所述询问信息的回复信息，控制所述车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：

响应于所述车载空调的当前循环模式为内循环模式，基于所述内循环模式的运行时间长度和环境质量对比结果中的至少一个，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式，

其中，所述环境质量对比结果包括当前环境的空气质量和车辆内部的空气质量之间的对比结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述内循环模式的运行时间长度和环境质量对比结果中的至少一个，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式包括以下至少一项：

响应于所述内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式；

响应于所述当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式；以及

响应于所述内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，并且所述当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其中，所述车辆的当前速度满足预设速度条件包括以下至少一项：

所述车辆的当前速度小于预设速度阈值；以及

所述车辆的当前速度处于预设速度范围之内。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其中，所述基于所述环境图像，确定所述当前环境的环境质量包括：

利用图像识别模型对所述环境图像进行图像识别，得到识别结果；以及

基于所述识别结果，确定所述当前环境的环境质量，

其中，所述识别结果用于表征交通拥堵情况、当前环境中的扬尘情况中的至少一个。

8.一种控制车载空调的装置，包括：

获取模块，用于响应于检测到车辆的当前速度满足预设速度条件，获取当前环境的环境图像；

确定模块，用于基于所述环境图像，确定所述当前环境的环境质量；

第一控制模块，用于基于所述环境质量，控制所述车载空调的循环模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一控制模块包括：

第一确定子模块，用于响应于所述环境质量低于预设质量阈值，确定所述车载空调的当前循环模式；以及

控制子模块，用于响应于确定所述车载空调的当前循环模式为外循环模式，控制所述车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一控制模块包括：

第二确定子模块，用于响应于所述环境质量低于预设质量阈值，确定所述车载空调的当前循环模式；

生成子模块，用于响应于所述车载空调的当前循环模式为外循环模式，生成询问信息；以及

第一控制子模块，用于响应于接收到针对所述询问信息的回复信息，控制所述车辆将当前循环模式由外循环模式切换为内循环模式。

11.根据权利要求9或10所述的装置，还包括：

第二控制模块，用于响应于所述车载空调的当前循环模式为内循环模式，基于所述内循环模式的运行时间长度和环境质量对比结果中的至少一个，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式，

其中，所述环境质量对比结果包括当前环境的空气质量和车辆内部的空气质量之间的对比结果。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二控制模块包括以下至少一项：

第二控制子模块，用于响应于所述内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式；

第三控制子模块，用于响应于所述当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式；以及

第四控制子模块，用于响应于所述内循环模式的运行时间长度超过预设时间长度，并且所述当前环境的空气质量高于车辆内部的空气质量，控制所述车辆将当前循环模式由内循环模式切换为外循环模式。

13.根据权利要求8-12中任意一项所述的装置，其中，所述车辆的当前速度满足预设速度条件包括以下至少一项：

所述车辆的当前速度小于预设速度阈值；以及

所述车辆的当前速度处于预设速度范围之内。

14.根据权利要求8-13中任意一项所述的装置，其中，所述确定模块包括：

识别子模块，用于利用图像识别模型对所述环境图像进行图像识别，得到识别结果；以及

第三确定子模块，用于基于所述识别结果，确定所述当前环境的环境质量，

其中，所述识别结果用于表征交通拥堵情况、当前环境中的扬尘情况中的至少一个。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

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